CN108284044A - 自动点胶设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动点胶设备，包括设备机台，设备机台上设置有：点胶机构，三轴校正机构，上料机构，下料机构和转运机器人；上料机构的输送始端位于摆料区内、输送末端位于上料区内；下料机构的输送始端位于上料区内、输送末端位于取料区内；转运机器人的点胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区和下料区。本发明将点胶机构和上下料机构整合在同一设备上，并采用六轴的转运机器人抓取产品进行点胶作业，不但可提高点胶质量和效率，而且可适用于对空间曲线轨迹的点胶，如：手机屏幕与中框缝隙进行涂热熔胶，以提高手机的防护等级，以及对双曲面屏手机的电池后盖进行涂热熔胶操作等。

Description

自动点胶设备
技术领域
本发明涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种自动点胶设备，特别适用于手机产品的点胶作业。
背景技术
在手机点胶作业中，常采用三轴机器手进行手机主板点胶和/或手机屏幕装配点胶；但三轴机器手只有X轴、Y轴和Z轴三个运动轴，只能用于平面内的点胶作业，对于带有空间曲线的点胶作业，三轴点胶系统就难以实现。中国专利文献号CN204544644U于2015年8月12日公开了一种手机边框的点胶设备，具体公开了：包括：作为承载结构的机座，该机座顶部具有工作平台；安装于所述工作平台上的旋转座，该旋转座用于固定待点胶的手机边框，并带动所固定的手机边框旋转，以使得所述手机边框的一个侧边处于可被点胶的位置上；点胶头，其设置于所述工作平台上，可对固定在所述旋转座上的手机边框进行点胶操作；其中，所述点胶头与所述旋转座中的至少一个可主动的相对另一个发生移动。该结构的点胶设备难以完成空间曲线的点胶作业，导致点胶效果较差，点胶效率较低，因此，有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种能实现空间曲线点胶，从而提高点胶质量、效率的自动点胶设备，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种自动点胶设备，包括设备机台，其特征在于：所述设备机台上设置有
点胶机构，包括点胶针筒、加热组件和位置检测组件；其中，所述点胶针筒上设有筒体和针头；所述加热组件包括包覆筒体并为筒体加热的加热筒和/或包覆针头并为针头加热的加热块；所述位置检测组件包括避让气缸和位置传感器，避让气缸的缸体相对点胶针筒固定设置，避让气缸的杆体连接位置传感器并驱动其沿Z轴移动；
三轴校正机构，包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；Y轴移动组件设置于X轴移动组件上，X轴移动组件驱动Y轴移动组件沿X轴往复移动；Z轴移动组件设置于Y轴移动组件上，Y轴移动组件驱动Z轴移动组件沿Y轴往复移动；点胶机构设置于Z轴移动组件上，Z轴移动组件驱动点胶机构沿Z轴往复移动；
上料机构，包括上料定位治具和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待点胶的产品的上料定位治具从摆料区进入上料区；
下料机构，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已点胶的产品的下料定位治具从下料区进入取料区；
转运机器人，用于从上料区抓取待点胶的产品，并将该待点胶的产品在点胶机构上进行点胶作业，再将已点胶的产品放置于下料区输出；
所述上料机构的输送始端位于摆料区内、输送末端位于上料区内；所述下料机构的输送始端位于上料区内、输送末端位于取料区内；所述转运机器人的点胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区和下料区。
