CN214212812U - 密封圈上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及密封圈的组装，提出密封圈上料机，通过在吸头上设置多个吸孔，只要一个吸孔将密封圈吸起，负压表就能检测出已经吸取成功，极大提高了吸取成功的概率；竖向滑台气缸上设置第一光纤检测检测密封圈是否到达取件位置，吸检共用一套结构，简化了设备；防带料机械手用于固定底部的密封圈，防止取件时密封圈太轻无法分开，防带料机械手上设置有第二光纤检测检测工装上是否有密封圈；运料机构上设置有多个密封圈支撑柱，每个密封圈支撑柱上均套装上百个密封圈，节约了上料时间；密封圈支撑柱底部设置卡盘，安装时，卡盘随密封圈的减少向上运动，直到整个密封圈支撑柱上的密封圈被全部取走，取件便捷，实现了设备全部动作的一体化和自动化。

Description

密封圈上料机

技术领域

本实用新型涉及密封圈的组装，特别是指密封圈上料机。

背景技术

此产品应用在机械密封件内密封圈部件的组装，常见密封圈截面均为圆形目前已有成熟的自动化装配机构，随着密封件在医用、农用、以及泵体行业的需求越来越高。因产品结构与功能要求使得密封件内密封圈的截面为矩形，因此亟需设计解决此密封圈自动上料。此密封圈影响在传递、搬运、组装过程中容易出现密封圈外形变形不规则、人工装配繁琐、上料复杂等因素影响；同时现有的密封圈吸头上均是设置一个环形吸口，当密封圈倾斜时，环形吸口会有部分不能吸住，此时负压表检测不出吸头已经吸到密封圈，因此会一直重复吸取，严重影响传递效率；同时由于密封圈较小，在安装到产品之前需要单个放置、单个拿取安装，严重影响安装效率。

实用新型内容

本实用新型提出密封圈上料机，通过在吸头上设置多个吸孔，只要一个吸孔将密封圈吸起，负压表就能检测出已经吸取成功，极大提高了吸取成功的概率；竖向滑台气缸上设置第一光纤检测检测密封圈是否到达取件位置，吸检共用一套结构，简化了设备；防带料机械手用于固定底部的密封圈，防止取件时密封圈太轻无法分开，防带料机械手上设置有第二光纤检测检测工装上是否有密封圈；运料机构上设置有多个密封圈支撑柱，每个密封圈支撑柱上均套装上百个密封圈，节约了上料时间；密封圈支撑柱底部设置卡盘，安装时，卡盘随密封圈的减少向上运动，直到整个密封圈支撑柱上的密封圈被全部取走，取件便捷，实现了设备全部动作的一体化和自动化。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

密封圈上料机，包括：运料机构及安装机构；

所述安装机构包括支撑平台、周转圆盘、支撑架、横向顶出气缸、拖链、竖向滑台气缸及吸盘，所述周转圆盘安装于所述支撑平台上，所述支撑架安装于所述周转圆盘上，所述横向顶出气缸安装于所述支撑架上，所述拖链一端固定于所述横向顶出气缸端部、一端固定于所述支撑架上，所述竖向滑台气缸安装于所述横向顶出气缸端部，所述吸盘设置于所述竖向滑台气缸下方；

所述吸盘上设置有多个吸孔；

所述竖向滑台气缸上设置有第一光纤检测。

进一步，所述运料机构包括防带料机械手及旋转上料架，所述防带料机械手上设置有第二光纤检测；

所述旋转上料架包括可移动底座、第二旋转气缸、旋转平台、密封圈支撑柱及卡盘，所述第二旋转气缸安装于所述可移动底座上，所述旋转平台可转动的安装于所述可移动底座上，所述旋转平台与所述第二旋转气缸连接，所述密封圈支撑柱安装于所述旋转平台上，所述卡盘可移动地套装于所述密封圈支撑柱上。

