CN108840100B - 用于电子装置的搬运系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电子装置的搬运系统，包括：支撑架，支撑架上设有用于放置电子装置的中框的第一放置区域；第一传送皮带，第一传送皮带的一端靠近第一放置区域；第一吸附组件，第一吸附组件可移动地设在支撑架上以将中框从第一放置区域吸附到第一传送皮带上，第一吸附组件上设有第一活化装置，第一活化装置随第一吸附组件移动以用于对中框进行活化，用于将第一传送皮带上的中框移动至喷胶治具内的移动装置，移动装置设在支撑架上，且靠近第一传送皮带的另一端。根据本申请的用于电子装置的搬运系统，可以解放人力，实现中框的自动化活化和搬运，从而减少了人工和搬运成本，进而缩短了生产周期，提升了生产效率。

Description

用于电子装置的搬运系统

技术领域

本申请涉及电子装置技术领域，尤其是涉及一种用于电子装置的搬运系统。

背景技术

相关技术中，电子装置的中框在进行等离子活化处理时，需要人工进行活化处理，而且中框在活化完后还需要人工拿到两条加工拉线上的自动喷胶设备上进行喷胶。这种纯人工的作业方式，严重影响了电子装置的加工和生产的效率，且人工搬运的方式容易造成对中框的损伤，影响产品的生产品质，造成生产成本的上升。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出用于电子装置的搬运系统，所述用于电子装置的搬运系统可以提升电子装置的生产效率和生产品质。

根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统，包括：支撑架，所述支撑架上设有用于放置所述电子装置的中框的第一放置区域；第一传送皮带，所述第一传送皮带可移动地设在所述支撑架上，所述第一传送皮带的一端靠近所述第一放置区域，用于对所述中框进行喷胶的喷胶治具位于所述支撑架的一侧，且靠近所述第一传送皮带的另一端；第一吸附组件，所述第一吸附组件可移动地设在所述支撑架上以将所述中框从所述第一放置区域吸附到所述第一传送皮带上，所述第一吸附组件上设有第一活化装置，所述第一活化装置随所述第一吸附组件移动以用于对所述中框进行活化；用于将所述第一传送皮带上的所述中框移动至所述喷胶治具内的移动装置，所述移动装置设在所述支撑架上，且靠近所述第一传送皮带的另一端。

根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统，通过在第一吸附组件上设置第一活化装置，第一吸附组件可以带动第一活化装置移动以实现对中框的自动活化，从而解放了人力，提升了生产品质。此外，活化完成的中框可以通过第一吸附组件吸附到第一传送皮带上，然后通过移动装置搬运至喷胶治具上，从而实现了中框的自动化搬运，可以进一步解放人力，减少人工和搬运的成本，进而缩短了生产周期，提升了生产效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统、喷胶治具、喷胶检查治具、装屏治具及挡板的立体图；

图2是根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统、喷胶治具、喷胶检查治具、装屏治具及挡板的立体图，其中壳体未视出；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统、喷胶治具、喷胶检查治具、装屏治具及挡板的俯视图，其中壳体未视出；

图6是根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统的局部结构的立体图；

图7是根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统的局部结构的主视图；

图8是根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统的移动装置、第二吸附组件和第二相机的立体图。

附图标记：

搬运系统100，

支撑架1，第一放置区域11，第一放置位111，第二放置区域12，托盘121，

第一传送皮带21，第一相机211，第二传送皮带22，第三传送皮带23，第四传送皮带24，过渡传送皮带25，

第一吸附组件3，第一活化装置30，第一固定件31，第一吸盘32，

移动装置4，固定杆41，第一转动臂42，第二转动臂43，第二相机44，第三转动臂45，

第一导向组件5，第一导轨51，第二导轨52，第一传感器521，第二传感器522，第三传感器523，第三导轨53，

第二吸附组件6，第二固定件61，第二吸盘62，

第三吸附组件7，第二活化装置70，第三固定件71，第三吸盘72，第三相机73，

第二导向组件8，第四导轨81，第五导轨82，第六导轨83，

壳体9，显示屏91，通风口92，警示装置93，

中框101，屏幕102，

喷胶治具200，喷胶检查治具300，

装屏治具400，挡板500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图8描述根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统100。

根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统100，包括：支撑架1、第一传送皮带21、第一吸附组件3和移动装置4。

如图1、图2和图5所示，支撑架1上设有用于放置电子装置的中框101的第一放置区域11。第一传送皮带21可移动地设在支撑架1上，第一传送皮带21的一端(如图5所示的内侧一端)靠近第一放置区域11，用于对中框101进行喷胶的喷胶治具200位于支撑架1的一侧(如图2所示的外侧)，且靠近第一传送皮带21的另一端(如图5所示的外侧一端)。由此，第一传送皮带21可以将中框101搬运至靠近喷胶治具200的位置，从而实现中框101的自动化搬运，进而解放了人力，降低了搬运过程中对中框101的损伤，节省了搬运的时间，提升了生产的效率。

