CN116116732A - 一种光模块自动测试设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于测试设备技术领域，涉及一种光模块自动测试设备及其检测方法，设备包括直线搬运单元、料盘上下料单元和测试单元；直线搬运单元包括直线移动模组、由直线移动模组驱动沿着X方向移动的滑台以及设于滑台上的光模块抓取机构和光纤端面检测清洁机构，滑台上还设有Y向驱动件；测试单元包括沿着X方向并排设置的若干检测模块。测试方法步骤包括：S1、拾取光模块，S2、放置光模块，S3、测试光纤检测与清洁，S4、检测，S5、投放和S6、重复。本设备避免了每个检测模块设置光纤端面检测清洁机构造成的成本提高、故障率升高问题，在测试容量一定的情况下，节省了测试单元的空间，缩短了直线搬运单元的行程，提高了转运的效率，缩短了工作周期。

Description

一种光模块自动测试设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，特别涉及一种光模块自动测试设备及其检测方法。

背景技术

光模块(optical module)是进行光电和电光转换的光电子器件，由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。光模块的发送端把电信号转换为光信号，接收端把光信号转换为电信号。在光模块的生产制备过程当中，通常需要对光模块进行参数测试，目前主要依赖于自动测试设备来对光模块进行参数测试。

光模块在参数测试中需要在尾部插入光纤，再从头部连接测试机构，通过光纤给光后光模块输出的信号判断光模块是否合格。为了避免误判，测试用光纤在每次检测之前端面需要预先检测和清洁。

中国专利CN110873637A公开了一种光模块测试设备及方法，通过装卸料机构取放光模块，通过第一纵向驱动机构和横向驱动机构实现光模块在测试治具和料盘组件之间的转移。该设备虽然实现了光模块的自动测试，但仍然存在以下问题：

1）该设备中，待检测的光模块放置在一个固定的测试治具上，检测光纤则被夹持在一个XY轴伺服移载模组上，两个测试治具共用一个检测光纤，通过XY轴伺服移载模组驱动检测光纤在两个测试治具之间进行移动，进而完成两个光模块的测试，但当其中一个测试治具处于测试状态时，另一个测试治具中的光模块则处于等待状态，存在无效等待时间，测试效率低；

2）光模块在测试治具上进行上下料的过程中，检测光纤需要完成光纤端面清洁度检测、端面清洁以及测试工位的切换移载等动作，容易出现动作瓶颈，光模块在测试治具上容易出现等待检测光纤的现象，进一步的造成了时间浪费；

3）每两个测试治具共用一个光纤端面检测机构和光纤端面清洁机构，若要实现若干个光模块同时测试，则需要对应配置多个光纤端面检测机构和光纤端面清洁机构，虽然增加了同步测试的容量，提高了测试效率，但也提高了设备成本，而且需要占用较大的设备空间，增加了故障几率。受到光纤端面清洁装置和光纤端面检测仪的限制，检测治具也无法紧密设置，又会带来驱动机构的延长和移动时间的变长，制约了检测效率的提升。

因此有必要改进设备结构来解决以上问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种光模块自动测试设备及其检测方法，能够通过共用光纤端面检测清洁机构节省零件成本，降低故障几率，使设备空间可以设置更多的检测模块，提高了检测效率，缩短了直线搬运单元的行程，提高了转运的效率，缩短了工作周期。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种光模块自动测试设备，包括直线搬运单元以及位于所述直线搬运单元同侧或两侧的料盘上下料单元和测试单元，所述直线搬运单元包括直线移动模组、由所述直线移动模组驱动沿着X方向移动的滑台以及设于所述滑台上的光模块抓取机构和光纤端面检测清洁机构，所述滑台上还设有驱动所述光纤端面检测清洁机构沿Y方向伸缩的Y向驱动件；所述测试单元包括沿X方向排列设置的若干检测模块和若干测试机，每个所述检测模块包括第一伺服丝杆模组、受第一伺服丝杆模组驱动沿Y方向移动的支撑板、固定在支撑板上的光模块限位座与光纤插拔机构、与所述光模块限位座上的光模块对插的插接端口，所述插接端口电连接测试机；所述光纤插拔机构与所述插接端口沿Y方向设置在光模块限位座的相对两侧，所述光纤插拔机构包括测试光纤、驱动测试光纤进行水平旋转的旋转驱动件以及驱动旋转驱动件进行XY方向移动的驱动模组。