进一步，所述旋转上料架还包括密封圈顶出结构，所述密封圈顶出结构包括伺服电机、丝杠、移动块、顶出杆、第一磁石、第二磁石、所述卡盘及第三光纤检测，所述伺服电机安装于所述支撑平台上，所述丝杠与所述伺服电机连接，所述移动块螺纹连接于所述丝杠上，所述顶出杆与所述移动块固定连接，所述第一磁石安装于所述顶出杆顶端，所述第二磁石安装于所述卡盘底部，所述第一磁石与所述第二磁石相吸；

所述第三光纤检测安装于所述移动底座上。

进一步，所述防带料机械手包括支撑板、竖向顶出气缸、竖向移动板、横向支撑座、横向滑台气缸、夹爪气缸、第一夹头及第二夹头，所述支撑板安装于所述支撑平台上，所述支撑板上设置有竖向导轨，所述竖向顶出气缸安装于所述支撑板底部，所述竖向移动板安装于所述竖向导轨内且与所述竖向顶出气缸连接，所述横向支撑座安装于所述竖向移动板顶部，所述横向滑台气缸安装于所述横向支撑座上，所述夹爪气缸安装于所述横向滑台气缸端部，所述夹爪气缸与所述横向滑台气缸连接，所述第一夹头与第二夹头与所述夹爪气缸连接；

所述第二光纤检测安装于所述横向支撑座底部。

进一步，所述周转圆盘为圆形周转圆盘，所述圆形周转圆盘上设置有多个工装，多个所述工装成周向设置；

所述支撑架安装于所述周转圆盘中心。

更进一步，所述旋转平台为圆形，所述密封圈支撑柱设置有多个，多个所述密封圈支撑柱呈周向设置。

本实用新型通过在吸头上设置多个吸孔，只要一个吸孔将密封圈吸起，负压表就能检测出已经吸取成功，极大提高了吸取成功的概率；竖向滑台气缸上设置第一光纤检测检测密封圈是否到达取件位置，吸检共用一套结构，简化了设备；防带料机械手用于固定底部的密封圈，防止取件时密封圈太轻无法分开，防带料机械手上设置有第二光纤检测检测工装上是否有密封圈；运料机构上设置有多个密封圈支撑柱，每个密封圈支撑柱上均套装上百个密封圈，节约了上料时间；密封圈支撑柱底部设置卡盘，安装时，卡盘随密封圈的减少向上运动，直到整个密封圈支撑柱上的密封圈被全部取走，取件便捷，实现了设备全部动作的一体化和自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术顾客员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中的密封圈上料机的整体结构示意图；

图2为图1所示的密封圈上料机的安装机构的结构示意图；

图3为图1所示的密封圈上料机的安装机构的吸盘的结构示意图；

图4为图1所示的密封圈上料机的运料机构的旋转上料架的结构示意图；

图5为为图1所示的密封圈上料机的运料机构的防带料机械手的结构示意图；

图6为图1、图2所示的密封圈上料机的安装机构的密封圈顶出机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图5，密封圈上料机，包括运料机构 2及安装机构1；

见图1、图2，所述安装机构1包括支撑平台11、周转圆盘12、支撑架13、横向顶出气缸14、拖链15、竖向滑台气缸16及吸盘18，所述周转圆盘12安装于所述支撑平台11上，所述支撑架13安装于所述周转圆盘12上，所述横向顶出气缸14安装于所述支撑架13上，所述拖链15一端固定于所述横向顶出气缸 14端部、一端固定于所述支撑架13上，所述竖向滑台气缸16安装于所述横向顶出气缸14端部，所述吸盘18设置于所述竖向滑台气缸16下方；

见图3，所述吸盘18上设置有多个吸孔181，通过吸孔从运料机构2上吸取密封圈，并将密封圈安装到指定工装121上，一般设置为3个，只要有一个吸孔将密封圈吸起时，负压表17就能检测出已经吸取成功，避免了重复工作；

