CN211664025U - 一种多工位储料供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多工位储料供料装置，所述装置包括定位组件、多个储料组件、基板以及设置在基板上通过电机转动的链条，所述储料组件设置在链条上并随链条转动，所述定位组件包括定位销轴，所述定位销轴可插入储料组件上设置的定位孔将储料组件内的工件精准定位，该装置一次可储料12个工件，同时通过定位装置中的传感器检测储料组件内工件位置，再利用定位销轴将工件精准定位，以便机械手对工件进行抓取，实现全自动的供料工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工设备技术领域，具体地涉及一种多工位储料供料装置。
背景技术
传统加工中，工件的供料通过工人手工实现，不仅工人劳动强度大，生产效率低，废品率高，而且一个工人只能操作一台机器，生产成本也较高，在经济和科技高速发展的今天，传统的上料装置越来越不适应大规模现代化生产。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型提供一种多工位储料供料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种多工位储料供料装置，所述装置包括定位组件、多个储料组件、基板以及设置在基板上通过电机转动的链条，所述储料组件设置在链条上并随链条转动，所述定位组件包括定位销轴，所述定位销轴可插入储料组件上设置的定位孔将储料组件内的工件精准定位。
进一步地，所述储料组件包括依次连接的工件定位架、上托板和下托板，所述上托板上设有贯穿下托板的定位孔，所述下托板上设有链条插销，所述储料组件通过链条插销固定在链条上，随链条转动。
进一步地，所述基板下侧设有电机，所述电机与设置在基板上的链轮相连接，带动链条转动。
进一步地，所述链条形状为闭合的圆环，所述链条两侧均设有与基板固定连接的限位板，所述限位板上设有多个与储料组件上托板相贴合的限位轮，所述链条两侧还设有多个与储料组件下托板贴合的支撑轮，通过所述支撑轮和所述限位轮使储料组件在链条的带动下保持稳定运行。
进一步地，所述定位组件包括设置在基板一侧的停止传感器、减速传感器以及设置在基板下侧的定位气缸，所述定位气缸与活塞杆与定位连接板相连接，所述定位连接板上设有多个定位销轴，多个所述定位销轴可通过气缸贯穿基板上的通孔插入到储料组件上的定位孔中，所述基板和定位销轴之间设有直线轴承。
进一步地，所述储料组件的数量为12个。
有益效果：
本实用新型提供的多工位储料供料装置，该装置一次可储料12个工件，同时通过定位装置中的传感器检测储料组件内工件位置，再利用定位销轴将工件精准定位，以便机械手对工件进行抓取，实现全自动的供料工序。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型定位组件的位置示意图；
图4是本实用新型储料组件的结构示意图；
图5是本实用新型定位组件的结构示意图；
图6是本实用新型图1中A处的放大图。
图中：1-基板、2-电机、3-链条、4-定位组件、41-定位销轴、42-停止传感器、43-减速传感器、44-定位气缸、45-定位连接板、46-直线轴承、5-储料组件、51-定位孔、52-工件定位架、53-上托板、54-下托板、55-链条插销、6-链轮、7-限位板、8-限位轮、9-支撑轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-6所示，本实用新型提供的多工位储料供料装置，所述装置包括定位组件4、多个储料组件5、基板1以及设置在基板1上通过电机2转动的链条3，所述储料组件5设置在链条3上并随链条3转动，所述定位组件4包括定位销轴41，所述定位销轴41可插入储料组件5上设置的定位孔51将储料组件5内的工件精准定位。
所述储料组件5的数量为12个，均包括依次连接的工件定位架52、上托板53和下托板54，所述上托板53上设有贯穿下托板54的定位孔51，所述下托板54下侧设有链条插销55，所述储料组件5通过链条插销55固定在链条3上，随链条3转动。
所述基板1下侧设有电机2，所述电机2与设置在基板1上的链轮6相连接，带动链条3转动，所述链条3形状为闭合的圆环，所述链条3两侧均设有与基板1固定连接的限位板7，所述限位板7上设有多个与储料组件5上托板53相贴合的限位轮8，所述链条3两侧还设有多个与储料组件5下托板54贴合的支撑轮9，通过所述支撑轮9和所述限位轮8使储料组件5在链条3的带动下保持稳定运行。
所述定位组件4包括设置在基板1一侧的停止传感器42、减速传感器43以及设置在基板1下侧的定位气缸44，所述定位气缸44与活塞杆与定位连接板45相连接，所述定位连接板45上设有多个定位销轴41，多个所述定位销轴41可通过定位气缸44贯穿基板1上的通孔插入到储料组件5上的定位孔51中，所述基板1和定位销轴41之间设有直线轴承46。
