CN115889335A - 一种自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动清洁技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备。自动清洁设备包括上下料组件、定位组件、载台组件、清洁组件和检测组件。上下料组件将容纳有多个产品的料盘从上料工位转运至位于接料工位的载台组件上。载台组件移动至调整工位时根据定位组件的检测值旋转料盘，以使产品转动至预设清洁角度。载台组件移动至清洁工位经过清洁组件的清洁后，检测组件检测产品的清洁度。若产品的清洁度满足要求，清洁组件继续清洁下一个产品，若产品的清洁度不满足要求，清洁组件继续清洁产品，直至料盘内所有产品完成清洁。料盘返回接料工位，上下料组件将料盘转运至下料工位。自动清洁设备实现了产品的自动清洁，提高了清洁效率。

Description

一种自动清洁设备

技术领域

本发明涉及自动清洁技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备。

背景技术

在微型相机的制作过程中，镜头上料采用人工计数和手动清洁的方式。由于镜头的尺寸较小(一般为1x1x2.2mm)，其内部零部件更小，镜头的清洁难度较大，不仅耗时长，且清洁效率较低且清洁效果难以满足使用要求。

同时，还需要借助显微镜或者其他检测设备对清洁后的镜头进行人工检测，进一步增加了镜头上料的工作量和时长，而且人工检测存在检测标准不统一，容易出现误检等情况，影响镜头的产品良率。

因此，亟需一种自动清洁设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清洁设备，以实现产品的自动清洁和检测，提高产品的清洁质量和清洁效率，并保证产品良率。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动清洁设备，包括：

上下料组件，被配置为将容纳有多个产品的料盘在上料工位、接料工位和下料工位之间流转；

定位组件，被配置为检测位于调整工位的所述料盘内产品的摆放角度；

载台组件，被配置为承载所述料盘并带动所述料盘在所述接料工位、所述调整工位和清洁工位之间流转；所述上下料组件将所述料盘从上料工位转运至所述接料工位并放置于所述载台组件上或者将所述产品清洁后的所述料盘从所述接料工位转运至所述下料工位；位于所述调整工位的所述载台组件能够根据所述定位组件的检测值旋转所述料盘，以使所述产品转动至预设清洁角度；

清洁组件，被配置为清洁位于所述清洁工位上的所述产品；以及

检测组件，被配置为检测所述清洁工位上的所述产品的清洁度，所述清洁组件根据所述检测组件的检测值选择性地继续清洁所述产品或清洁所述料盘内的下一个产品。

作为优选方案，所述自动清洁设备还包括预清洁组件，所述预清洁组件包括：

离子风刀，设置于所述清洁工位的一侧并能够向所述料盘内的所述产品吹气。

作为优选方案，所述预清洁组件还包括：

抽风机和抽风口，所述抽风机通过所述抽风口吸附所述离子风刀吹出的气体和吹离所述产品的杂质。

作为优选方案，所述离子风刀与多个所述抽风口围设于位于所述清洁工位的所述载台组件的四周。

作为优选方案，所述预清洁组件还包括：

第一驱动件，被配置为驱动位于所述接料工位与所述清洁工位之间的所述抽风口沿Z轴方向升降移动，以使位于所述接料工位与所述清洁工位之间的所述抽风口在所述载台组件离开所述清洁工位时下降并在所述载台组件到达所述清洁工位后复位。

作为优选方案，所述清洁组件包括：

二氧化碳喷头，被配置为向位于所述清洁工位的所述料盘内的一个所述产品喷射二氧化碳；以及

三轴模组，所述三轴模组包括X轴模组、Y轴模组和第一Z轴模组，所述X轴模组设置于所述清洁工位一侧，所述X轴模组驱动所述Y轴模组沿X轴方向移动；所述Y轴模组驱动所述第一Z轴模组沿Y轴方向移动，所述第一Z轴模组的输出端连接有所述二氧化碳喷头，以使所述二氧化碳喷头能够沿Z轴方向移动。

作为优选方案，所述检测组件包括：

检测CCD相机，被配置为分别对清洁前和清洁后的同一所述产品进行拍照并比对拍照的图片，以检测所述产品的清洁度；

第二Z轴模组，所述Y轴模组驱动所述第二Z轴模组沿Y轴方向移动，所述第二Z轴模组的输出端连接有所述检测CCD相机，以使所述检测CCD相机能够沿所述Z轴方向移动。

作为优选方案，所述载台组件包括：

载台，所述载台包括托盘和夹爪，所述托盘上沿其周向设置有多个所述夹爪，多个所述夹爪能够相互靠近以共同夹持固定所述料盘或者相互远离以释放所述料盘；以及

第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述托盘在所述接料工位、所述调整工位与所述清洁工位之间流转；所述第三驱动件能够驱动所述托盘在所述调整工位绕其轴向转动。