所述竖向滑台气缸16上设置有第一光纤检测，第一光纤检测能够检测密封圈是否到达取件位置，防止空取；

横向顶出气缸14带动竖向滑台气缸16进行伸缩，以更好地调节与上料机构和运料机构2之间的距离，并最终带动吸盘18从运料机构2上吸取密封圈，然后放置在工装121上。

在本实用新型的具体实施例中，见图1、图4，所述运料机构2包括防带料机械手21及旋转上料架22，所述防带料机械手21上设置有第二光纤检测，第二光纤检测用于检测检测工装上是否有密封圈，防止空取，有效节约了程序；

所述旋转上料架22包括可移动底座221、第二旋转气缸222、旋转平台223、密封圈支撑柱224及卡盘225，所述第二旋转气缸222安装于所述可移动底座 221上，所述旋转平台223可转动的安装于所述可移动底座221上，所述旋转平台223与所述第二旋转气缸222连接，所述密封圈支撑柱224安装于所述旋转平台223上，所述卡盘225可移动地套装于所述密封圈支撑柱224上；

可移动底座221带动整个设备进行移动，以使密封圈与上；

密封圈支撑柱224上装满密封圈，一次可运输几百个，第二旋转气缸222 带动旋转平台223转动，便于防带料机械手21从密封圈支撑柱224上夹取密封圈；

在进行安装时，卡盘225随着密封圈的减少向上移动，直到密封圈全部被取走，取件更加便捷。

在本实用新型的具体实施例中，见图1、图4，所述旋转平台223为圆形，所述密封圈支撑柱224设置有多个，多个所述密封圈支撑柱224呈周向设置；

设置多个密封圈支撑柱224后能够一次运送几百个密封圈，有效节省了运料时间。

在本实用新型的具体实施例中，见图1、图6，所述旋转上料架还包括密封圈顶出结构23，所述密封圈顶出结构23包括伺服电机231、丝杠232、移动块 233、顶出杆234、第一磁石235、第二磁石236、所述卡盘225及第三光纤检测，所述伺服电机231安装于所述支撑平台11上，所述丝杠232与所述伺服电机231 连接，所述移动块233螺纹连接于所述丝杠232上，所述顶出杆234与所述移动块233固定连接，所述第一磁石安装于所述顶出杆234顶端，所述第二磁石 236安装于所述卡盘225底部，所述第一磁石235与所述第二磁石236相吸；

所述第三光纤检测安装于所述移动底座221上；

伺服电机231带动丝杠232向上运动，并最终带动第一磁石235向上运动，第一磁石235与第二磁石236相吸，同时带动卡盘225向上运动，进而将整个密封圈支撑柱224上的密封圈向上顶起，便于防带料机械手21夹取密封圈；

当整个密封圈支撑柱224上的密封圈全部被夹走后，伺服电机带动卡盘225 向下移动，此时第三光纤检测检测通过检测卡盘225与支撑平台11之间的距离确认卡盘225是否下落到位，防止因卡盘225下落不到位导致的碰撞。在本实用新型的具体实施例中，见图1、图5，所述防带料机械手21包括支撑板211、竖向顶出气缸212、竖向移动板213、横向支撑座214、横向滑台气缸215、夹爪气缸216、第一夹头217及第二夹头218，所述支撑板211安装于所述支撑平台11上，所述支撑板211上设置有竖向导轨2111，所述竖向顶出气缸212安装于所述支撑板211底部，所述竖向移动板213安装于所述竖向导轨2111内且与所述竖向顶出气缸212连接，所述横向支撑座214安装于所述竖向移动板213 顶部，所述横向滑台气缸215安装于所述横向滑台气缸215上，所述夹爪气缸 216与所述横向滑台气缸215连接，所述第一夹头217与第二夹头218同事与所述夹爪气缸216连接，所述第一夹头217与所述第二夹头218均与所述夹紧气缸连接；