本实用新型在工作时，电机2驱动链轮6带动链条3转动，储料组件5下托板54底部安装有链条插销55，等距的插装在整条链条3上，下托板54与安装在基板1上的支撑轮9相贴合，上托板53与安装在限位板7上的限位轮8相贴合，通过84个支撑轮9和54个限位轮8的作用，使储料组件5保持稳定运行。
供料时，减速传感器43感应到储料组件5上安装的感应块后，链条3开始减速，停止传感器42感应到储料组件5上安装的感应块后，链条3开始停止，此时定位气缸44伸出，与定位气缸44的活塞杆连接的定位连接板45抬升，通过直线轴承46的导向作用，定位销轴41随之伸出，抬升插入储料组件5上托板53上的定位孔51中，起到精确定位的作用，以便机械手抓取进行下一工序。
对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种多工位储料供料装置，其特征在于，所述装置包括定位组件(4)、多个储料组件(5)、基板(1)以及设置在基板(1)上通过电机(2)转动的链条(3)，所述储料组件(5)设置在链条(3)上并随链条(3)转动，所述定位组件(4)包括定位销轴(41)，所述定位销轴(41)可插入储料组件(5)上设置的定位孔(51)将储料组件(5)内的工件精准定位。
2.如权利要求1所述的多工位储料供料装置，其特征在于，所述储料组件(5)包括依次连接的工件定位架(52)、上托板(53)和下托板(54)，所述上托板(53)上设有贯穿下托板(54)的定位孔(51)，所述下托板(54)下侧设有链条插销(55)，所述储料组件(5)通过链条插销(55)固定在链条(3)上，随链条(3)转动。
3.如权利要求2所述的多工位储料供料装置，其特征在于，所述基板(1)下侧设有电机(2)，所述电机(2)与设置在基板(1)上的链轮(6)相连接，带动链条(3)转动。
4.如权利要求3所述的多工位储料供料装置，其特征在于，所述链条(3)形状为闭合的圆环，所述链条(3)两侧均设有与基板(1)固定连接的限位板(7)，所述限位板(7)上设有多个与储料组件(5)上托板(53)相贴合的限位轮(8)，所述链条(3)两侧还设有多个与储料组件(5)下托板(54)贴合的支撑轮(9)，通过所述支撑轮(9)和所述限位轮(8)使储料组件(5)在链条(3)的带动下保持稳定运行。
5.如权利要求4所述的多工位储料供料装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括设置在基板(1)一侧的停止传感器(42)、减速传感器(43)以及设置在基板(1)下侧的定位气缸(44)，所述定位气缸(44)与活塞杆与定位连接板(45)相连接，所述定位连接板(45)上设有多个定位销轴(41)，多个所述定位销轴(41)可通过定位气缸(44)贯穿基板(1)上的通孔插入到储料组件(5)上的定位孔(51)中，所述基板(1)和定位销轴(41)之间设有直线轴承(46)。
6.如权利要求5所述的多工位储料供料装置，其特征在于，所述储料组件(5)的数量为12个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922398068.0U CN211664025U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种多工位储料供料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211664025U true CN211664025U (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=72736851
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922398068.0U Active CN211664025U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种多工位储料供料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211664025U (zh) |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922398068.0U patent/CN211664025U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Inventor after: Liang Tianpeng Inventor after: Hu Zhiyong Inventor before: Liang Tianpeng |
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