具体的，所述滑台的上还设有载台，所述载台上设有若干放置矫正光模块的凹穴。

进一步的，所述光模块抓取机构包括设于所述滑台上的四轴机器人、位于所述四轴机器人末端的旋转块和设置在所述旋转块四周的定位相机和若干拾取部件。

具体的，所述测试单元为两个且分别设置于所述料盘上下料单元沿X方向的两侧，两个测试单元上设置的检测模块数量相等。

进一步的，所述测试单元在靠近所述料盘上下料单元的一侧设有扫码枪。

具体的，所述旋转驱动件包括连接所述测试光纤的摆块和驱动所述摆块转动的主体，所述主体的上部还设有挡块，所述摆块的下部设有两个凸块，所述挡块上设置有两个限位螺丝，所述限位螺丝通过阻挡所述凸块以限制所述摆块的转角。

具体的，所述光模块限位座包括Y向滑轨和在所述Y向滑轨上移动的夹具。

具体的，所述料盘上下料单元上沿X方向设置有四个所述上下料模组，所述料盘上下料单元还包括料盘移送机构，所述料盘移送机构包括X向移动机构、由所述X向移动机构驱动的升降机构和由所述升降机构驱动的料盘取放机构。

具体的，所述上下料模组包括料盘托台、驱动所述料盘托台升降的顶升机构和引导所述料盘托台升降的引导机构。

一种光模块自动测试方法，步骤包括：

S1、拾取光模块：所述光模块抓取机构从所述料盘上下料单元的上料位拾取所述光模块；

S2、放置光模块：所述直线搬运单元驱动所述光模块抓取机构夹持所述光模块移动至空闲的所述检测模块处；若所述检测模块上放置有检测完毕的光模块，则所述光模块抓取机构将其取出后放置步骤S1拾取的光模块；若所述检测模块上为空置状态，则所述光模块抓取机构将步骤S1拾取的光模块直接放置于所述光模块限位座上；

S3、测试光纤检测与清洁：在步骤S2进行的同时，所述Y向驱动件驱动所述光纤端面检测清洁机构沿Y方向靠近所述检测模块，所述伺服丝杆模组驱动支撑板沿Y方向靠近滑台，所述旋转驱动件驱动所述测试光纤的前端转向X方向并面向所述光纤端面检测清洁机构，所述光纤端面检测清洁机构对所述测试光纤的前端检测，并在需要清洁时对所述测试光纤的前端进行清洁，随后所述旋转驱动件驱动所述测试光纤转回至Y方向并使前端面向位于所述光模块限位座上的光模块；

S4、检测：所述驱动模组驱动所述测试光纤插入所述光模块的尾部，所述伺服丝杆模组驱动所述光模块插入所述插接端口中，所述测试机开始检测；

S5、投放：在步骤S4进行的同时，所述光模块抓取机构将完成检测的光模块移动到所述料盘上下料单元的一侧，然后按照检测结果将所述光模块投放到料盘上下料单元的成品位或废品位的料盘中，同时所述光模块抓取机构拾取下一个待检测的光模块；

S6：重复步骤S2~S5，直至完成所有光模块的检测。

本发明技术方案的有益效果是：

1、通过将光纤端面检测清洁机构与光模块抓取机构同时设置在滑台上，实现了光纤端面检测清洁机构的共用，避免了每个检测模块设置光纤端面检测清洁机构造成的成本提高、故障率升高问题，在测试容量一定的情况下，节省了测试单元的空间，缩短了直线搬运单元的行程，提高了转运的效率；