作为优选方案，所述托盘上开设有多个吸附孔并通过所述吸附孔真空吸附从所述上料工位转运至所述接料工位的所述料盘。

作为优选方案，所述上下料组件包括：

机械手；

上料装置，包括上料仓和第一顶升驱动件，容纳有待清洁的所述产品的多个所述料盘叠置于所述上料仓内，所述第一顶升驱动件驱动所述上料仓逐步升高，以使所述机械手在同一取料高度将所述上料仓内的所述料盘依次转运至所述接料工位；以及

下料装置，包括下料仓和第二顶升驱动件，所述第二顶升驱动件驱动所述下料仓逐步降低，以使所述机械手在同一放料高度将容纳有清洁后的所述产品的所述料盘转运至所述接料工位并依次叠置于所述下料仓内。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种自动清洁设备，包括上下料组件、定位组件、载台组件、清洁组件和检测组件。上下料组件将容纳有多个产品的料盘从上料工位转运至位于接料工位的载台组件上。载台组件移动至调整工位时，定位组件检测料盘内产品的摆放角度，载台组件能够根据定位组件的检测值旋转料盘，以使产品转动至预设清洁角度。然后载台组件移动至清洁工位经过清洁组件的清洁后，检测组件检测产品的清洁度。若产品的清洁度满足要求，清洁组件继续清洁料盘内下一个产品，若产品的清洁度不满足要求，清洁组件继续清洁该产品。直至料盘内所有的产品完成清洁后，载台组件带动料盘返回接料工位，上下料组件将产品清洁后的料盘转运至下料工位。自动清洁设备能够自动完成产品的上下料、清洁以及检测过程，无需人工参与，实现了产品的自动清洁，提高了清洁效率。同时检测组件保证了清洁后的产品具有较高的清洁度，保证了清洁质量，提高了产品良率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的外壳内部的上下料组件、定位组件、载台组件、预清洁组件、清洁组件及检测组件的装配结构示意图；

图3是本发明实施例提供的上下料组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的载台组件与预清洁组件的装配结构示意图；

图5是本发明实施例提供的定位组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的清洁组件与检测组件的装配结构示意图。

图中部件名称和标号如下：

10、外壳；20、风机过滤机组；30、报警装置；40、操控屏；

1、上下料组件；11、机械手；12、上料仓；13、上料仓支架；14、第一顶升驱动件；15、下料仓；16、下料仓支架；17、第二顶升驱动件；

2、定位组件；21、定位支架；22、定位CCD相机；23、第一光源；24、第二光源；

3、载台组件；31、载台；311、托盘；312、夹爪；32、第二驱动件；

4、预清洁组件；41、离子风刀；42、抽风机；43、抽风口；44、第一驱动件；

5、清洁组件；51、二氧化碳喷头；52、X轴模组；53、Y轴模组；54、第一Z轴模组；

6、检测组件；61、检测CCD相机；62、第二Z轴模组。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在微型相机的制作过程中，镜头上料采用人工计数和手动清洁的方式。镜头的清洁难度较大，不仅耗时长，清洁效率较低且清洁效果难以满足使用要求。同时，还需要借助显微镜或者其他检测设备对清洁后的镜头进行人工检测，进一步增加镜头上料的工作量和时长，而且人工检测存在误检，影响镜头的产品良率。

为解决上述问题，如图1所示，本实施例提出了一种自动清洁设备，该自动清洁设备能够对产品进行自动上料、自动清洁、自动检测以及自动下料过程，实现了产品的自动化清洁过程，提高了清洁效率。需要注意的是，本实施例的产品为微型镜头、芯片等微小产品等，在此不做具体限定。此外，自动清洁设备能够完成料盘的自动计数，由于料盘内产品的数量固定，从而能够准确计算出产品的总量，由于计数操作为自动化设备的常规功能，在此不再进行赘述。

本实施例的自动清洁设备包括外壳10，外壳10上方安装有风机过滤机组20、报警装置30、操控屏40和二氧化碳浓度传感器等。其中，风机过滤机组20用于清除外壳10内部的杂质，保证外壳10内部的清洁环境。当自动清洁设备出现异常时报警装置30用于发出声光警报，以提醒操作人员进行手动清洁或维修检测。二氧化碳浓度传感器用于检测外壳10内部的二氧化碳浓度值。操作人员可以通过操控屏40实现人机互动，例如将设定清洁参数(清洁坐标、清洁时间、清洁度的合格范围等)输入自动清洁设备的控制模块中，以使自动清洁设备完成自动清洁。

