CN215634512U - 一种自动储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承加工技术领域，公开了一种自动储料装置，包括机台及设置于所述机台上的至少一组挡料机构、至少一组中转机构，所述挡料机构与所述中转机构位于输送机构侧部，所述挡料机构包括第一挡料组件和第二挡料组件，所述第一挡料组件能够将所述输送机构输送的需要暂存的工件进行抵挡，所述第二挡料组件能够将所述输送机构输送的位于需要暂存的工件后方的工件进行抵挡；所述中转机构被配置为从所述输送机构上获取需要暂存的工件并暂存、将暂存的工件释放给所述输送机构。该自动储料装置能够在后续工序效率变慢或故障时，自动将物料进行存储，在后续工位顺畅时，自动放料。

Description

一种自动储料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种自动储料装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。轴承的组装工序通常有内外圈匹配、填入钢球、安装上保持架、安装下保持架，最后将上保持架与下保持架进行铆压。在轴承组装的流程中，需要对各个工位有序上料，当后续工序效率变慢或出现故障，需要在前面临时储存物料，当后续工序顺畅后，再放料。

目前，临时储料是由人工操作的，这样增加了了人工成本，且费时费力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动储料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动储料装置，能够在后续工序效率变慢或故障时，自动将物料进行存储，在后续工位顺畅时，自动放料。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动储料装置，包括机台及设置于所述机台上的至少一组挡料机构、至少一组中转机构，所述挡料机构与所述中转机构位于输送机构侧部，其中：

所述挡料机构包括第一挡料组件和第二挡料组件，所述第一挡料组件能够将所述输送机构输送的需要暂存的工件进行抵挡，所述第二挡料组件能够将所述输送机构输送的位于需要暂存的工件后方的工件进行抵挡；

所述中转机构被配置为从所述输送机构上获取需要暂存的工件并暂存、将暂存的工件释放给所述输送机构。

作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述中转机构包括取料组件、推送组件、串杆组件及串杆组件驱动件，其中：

所述取料组件被配置为从所述输送机构上获取需要暂存的工件至所述推送组件上/从所述推送组件上获取暂存的工件至所述输送机构上；

所述推送组件被配置将工件推进/推出所述串杆组件；

所述串杆组件包括支座及与所述支座转动连接的串杆架，所述串杆架沿圆周向可拆卸连接有多个串杆，所述串杆被配置为串接所述推送组件推送来的工件；

所述串杆组件驱动件被配置为驱动所述串杆组件转动。

作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述取料组件包括夹爪、驱动所述夹爪开合的第一气缸、驱动所述第一气缸升降的第二气缸及驱动所述第二气缸水平移动的第三气缸。

作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述支座设有架空结构，所述架空结构设有通孔，所述架空结构连接有位于所述通孔下方的顶升组件，所述顶升组件被配置为将所述推送组件推送来的工件顶至对应的所述串杆上。

作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述推送组件包括设置于所述架空结构内并与所述架空结构滑动配合的推送件、驱动所述推送件相对所述输送机构往复移动的推送气缸，所述推送件包括相对设置的两个推送板，两个所述推送板之间具有间隙，两个所述推送板相对的一端设有缺口，两个所述缺口包围的空间能够容纳工件，且所述间隙的宽度工件的宽度并能供所述顶升组件的顶端通过。

作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述串杆架包括顶盘、底盘和轴向连接所述顶盘与所述底盘的多根连接杆，所述顶盘沿周向均设有多个分别悬挂各所述串杆的开口，所述底盘设有多个分别供各所述串杆一一伸入的穿孔，所述穿孔同轴连接有套环，所述套环能够容纳工件并与所述架空架构的顶部紧挨。

作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述支座上还设有原点感应器，所述原点感应器与所述串杆组件驱动件通信连接，所述原点感应器被配置为获取所述串杆架转动的信号。

作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述机台上设有两组所述挡料机构及两组所述中转机构，另一组的所述挡料机构与所述中转机构位于另一输送机构的侧部。

本实用新型的有益效果为：利用挡料机构将当前工件和后方工件抵挡住，使得当前工件停留，中转机构将当前工件进行暂存，并在下游工序顺畅后，将暂存的工件重新放到输送机构上，进入下游工序，无需人工操作，省事省力，大大提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动储料装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的自动储料装置中的取料组件的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的自动储料装置中的中转机构删去取料组件后的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的自动储料装置中的架空结构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的自动储料装置中的推送件与顶升组件配合的结构示意图。