2、通过直线移动模组同时将光纤端面检测清洁机构与光模块抓取机构移动到待检测的检测模块附近，光模块抓取机构将光模块定位放置于光模块限位座上的同时，光纤端面检测清洁机构就对测试光纤的前端进行检测和清洁，随后再让清洁完成的测试光纤与光模块对接以及光模块与插接端口对接完成检测，避免了光纤检测和清洁增加检测时间，缩短了工作周期；

3、通过设置Y向驱动件和伺服丝杆模组，实现了光纤端面检测清洁机构移动中避让检测模块以及检测前光纤端面检测清洁机构靠近检测模块检测清洁测试光纤前端的动作，避免了滑台移动中与检测模块发生碰撞，保证了工作的安全性。

附图说明

图1为实施例光模块自动测试设备的俯视图；

图2为检测模块在测试光纤两个角度重叠时的俯视图；

图3为实施例光模块自动测试设备的立体图；

图4为图3中A位置的局部放大图；

图5为料盘上下料单元工作时的主视图；

图6为检测模块隐藏插接端口后的立体图；

图7为直线搬运单元的局部图。

图中数字表示：

1-直线搬运单元，11-直线移动模组，12-滑台，13-光模块抓取机构，131-四轴机器人，132-旋转块，133-定位相机，134-拾取部件，135-伸缩驱动件，14-光纤端面检测清洁机构，15-Y向驱动件，16-载台，161-凹穴；

2-料盘上下料单元，21-上下料模组，211-料盘托台，212-顶升机构，213-导向机构，22-料盘移动机构，221-X向移动机构，222-升降机构，223-料盘取放机构；

3-测试单元，31-检测模块，311-伺服丝杆模组，312-支撑板，313-光模块限位座，3131-Y向滑轨，3132-夹具，314-光纤插拔机构，3141-测试光纤，3142-旋转驱动件，31421-主体，31422-摆块，31423-挡块，31424-凸块，31425-限位螺丝，3143-驱动模组，315-插接端口，32-测试机，33-扫码枪；

4-光模块；

5-料盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例

如图1至图7所示，本发明的一种光模块自动测试设备，包括直线搬运单元1以及位于直线搬运单元1同侧的料盘上下料单元2和测试单元3，直线搬运单元1包括直线移动模组11、由直线移动模组11驱动沿着X方向移动的滑台12以及设于滑台12上的光模块抓取机构13和光纤端面检测清洁机构14，滑台12上还设有驱动光纤端面检测清洁机构14沿Y方向伸缩的Y向驱动件15，测试单元3包括沿X方向排列设置的若干检测模块31和若干测试机32，每个检测模块31包括伺服丝杆模组311、受伺服丝杆模组311驱动沿Y方向移动的支撑板312、固定在支撑板312上的光模块限位座313与光纤插拔机构314、与光模块限位座313上的光模块4对插的插接端口315，插接端口315电连接测试机32；光纤插拔机构314与插接端口315沿Y方向设置在光模块限位座313的相对两侧，光纤插拔机构314包括测试光纤3141、驱动测试光纤3141进行水平旋转的旋转驱动件3142以及驱动旋转驱动件3142进行XY方向移动的驱动模组3143。料盘上下料单元2和测试单元3也可以位于直线搬运单元1的两侧。当料盘上下料单元2和测试单元3位于两侧时Y向驱动件15需要能将光纤端面检测清洁机构14分别靠近两侧检测模块31。

本实施例中，驱动模组3143包括两个叠设的气缸，该两个叠设的气缸垂直设置，分别实现X方向与Y方向的水平移载驱动。

光模块自动测试方法，步骤包括：

S1、拾取光模块：光模块抓取机构13从料盘上下料单元2的上料位拾取光模块4；

S2、放置光模块：直线搬运单元1驱动光模块抓取机构13夹持光模块4移动至空闲的检测模块31处；若检测模块31上放置有检测完毕的光模块4，则光模块抓取机构13将其取出后放置步骤S1拾取的光模块4；若检测模块31上为空置状态，则光模块抓取机构13将步骤S1拾取的光模块4直接放置于光模块限位座313上；

