CN216862889U - 一种手表外壳自动定位上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手表外壳自动定位上料设备，包括机架、上料机构、搬运机构和定位机构，上料机构包括工作台、旋转电机、旋转连接柱、悬挂组件、上料仓和顶升组件，工作台固定在机架上，旋转电机固定在工作台上，旋转连接柱下端固定在旋转电机的动力输出端，悬挂组件固定在旋转连接柱上，上料仓设置多组并悬挂在悬挂组件上，顶升组件固定在工作台上且对应在其中一组上料仓下方，搬运机构固定在机架上且对应在上料机构旁侧，定位机构固定在工作台上，搬运机构用于将上料机构中的工件搬运至定位机构上，其优点在于能够提高手表外壳的上料速度以及上料的精确度，提高生产效率和加工精度。

Description

一种手表外壳自动定位上料设备

技术领域

本实用新型涉及手表制造设备领域，特别涉及一种手表外壳自动定位上料设备。

背景技术

机械表是通过发条和齿轮等内部机械结构进行驱动走时的手表，其作为一种饰品以及时间显示的工具，同时具备实用性和装饰性，因此，获得了人们的喜爱，为了满足人们的需求，手表的制造效率需要不断地提高，目前的手表外壳在上料时，上料速度慢且上料精确不高，影响后续加工的效率和精度，甚至造成批量不良，因此，有必要制作出一种手表外壳自动定位上料设备，能够对手表外壳快速、精确地上料，以解决上述问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手表外壳自动定位上料设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手表外壳自动定位上料设备，包括机架、上料机构、搬运机构和定位机构，上料机构包括工作台、旋转电机、旋转连接柱、悬挂组件、上料仓和顶升组件，工作台固定在机架上，旋转电机固定在工作台上，旋转连接柱下端固定在旋转电机的动力输出端，悬挂组件固定在旋转连接柱上，上料仓设置多组并悬挂在悬挂组件上，顶升组件固定在工作台上且对应在其中一组上料仓下方，搬运机构固定在机架上且对应在上料机构旁侧，定位机构固定在工作台上，搬运机构用于将上料机构中的工件搬运至定位机构上。

对本实用新型的进一步描述：悬挂组件包括第一转板、第一挂钩、第二转板和第二挂钩，第一转板固定在旋转连接柱的上侧，第一挂钩设置多组且两两并排固定在第一转板上，第二转板固定在旋转连接柱的下侧，第二挂钩设置多组且两两并排固定在第二转板上，第二挂钩对应在第一挂钩的下方。

对本实用新型的进一步描述：上料仓包括悬挂连接板、第一L型板、第二L 型板、限位条和挡板，悬挂连接板一侧设有悬挂孔并通过悬挂孔悬挂在第一挂钩和第二挂钩上，第一L型板和第二L型板分别固定在悬挂连接板的另一侧，第一L型板一端设有多组第一凹槽且相邻两组第一凹槽之间形成第一凸部，第一凸部上设有条形孔，第一L型板通过穿设于条形孔的螺丝固定在悬挂连接板上，第二L型板一端设有多组第二凹槽且相邻两组第二凹槽之间形成第二凸部，第二凹槽对应于第一凸部，第二凸部对应于第一凹槽，限位条设置两组且分别固定在第一L型板的另一端和第二L型板的另一端，限位条对应在第一L型板和第二L型板的内侧，挡板设置两组且分别固定在两组限位条的下端。

对本实用新型的进一步描述：限位条横截面为U型，两组限位条的U型开口相对。

对本实用新型的进一步描述：第一L型板和第二L型板各设置两组且对称固定在悬挂连接板的两侧，限位条和挡板个设置四组。

对本实用新型的进一步描述：上料仓设置四组且均匀悬挂在悬挂组件的四周。

对本实用新型的进一步描述：顶升组件包括升降电机、顶升连接板和顶板，升降电机固定在工作台上，顶升连接板固定在升降电机的动力输出端，顶板固定在顶升连接板上且对应在其中一组第一L型板和第二L型板之间。

对本实用新型的进一步描述：上料机构还包括定位组件，定位组件包括定位板、定位气缸和定位柱，定位板固定在第二转板上，定位板上设有定位孔，定位板在第二转板上均匀设置多组，定位气缸固定在工作台上，定位柱固定在定位气缸的动力输出端上，定位柱插设于其中一组定位板上的定位孔中。

对本实用新型的进一步描述：搬运机构包括底座、安装立板、升降驱动组件、升降台、横行驱动组件、活动板和取料夹爪，底座固定在机架上，安装立板固定在底座上方，升降驱动组件固定在安装立板上，升降台固定在升降驱动组件的动力输出端且与安装立板滑动连接，横行驱动组件固定在升降台上，活动板与升降台滑动连接，活动板一端固定在横行驱动组件的动力输出端，取料夹爪固定在活动板的另一端，取料夹爪对应在上料机构的上方。