如图2、图3和图6所示，第一吸附组件3可移动地设在支撑架1上以将中框101从第一放置区域11吸附到第一传送皮带21上，第一吸附组件3上设有第一活化装置30，第一活化装置30随第一吸附组件3移动以用于对中框101进行活化。可以理解的是，第一活化装置30可以在第一吸附组件3的带动下对中框101进行活化处理，从而不再需要人工手动对中框101进行活化，进而可以提升活化的品质和生产的效率。此外，第一吸附组件3还可以将活化完成的中框101从第一放置区域11吸附到第一传送皮带21上，实现了中框101从第一放置区域11至第一传送皮带21的自动化搬运，从而不再需要人工的搬运，进一步解放了人力，节省了搬运的时间。

如图4、图5和图7所示，移动装置4设在支撑架1上，且靠近第一传送皮带21的另一端(如图5所示的外端)，移动装置4用于将第一传送皮带21上的中框101移动至喷胶治具200内的。可以理解的是，中框101可以在移动装置4的搬运下，从第一传送皮带21移动至喷胶治具200上进行喷胶处理，从而不需要人工将中框101搬运至喷胶治具200上，进而解放了人力，避免了人工搬运过程中对中框101的损伤，进一步提升了生产的品质和生产的效率。

在本申请的一些实施例中，如图1和图5所示，搬运系统100还包括第一相机211，第一相机211靠近第一传送皮带21的另一端(如图5所示的外侧一端)以用于检测第一传送皮带21上的中框101是否移动到位。可以理解的是，第一相机211可以对第一传送皮带21上的中框101进行拍照以检查中框101是否移动至预定位置，从而保证搬运系统100运行的可靠性。

根据本申请实施例的用于电子装置的搬运系统100，通过在第一吸附组件3上设置第一活化装置30，第一吸附组件3可以带动第一活化装置30移动以实现对中框101的自动活化，从而解放了人力，提升了生产品质。此外，活化完成的中框101可以通过第一吸附组件3吸附到第一传送皮带21上，然后通过移动装置4搬运至喷胶治具200上，从而实现了中框101的自动化搬运，可以进一步解放人力，减少人工和搬运的成本，进而缩短了生产周期，提升了生产效率。

根据本申请的一些实施例，如图6和图7所示，第一吸附组件3包括：第一固定件31和多个第一吸盘32，第一固定件31可移动的设在支撑架1上，第一活化装置30设在第一固定件31上，多个第一吸盘32可用于吸附中框101，多个第一吸盘32固定在第一固定件31上，多个第一吸盘32在第一固定件31上间隔设置。可以理解的是，第一吸附组件3可以带动第一活化装置30移动以实现对中框101进行活化处理，中框101在活化完成后，第一吸附组件3的多个第一吸盘32可以吸附在中框101上，使得中框101可以跟随第一吸附组件3移动，从而可以实现对中框101的自动化搬运。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

例如，在图6所示的实施例中，第一固定件31设置有第一限位槽，第一活化装置30固定在第一限位槽内，第一固定件31还设置有多个间隔设置的第一连接孔，多个第一连接孔与多个第一吸盘32一一对应，且第一吸盘32设置在第一连接孔内。

进一步地，如图6和图7所示，第一活化装置30与多个第一吸盘32位于第一固定件31的同一表面上，第一活化装置30的自由端与第一固定件31之间的距离小于第一吸盘32的自由端与第一固定件31之间的距离。由此，第一活化装置30可以为中框101与多个第一吸盘32的吸附连接提供避让空间，从而可以避免第一吸盘32在与中框101吸附时，第一活化装置30与中框101发生碰撞，进而可以提升中框101与第一吸附组件3吸附的可靠性。

根据本申请的一些实施例，如图1和图6所示，用于电子装置的搬运系统100还包括第一导向组件5，第一导向组件5包括：第一导轨51、第二导轨52和第三导轨53，第一导轨51固定在支撑架1上，第二导轨52的可移动地设在第一导轨51上以沿第一导轨51的长度方向移动，第一导轨51与第二导轨52垂直，第三导轨53可移动地设在第二导轨52上以沿第二导轨52的长度方向移动，第三导轨53与第一导轨51、第二导轨52均垂直，第一吸附组件3可移动地设在第三导轨53上。

可以理解的是，第一导轨51、第二导轨52和第三导轨53之间相互垂直，由此第一吸附组件3既可以沿着第一导轨51的长度方向移动，又可以沿着第二导轨52的长度方向移动，同时还可以沿着第三导轨53的长度方向移动，从而可以增大第一吸附组件3的移动范围，使得第一吸附组件3既可以带动第一活化装置30移动以实现对中框101进行活化处理，又可以将中框101从第一放置区域11吸附到第一传送皮带21上。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，第二导轨52的一端设有第一传感器521，第二导轨52的另一端设有第二传感器522，第一传感器521与第二传感器522的中间位置设置有第三传感器523。第一传感器521可以检测第三导轨53与第二导轨52连接的一端是否位于初始位置，第二传感器522可以检测第三导轨53与第二导轨52连接的一端是否位于终点位置，而第三传感器523可以检测第三导轨53与第二导轨52连接的一端是否已到达第三传感器523可检测的范围内。当第三传感器523检测到目标时，可以控制降低第三导轨53沿着第二导轨52移动的速度，由此，当第三导轨53运动至终点位置时，或者当第三导轨53运动至初始位置时，第三导轨53可以及时刹车停下，进而提升了第三导轨53运行的可靠性。