S3、测试光纤检测与清洁：在步骤S21进行的同时，Y向驱动件15驱动光纤端面检测清洁机构14沿Y方向靠近检测模块31，伺服丝杆模组311驱动支撑板312沿Y方向靠近滑台12，旋转驱动件3142驱动测试光纤3141的前端转向X方向并面向光纤端面检测清洁机构14，光纤端面检测清洁机构14对测试光纤3141的前端检测，并在需要清洁时对测试光纤3141的前端进行清洁，随后旋转驱动件3142驱动测试光纤3141转回至Y方向并使前端面向位于光模块限位座313上的光模块4；

S4、检测：驱动模组3143驱动测试光纤3141插入光模块4的尾部，伺服丝杆模组311驱动光模块4插入插接端口315中，测试机32开始检测；

S5、投放：在步骤S4进行的同时，所述光模块抓取机构13将完成检测的光模块4移动到所述料盘上下料单元2的一侧，然后按照检测结果将所述光模块4投放到料盘上下料单元2的成品位或废品位的料盘5中；

S6：重复步骤S2~S5，直至完成所有光模块的检测。

本设备的优点如下：

1、通过将光纤端面检测清洁机构14与光模块抓取机构13同时设置在滑台13上，实现了光纤端面检测清洁机构14的共用，避免了每个检测模块31设置光纤端面检测清洁机构14造成的成本提高、故障率升高问题，在测试容量一定的情况下，节省了测试单元3的空间，缩短了直线搬运单元11的行程，提高了转运的效率；

2、通过直线移动模组11同时将光纤端面检测清洁机构14与光模块抓取机构13移动到待检测的检测模块31附近，光模块抓取机构13将光模块4定位放置于光模块限位座313上的同时，光纤端面检测清洁机构14就对测试光纤3141的前端进行检测和清洁，随后再让清洁完成的测试光纤3141与光模块4对接以及光模块4与插接端口315对接完成检测，避免了光纤检测和清洁增加检测时间，缩短了工作周期；

3、通过设置Y向驱动件15和伺服丝杆模组311，实现了光纤端面检测清洁机构14移动中避让检测模块31以及检测前光纤端面检测清洁机构14靠近检测模块31检测清洁测试光纤3141前端的动作，避免了滑台12移动中与检测模块31发生碰撞，保证了工作的安全性。

如图7所示，滑台12的上还设有载台16，载台16上设有若干放置矫正光模块的凹穴161。载台16的上方需要露出以供四轴机器人131拾取矫正光模块，为了节省滑台12的空间，载台16位于光纤端面检测清洁机构14的上方。在本实施例中有载台16上有四个凹穴161，所以可以摆放四个矫正光模块，因为同一批次的光模块4制造后质量总有一些偏差，只要输出信号在允许的范围内，就应该被判定合格，所以需要在开始一批光模块4的检测之前，预先利用矫正光模块确定光模块4正常输出信号区间。其使用方法是：光模块抓取机构13先从凹穴161中拾取一个矫正光模块并按照光模块4的检测流程进行检测，四个矫正光模块依次检测，测试机32依据四个测试值确定测试信号的合格范围，然后再依据合格范围筛查光模块4是否不良。这样就免去人工操作。设备的自动化程度更高。

如图7所示，光模块抓取机构13包括设于滑台12上的四轴机器人131、位于四轴机器人131末端的旋转块132和设置在旋转块132四周的定位相机133和若干拾取部件134。在料盘5或载台16上的产品间距较宽的情况下，拾取部件134可以选用夹爪；在料盘5或载台16上的产品间距较窄的情况下，拾取部件134可以选用能伸缩的吸盘。通过定位相机133能够帮助拾取部件132找准光模块4或矫正光模块的位置，避免了拾取部件132拾取不到光模块4或因为没有抓牢而掉落的问题。因为四轴机器人131无论在上下料模组21上还是在光模块限位座313上都要有抓取一个光模块和放上另一个光模块两个动作，所以这里不需要先将前一个光模块后放下再回来放后一个光模块，而是在第一个拾取部件上准备第一个光模块，利用定位相机133后用第二个拾取部件吸走第二个光模块，然后再将第一个光模块放下。这样在只增加一个拾取部件的情况下，可以节约直线搬运单元1一半的行程，明显提升作业效率。