所述点胶机构还包括点胶校正组件，该点胶校正组件包括多色同轴光源、取料校正视觉镜头和取料校正视觉相机，取料校正视觉相机位于多色同轴光源上方，取料校正视觉镜头与取料校正视觉相机装配，并位于取料校正视觉相机与多色同轴光源之间，多色同轴光源可发出两种以上不同颜色的光线。
本设备还包括针头校正机构，该针头校正机构包括沿X轴拍照校正的X轴校正组件和沿Y轴拍照校正的Y轴校正组件；X轴校正组件的拍照校正区与Y轴校正组件的拍照校正区相交形成针头校正区；针头校正机构位于点胶机构的移动范围内，及转运机器人的工作范围内。
所述X轴校正组件包括配套的X轴视觉相机、X轴视觉镜头和X轴背光源，其中，X轴视觉镜头装配于X轴视觉相机上，X轴视觉镜头和X轴背光源同在X轴上，且彼此间有间距；所述Y轴校正组件包括配套的Y轴视觉相机、Y轴视觉镜头和Y轴背光源，其中，Y轴视觉镜头装配于Y轴视觉相机上，Y轴视觉镜头和Y轴背光源同在Y轴上，且彼此间有间距。
本设备还包括辅助点胶机构，该辅助点胶机构包括针头清洗模块和/或余胶收集模块和/或出胶量校准模块；辅助点胶机构位于点胶机构的移动范围内。
所述转运机器人上设置有用于取放产品的转运夹具，该转运夹具包括相互叠置装配的仿形治具、分气块和法兰板；所述分气块内设置有若干气路，气路的进气端统一连接气源、出气端连接第一吸盘和/或第二吸盘，第一吸盘和/或第二吸盘设置于分气块上，且第一吸盘和/或第二吸盘贯穿仿形治具并外露；所述仿形治具上设置有若干平面限制柱。
所述仿形治具上设置有第一限位块和/或第二限位块；第一限位块两两对称的设置于仿形治具的左右侧壁；第二限位块两两对称的设置于仿形治具的前后侧壁；所述第一限位块和/或第二限位块可调节的设置于仿形治具上；所述仿形治具的前后端和/或左右端分别设置有仿形边。
所述上料驱动组件包括上料电机、上料滚珠丝杆和上料丝杆螺母，上料电机传动连接上料滚珠丝杆，上料丝杆螺母螺接于上料滚珠丝杆上，上料丝杆螺母连接上料定位治具；工作时，上料电机驱动上料滚珠丝杆转动，上料丝杆螺母沿上料滚珠丝杆滑动，上料定位治具随上料丝杆螺母滑动。
所述上料定位治具上设置有上料定位腔，上料定位治具上设置有第一上料定位块和/或第二上料定位块，第一上料定位块两两对称的设置于上料定位腔的左右侧壁，第二上料定位块两两对称的设置于上料定位腔的前后侧壁；所述第一上料定位块和/或第二上料定位块可调节的设置于上料定位治具上；所述上料定位治具上设置有上料推移块和上料推移气缸，上料推移气缸的缸体设置于上料定位治具上，上料推移气缸的杆体连接上料推移块并驱动其往复移动，以推动产品定位。
所述设备机台上还设置有防尘罩、输入输出机构、上料确认按钮盒和系统按钮盒；所述防尘罩设置于设备机台上方，且至少包覆点胶机构、三轴校正机构、上料机构、下料机构和/或转运机器人，防尘罩上设置有上料开口和下料开口，上料机构的输送始端外露于上料开口，下料机构的输送末端外露于下料开口，上料确认按钮盒设置于上料开口处；所述系统按钮盒和/或输入输出机构设置于防尘罩上。
本发明将点胶机构和上下料机构整合在同一设备上，并采用六轴的转运机器人抓取产品进行点胶作业，不但可提高点胶质量和效率，而且可适用于对空间曲线轨迹的点胶，如：手机屏幕与中框缝隙进行涂热熔胶，以提高手机的防护等级，以及对双曲面屏手机的电池后盖进行涂热熔胶操作等；
点胶机构通过设置加热组件使热熔胶加热具有双温区，分别是用于加热筒体的加热区和用于加热针头的加热区，有效的提高加热效率和加热均匀性，进而提高点胶质量；此外，通过设置位置检测组件可补偿转运机器人取料时的高度误差，提高取料的精度；另外，通过设置点胶校正组件可利用视觉方式校正产品的定位偏差，补偿转运机器人的取料偏差，提高点胶的精度；
针头校正机构通过X、Y轴视觉相机对针头的X、Y轴方向进行拍照校正，并通过工控机软件自动计算校正换料后的针头的偏差值，配合三轴校正机构带动针头自动校正针头点胶固定点的位置，进而保证每次换料后的点胶精度。
附图说明
图1和图2分别为本发明一实施例组装状态的不同方位示意图。
图3和图4分别为本发明一实施例内部结构的不同方位示意图。
