CN218803789U - 工件检验设备及注塑机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件检测技术领域，尤其涉及工件检验设备及注塑机。一种工件检验设备，包括：测试台，测试台设有测试位，测试台连接直线驱动部的输出端；测试镜头，测试镜头朝向测试位；外壳，测试镜头安装在外壳内部，直线驱动部的主体安装在外壳上，外壳的侧壁设有通孔，直线驱动部的输出端与测试台的移动路径穿过通孔。本实用新型的有益效果是：提供一种工件检验设备及一种应用该工件检验设备的注塑机，提高外观缺陷的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检测技术领域，尤其涉及工件检验设备及注塑机。
背景技术
对加工成型后的工件进行缺陷检测，能够提高出厂的工件的质量。目前可以采用视觉检测设备进行外观缺陷检测，替代人工检测，提高效率。但是现有技术缺少与视觉检测设备配合的上料、下料和移动工件的设备。
尤其是对于注塑件加工出的工件还需要进行下料和移动工序，使检验过程更加繁琐。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供工件检验设备及注塑机。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种工件检验设备，包括：
测试台，测试台设有测试位，测试台连接直线驱动部的输出端；
测试镜头，测试镜头朝向测试位；
外壳，测试镜头安装在外壳内部，直线驱动部的主体安装在外壳上，外壳的侧壁设有通孔，直线驱动部的输出端与测试台的移动路径穿过通孔。
根据上述技术方案，优选地，还包括机械手，机械手的腕部连接多组吸盘。
根据上述技术方案，优选地，测试台设有两个测试位，机械手的腕部连接四组吸盘。
根据上述技术方案，优选地，外壳设有警报器。
根据上述技术方案，优选地，测试位设有支架。
根据上述技术方案，优选地，外壳的侧壁设有门。
一种注塑机，采用如上所述的一种工件检验设备，注塑机设有成型部，成型部设有开口，治具的外壳安装在注塑机上，治具的外壳位于成型部外，机械手用于将工件从成型部移动到测试台。
根据上述技术方案，优选地，治具下方设有传送带。
本实用新型的有益效果是：提供一种工件检验设备及一种应用该工件检验设备的注塑机，提高外观缺陷的检测效率。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例一种工件检验设备的立体结构第一视角示意图。
图2示出了本实用新型的实施例一种工件检验设备的立体结构第二视角示意图。
图3示出了本实用新型的实施例一种注塑机的主视结构示意图。
图4示出了本实用新型的实施例一种注塑机的俯视结构示意图。
图中：1、测试台；2、工件；3、直线驱动部；4、测试镜头；5、外壳；6、通孔；7、机械手；8、吸盘；10、警报器；11、门；12、注塑机；13、成型部；14、传送带。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图4所示，本实用新型一种工件检验设备，包括：
测试台1用于承载工件2,并带动工件2移动。测试台1设有测试位，测试位为工件2在测试台1上的具体安放位置。测试台1连接直线驱动部3的输出端，直线驱动部3为气缸或其他提供直线往复运动的动力装置，直线驱动部3的输出端移动，将带动测试台1移动，将测试台1上的工件2移动到测试镜头4下方进行测试，或将测试镜头4下方的工件2移开。
测试镜头4用于采集工件2的图像信息，测试镜头4连接视觉检测装置，视觉检测装置接收图像，信息判断工件2是否存在缺陷。测试镜头4朝向测试位，测试镜头4对测试位上的工件2采集图像信息。
外壳5用于安装测试台1和测试镜头4，外壳5为长方体壳体。测试镜头4安装在外壳5内部，直线驱动部3的主体安装在外壳5上，外壳5的侧壁设有通孔6，直线驱动部3的输出端与测试台1的移动路径穿过通孔6。直线驱动部3的输出端带动测试台1移动，测试台1穿过通孔6，进出外壳5内外。
根据上述技术方案，优选地，还包括机械手7用于将工件2放置在测试位上。机械手7的腕部连接多组吸盘8，机械手7通过吸盘8连接工件2，并带动工件2移动。吸盘8连接空气压缩机，空气压缩机将吸盘8侧的空气吸出，形成负压吸力，吸取工件2。当工件2移动到位后，关闭或断开空气压缩机，工件2与吸盘8就会脱离。
根据上述技术方案，优选地，测试台1设有两个测试位，两个测试位可以同时放置两个工件2，并且测试镜头4可以同时采集两个工件2的图像信息。机械手7的腕部连接四组吸盘8，每组吸盘8可以连接一个工件2，四组吸盘8可以吸取四个工件2。机械手7每次拾取四个工件2，每次将两个工件2放置在测试台1的两个工位上，
根据上述技术方案，优选地，测试位设有支架。支架用于支撑工件2，使工件2保持稳定。
根据上述技术方案，优选地，外壳5设有警报器10。当工件2被检测出存在缺陷，则视觉检测装置启动警报器10，警报器10提醒操作人员，将存在缺陷的工件2取走。
根据上述技术方案，优选地，外壳5的侧壁设有门11。门11平常关闭，当需要检修本设备时可以打开门11，对外壳5内部进行操作。
一种注塑机12，采用上述一种工件检验设备，注塑机12设有成型部13，成型部13为放置注塑模具的位置，工件2在模具中成型。成型部13设有开口，机械手7从开口处将工件2从成型部13取出。治具的外壳5安装在注塑机12上，治具的外壳5位于成型部13外。机械手7用于将工件2从成型部13移动到测试台1。
根据上述技术方案，优选地，治具下方设有传送带14。如果工件2经测试镜头4检测无缺陷，就通过机械手7将工件2放置到传送带14上，传送带14将工件2移动到良品收集处。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种工件检验设备，其特征在于，包括：
测试台，所述测试台设有测试位，所述测试台连接直线驱动部的输出端；
测试镜头，所述测试镜头朝向所述测试位；
外壳，所述测试镜头安装在所述外壳内部，所述直线驱动部的主体安装在所述外壳上，所述外壳的侧壁设有通孔，所述直线驱动部的输出端与所述测试台的移动路径穿过所述通孔；
还包括机械手，所述机械手的腕部连接多组吸盘。
2.根据权利要求1所述的工件检验设备，其特征在于，所述测试台设有两个所述测试位，所述机械手的腕部连接四组所述吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种工件检验设备，其特征在于，所述外壳设有警报器。
4.根据权利要求1所述的工件检验设备，其特征在于，所述测试位设有支架。
5.根据权利要求1所述的工件检验设备，其特征在于，所述外壳的侧壁设有门。
6.一种注塑机，采用如权利要求1-5任一项所述的一种工件检验设备，其特征在于，所述注塑机设有成型部，所述成型部设有开口，所述工件检验设备的所述外壳安装在所述注塑机上，所述外壳位于所述成型部外，所述机械手用于将工件从所述成型部移动到所述测试台。
7.根据权利要求6所述的注塑机，其特征在于，所述工件检验设备下方设有传送带。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218803789U true CN218803789U (zh) | 2023-04-07 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
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