根据本申请的一些实施例，如图7和图8所示，移动装置4包括：固定杆41、第一转动臂42、第二转动臂43和第三转动臂45，固定杆41设在支撑架1上，第一转动臂42与固定杆41垂直，第一转动臂42的一端与固定杆41的一端可转动地连接且第一转动臂42与固定杆41的转动轴线沿竖直方向延伸，第二转动臂43的一端与第一转动臂42的另一端可转动地连接，第二转动臂43与第一转动臂42的转动轴线沿竖直方向延伸，第三转动臂45与第二转动臂43可转动地连接，第三转动臂45的转动轴线沿竖直方向延伸，且第三转动臂45可沿其转动轴线移动，第三转动臂45的下端设有用于吸附中框101的第二吸附组件6。

可以理解的是，移动装置4在带动第二吸附组件6移动时，通过转动第一转动臂42、第二转动臂43或第三转动臂45可以调整第二吸附组件6与固定杆41之间的间距，此外，第三转动臂45还可以沿其转动轴线移动，从而第三转动臂45可以带动下端的第二吸附组件6沿其转动轴线上下移动。由此，可以提升第二吸附组件6的移动范围，便于第二吸附组件6与中框101的对位吸附，同时还可以保证移动装置4具有较大的转移距离，使得中框101可以被搬运至喷胶治具200内。

进一步地，如图7和图8所示，第二吸附组件6包括：第二固定件61和用于吸附中框101的多个第二吸盘62，第二固定件61与第三转动臂45的下端连接，多个第二吸盘62在第二固定件61上间隔设置。由此，多个第二吸盘62可以提升第二吸附组件6的吸附力的强度，使得第二吸附组件6与中框101吸附连接的强度更高，从而可以避免中框101从第二吸附组件6上掉落下来，进而可以提升第二吸附组件6对中框101搬运的可靠性。

根据本申请的一些实施例，如图1和图2所示，用于检查喷胶是否合格的喷胶检查治具300位于支撑架1的一侧，喷胶检查治具300与喷胶治具200分别位于移动装置4的两侧，移动装置4将喷胶完成的中框101移动至喷胶检查治具300上。由此，移动装置4可以将喷胶完成的中框101从喷胶治具200搬运到喷胶检查治具300上，以实现中框101的自动化搬运，从而可以进一步解放人力，减少人工和搬运的成本，进而缩短了生产周期，提升了生产效率。

进一步地，如图1、图2和图5所示，搬运系统100还包括第二传送皮带22，第二传送皮带22的一端(如图2所示的前端)靠近移动装置4，移动装置4将喷胶检查治具300内不合格的中框101移动至第二传送皮带22上。可以理解的是，当喷胶检查治具300检测出有不合格的中框101时，移动装置4可以将不合格的中框101搬运至第二传送皮带22上，并通过第二传送皮带22向外转移。由此，可以解放人力，提升生产的效率，同时还可以避免人工误将已检测出的不合格的中框101与合格的中框101放在一起，从而有利于提升中框101的生产品质。

在本申请的一些实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，支撑架1上设有用于放置电子装置的屏幕102的第二放置区域12，搬运系统100还包括：第三传送皮带23和第三吸附组件7，第三传送皮带23可移动地设在支撑架1上，第三传送皮带23的一端(如图2所示的后端)靠近第二放置区域12，第三吸附组件7可移动的设在支撑架1上以将屏幕102从第二放置区域12吸附到第三传送皮带23上，用于组装屏幕102与中框101的装屏治具400与喷胶检查治具300连接且靠近第三传送皮带23的另一端(如图2所示的前端)，第三吸附组件7上设有第二活化装置70，第二活化装置70随第三吸附组件7移动以用于对屏幕102进行活化。

可以理解的是，第二活化装置70可以在第三吸附组件7的带动下对屏幕102进行活化处理，从而不再需要人工手动对屏幕102进行活化处理，进而可以提升屏幕102活化的品质和生产的效率。此外，第三吸附组件7还可以将活化完成的屏幕102从第二放置区域12吸附到第三传送皮带23上，实现了屏幕102从第二放置区域12至第三传送皮带23的自动化搬运，从而不再需要人工的搬运，进一步解放了人力，节省了搬运的时间。

进一步地，如图5和图6所示，第二放置区域12设置托盘121，屏幕102放置于托盘121内，第三吸附组件7可用于将托盘121从第二放置区域12吸附到第三传送皮带23上。由此，第三吸附组件7在对屏幕102进行搬运时，第三吸附组件7对托盘121进行吸附，通过对整个托盘121的搬运以实现对屏幕102的移动，从而可以避免第三吸附组件7与屏幕102的接触，进而可以减少搬运过程中屏幕102的损伤，进一步保证屏幕102的生产品质。

