CN215919869U - 一种成品测试机械手自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于成品测试技术领域，提供了一种成品测试机械手自动上下料设备，所述成品测试机械手自动上下料设备包括：落地式机台，所述落地式机台一侧设有成品治具输送线，所述成品治具输送线上设有成品治具；输送线定位机构；机械手组件，所述机械手组件上安装有成品治具吸盘组件，所述成品治具吸盘组件上安装有NG品取放机构；成品测试机组件；图像识别传感机构，安装在所述落地式机台上，所述落地式机台上还安装有真空负压组件和NG品托盘载具机构；控制盒，安装在所述落地式机台上，本发明结合实际生产及工艺，实现了成品测试机械手的自动上下料，自动判别完成检测的OK品或者NG品；降低了人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于成品测试技术领域，尤其涉及一种成品测试机械手自动上下料设备。
背景技术
上下料机械手主要用于实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工中，很多都是使用专机或人工的方式进行机床上下料，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
目前，电源板成品测试主要依靠人工手动上下料、并且多件成品测试结果的不良品只能通过人眼判别每件成品治具对应的检测显示屏的OK或NG显示，手动分离NG成品，以实现成品测试，费时、费力，劳动效率低下。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种成品测试机械手自动上下料设备，旨在解决目前，电源板成品测试主要依靠人工手动上下料、并且多件成品测试结果的不良品只能通过人眼判别每件成品治具对应的检测显示屏的OK或NG显示，手动分离NG成品，以实现成品测试，费时、费力，劳动效率低下的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种成品测试机械手自动上下料设备，所述成品测试机械手自动上下料设备包括：
落地式机台，所述落地式机台一侧设有成品治具输送线，所述成品治具输送线上设有成品治具；
输送线定位机构，安装在所述成品治具输送线上，用于限制所述成品治具的位置；
机械手组件，所述机械手组件上安装有成品治具吸盘组件，所述成品治具吸盘组件上安装有NG品取放机构；
成品测试机组件，安装在所述落地式机台上，用于与所述机械手组件相互配合来对成品治具进行检测；
图像识别传感机构，安装在所述落地式机台上，所述落地式机台上还安装有真空负压组件和NG品托盘载具机构；
控制盒，安装在所述落地式机台上，与所述NG品托盘载具机构相配合。
优选地，所述成品治具输送线包括：
第一安装支架，所述第一安装支架上安装有输送线电机；
输送皮带，套设在所述输送线电机上。
优选地，所述输送线定位机构包括：
第二安装支架，安装在所述第一安装支架上，所述第二安装支架上设有导正板，所述第二安装支架上安装有阻挡块；
推紧气缸，安装在所述第二安装支架上，所述推紧气缸与所述成品治具相互配合；
有料检测感应器，安装在所述第一安装支架上，所述有料检测感应器与所述推紧气缸相互配合。
优选地，所述成品测试机组件包括：
成品测试机，所述成品测试机上安装有第一信号检测屏；
控制器固定架，安装在所述成品测试机一侧，所述控制器固定架上安装有控制器。
优选地，所述图像识别传感器机构包括：
安装支撑支架，安装在所述落地式机台上，所述安装支撑支架上安装有图像识别传感器，所述安装支撑支架一端安装有图像识别传感器。
优选地，所述机械手组件包括：
安装支撑座，安装在所述成品测试机组件上，所述安装支撑座上安装有四轴机械手。
优选地，所述成品治具吸盘组件包括：
安装固定架，安装在所述四轴机械手上，所述安装固定架上安装有吸嘴缓冲架，所述吸嘴缓冲架一端安装有吸盘，所述吸盘与所述成品治具相互配合。
优选地，所述NG品取放机构包括：
安装架，所述安装架上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上配合设置有夹紧手指。
优选地，所述真空负压组件包括：
第三安装支架，所述第三安装支架上安装有真空发生器，所述真空发生器一侧配合安装有负压检测表。
优选地，所述NG品托盘载具包括：
托盘支撑座，所述托盘支撑座上安装有NG品托盘。
本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备，具有以下有益效果：
本发明结合实际生产及工艺，实现了成品测试机械手的自动上下料，实现了电源板成品的自动上下料，自动判别完成检测的OK品或者NG品，自动剔除NG品到NG托盘；降低了人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的上料测试示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的成品治具结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的成品治具输送线示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的输送线定位机构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的图像识别传感器机构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的机械手组件示意图；
图8为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的成品治具吸盘组件示意图；