如图1和图3所示，测试单元3为两个且分别设置于料盘上下料单元2沿X方向的两侧，两个测试单元3上设置的检测模块31数量相等。检测模块31的总数取决于检测周期与移送周期的比例，但是移送周期又受到检测模块31与上下料模组21的距离影响。当料盘上下料单元2居中时，两侧的移送周期更加平均，那么工作节奏就会比较好。在本实施例中，每边测试单元3上各设有八个测试单元3，在具体应用中可以根据检测模块31的总数取决于检测周期与移送周期的实际比例进行增减。

如图1和图2所示，测试单元3在靠近料盘上下料单元2的一侧设有扫码枪33。光模组4在检测前需要先通过扫码枪33对光模块4上的条码或二维码进行扫码来读取信息，等到检测过后就能将检测结果进行记录，方便了物料管理。而扫码枪33设置在靠近上料的位置上可以控制四轴机器人131的行程，使检测周期比较节省。

如图6所示，旋转驱动件3142包括连接测试光纤3141的摆块31422和驱动摆块31422转动的主体31422，主体31421的上部还设有挡块31423，摆块31422的下部设有两个凸块31424，挡块31423上设置有两个限位螺丝31425，限位螺丝31425通过阻挡凸块31424以限制摆块31422的转角。测试光纤3141在清洁和插拔两个状态下的角度有严格要求，所以需要利用限位螺丝31425来微调转动极限位置，并配合凸块31424实现角度的精密控制。

如图2和图6所示，光模块限位座313包括Y向滑轨3131和在Y向滑轨3131上移动的夹具3132，夹具3132沿X方向夹持光模块4。在光模块4就位后，夹具3133会先夹紧光模块4，驱动模组3143先驱动测试光纤3141插入光模块4的尾部，然后伺服丝杆模组311再驱动支撑板311上的所有部件靠近测试机32，令光模块4与插接端口321接通，这样就能完成检测。

如图1、图3至图5所示，料盘上下料单元2上沿X方向设置有四个所述上下料模组21，料盘上下料单元2还包括料盘移送机构22，料盘移送机构22包括X向移动机构221、由X向移动机构221驱动的升降机构222和由升降机构222驱动的料盘取放机构223。料盘取放机构223可以采用吸取或夹取的方式转移料盘5。四个上下料模组21结构相同，但分别用作取料位、成品位、废品位和料盘暂存位，当成品位的料盘5放空后，料盘5需要在料盘移送机构22的带动下转移到料盘暂存位以使下面满载的料盘5露出，若成品位或废品位的料盘被放满，则料盘移送机构22将料盘暂存位中的料盘5转移到对应的工位。料盘移送机构22能够自动完成空料盘的转移，免去了人工搬运空料盘的麻烦。料盘移送机构22的具体工作流程是：升降机构222驱动料盘取放机构223升到高位，X向移动机构221驱动料盘取放机构223平移到初始工位的上方，升降机构222驱动料盘取放机构223下降到低位，料盘取放机构223拾取料盘5后上升到高位，X向移动机构221再驱动料盘取放机构223沿着X方向移到目标工位的上方，升降机构222驱动料盘取放机构223下降到低位，料盘取放机构223放下料盘5后再上升到高位。

如图5所示，上下料模组21包括料盘托台211、驱动料盘托台211升降的顶升机构212和引导料盘托台211升降的引导机构213。在引导机构213的引导下，顶升机构212驱动料盘托台211升降。料盘5叠放在料盘托台211的上方，最高位置的料盘处于标准位置，当最高位置放上新的料盘时，顶升机构212驱动料盘托台211下降，使新的料盘位于标准位置；同理，当最高位置取走旧的料盘时，顶升机构212驱动料盘托台211上升，使下一个料盘位于标准位置。