在本申请的一些实施例中，如图5和图6所示，第三吸附组件7包括：第三固定件71和用于吸附中框101的多个第三吸盘72，第三固定件71可移动的设在支撑架1上，多个第三吸盘72在第三固定件71上间隔设置。由此，多个第三吸盘72可以提升第三吸附组件7的吸附力的强度，从而可以避免屏幕102从第三吸附组件7上掉落下来，进而可以提升第三吸附组件7对屏幕102搬运的可靠性。

在本申请的一些实施例中，如图1和图6所示，搬运系统100还包括：第二导向组件8，第二导向组件8包括：第四导轨81、第五导轨82和第六导轨83，第四导轨81固定在支撑架1上，第五导轨82的可移动地设在第四导轨81上以沿第四导轨81的长度方向移动，第四导轨81与第五导轨82垂直，第六导轨83可移动地设在第五导轨82上以沿第五导轨82的长度方向移动，第六导轨83与第四导轨81、第五导轨82均垂直，第三吸附组件7可移动地设在第六导轨83上。

可以理解的是，第四导轨81、第五导轨82和第六导轨83之间相互垂直，由此第三吸附组件7既可以沿着第四导轨81的长度方向移动，又可以沿着第五导轨82的长度方向移动，同时还可以沿着第六导轨83的长度方向移动，从而可以增大第三吸附组件7的移动范围，使得第三吸附组件7既可以带动第二活化装置70移动以实现对屏幕102进行活化处理，又可以将屏幕102从第二放置区域12搬运到第三传送皮带23上，以实现对屏幕102的自动化搬运。

在本申请的一些实施例中，如图1、图2和图5所示，第一传送皮带21、移动装置4、喷胶治具200、喷胶检查治具300均为两个，两个移动装置4、两个喷胶治具200、两个喷胶检查治具300分别设在支撑架1的两侧(如图2所示的左侧和右侧)，两个第一传送皮带21并排设在两个移动装置4之间。由此，经过活化处理后的中框101可以在两个第一传动带的传送下，分流至支撑架1的两侧进行喷胶和检查处理，从而避免经过活化后的中框101经过第一传动带的传送至预定位置后还需要排队等候处理，进而可以缩短生产周期，提升生产效率。

例如，在图1和图2所示的实施例中，支撑架1的两侧(如图2所示的左侧和右侧)分别设置有一个移动装置4、一个喷胶治具200和一个喷胶检查治具300，且两个移动装置4、两个喷胶治具200、两个喷胶检查治具300分别关于支撑架1对称设置。搬运系统100上还设有两个第一传送皮带21，两个第一传送皮带21并排设在两个移动装置4之间，且两个第一传送皮带21可以将中框101朝向远离支撑架1的一侧传送。

进一步地，如图1、图2和图5所示，第一放置区域11设有多个用于放置中框101的第一放置位111，多个第一放置位111成行成列分布，位于同一行的相邻两个第一放置位111之间的距离大于等于两个第一传送皮带21之间的距离。可以理解的是，第一吸附组件3可以同时吸附两个中框101，并将两个中框101移动至两个第一传送皮带21上。通过将同一行的相邻两个第一放置位111之间的距离大于等于两个第一传送皮带21之间的距离，使得第一吸附组件3吸附的两个中框101，经过一次作业行程便可以被分别放置在两个第一传送皮带21上，从而不需要进行两次作业行程，节省了作业时间，提升了搬运系统100的生产效率。

需要说明的是，第一吸附组件3在搬运中框101时，可以同时吸附起两个已完成活化的中框101，从而实现对两个中框101的同时搬运，当然本申请不限于此，第一吸附组件3也可以仅吸附一个已完成活化的中框101，从而在一次作业行程中仅搬运一个中框101，或者同时吸附两个中框101，并将两个中框101移动至其中一个第一传送皮带21上。具体情况可以根据实际应用的需求进行设定。

在本申请的一些实施例中，如图1、图2和图5所示，装屏治具400为两个且分别与两个喷胶检查治具300连接，第三传送皮带23设在两个装屏治具400之间且靠近其中一个装屏治具400，搬运系统100还包括：第四传送皮带24和过渡传送皮带25，第四传送皮带24位于两个装屏治具400之间，第四传送皮带24的一端(如图5所示的前端)靠近另一个装屏治具400，过渡传送皮带25的一端(如图2所示的左端)靠近第三传送皮带23，过渡传送皮带25的另一端(如图2所示的右端)靠近第四传送皮带24的另一端(如图5所示的后端)以将第三传送皮带23上的屏幕102通过过渡传送皮带25移动至第四传送皮带24上。

由此，过渡传送皮带25可以将第三传送皮带23上的屏幕102传送至第四传送皮带24，以实现对屏幕102的分流，从而喷胶合格的中框101和活化后的屏幕102可以在支撑架1两侧的装屏治具400内分别完成装屏，进而可以提升搬运系统100中框101和屏幕102的组装速率。