所述第二光纤检测安装于所述横向支撑座214底部；

通过设置竖向顶出气缸212、横向滑台气缸，能够更好的调节与工装121及密封圈支撑柱224之间的距离，更精准的传递密封圈；

同时设置夹爪气缸215后，当吸盘18取件时，夹爪气缸216带动第一夹头 217与第二夹头218径向夹紧带取走的密封圈的底部的密封圈，防止吸密封圈时带件，避免有两个密封圈装入工装内。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图2，所述周转圆盘12为圆形周转圆盘，所述圆形周转圆盘上设置有多个工装121，多个所述工装121成周向设置；

所述支撑架13安装于所述周转圆盘12中心；

上料机构不动，圆形周转圆盘12旋转，使密封圈放入工装121上，然后更加有序地进行检测、传递物料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.密封圈上料机，其特征在于：包括运料机构及安装机构；

所述安装机构包括支撑平台、周转圆盘、支撑架、横向顶出气缸、拖链、竖向滑台气缸及吸盘，所述周转圆盘安装于所述支撑平台上，所述支撑架安装于所述周转圆盘上，所述横向顶出气缸安装于所述支撑架上，所述拖链一端固定于所述横向顶出气缸端部、一端固定于所述支撑架上，所述竖向滑台气缸安装于所述横向顶出气缸端部，所述吸盘设置于所述竖向滑台气缸下方；

所述吸盘上设置有多个吸孔；

所述竖向滑台气缸上设置有第一光纤检测。

2.如权利要求1所述的密封圈上料机，其特征在于：所述运料机构包括防带料机械手及旋转上料架，所述防带料机械手上设置有第二光纤检测；

所述旋转上料架包括可移动底座、第二旋转气缸、旋转平台、密封圈支撑柱及卡盘，所述第二旋转气缸安装于所述可移动底座上，所述旋转平台可转动的安装于所述可移动底座上，所述旋转平台与所述第二旋转气缸连接，所述密封圈支撑柱安装于所述旋转平台上，所述卡盘可移动地套装于所述密封圈支撑柱上。

3.如权利要求2所述的密封圈上料机，其特征在于：所述旋转上料架还包括密封圈顶出结构，所述密封圈顶出结构包括伺服电机、丝杠、移动块、顶出杆、第一磁石、第二磁石、所述卡盘及第三光纤检测，所述伺服电机安装于所述支撑平台上，所述丝杠与所述伺服电机连接，所述移动块螺纹连接于所述丝杠上，所述顶出杆与所述移动块固定连接，所述第一磁石安装于所述顶出杆顶端，所述第二磁石安装于所述卡盘底部，所述第一磁石与所述第二磁石相吸；

所述第三光纤检测安装于所述移动底座上。

4.如权利要求2所述的密封圈上料机，其特征在于：所述防带料机械手包括支撑板、竖向顶出气缸、竖向移动板、横向支撑座、横向滑台气缸、夹爪气缸、第一夹头及第二夹头，所述支撑板安装于所述支撑平台上，所述支撑板上设置有竖向导轨，所述竖向顶出气缸安装于所述支撑板底部，所述竖向移动板安装于所述竖向导轨内且与所述竖向顶出气缸连接，所述横向支撑座安装于所述竖向移动板顶部，所述横向滑台气缸安装于所述横向支撑座上，所述夹爪气缸安装于所述横向滑台气缸端部，所述夹爪气缸与所述横向滑台气缸连接，所述第一夹头与第二夹头与所述夹爪气缸连接；

所述第二光纤检测安装于所述横向支撑座底部。

5.如权利要求1所述的密封圈上料机，其特征在于：所述周转圆盘为圆形周转圆盘，所述圆形周转圆盘上设置有多个工装，多个所述工装成周向设置；

所述支撑架安装于所述周转圆盘中心。

6.如权利要求2所述的密封圈上料机，其特征在于：所述旋转平台为圆形，所述密封圈支撑柱设置有多个，多个所述密封圈支撑柱呈周向设置。

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