如图2所示，自动清洁设备包括安装于外壳10内部的上下料组件1、定位组件2、载台组件3、清洁组件5和检测组件6。上下料组件1用于将容纳有多个产品的料盘在上料工位、接料工位和下料工位之间流转。定位组件2用于检测位于调整工位的料盘内产品的摆放角度。载台组件3用于承载料盘并带动料盘在接料工位、调整工位和清洁工位之间流转。上下料组件1将料盘从上料工位转运至接料工位并放置于载台组件3上或者将产品清洁后的料盘从接料工位转运至下料工位。位于调整工位的载台组件3能够根据定位组件2的检测值旋转料盘，以使产品转动至预设清洁角度。清洁组件5用于清洁位于清洁工位上的产品。检测组件6用于检测清洁工位上的产品的清洁度，清洁组件5根据检测组件6的检测值选择性地继续清洁产品或清洁料盘内的下一个产品。

需要说明的是，料盘内开设有多个定位区域，每个定位区域内均放置有一个产品。通过料盘能够实现多个产品同时上料，方便产品的转运，无需单个产品逐次上料，提高了产品的上料效率。

自动清洁设备的主要清洁过程为：上下料组件1将容纳有多个产品的料盘从上料工位转运至位于接料工位的载台组件3上。载台组件3移动至调整工位时，定位组件2检测料盘内产品的摆放角度，载台组件3能够根据定位组件2的检测值旋转料盘，以使产品转动至预设清洁角度。然后载台组件3移动至清洁工位经过清洁组件5的清洁后，检测组件6检测产品的清洁度。若产品的清洁度满足要求，清洁组件5继续清洁料盘内下一个产品，若产品的清洁度不满足要求，清洁组件5继续清洁该产品。直至料盘内所有的产品完成清洁后，载台组件3带动料盘返回接料工位，上下料组件1将产品清洁后的料盘转运至下料工位。

上述的自动清洁设备能够自动完成产品的上下料、清洁以及检测过程，无需人工参与，实现了产品的自动清洁，提高了清洁效率。同时检测组件6保证了清洁后的产品具有较高的清洁度，保证了清洁质量，提高了产品良率。

现结合图3对上下料组件1的结构进行详细说明。如图3所示，上下料组件1包括上料装置、机械手11和下料装置。上料工位、接料工位和下料工位沿Y轴方向依次排布，上料装置设置于上料工位，机械手11设置于接料工位，下料装置设置于下料工位。上料装置包括上料仓12和第一顶升驱动件14，容纳有待清洁的产品的多个料盘叠置于上料仓12内，第一顶升驱动件14驱动上料仓12逐步升高，以使机械手11在同一取料高度将上料仓12内的料盘依次转运至接料工位。下料装置包括下料仓15和第二顶升驱动件17，第二顶升驱动件17驱动下料仓15逐步降低，以使机械手11在同一放料高度将容纳有清洁后的产品的料盘转运至接料工位并依次叠置于下料仓15内。通过机械手11替代人工上下料过程，不仅提高了上下料的效率，同时提高了上下料过程中料盘的位置精度。

需要说明的是，机械手11的取料高度与放料高度相等，即机械手11无需进行竖直方向的升降动作，提高了机械手11的上下料效率。

具体地，上料装置还包括上料仓支架13，第一顶升驱动件14安装于上料仓支架13的下端，上料仓12安装于上料仓支架13的上端，第一顶升驱动件14的输出端与上料仓12相连。当机械手11取走一个料盘后，第一顶升驱动件14驱动上料仓12上升一定高度，从而使上料仓12内顶端的料盘达到刚刚被取走的料盘的高度，即取料高度，等待被机械手11再次取走。下料装置还包括下料仓支架16，第二顶升驱动件17安装于下料仓支架16的下端，下料仓15安装于下料仓支架16的上端，第二顶升驱动件17的输出端与下料仓15相连。当机械手11将清洁后的料盘放置于下料仓15后，第二顶升驱动件17驱动下料仓15下降一定高度，从而使下一个被放入下料仓15的料盘的高度(即放料高度)与刚刚放入的料盘的高度相等。