需要说明的是，搬运系统100开启时，支撑架1右侧(如图2所示的右侧)的第一吸附组件3和支撑架1左侧(如图2所示的左侧)的第二吸附组件6开始分别对中框101和屏幕102进行活化。

下面针对中框101的加工过程进行介绍，搬运系统100开启后，第一吸附组件3可以带动第一活化装置30移动并对中框101进行活化处理，然后第一吸附组件3可以将活化完成的两个中框101搬运至两个相对设置的第一传送皮带21上，并通过两个第一传送皮带21分别将中框101朝向支撑架1的外侧传送。当支撑架1两侧的第一相机211拍摄到中框101已移动至预定位置时，支撑架1左侧的移动装置4可以将中框101吸附至支撑架1左侧的喷胶治具200上进行喷胶，同时支撑架1右侧的移动装置4可以将中框101吸附至支撑架1右侧的喷胶治具200上进行喷胶。

随后当中框101在喷胶完成时，左侧的移动装置4可以将中框101吸附至左侧的喷胶检查治具300上进行检测，右侧的移动装置4可以将中框101吸附至右侧的喷胶检查治具300上进行检测。当喷胶检查治具300检测到有不合格的中框101时，对应一侧的移动装置4可以将不合格的中框101吸附至相邻的第二传送皮带22上，并通过第二传送皮带22传送出去。当喷胶检查治具300检测到合格的中框101时，对应一侧的移动装置4可以将合格的中框101移动至相邻的装屏治具400上与已完成活化的屏幕102进行组装。

下面针对屏幕102的加工过程进行介绍，搬运系统100开启后，第二吸附组件6可以带动第二活化装置70对整个托盘121内的屏幕102进行活化处理，当整个托盘121内的屏幕102均活化完成时，第二吸附组件6可以对托盘121进行吸附，并搬运至第三传送皮带23上。随后第三传送皮带23上的部分托盘121可以通过人工或者机械手转移至过渡传送皮带25上，并经过过渡传送皮带25传送后，再次通过人工或者机械手转移至第四传送皮带24上，以实现对第三传送皮带23上的托盘121的分流，分流后的托盘121可以随着第三传送皮带23或第四传送皮带24继续移动，当托盘121移动至装屏治具400所在的位置时，装配人员可以将托盘121内的屏幕102搬运至装屏治具400内与装屏治具400内的中框101进行组装。

根据本申请的一些实施例，如图1和图8所示，搬运系统100还包括第二相机44，第二相机44设在移动装置4上以用于检测移动装置4的移动。可以理解的是，第二相机44在随着移动装置4移动时，第二相机44可以拍摄移动装置4所在的位置，从而可以实现对移动装置4的定位，使得移动装置4可以带动第二相机44移动至可以与中框101进行吸附的预定位置，进而可以降低第二吸附组件6与中框101对位吸附的难度。

在本申请的一些实施例中，如图5和图6所示，第三吸附组件7上设有用于检测第三吸附组件7移动的第三相机73。可以理解的是，第三吸附组件7可以带动第二活化装置70和第三相机73移动，而第三相机73在随着第三吸附组件7移动时，第三相机73可以拍摄第三吸附组件7所在的位置，从而通过拍摄的照片帮助工作人员监测第二活化装置70位置的准确性。此外，第三吸附组件7在搬运屏幕102时，第三相机73可以帮助第三吸附组件7进行定位，以实现对屏幕102的定位吸附和搬运。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图8对本申请实施例的用于电子装置的搬运系统100的具体结构进行详细说明。当然可以理解的是，下述描述旨在用于解释本申请，而不能作为对本申请的一种限制。

如图1、图2、图5、图6和图8所示，用于电子装置的搬运系统100，包括：壳体9、支撑架1、第一传送皮带21、第一吸附组件3、移动装置4、第一导向组件5、第二传送皮带22、第三传送皮带23、第三吸附组件7、第二导向组件8、第四传送皮带24、过渡传送皮带25、第一相机211、第二相机44和第三相机73。

如图1所示，壳体9上设置有显示屏91、通风口92和警示装置93，显示屏91可以显示搬运系统100的工作参数，通过显示屏91还可以调整和控制系统的工作参数。通风口92设置在壳体9的上侧，通风口92连接有抽风风道，以实现对壳体9内的换气。警示灯设置在壳体9的上侧，以显示搬运系统100的工作状况。

如图1和图2所示，支撑架1设置在壳体9内，支撑架1上设有用于放置电子装置的中框101的第一放置区域11和用于放置电子装置的屏幕102的第二放置区域12。

如图2和图3所示，第一传送皮带21可移动地设在支撑架1上，第一传送皮带21的一端靠近第一放置区域11，用于对中框101进行喷胶的喷胶治具200位于支撑架1的一侧，且靠近第一传送皮带21的另一端。具体地，如图4所示，第一传送皮带21设置有两个，两个第一传送皮带21并排设，且两个第一传送皮带21可以将中框101朝向支撑架1的外侧搬运。