对本实用新型的进一步描述：定位机构包括支架、载台、中部定位块和侧定位块，支架固定在工作台上，载台固定在支架的上端，中部定位块固定在载台的上方中部，侧定位块固定在载台上方，侧定位块设置两组且对应在中部定位块的两侧，两组侧定位块之间的距离能够调整，侧定位块上方设有圆角且圆角对应于中部定位块。

本实用新型的有益效果为：手表外壳整齐叠放在上料仓中并通过上料机构进行上料，搬运机构将上料机构上最顶层的手表外壳搬运至定位机构上，定位机构使手表外壳精确定位，以便后工序进行运输和加工，本设计能够提高手表外壳的上料速度以及上料的精确度，提高生产效率和加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型上料机构的结构图；

图3是本实用新型上料机构的结构图(隐藏其中一组上料仓)；

图4是本实用新型上料仓的结构图；

图5是本实用新型手表外壳的放置状态示意图；

图6是本实用新型搬运机构的结构图；

图7是本实用新型定位机构的结构图；

附图标记说明：

1、机架；2、上料机构；21、工作台；22、旋转电机；23、旋转连接柱；

24、悬挂组件；241、第一转板；242、第一挂钩；243、第二转板；244、第二挂钩；25、上料仓；251、悬挂连接板；252、第一L型板；2521、第一凹槽；2522、第一凸部；253、第二L型板；2531、第二凹槽；2532、第二凸部；254、限位条；255、挡板；26、顶升组件；261、升降电机；262、顶升连接板；263、顶板；27、定位组件；271、定位板；272、定位气缸； 273、定位柱；3、搬运机构；31、底座；32、安装立板；33、升降驱动组件；34、升降台；35、横行驱动组件；36、活动板；37、取料夹爪；4、定位机构；41、支架；42、载台；43、中部定位块；44、侧定位块；5、手表外壳；51、连接耳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至5所示，一种手表外壳5自动定位上料设备，包括机架1、上料机构2、搬运机构3和定位机构4，上料机构2包括工作台21、旋转电机22、旋转连接柱23、悬挂组件24、上料仓25和顶升组件26，工作台21固定在机架1 上，旋转电机22固定在工作台21上，旋转连接柱23下端固定在旋转电机22 的动力输出端，悬挂组件24固定在旋转连接柱23上，上料仓25设置多组并悬挂在悬挂组件24上，顶升组件26固定在工作台21上且对应在其中一组上料仓25下方，搬运机构3固定在机架1上且对应在上料机构2旁侧，定位机构4固定在工作台21上，搬运机构3用于将上料机构2中的工件搬运至定位机构4上。

手表外壳5整齐叠放在上料仓25中，并悬挂在悬挂组件24上，旋转电机 22驱动旋转连接柱23旋转，从而驱动悬挂组件24和上料仓25进行旋转，将待上料的上料仓25旋转至上料端处，顶升组件26将上料仓25内的手表外壳5逐步抬升，以便后续机械手进行抓取，在上料时，操作人员能够对其余的上料仓 25进行拆卸并补充待上料的手表外壳5，避免操作人员逐个上料而引起身体疲劳，同时也能够提高上料的效率，搬运机构3将上料机构2上最顶层的手表外壳5搬运至定位机构4上，定位机构4使手表外壳5精确定位。

所述悬挂组件24包括第一转板241、第一挂钩242、第二转板243和第二挂钩244，第一转板241固定在旋转连接柱23的上侧，第一挂钩242设置多组且两两并排固定在第一转板241上，第二转板243固定在旋转连接柱23的下侧，第二挂钩244设置多组且两两并排固定在第二转板243上，第二挂钩244对应在第一挂钩242的下方。

第一挂钩242和第二挂钩244分别用于悬挂上料仓25的上侧和下侧，使上料仓25固定在旋转连接柱23上，当旋转电机22驱动旋转连接柱23旋转时，第一转板241和第二转板243跟随旋转连接柱23旋转，从而驱动上料仓25旋转。

所述上料仓25包括悬挂连接板251、第一L型板252、第二L型板253、限位条254和挡板255，悬挂连接板251一侧设有悬挂孔并通过悬挂孔悬挂在第一挂钩242和第二挂钩244上，第一L型板252和第二L型板253分别固定在悬挂连接板251的另一侧，第一L型板252一端设有多组第一凹槽2521且相邻两组第一凹槽2521之间形成第一凸部2522，第一凸部2522上设有条形孔，第一L型板252通过穿设于条形孔的螺丝固定在悬挂连接板251上，第二L型板253一端设有多组第二凹槽2531且相邻两组第二凹槽2531之间形成第二凸部 2532，第二凹槽2531对应于第一凸部2522，第二凸部2532对应于第一凹槽2521，限位条254设置两组且分别固定在第一L型板252的另一端和第二L型板253 的另一端，限位条254对应在第一L型板252和第二L型板253的内侧，挡板 255设置两组且分别固定在两组限位条254的下端。