本实施例的第一顶升驱动件14和第二顶升驱动件17均为气缸，控制精度较高且便于安装，当然，第一顶升驱动件14和第二顶升驱动件17还可以为电机、液压缸等驱动件，在此不作具体限定。

现结合图4对载台组件3的结构进行详细说明。如图4所示，载台组件3包括载台31、第二驱动件32和第三驱动件。载台31包括托盘311和夹爪312，托盘311上沿其周向设置有多个夹爪312，多个夹爪312能够相互靠近以共同夹持固定料盘或者相互远离以释放料盘。第二驱动件32能够驱动托盘311在接料工位、调整工位与清洁工位之间流转。第三驱动件能够驱动托盘311在调整工位绕其轴向转动。

具体地，接料工位、调整工位与清洁工位沿X轴方向依次分布。托盘311上开设有多个吸附孔并通过吸附孔真空吸附从上料工位转运至接料工位的料盘。自动清洁设备还包括真空发生器，真空发生器的抽气口通过管路与多个吸附孔连通，以使吸附孔能够吸附或释放料盘。

当第二驱动件32驱动托盘311到达接料工位时，机械手11将上料仓12内的料盘放置于托盘311上，真空发生器开启，吸附孔吸附料盘，从而使机械手11抽离托盘311。进一步地，托盘311上开设有避让机械手11的避让槽，以方便机械手11伸入托盘311内并将料盘贴合放置于托盘311的表面。当机械手11抽离托盘311后，真空发生器关闭，吸附孔释放料盘。多个夹爪312在托盘311上相互靠近，以共同夹持料盘，从而实现料盘在托盘311的稳固锁定。可以理解的是，托盘311上设置有夹爪驱动件，夹爪驱动件与多个夹爪312传动连接，以使多个夹爪312相互靠近或远离。夹爪驱动件可以为电机或气缸等。

当托盘311带动料盘沿X轴方向回到清洁工位之前，还要经过调整工位。如图1和图5所示，定位组件2包括定位支架21、定位CCD相机22和第一光源23，其中定位支架21的顶端延伸至调整工位的正上方，定位CCD相机22和第一光源23均安装于定位支架21的顶端，定位CCD相机22能够对料盘内的产品进行拍照，从而获得料盘内产品在托盘311上的坐标值。定位CCD相机22将拍摄的照片与操作人员输入的预设清洁坐标(第一个待清洁产品的坐标)进行比对，从而得到两个坐标点分别与托盘311中心(或料盘的中心)的连线的夹角。第三驱动件能够驱动托盘311在调整工位绕其轴向转动，从而使两个坐标点重合，从而完成产品的对位操作，即料盘的产品具有预设清洁角度，通过托盘311带动料盘旋转以使产品转动至预设清洁角度，最后托盘311带动调整角度后的料盘达到清洁工位，清洁组件5对料盘上的产品逐一进行自动清洁。上述预设清洁坐标由操作人员进行自主设定，对于其设定过程不再进行赘述。

本实施例的第二驱动件32和第三驱动件均为气缸，控制精度较高且便于安装，当然，第二驱动件32和第三驱动件还可以为电机、液压缸等驱动件，在此不作具体限定。

在产品进行清洁前，产品的表面可能存在由静电吸附的部分灰尘等杂质，提高了清洁难度。为此，自动清洁设备还包括预清洁组件4，以对产品进行预清洁，消除产品表面的静电。

现结合图1和图4对预清洁组件4的结构进行详细说明。如图2和图4所示，预清洁组件4包括离子风刀41、抽风机42和抽风口43，离子风刀41设置于清洁工位的一侧并能够向料盘内的产品吹气。抽风机42通过抽风口43吸附离子风刀41吹出的气体和吹离产品的杂质。离子风刀41为固定式消除静电的专用设备，具有便于安装、工作稳定及消除静电速度快的特点，由于离子风刀41为成熟的产品，对于其具体的结构和工作原理不再详述。

具体地，离子风刀41与多个抽风口43围设于位于清洁工位的载台组件3的四周。本实施例的抽风口43的数量为三个，离子风刀41与其中一个抽风口43分别设置于位于清洁工位的托盘311沿Y轴方向的两侧，另外两个抽风口43分别设置于位于清洁工位的托盘311沿X轴方向的两侧。离子风刀41吹出的气体能够消除料盘内产品的静电效果，同时能够将静电吸附的杂质吹离产品，三个抽风口43用于收集离子风刀41清除的杂质，以完成预清洁过程。