如图3和图5所示，第一放置区域11设有多个用于放置中框101的第一放置位111，多个第一放置位111成行成列分布，位于同一行的相邻两个第一放置位111之间的距离大于等于两个第一传送皮带21之间的距离。

如图6和图7所示，第一吸附组件3可移动的设在支撑架1上以将中框101从第一放置区域11吸附到第一传送皮带21上，第一吸附组件3上设有第一活化装置30，第一活化装置30随第一吸附组件3移动以用于对中框101进行活化。

具体地，第一吸附组件3包括第一固定件31和用于吸附中框101的多个第一吸盘32，第一固定件31可移动的设在支撑架1上，第一活化装置30设在第一固定件31上，多个第一吸盘32固定在第一固定件31上，多个第一吸盘32在第一固定件31上间隔设置。第一活化装置30与多个第一吸盘32位于第一固定件31的同一表面上，第一活化装置30的自由端与第一固定件31之间的距离小于第一吸盘32的自由端与第一固定件31之间的距离。

如图7和图8所示，移动装置4包括：固定杆41、第一转动臂42、第二转动臂43和第三转动臂45，固定杆41设在支撑架1上，第一转动臂42与固定杆41垂直，第一转动臂42的一端与固定杆41的一端可转动地连接且第一转动臂42与固定杆41的转动轴线沿竖直方向延伸。第二转动臂43的一端与第一转动臂42的另一端可转动地连接，第二转动臂43与第一转动臂42的转动轴线沿竖直方向延伸，第三转动臂45与第二转动臂43可转动地连接，第三转动臂45的转动轴线沿竖直方向延伸，且第三转动臂45可沿其转动轴线移动，第三转动臂45的下端设有用于吸附中框101的第二吸附组件6。

如图5所示，移动装置4设置有两个，两个移动装置4分别位于两个第一传送皮带21的外侧。第二传送皮带22的一端靠近移动装置4，移动装置4将喷胶检查治具300内不合格的中框101移动至第二传送皮带22上。

如图1和图6所示，第一导向组件5设置在壳体9内，第一导向组件5包括：第一导轨51、第二导轨52和第三导轨53，第一导轨51固定在支撑架1上，第二导轨52的可移动地设在第一导轨51上以沿第一导轨51的长度方向移动，第一导轨51与第二导轨52垂直。第三导轨53可移动地设在第二导轨52上以沿第二导轨52的长度方向移动，第三导轨53与第一导轨51、第二导轨52均垂直，第一吸附组件3可移动地设在第三导轨53上。其中，第一导轨51、第二导轨52和第三导轨53均包括伺服电机、丝杆和滑轨。

如图1、图5、图7和图8所示，第二吸附组件6可移动的设在支撑架1上，第二吸附组件6包括第二固定件61和用于吸附中框101的多个第二吸盘62，多个第二吸盘62固定在第二固定件61上，多个第二吸盘62在第二固定件61上间隔设置。用于检查喷胶是否合格的喷胶检查治具300位于支撑架1的一侧，喷胶检查治具300与喷胶治具200分别位于移动装置4的两侧，移动装置4将喷胶完成的中框101移动至喷胶检查治具300上。喷胶检查治具300和喷胶治具200均设置有两个，两个喷胶治具200、两个喷胶检查治具300分别设在支撑架1的两侧，喷胶治具200与喷胶检查治具300之间还设置有挡板500。

如图5和图6所示，第三传送皮带23可移动地设在支撑架1上，第三传送皮带23的一端靠近第二放置区域12，第二放置区域12设置托盘121，屏幕102放置于托盘121内，第三吸附组件7可用于将托盘121从第二放置区域12吸附到第三传送皮带23上。用于组装屏幕102与中框101的装屏治具400与喷胶检查治具300连接且靠近第三传送皮带23的另一端。

如图5和图6所示，第三吸附组件7可移动的设在支撑架1上，第三吸附组件7上设有第二活化装置70，第二活化装置70随第三吸附组件7移动以用于对屏幕102进行活化。第三吸附组件7包括：第三固定件71和用于吸附中框101的多个第三吸盘72，多个第三吸盘72固定在第三固定件71上，多个第三吸盘72在第三固定件71上间隔设置。此外，第三吸附组件7上还设有用于检测第三吸附组件7移动的第三相机73。

如图1和图6所示，第二导向组件8设置在壳体9内，第二导向组件8包括：第四导轨81、第五导轨82和第六导轨83。第四导轨81固定在支撑架1上，第五导轨82的可移动地设在第四导轨81上以沿第四导轨81的长度方向移动，第四导轨81与第五导轨82垂直，第六导轨83可移动地设在第五导轨82上以沿第五导轨82的长度方向移动，第六导轨83与第四导轨81、第五导轨82均垂直，第三吸附组件7可移动地设在第六导轨83上。其中，第四导轨81、第五导轨82和第六导轨83均包括伺服电机、丝杆和滑轨。