手表外壳5的两端都设置有用于和表带连接的连接耳51，如图所示，在将手表外壳5放置在上料仓25时，手表外壳5两侧的连接耳51套设在限位条254 外侧，两组限位条254即可将手表外壳5两侧的连接耳51进行限位，最底部的手表外壳5放置在挡板255上，后续的手表外壳5依次叠放，从而使手表外壳5 在上料仓25内整齐摆放，第一L型板252通过条形孔能够调整在悬挂连接板251 上的位置，从而调整两组限位条254之间的距离，以适应不同尺寸的手表外壳5 进行放置。

所述限位条254横截面为U型，两组限位条254的U型开口相对，U型的限位条254易于加工且节省材料，同时也降低了上料仓25的重量。

所述第一L型板252和第二L型板253各设置两组且对称固定在悬挂连接板251的两侧，限位条254和挡板255个设置四组，能够提高上料仓25中手表外壳5的存放数量。

所述上料仓25设置四组且均匀悬挂在悬挂组件24的四周，当其中一侧的上料仓25用于上料，操作人员可以对其余三侧的上料仓25进行拆卸和补充工件，无需将设备停机，提高生产效率，同时也避免操作人员频繁上料，减低操作人员的疲劳感。

所述顶升组件26包括升降电机261、顶升连接板262和顶板263，升降电机261固定在工作台21上，顶升连接板262固定在升降电机261的动力输出端，顶板263固定在顶升连接板262上且对应在其中一组第一L型板252和第二L 型板253之间，升降电机261驱动顶升连接板262和顶板263上升，从而顶板 263将上料仓25内的手表外壳5逐步顶升，后续的机械手将上料仓25中最上方的工件依次取走。

在本设计中，上料机构2还包括定位组件27，定位组件27包括定位板271、定位气缸272和定位柱273，定位板271固定在第二转板243上，定位板271上设有定位孔，定位板271在第二转板243上均匀设置多组，定位气缸272固定在工作台21上，定位柱273固定在定位气缸272的动力输出端上，定位柱273 插设于其中一组定位板271上的定位孔中，当旋转电机22驱动上料仓25旋转并使待上料的上料仓25到达指定位置时，定位气缸272驱动定位柱273伸出并插入定位板271上的定位孔中，从而对上料仓25精确定位，提高手表外壳5的上料精度。

如图6所示，搬运机构3包括底座31、安装立板32、升降驱动组件33、升降台34、横行驱动组件35、活动板36和取料夹爪37，底座31固定在机架1上，安装立板32固定在底座31上方，升降驱动组件33固定在安装立板32上，升降台34固定在升降驱动组件33的动力输出端且与安装立板32滑动连接，横行驱动组件35固定在升降台34上，活动板36与升降台34滑动连接，活动板36 一端固定在横行驱动组件35的动力输出端，取料夹爪37固定在活动板36的另一端，取料夹爪37对应在上料机构2的上方。

升降驱动组件33驱动升降台34上升后，横行驱动组件35驱动活动板36 和取料夹爪37向上料机构2一侧运行，使取料夹爪37对应在最顶层的手表外壳5上方，接着，升降驱动组件33驱动升降台34下降，从而驱动取料夹爪37 下降，取料夹爪37将最顶层的手表外壳5抓取并运输至定位机构4上。

如图7所示，定位机构4包括支架41、载台42、中部定位块43和侧定位块44，支架41固定在工作台21上，载台42固定在支架41的上端，中部定位块43固定在载台42的上方中部，侧定位块44固定在载台42上方，侧定位块 44设置两组且对应在中部定位块43的两侧，两组侧定位块44之间的距离能够调整，侧定位块44上方设有圆角且圆角对应于中部定位块43。

搬运机构3将手表外壳5放置在定位机构4上时，手表外壳5的连接耳51 在侧定位块44的圆角导向作用下，手表外壳5精确落入两组侧定位块44之间且手表外壳5中部套在中部定位块43上，使手表外壳5精确定位，以便后续工序进行运输和加工。