本设备的具体工作流程为：在定位相机133的指引下，光模块抓取机构13从凹穴161内取出矫正光模块，轮流放到检测模块31内进行预检，并确认光模块的合格信号区间；直线移动模组11驱动滑台12移到料盘上下料单元2一侧，光模块抓取机构13到上料位的上下料模组上方，在定位相机133的指引下，第一个拾取部件从最上方的料盘5内取走第一个光模块，随后将第一个光模块移动到扫码枪32的上方扫码；随后滑台31到达等待检测的检测模块31处，光纤端面检测清洁机构14沿着Y轴正向伸出，与此同时Y向驱动件15驱动伺服丝杆模组311驱动光纤插拔机构314沿着Y轴反向运动，光纤端面检测清洁机构14就会位于光纤插拔机构314沿X方向一侧，旋转驱动件3142驱动测试光纤3141转到X方向，前端朝向光纤端面检测清洁机构14，开始端面检测，如果检测得知测试光纤3141的前端不干净，则清洁机构15对其进行清洁；同时在定位相机133的指引下，第二个拾取部件将检测完成的第二个光模块从光模块限位座313上取走，并将第一个光模块放置于光模块限位座313上被夹具3133固定，光模块抓取机构13携带第二个光模块回到料盘上下料单元2一侧，在定位相机133的指引下，按照其检测结果被送至成品位或废品位的上下料模组上，第二个拾取部件再去吸取第三个光模块；在保证了测试光纤3141洁净以后，光纤插拔机构314调整测试光纤3141的前端朝向第一个光模块的尾部，驱动模组3143让洁净的测试光纤3141的前端对准并插入第一个光模块，在保持测试光纤3141与第一个光模块插接的情况下，伺服丝杆模组311驱动第一个光模块插入插接端口315以完成检测，测试机321参照合格信号区间得出检测结果；检测完成过后，测试光纤3141归位，光模块抓取机构13回来拾取检测完成的第一个光模块，随后按照检测结果被送至成品位或废品位的上下料模组上；每当上料位的一个料盘放空，X向移动机构221驱动料盘取放机构223移动到该上下料模组的上方，升降机构222驱动料盘取放机构223下降拾取料盘，然后放置到料盘暂存位的上下料模组上，上料位的料盘托台211在顶升机构212的作用下上升一格，料盘暂存位的料盘托台211则下降一格；同理，当成品位或废品位的料盘摆满后，料盘取放机构223从料盘暂存位的上下料模组上取来一个料盘放在最上方，料盘暂存位的料盘托台211上升一格，成品位或废品位的料盘托台211则下降一格。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光模块自动测试设备，其特征在于：包括直线搬运单元（1）以及位于所述直线搬运单元（1）同侧或两侧的料盘上下料单元（2）和测试单元（3），所述直线搬运单元（1）包括直线移动模组（11）、由所述直线移动模组（11）驱动沿着X方向移动的滑台（12）以及设于所述滑台（12）上的光模块抓取机构（13）和光纤端面检测清洁机构（14），所述滑台（12）上还设有驱动所述光纤端面检测清洁机构（14）沿Y方向伸缩的Y向驱动件（15）；所述测试单元（3）包括沿X方向排列设置的若干检测模块（31）和若干测试机（32），每个所述检测模块（31）包括伺服丝杆模组（311）、受伺服丝杆模组（311）驱动沿Y方向移动的支撑板（312）、固定在支撑板（312）上的光模块限位座（313）与光纤插拔机构（314）、与所述光模块限位座（313）上的光模块（4）对插的插接端口（315），所述插接端口（315）电连接测试机（32）；所述光纤插拔机构（314）与所述插接端口（315）沿Y方向设置在光模块限位座（313）的相对两侧，所述光纤插拔机构（314）包括测试光纤（3141）、驱动测试光纤（3141）进行水平旋转的旋转驱动件（3142）以及驱动旋转驱动件（3142）进行XY方向移动的驱动模组（3143）。

2.根据权利要求1所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述滑台（12）的上还设有载台（16），所述载台（16）上设有若干放置矫正光模块的凹穴（161）。