图9为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的NG品取放机构示意图；
图10为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的真空负压组件示意图；
图11为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的NG品托盘载具机构示意图；
图12为本实用新型实施例提供的一种成品测试机械手自动上下料设备的控制盒示意图。
附图中：
101-成品治具；201-成品测试机；202-控制器固定架；203-控制器；204-成品治具输送线；205-第一信号检测屏；301-图像识别传感器机构；302-真空负压组件；303-成品测试机组件；304-控制盒；305-落地式机台；306-NG品托盘载具机构；308-输送线定位机构；309-NG品取放机构；310-成品治具吸盘组件；311-机械手组件；401-第一安装支架；402-输送皮带；403-输送线电机；501-导正板；502-第二安装支架；503-推紧气缸；504-有料检测感应器；505-阻挡块；601-图像识别传感器；602-安装支撑支架；602-第二信号检测屏；603-图像识别传感器；703-四轴机械手；704-安装支撑座；802-吸盘；803-吸嘴缓冲架；804-安装固定架；901-夹紧气缸；902-安装架；903-夹紧手指；1001-真空发生器；1002-第三安装支架；1003-负压检测表；1101托盘支撑座；1102-NG品托盘；1201-按钮开关；1202-支撑盒；1203-信号灯。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，所述成品测试机械手自动上下料设备包括：
落地式机台305，所述落地式机台305一侧设有成品治具输送线204，所述成品治具输送线204上设有成品治具101；
输送线定位机构308，安装在所述成品治具输送线204上，用于限制所述成品治具101的位置；
机械手组件311，所述机械手组件311上安装有成品治具吸盘组件310，所述成品治具吸盘组件310上安装有NG品取放机构309；
成品测试机组件303，安装在所述落地式机台305上，用于与所述机械手组件311相互配合来对成品治具101进行检测；
图像识别传感机构301，安装在所述落地式机台305上，所述落地式机台305上还安装有真空负压组件302和NG品托盘载具机构306；
控制盒304，安装在所述落地式机台305上，与所述NG品托盘载具机构306相配合。
如图12所述，在本实施例中，所述控制盒304包括：
支撑盒1202，所述支撑盒1202上安装有信号灯1203，所述支撑盒1202一侧安装有按钮开关1201，所述按钮开关1201与信号灯1203相连接。
如图4所示，在本实用新型实施例中，所述成品治具输送线204包括：
第一安装支架401，所述第一安装支架401上安装有输送线电机403；
输送皮带402，套设在所述输送线电机403上。
如图5所示，在本实用新型实施例中，所述输送线定位机构308包括：
第二安装支架502，安装在所述第一安装支架401上，所述第二安装支架502上设有导正板501，所述第二安装支架502上安装有阻挡块505；
推紧气缸503，安装在所述第二安装支架502上，所述推紧气缸503与所述成品治具101相互配合；
有料检测感应器504，安装在所述第一安装支架401上，所述有料检测感应器504与所述推紧气缸503相互配合。
如图1所示，在本实用新型实施例中，所述成品测试机组件303包括：
成品测试机201，所述成品测试机201上安装有第一信号检测屏205；
控制器固定架202，安装在所述成品测试机201一侧，所述控制器固定架202上安装有控制器203。
如图6所示，在本实用新型实施例中，所述图像识别传感器机构301包括：
安装支撑支架602，安装在所述落地式机台305上，所述安装支撑支架602上安装有图像识别传感器601，所述安装支撑支架602一端安装有图像识别传感器603。
如图7所示，在本实用新型实施例中，所述机械手组件311包括：
安装支撑座704，安装在所述成品测试机组件303上，所述安装支撑座704上安装有四轴机械手703。
如图8所示，在本实用新型实施例中，所述成品治具吸盘组件310包括：
安装固定架804，安装在所述四轴机械手703上，所述安装固定架804上安装有吸嘴缓冲架803，所述吸嘴缓冲架803一端安装有吸盘802，所述吸盘802与所述成品治具101相互配合。
如图9所示，在本实用新型实施例中，所述NG品取放机构309包括：
安装架902，所述安装架902上安装有夹紧气缸901，所述夹紧气缸901上配合设置有夹紧手指903。
如图10所示，在本实用新型实施例中，所述真空负压组件302包括：
第三安装支架1002，所述第三安装支架1002上安装有真空发生器1001，所述真空发生器1001一侧配合安装有负压检测表1003。
如图11所示，在本实用新型实施例中，所述NG品托盘载具306包括：
托盘支撑座1101，所述托盘支撑座1101上安装有NG品托盘1102。
工作原理：
成品治具101沿着输送线上的导正板501流向阻挡块505；
推紧气缸503会推紧成品治具101，并通过有料检测感应器504对成品治具101进行检测；
机械手组件311接收有料检测感应器504信号，准确移动到成品治具101正上方，通过触发真空负压信号，把成品治具101上料到成品测试机201上；
随后机械手组件311会触发信号，使成品测试机201启动，进行成品测试，待成品测试完成后，测试产品的OK或者NG结果通过第一信号检测屏205进行显示，图像识别传感器601会检测OK或者NG的图像，判断OK品或NG品，并将检测信号发送给机械手组件311；