需要注意的是，由于沿X轴方向分布的其中一个抽风口43位于接料工位与清洁工位之间，为了避免托盘311在接料工位与清洁工位往复移动时与该抽风口43发生干涉，预清洁组件4还包括第一驱动件44，第一驱动件44驱动位于接料工位与清洁工位之间的抽风口43沿Z轴方向升降移动，以使位于接料工位与清洁工位之间的抽风口43在载台组件3离开清洁工位时下降并在载台组件3到达清洁工位后复位。

本实施例的第一驱动件44为气缸，控制精度较高且便于安装，当然，第一驱动件44还可以为电机、液压缸等驱动件，在此不作具体限定。

如图4所示，定位组件2还包括第二光源24，第二光源24安装于其中一个抽风口43上，以对定位CCD相机22的拍摄过程进行补光，提高定位CCD相机22的拍摄清晰度，从而提高定位组件2的定位精度。上述第一光源23和第二光源24可以为LED灯珠，亮度高、安装方便。

现结合图2和图6对预清洁组件4的结构进行详细说明。如图2和图6所示，清洁组件5包括二氧化碳喷头51和三轴模组。二氧化碳喷头51用于向位于清洁工位的料盘内的一个产品喷射二氧化碳。三轴模组包括X轴模组52、Y轴模组53和第一Z轴模组54，X轴模组52设置于清洁工位一侧，X轴模组52驱动Y轴模组53沿X轴方向移动。Y轴模组53驱动第一Z轴模组54沿Y轴方向移动，第一Z轴模组54的输出端连接有二氧化碳喷头51，以使二氧化碳喷头51能够沿Z轴方向移动。

需要说明的是，自动清洁设备还包括二氧化碳清洁机构，二氧化碳清洁机构通过二氧化碳喷头51向待清洁的产品喷射干冰，而且不会在产品表面发生化学反应或残留物，提高了产品的清洁效果。

具体地，X轴模组52的数量为两个，两个X轴模组52沿Y轴方向相对设置于位于清洁工位的托盘311的两侧。Y轴模组53滑动地设置于两个X轴模组52上，以形成U型框架，U型框架位于离子风刀41与抽风口43的正上方，以减少自动清洁设备的体积和占地面积，实现了自动清洁设备的紧凑安装。两个X轴模组52的输出端与Y轴模组53传动连接，以使Y轴模组53能够沿X轴方向移动。Y轴模组53的输出端与第一Z轴模组54传动连接，以使第一Z轴模组54能够沿Y轴方向移动。第一Z轴模组54的输出端与二氧化碳喷头51传动连接，以使二氧化碳喷头51能够沿Z轴方向升降。

当容纳有待清洁产品的料盘随托盘311移动至清洁工位之前，二氧化碳喷头51在第一Z轴模组54的驱动下升高至工作高度(由操作人员自主设定)，然后在X轴模组52和Y轴模组53的驱动下移动至料盘中其中一个产品所在位置，二氧化碳喷头51开始清洁该产品。当达到清洁时间(由操作人员自主设定)后，检测组件6检测产品的外表面并获得检测值(清洁度)，若检测值在合格范围(由操作人员自主设定)内，则完成一个产品的清洁。通过三轴模组移动二氧化碳喷头51至下一个产品所在位置，继续对下一个产品进行清洁，直至料盘内所有的产品均被清洁完成后，第二驱动件32驱动托盘311沿X轴方向从清洁工位移动至接料工位，机械手11将容纳有清洁后产品的料盘转运至下料仓15内。

进一步地，如图6所示，检测组件6包括检测CCD相机61和第二Z轴模组62，检测CCD相机61能够分别对清洁前和清洁后的同一产品进行拍照并比对拍照的图片，以检测产品的清洁度。Y轴模组53驱动第二Z轴模组62沿Y轴方向移动，第二Z轴模组62的输出端连接有检测CCD相机61，以使检测CCD相机61能够沿Z轴方向移动。通过检测CCD相机61能够获得清晰准确的清洗前后的图片，从而提高了检测精度和准确性。

需要说明的是，当检测CCD相机61检测的产品的清洁度不在合格范围内时，则重复上述的二氧化碳喷头51的清洁过程和检测CCD相机61的检测过程，直至所清洁的产品的清洁度在合格范围内为止。若重复多次清洁后产品的清洁度依然不在合格范围内，则需要手动进行清洁和人工检测，主要过程包括：手动调节二氧化碳喷头51的位置，通过二氧化碳喷头51清洁产品，然后通过检测CCD相机61拍照后，人工比对清洁前后的照片并判断是否合格。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