如图1和图5所示，装屏治具400为两个且分别与两个喷胶检查治具300连接，第三传送皮带23设在两个装屏治具400之间且靠近其中一个装屏治具400。第四传送皮带24位于两个装屏治具400之间，第四传送皮带24的一端靠近另一个装屏治具400。过渡传送皮带25的一端靠近第三传送皮带23，过渡传送皮带25的另一端靠近第四传送皮带24的另一端以将第三传送皮带23上的屏幕102通过过渡传送皮带25移动至第四传送皮带24上。

如图5和图8所示，第一相机211设置有两个，两个第一相机211分别靠近两个第一传送皮带21的外侧一端以用于检测第一传送皮带21上的中框101是否移动到位。第二相机44设置有两个，两个第二相机44分别设在两个移动装置4上以用于检测移动装置4的移动。

如图1、图2、图4、图6和图8所示，搬运系统100开启时，支撑架1右侧(如图2所示的右侧)的第一吸附组件3和支撑架1左侧(如图2所示的左侧)的第二吸附组件6开始分别对中框101和屏幕102进行活化。

下面针对中框101的加工过程进行介绍，搬运系统100开启后，第一吸附组件3可以带动第一活化装置30移动并对中框101进行活化处理，然后第一吸附组件3可以将活化完成的两个中框101搬运至两个相对设置的第一传送皮带21上，并通过两个第一传送皮带21分别将中框101朝向支撑架1的外侧传送。当支撑架1两侧的第一相机211拍摄到中框101已移动至预定位置时，支撑架1左侧的移动装置4可以将中框101吸附至支撑架1左侧的喷胶治具200上进行喷胶，同时支撑架1右侧的移动装置4可以将中框101吸附至支撑架1右侧的喷胶治具200上进行喷胶。

随后当中框101在喷胶完成时，左侧的移动装置4可以将中框101吸附至左侧的喷胶检查治具300上进行检测，右侧的移动装置4可以将中框101吸附至右侧的喷胶检查治具300上进行检测。当喷胶检查治具300检测到有不合格的中框101时，对应一侧的移动装置4可以将不合格的中框101吸附至相邻的第二传送皮带22上，并通过第二传送皮带22传送出去。当喷胶检查治具300检测到合格的中框101时，对应一侧的移动装置4可以将合格的中框101移动至相邻的装屏治具400上与已完成活化的屏幕102进行组装。

下面针对屏幕102的加工过程进行介绍，搬运系统100开启后，第二吸附组件6可以带动第二活化装置70对整个托盘121内的屏幕102进行活化处理，当整个托盘121内的屏幕102均活化完成时，第二吸附组件6可以对托盘121进行吸附，并搬运至第三传送皮带23上。随后第三传送皮带23上的部分托盘121可以通过人工或者机械手转移至过渡传送皮带25上，并经过过渡传送皮带25传送后，再次通过人工或者机械手转移至第四传送皮带24上，以实现对第三传送皮带23上的托盘121的分流，分流后的托盘121可以随着第三传送皮带23或第四传送皮带24继续移动，当托盘121移动至装屏治具400所在的位置时，装配人员可以将托盘121内的屏幕102搬运至装屏治具400内与装屏治具400内的中框101进行组装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种用于电子装置的搬运系统，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架上设有用于放置所述电子装置的中框的第一放置区域，所述支撑架上设有用于放置电子装置的屏幕的第二放置区域；

第一传送皮带，所述第一传送皮带可移动地设在所述支撑架上，所述第一传送皮带的一端靠近所述第一放置区域，用于对所述中框进行喷胶的喷胶治具位于所述支撑架的一侧，且靠近所述第一传送皮带的另一端；

第一吸附组件，所述第一吸附组件可移动地设在所述支撑架上以将所述中框从所述第一放置区域吸附到所述第一传送皮带上，所述第一吸附组件上设有第一活化装置，所述第一活化装置随所述第一吸附组件移动以用于对所述中框进行活化；

用于将所述第一传送皮带上的所述中框移动至所述喷胶治具内的移动装置，所述移动装置设在所述支撑架上，且靠近所述第一传送皮带的另一端，用于检查喷胶是否合格的喷胶检查治具位于所述支撑架的一侧，所述喷胶检查治具与所述喷胶治具分别位于所述移动装置的两侧，所述移动装置将喷胶完成的所述中框移动至所述喷胶检查治具上；

第二相机，所述第二相机设在所述移动装置上以用于检测所述移动装置的移动；

第三传送皮带，所述第三传送皮带可移动地设在所述支撑架上，所述第三传送皮带的一端靠近所述第二放置区域；

第三吸附组件，所述第三吸附组件可移动的设在所述支撑架上以将所述屏幕从所述第二放置区域吸附到所述第三传送皮带上，用于组装所述屏幕与所述中框的装屏治具与所述喷胶检查治具连接且靠近所述第三传送皮带的另一端，所述第三吸附组件上设有第二活化装置，所述第二活化装置随所述第三吸附组件移动以用于对所述屏幕进行活化，所述第三吸附组件上设有用于检测所述第三吸附组件移动的第三相机。