机械手组件根据所接受的信号来进行NG品的剔除工作，即通过NG品取放机构309把NG品取放到NG品托盘1102上，再通过成品治具吸盘组件310触发真空负压信号，把完成测试的成品治具101放到后端输送线上。
重复以上动作，完成两侧的成品测试机201上下料，循环完成成品治具101的成品测试。
当NG品托盘1102满料后，信号灯1203会报警，此时可通过人工进行换料，并解除报警信号，继续进行成品测试。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述成品测试机械手自动上下料设备包括：
落地式机台，所述落地式机台一侧设有成品治具输送线，所述成品治具输送线上设有成品治具；
输送线定位机构，安装在所述成品治具输送线上，用于限制所述成品治具的位置；
机械手组件，所述机械手组件上安装有成品治具吸盘组件，所述成品治具吸盘组件上安装有NG品取放机构；
成品测试机组件，安装在所述落地式机台上，用于与所述机械手组件相互配合来对成品治具进行检测；
图像识别传感机构，安装在所述落地式机台上，所述落地式机台上还安装有真空负压组件和NG品托盘载具机构；
控制盒，安装在所述落地式机台上，与所述NG品托盘载具机构相配合。
2.根据权利要求1所述的成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述成品治具输送线包括：
第一安装支架，所述第一安装支架上安装有输送线电机；
输送皮带，套设在所述输送线电机上。
3.根据权利要求2所述的成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述输送线定位机构包括：
第二安装支架，安装在所述第一安装支架上，所述第二安装支架上设有导正板，所述第二安装支架上安装有阻挡块；
推紧气缸，安装在所述第二安装支架上，所述推紧气缸与所述成品治具相互配合；
有料检测感应器，安装在所述第一安装支架上，所述有料检测感应器与所述推紧气缸相互配合。
4.根据权利要求1所述的成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述成品测试机组件包括：
成品测试机，所述成品测试机上安装有第一信号检测屏；
控制器固定架，安装在所述成品测试机一侧，所述控制器固定架上安装有控制器。
5.根据权利要求1所述的成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述图像识别传感机构包括：
安装支撑支架，安装在所述落地式机台上，所述安装支撑支架上安装有图像识别传感器，所述安装支撑支架一端安装有图像识别传感器。
6.根据权利要求1所述的成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述机械手组件包括：
安装支撑座，安装在所述成品测试机组件上，所述安装支撑座上安装有四轴机械手。
7.根据权利要求6所述的成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述成品治具吸盘组件包括：
安装固定架，安装在所述四轴机械手上，所述安装固定架上安装有吸嘴缓冲架，所述吸嘴缓冲架一端安装有吸盘，所述吸盘与所述成品治具相互配合。
8.根据权利要求1所述的成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述NG品取放机构包括：
安装架，所述安装架上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上配合设置有夹紧手指。
9.根据权利要求1所述的成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述真空负压组件包括：
第三安装支架，所述第三安装支架上安装有真空发生器，所述真空发生器一侧配合安装有负压检测表。
10.根据权利要求1所述的成品测试机械手自动上下料设备，其特征在于，所述NG品托盘载具包括：
托盘支撑座，所述托盘支撑座上安装有NG品托盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122029912.XU CN215919869U (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种成品测试机械手自动上下料设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114690051A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-01 | 广东东博自动化设备有限公司 | 一种锂电池功能测试设备 |
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2021
- 2021-08-26 CN CN202122029912.XU patent/CN215919869U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114690051A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-01 | 广东东博自动化设备有限公司 | 一种锂电池功能测试设备 |
| CN114690051B (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-19 | 广东东博自动化设备有限公司 | 一种锂电池功能测试设备 |
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