本实施例的工作原理：

手表外壳5整齐叠放在上料仓25中，并悬挂在悬挂组件24上，旋转电机 22驱动旋转连接柱23旋转，从而驱动悬挂组件24和上料仓25进行旋转，将待上料的上料仓25旋转至上料端处，顶升组件26将上料仓25内的手表外壳5逐步抬升，以便后续机械手进行抓取，在上料时，操作人员能够对其余的上料仓 25进行拆卸并补充待上料的手表外壳5，搬运机构3将上料机构2上最顶层的手表外壳5搬运至定位机构4上，定位机构4使手表外壳5精确定位。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：包括机架、上料机构、搬运机构和定位机构，所述上料机构包括工作台、旋转电机、旋转连接柱、悬挂组件、上料仓和顶升组件，所述工作台固定在所述机架上，所述旋转电机固定在所述工作台上，所述旋转连接柱下端固定在所述旋转电机的动力输出端，所述悬挂组件固定在所述旋转连接柱上，所述上料仓设置多组并悬挂在所述悬挂组件上，所述顶升组件固定在所述工作台上且对应在其中一组所述上料仓下方，所述搬运机构固定在所述机架上且对应在所述上料机构旁侧，所述定位机构固定在所述工作台上，所述搬运机构用于将所述上料机构中的工件搬运至所述定位机构上。

2.根据权利要求1所述的一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：所述悬挂组件包括第一转板、第一挂钩、第二转板和第二挂钩，所述第一转板固定在所述旋转连接柱的上侧，所述第一挂钩设置多组且两两并排固定在所述第一转板上，所述第二转板固定在所述旋转连接柱的下侧，所述第二挂钩设置多组且两两并排固定在所述第二转板上，所述第二挂钩对应在所述第一挂钩的下方。

3.根据权利要求2所述的一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：所述上料仓包括悬挂连接板、第一L型板、第二L型板、限位条和挡板，所述悬挂连接板一侧设有悬挂孔并通过所述悬挂孔悬挂在所述第一挂钩和第二挂钩上，所述第一L型板和所述第二L型板分别固定在所述悬挂连接板的另一侧，所述第一L型板一端设有多组第一凹槽且相邻两组所述第一凹槽之间形成第一凸部，所述第一凸部上设有条形孔，所述第一L型板通过穿设于所述条形孔的螺丝固定在所述悬挂连接板上，所述第二L型板一端设有多组第二凹槽且相邻两组所述第二凹槽之间形成第二凸部，所述第二凹槽对应于所述第一凸部，所述第二凸部对应于所述第一凹槽，所述限位条设置两组且分别固定在所述第一L型板的另一端和所述第二L型板的另一端，所述限位条对应在所述第一L型板和所述第二L型板的内侧，所述挡板设置两组且分别固定在两组所述限位条的下端。

4.根据权利要求3所述的一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：所述限位条横截面为U型，两组所述限位条的U型开口相对。

5.根据权利要求3所述的一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：所述第一L型板和第二L型板各设置两组且对称固定在所述悬挂连接板的两侧，所述限位条和所述挡板个设置四组。

6.根据权利要求5所述的一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：所述上料仓设置四组且均匀悬挂在所述悬挂组件的四周。

7.根据权利要求3所述的一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：所述顶升组件包括升降电机、顶升连接板和顶板，所述升降电机固定在所述工作台上，所述顶升连接板固定在所述升降电机的动力输出端，所述顶板固定在所述顶升连接板上且对应在其中一组所述第一L型板和第二L型板之间。

8.根据权利要求2所述的一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：所述上料机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位板、定位气缸和定位柱，所述定位板固定在所述第二转板上，所述定位板上设有定位孔，所述定位板在所述第二转板上均匀设置多组，所述定位气缸固定在所述工作台上，所述定位柱固定在所述定位气缸的动力输出端上，所述定位柱插设于其中一组所述定位板上的所述定位孔中。

9.根据权利要求1所述的一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：所述搬运机构包括底座、安装立板、升降驱动组件、升降台、横行驱动组件、活动板和取料夹爪，所述底座固定在所述机架上，所述安装立板固定在所述底座上方，所述升降驱动组件固定在所述安装立板上，所述升降台固定在所述升降驱动组件的动力输出端且与所述安装立板滑动连接，所述横行驱动组件固定在所述升降台上，所述活动板与所述升降台滑动连接，所述活动板一端固定在所述横行驱动组件的动力输出端，所述取料夹爪固定在所述活动板的另一端，所述取料夹爪对应在所述上料机构的上方。

10.根据权利要求1所述的一种手表外壳自动定位上料设备，其特征在于：所述定位机构包括支架、载台、中部定位块和侧定位块，所述支架固定在所述工作台上，所述载台固定在所述支架的上端，所述中部定位块固定在所述载台的上方中部，所述侧定位块固定在所述载台上方，所述侧定位块设置两组且对应在所述中部定位块的两侧，两组所述侧定位块之间的距离能够调整，所述侧定位块上方设有圆角且所述圆角对应于所述中部定位块。

Images