2.根据权利要求1所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，所述第一吸附组件包括：

第一固定件，所述第一固定件可移动的设在所述支撑架上，所述第一活化装置设在所述第一固定件上；

用于吸附所述中框的多个第一吸盘，多个所述第一吸盘固定在所述第一固定件上，多个所述第一吸盘在所述第一固定件上间隔设置。

3.根据权利要求2所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，所述第一活化装置与多个所述第一吸盘位于所述第一固定件的同一表面上，所述第一活化装置的自由端与所述第一固定件之间的距离小于所述第一吸盘的自由端与所述第一固定件之间的距离。

4.根据权利要求1所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，还包括：第一导向组件，所述第一导向组件包括：

第一导轨，所述第一导轨固定在所述支撑架上；

第二导轨，所述第二导轨的可移动地设在所述第一导轨上以沿所述第一导轨的长度方向移动，所述第一导轨与所述第二导轨垂直；

第三导轨，所述第三导轨可移动地设在所述第二导轨上以沿所述第二导轨的长度方向移动，所述第三导轨与所述第一导轨、所述第二导轨均垂直，所述第一吸附组件可移动地设在所述第三导轨上。

5.根据权利要求1所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，所述移动装置包括：

固定杆，所述固定杆设在所述支撑架上；

第一转动臂，所述第一转动臂与所述固定杆垂直，所述第一转动臂的一端与所述固定杆的一端可转动地连接且所述第一转动臂与所述固定杆的转动轴线沿竖直方向延伸；

第二转动臂，所述第二转动臂的一端与所述第一转动臂的另一端可转动地连接，所述第二转动臂与所述第一转动臂的转动轴线沿竖直方向延伸；

第三转动臂，所述第三转动臂与所述第二转动臂可转动地连接，所述第三转动臂的转动轴线沿竖直方向延伸，且所述第三转动臂可沿其转动轴线移动，所述第三转动臂的下端设有用于吸附所述中框的第二吸附组件。

6.根据权利要求5所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，所述第二吸附组件包括：

第二固定件，所述第二固定件与所述第三转动臂的下端连接；

用于吸附所述中框的多个第二吸盘，多个所述第二吸盘固定在所述第二固定件上，多个所述第二吸盘在所述第二固定件上间隔设置。

7.根据权利要求1所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，还包括：

第二传送皮带，所述第二传送皮带的一端靠近所述移动装置，所述移动装置将所述喷胶检查治具内不合格的所述中框移动至所述第二传送皮带上。

8.根据权利要求1所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，所述第二放置区域设置托盘，所述屏幕放置于所述托盘内，所述第三吸附组件可用于将所述托盘从所述第二放置区域吸附到所述第三传送皮带上。

9.根据权利要求1所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，所述第三吸附组件包括：

第三固定件，所述第三固定件可移动的设在所述支撑架上；

用于吸附所述中框的多个第三吸盘，多个所述第三吸盘固定在所述第三固定件上，多个所述第三吸盘在所述第三固定件上间隔设置。

10.根据权利要求1所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，还包括：第二导向组件，所述第二导向组件包括：

第四导轨，所述第四导轨固定在所述支撑架上；

第五导轨，所述第五导轨的可移动地设在所述第四导轨上以沿所述第四导轨的长度方向移动，所述第四导轨与所述第五导轨垂直；

第六导轨，所述第六导轨可移动地设在所述第五导轨上以沿所述第五导轨的长度方向移动，所述第六导轨与所述第四导轨、所述第五导轨均垂直，所述第三吸附组件可移动地设在所述第六导轨上。

11.根据权利要求1所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，所述第一传送皮带、所述移动装置、所述喷胶治具、所述喷胶检查治具均为两个，两个所述移动装置、两个所述喷胶治具、两个所述喷胶检查治具分别设在所述支撑架的两侧，两个所述第一传送皮带并排设在两个所述移动装置之间。

12.根据权利要求11所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，所述第一放置区域设有多个用于放置所述中框的第一放置位，多个所述第一放置位成行成列分布，位于同一行的相邻两个所述第一放置位之间的距离大于等于两个所述第一传送皮带之间的距离。

13.根据权利要求11所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，所述装屏治具为两个且分别与两个所述喷胶检查治具连接，所述第三传送皮带设在两个所述装屏治具之间且靠近其中一个所述装屏治具，所述搬运系统还包括：

第四传送皮带，所述第四传送皮带位于两个所述装屏治具之间，所述第四传送皮带的一端靠近另一个所述装屏治具；

过渡传送皮带，所述过渡传送皮带的一端靠近所述第三传送皮带，所述过渡传送皮带的另一端靠近所述第四传送皮带的另一端以将所述第三传送皮带上的所述屏幕通过所述过渡传送皮带移动至所述第四传送皮带上。

14.根据权利要求1所述的用于电子装置的搬运系统，其特征在于，还包括第一相机，所述第一相机靠近所述第一传送皮带的另一端以用于检测所述第一传送皮带上的所述中框是否移动到位。

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