3.根据权利要求1或2所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述光模块抓取机构（13）包括设于所述滑台（12）上的四轴机器人（131）、位于所述四轴机器人（131）末端的旋转块（132）和设置在所述旋转块（132）四周的定位相机（133）和若干拾取部件（134）。

4.根据权利要求1所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述测试单元（3）为两个且分别设置于所述料盘上下料单元（2）沿X方向的两侧，两个测试单元（3）上设置的检测模块（31）数量相等。

5.根据权利要求1或4所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述测试单元（3）在靠近所述料盘上下料单元（2）的一侧设有扫码枪（33）。

6.根据权利要求1所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述旋转驱动件（3142）包括连接所述测试光纤（3141）的摆块（31422）和驱动所述摆块（31422）转动的主体（31421），所述主体（31421）的上部还设有挡块（31423），所述摆块（31422）的下部设有两个凸块（31424），所述挡块（31423）上设置有两个限位螺丝（31425），所述限位螺丝（31425）通过阻挡所述凸块（31424）以限制所述摆块（31422）的转角。

7.根据权利要求1所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述光模块限位座（313）包括Y向滑轨（3131）和在所述Y向滑轨（3131）上移动的夹具（3132），所述夹具（3132）沿X方向夹持所述光模块（4）。

8.根据权利要求1所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述料盘上下料单元（2）上沿X方向设置有四个上下料模组（21），所述料盘上下料单元（2）还包括料盘移送机构（22），所述料盘移送机构（22）包括X向移动机构（221）、由所述X向移动机构（221）驱动的升降机构（222）和由所述升降机构（222）驱动的料盘取放机构（223）。

9.根据权利要求8所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述上下料模组（21）包括料盘托台（211）、驱动所述料盘托台（211）升降的顶升机构（212）和引导所述料盘托台（211）升降的引导机构（213）。

10.一种应用权利要求1-9任一所述测试设备实现的光模块自动测试方法，其特征在于：步骤包括：

S1、拾取光模块：所述光模块抓取机构（13）从所述料盘上下料单元（2）的上料位拾取所述光模块（4）；

S2、放置光模块：所述直线搬运单元（1）驱动所述光模块抓取机构（13）夹持所述光模块（4）移动至空闲的所述检测模块（31）处；若所述检测模块（31）上放置有检测完毕的光模块（4），则所述光模块抓取机构（13）将其取出后放置步骤S1拾取的光模块（4）；若所述检测模块（31）上为空置状态，则所述光模块抓取机构（13）将步骤S1拾取的光模块（4）直接放置于所述光模块限位座（313）上；

S3、测试光纤检测与清洁：在步骤S2进行的同时，所述Y向驱动件（15）驱动所述光纤端面检测清洁机构（14）沿Y方向靠近所述检测模块（31），所述伺服丝杆模组（311）驱动支撑板（312）沿Y方向靠近滑台（12），所述旋转驱动件（3142）驱动所述测试光纤（3141）的前端转向X方向并面向所述光纤端面检测清洁机构（14），所述光纤端面检测清洁机构（14）对所述测试光纤（3141）的前端检测，并在需要清洁时对所述测试光纤（3141）的前端进行清洁，随后所述旋转驱动件（3142）驱动所述测试光纤（3141）转回至Y方向并使前端面向位于所述光模块限位座（313）上的光模块（4）；

S4、检测：所述驱动模组（3143）驱动所述测试光纤（3141）插入所述光模块（4）的尾部，所述伺服丝杆模组（311）驱动所述光模块（4）插入所述插接端口（315）中，所述测试机（32）开始检测；

S5、投放：在步骤S4进行的同时，所述光模块抓取机构（13）将完成检测的光模块（4）移动到所述料盘上下料单元（2）的一侧，然后按照检测结果将所述光模块（4）投放到料盘上下料单元（2）的成品位或废品位的料盘（5）中，同时所述光模块抓取机构（13）拾取下一个待检测的光模块（4）；

S6：重复步骤S2~S5，直至完成所有光模块（4）的检测。

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