图中：100-机台，200-中转机构，210-取料组件，211-夹爪，212-第一气缸，213-第二气缸，214-第三气缸，220-推送组件，221-推送件，2211-推送板，2212-缺口，222-推送气缸，230-串杆组件，231-支座，2311-架空结构，2312-通孔，2314-顶升组件，232-串杆架，2321-顶盘，2322-底盘，2323-连接杆，2324-开口，2325-穿孔，2326-套环，233-串杆，240-串杆组件驱动件，250-原点感应器，310-第一挡料机构，320-第二挡料机构，400-输送机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至5所示，本实用新型的自动储料装置包括机台100及设置于机台100上的两组挡料机构、两组中转机构200，一组中转机构200对应一组挡料机构，机台100两侧均具有输送机构400，两组挡料机构分设于两个输送机构400侧部，两组中转机构200位于两个输送机构400之间且并排设置。其中，挡料机构包括第一挡料组件310和第二挡料组件320，第一挡料组件310能够将输送机构400输送的需要暂存的工件进行抵挡，第二挡料组件320能够将输送机构400输送的位于需要暂存的工件后方的工件进行抵挡；中转机构200被配置为从输送机构400上获取需要暂存的工件并暂存、将暂存的工件释放给输送机构400。本实用新型的自动储料装置是用在轴承生产线上的，设置两组中转机构，可分别对轴承的内圈和外圈进行暂存，两个输送机构400分别输送轴承的内圈和外圈。

具体地，中转机构200包括取料组件210、推送组件220、串杆组件230及串杆组件驱动件240。其中，取料组件210被配置为从输送机构400上获取需要暂存的工件至推送组件220上/从推送组件220上获取暂存的工件至输送机构400上；推送组件220被配置将工件推进/推出串杆组件230；串杆组件230包括支座231及与支座231转动连接的串杆架232，支座231设有架空结构2311，架空结构2311设有通孔2312，架空结构2311连接有位于通孔2312下方的顶升组件2314，串杆架232沿圆周向可拆卸连接有多个串杆233，串杆233被配置为串接推送组件220推送来的工件，顶升组件2314被配置为将推送组件220推送来的工件顶至对应的串杆233上；串杆组件驱动件240被配置为驱动串杆组件230转动。当挡料机构将对应的输送机构400当前输送的内圈或外圈挡住后，取料组件210从输送机构400上获取内圈或外圈，并送至推送组件220上，推送组件200携带内圈或外圈至串杆组件230处。对于取料方式，本实用新型中，取料组件210包括夹爪211、驱动夹爪211开合的第一气缸212、驱动第一气缸212升降的第二气缸213及驱动第二气缸213水平移动的第三气缸214。即，第三气缸214先带动夹爪211平移至被挡住的内圈或外圈的上方，然后第二气缸213带动夹爪211下降，最后第一气缸212带动夹爪211收紧，将内圈或外圈夹住，然后夹爪211升起，再平移至推送组件220上方，接着使夹爪211下降、下降到位后松开，内圈或外圈就被置于推送组件220上。对于推送组件220的结构，本实用新型中，推送组件220包括设置于架空结构2311内并与架空结构2311滑动配合的推送件221、驱动推送件221相对输送机构400往复移动的推送气缸222，推送件221包括相对设置的两个推送板2211，两个推送板2211之间具有间隙，两个推送板2211相对的一端设有缺口2212，两个缺口2212包围的空间能够容纳工件，且间隙的宽度工件的宽度并能供顶升组件2314的顶端通过。当内圈或外圈位于两个推送板2211的缺口2212内，推送气缸222启动，两个推送板2211携带内圈或外圈移动至对应的串杆233下方，然后，下方顶升组件2314启动，将缺口2212中的内圈或外圈顶起串在串杆233上，推送气缸222带动两个推送板2211复位(复位后，两个推送板2211的尾端不会脱离串了内圈或外圈的串杆233)，在两个推送板2211的抵挡作用下，内圈或外圈不会从串杆233上掉下。

为了便于更换串杆233，本实用新型中的串杆架232包括顶盘2321、底盘2322和轴向连接顶盘2321与底盘2322的多根连接杆2323，顶盘2321沿周向均设有多个分别悬挂各串杆233的开口2324，底盘2322设有多个分别供各串杆233一一伸入的穿孔2325，穿孔2325同轴连接有套环2326，套环2326能够容纳工件并与架空架构2311的顶部紧挨。将串杆233的一端伸进穿孔2325、另一端卡进对应的开口2324中，即完成了串杆233的安装，取串杆233时，只需将串杆233从开口2324中拉出，然后从穿孔2325中提出来即可，拆装方便。另外，穿孔2325套接的套环2326可在串杆架232转动的过程中兜住工件(本实用新型中的工件指轴承的内圈或外圈)，确保串杆233上的工件随串杆架232转动，使空闲的串杆233转出来，暂存下一个工件。