上下料组件(1)，被配置为将容纳有多个产品的料盘在上料工位、接料工位和下料工位之间流转；

定位组件(2)，被配置为检测位于调整工位的所述料盘内产品的摆放角度；

载台组件(3)，被配置为承载所述料盘并带动所述料盘在所述接料工位、所述调整工位和清洁工位之间流转；所述上下料组件(1)将所述料盘从上料工位转运至所述接料工位并放置于所述载台组件(3)上或者将所述产品清洁后的所述料盘从所述接料工位转运至所述下料工位；位于所述调整工位的所述载台组件(3)能够根据所述定位组件(2)的检测值旋转所述料盘，以使所述产品转动至预设清洁角度；

清洁组件(5)，被配置为清洁位于所述清洁工位上的所述产品；以及

检测组件(6)，被配置为检测所述清洁工位上的所述产品的清洁度，所述清洁组件(5)根据所述检测组件(6)的检测值选择性地继续清洁所述产品或清洁所述料盘内的下一个产品。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括预清洁组件(4)，所述预清洁组件(4)包括：

离子风刀(41)，设置于所述清洁工位的一侧并能够向所述料盘内的所述产品吹气。

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述预清洁组件(4)还包括：

抽风机(42)和抽风口(43)，所述抽风机(42)通过所述抽风口(43)吸附所述离子风刀(41)吹出的气体和吹离所述产品的杂质。

4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述离子风刀(41)与多个所述抽风口(43)围设于位于所述清洁工位的所述载台组件(3)的四周。

5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述预清洁组件(4)还包括：

第一驱动件(44)，被配置为驱动位于所述接料工位与所述清洁工位之间的所述抽风口(43)沿Z轴方向升降移动，以使位于所述接料工位与所述清洁工位之间的所述抽风口(43)在所述载台组件(3)离开所述清洁工位时下降并在所述载台组件(3)到达所述清洁工位后复位。

6.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(5)包括：

二氧化碳喷头(51)，被配置为向位于所述清洁工位的所述料盘内的一个所述产品喷射二氧化碳；以及

三轴模组，所述三轴模组包括X轴模组(52)、Y轴模组(53)和第一Z轴模组(54)，所述X轴模组(52)设置于所述清洁工位一侧，所述X轴模组(52)驱动所述Y轴模组(53)沿X轴方向移动；所述Y轴模组(53)驱动所述第一Z轴模组(54)沿Y轴方向移动，所述第一Z轴模组(54)的输出端连接有所述二氧化碳喷头(51)，以使所述二氧化碳喷头(51)能够沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述检测组件(6)包括：

检测CCD相机(61)，被配置为分别对清洁前和清洁后的同一所述产品进行拍照并比对拍照的图片，以检测所述产品的清洁度；

第二Z轴模组(62)，所述Y轴模组(53)驱动所述第二Z轴模组(62)沿Y轴方向移动，所述第二Z轴模组(62)的输出端连接有所述检测CCD相机(61)，以使所述检测CCD相机(61)能够沿所述Z轴方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述载台组件(3)包括：

载台(31)，所述载台(31)包括托盘(32)和夹爪(33)，所述托盘(32)上沿其周向设置有多个所述夹爪(33)，多个所述夹爪(33)能够相互靠近以共同夹持固定所述料盘或者相互远离以释放所述料盘；以及

第二驱动件(32)和第三驱动件，所述第二驱动件(32)能够驱动所述托盘(32)在所述接料工位、所述调整工位与所述清洁工位之间流转；所述第三驱动件能够驱动所述托盘(32)在所述调整工位绕其轴向转动。

9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述托盘(32)上开设有多个吸附孔并通过所述吸附孔真空吸附从所述上料工位转运至所述接料工位的所述料盘。

10.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述上下料组件(1)包括：

机械手(11)；

上料装置，包括上料仓(12)和第一顶升驱动件(14)，容纳有待清洁的所述产品的多个所述料盘叠置于所述上料仓(12)内，所述第一顶升驱动件(14)驱动所述上料仓(12)逐步升高，以使所述机械手(11)在同一取料高度将所述上料仓(12)内的所述料盘依次转运至所述接料工位；以及

下料装置，包括下料仓(15)和第二顶升驱动件(17)，所述第二顶升驱动件(17)驱动所述下料仓(15)逐步降低，以使所述机械手(11)在同一放料高度将容纳有清洁后的所述产品的所述料盘转运至所述接料工位并依次叠置于所述下料仓(15)内。

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