另外，为了精确地将空闲的串杆233转出来，本实用新型在支座231上还设有原点感应器250，原点感应器250与串杆组件驱动件240通信连接，原点感应器250被配置为获取串杆架232转动的信号。串杆组件驱动件240可为由电机驱动的棘轮机构，原点感应器250亮一次，串杆组件驱动件240转一圈，带动串杆架232转动，使空闲的串杆233转出来。

综上，本实用新型的自动储料装置能够在后续工序效率变慢或故障时，自动将物料进行存储，在后续工位顺畅时，自动放料，无需人工操作，省事省力，大大提升了生产效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动储料装置，其特征在于，包括机台(100)及设置于所述机台(100)上的至少一组挡料机构、至少一组中转机构(200)，所述挡料机构与所述中转机构(200)位于输送机构(400)侧部，其中：

所述挡料机构包括第一挡料组件(310)和第二挡料组件(320)，所述第一挡料组件(310)能够将所述输送机构(400)输送的需要暂存的工件进行抵挡，所述第二挡料组件(320)能够将所述输送机构(400)输送的位于需要暂存的工件后方的工件进行抵挡；

所述中转机构(200)被配置为从所述输送机构(400)上获取需要暂存的工件并暂存、将暂存的工件释放给所述输送机构(400)。

2.根据权利要求1所述的自动储料装置，其特征在于，所述中转机构(200)包括取料组件(210)、推送组件(220)、串杆组件(230)及串杆组件驱动件(240)，其中：

所述取料组件(210)被配置为从所述输送机构(400)上获取需要暂存的工件至所述推送组件(220)上/从所述推送组件(220)上获取暂存的工件至所述输送机构(400)上；

所述推送组件(220)被配置将工件推进/推出所述串杆组件(230)；

所述串杆组件(230)包括支座(231)及与所述支座(231)转动连接的串杆架(232)，所述串杆架(232)沿圆周向可拆卸连接有多个串杆(233)，所述串杆(233)被配置为串接所述推送组件(220)推送来的工件；

所述串杆组件驱动件(240)被配置为驱动所述串杆组件(230)转动。

3.根据权利要求2所述的自动储料装置，其特征在于，所述取料组件(210)包括夹爪(211)、驱动所述夹爪(211)开合的第一气缸(212)、驱动所述第一气缸(212)升降的第二气缸(213)及驱动所述第二气缸(213)水平移动的第三气缸(214)。

4.根据权利要求2所述的自动储料装置，其特征在于，所述支座(231)设有架空结构(2311)，所述架空结构(2311)设有通孔(2312)，所述架空结构(2311)连接有位于所述通孔(2312)下方的顶升组件(2314)，所述顶升组件(2314)被配置为将所述推送组件(220)推送来的工件顶至对应的所述串杆(233)上。

5.根据权利要求4所述的自动储料装置，其特征在于，所述推送组件(220)包括设置于所述架空结构(2311)内并与所述架空结构(2311)滑动配合的推送件(221)、驱动所述推送件(221)相对所述输送机构(400)往复移动的推送气缸(222)，所述推送件(221)包括相对设置的两个推送板(2211)，两个所述推送板(2211)之间具有间隙，两个所述推送板(2211)相对的一端设有缺口(2212)，两个所述缺口(2212)包围的空间能够容纳工件，且所述间隙的宽度工件的宽度并能供所述顶升组件(2314)的顶端通过。

6.根据权利要求5所述的自动储料装置，其特征在于，所述串杆架(232)包括顶盘(2321)、底盘(2322)和轴向连接所述顶盘(2321)与所述底盘(2322)的多根连接杆(2323)，所述顶盘(2321)沿周向均设有多个分别悬挂各所述串杆(233)的开口(2324)，所述底盘(2322)设有多个分别供各所述串杆(233)一一伸入的穿孔(2325)，所述穿孔(2325)同轴连接有套环(2326)，所述套环(2326)能够容纳工件并与所述架空架构(2311)的顶部紧挨。

7.根据权利要求2所述的自动储料装置，其特征在于，所述支座(231)上还设有原点感应器(250)，所述原点感应器(250)与所述串杆组件驱动件(240)通信连接，所述原点感应器(250)被配置为获取所述串杆架(232)转动的信号。

8.根据权利要求2-7任一项所述的自动储料装置，其特征在于，所述机台(100)上设有两组所述挡料机构及两组所述中转机构(200)，另一组的所述挡料机构与所述中转机构(200)位于另一输送机构(400)的侧部。

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