图5为本发明一实施例内部结构的内部结构俯视图。
图6和图7分别为本发明一实施例中点胶机构的不同方位示意图。
图8为本发明一实施例中点胶机构的剖视图。
图9为本发明一实施例的局部示意图。
图10为本发明一实施例中针头校正机构和辅助点胶机构的俯视图。
图11和图12分别为本发明一实施例中转运夹具不同方位的结构示意图。
图13为本发明一实施例中转运夹具的爆炸图。
图14和图15分别为本发明一实施例中上料机构内部结构的不同方位示意图。
图16为本发明一实施例中上料定位治具的工作状态俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5，本自动点胶设备主要用于对手机进行点胶处理，其包括设备机台3，设备机台3上设置有点胶机构10，该点胶机构10包括点胶针筒10.2、加热组件和位置检测组件；其中，点胶针筒10.2上设有筒体10.2.1和针头10.2.2；加热组件包括包覆筒体10.2.1并为筒体10.2.1加热的加热筒10.3和包覆针头10.2.2并为针头10.2.2加热的加热块10.5，通过分别对筒体10.2.1和针头10.2.2进行加热，有效的提高加热效率和加热均匀性，进而提高点胶效果；位置检测组件包括避让气缸10.9和位置传感器10.10，避让气缸10.9的缸体相对点胶针筒10.2固定设置，避让气缸10.9的杆体连接位置传感器10.10并驱动其沿Z轴移动，本位置检测组件可补偿转运机器人6取料时的高度误差，提高取料的精度；
三轴校正机构9，该三轴校正机构9包括X轴移动组件9.1、Y轴移动组件9.2和Z轴移动组件9.3；Y轴移动组件9.2设置于X轴移动组件9.1上，X轴移动组件9.1驱动Y轴移动组件9.2沿X轴往复移动；Z轴移动组件9.3设置于Y轴移动组件9.2上，Y轴移动组件9.2驱动Z轴移动组件9.3沿Y轴往复移动；点胶机构10设置于Z轴移动组件9.3上，Z轴移动组件9.3驱动点胶机构10沿Z轴往复移动，本三轴校正机构9可用于实现针头10.2.2的自动校正；
上料机构12，包括上料定位治具12.8和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待点胶的产品S的上料定位治具12.8从摆料区A进入上料区B；
下料机构7，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已点胶的产品S的下料定位治具从下料区C进入取料区D；
转运机器人6，用于从上料区B抓取待点胶的产品S，并将该待点胶的产品S在点胶机构10上进行点胶作业，再将已点胶的产品S放置于下料区C输出；本转运机器人6为六轴机器人；
上料机构12的输送始端位于摆料区A内、输送末端位于上料区B内；所述下料机构7的输送始端位于上料区B内、输送末端位于取料区D内；上料机构12的输送轨迹与下料机构7的输送轨迹均沿Y轴输送；转运机器人6的点胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区B和下料区C，采用离线编程软件对转运机器人6的点胶轨迹进行编程，可离线进行转运机器人6的动作编程，快速的兼容新产品S，此外，通过离线编程软件调整转运机器人6的姿态，保证点胶效果。
进一步说，参见图6-图8，点胶机构10还包括点胶校正组件，该点胶校正组件包括多色同轴光源10.6、取料校正视觉镜头10.7和取料校正视觉相机10.8，取料校正视觉相机10.8位于多色同轴光源10.6上方，取料校正视觉镜头10.7与取料校正视觉相机10.8装配，并位于取料校正视觉相机10.8与多色同轴光源10.6之间，多色同轴光源10.6可发出三种不同颜色的光线，以适应不同产品S的颜色；
筒体10.2.1顶部设置有气管接头10.1，以便快速连接气动点胶控制器；加热筒10.3包括适配器、发热电阻、热电偶、隔热板和保温外壳，使加热筒10.3的性能可靠，加热效果好；加热块10.5包括发热电阻、热电偶和隔热板10.4，使加热块10.5的性能可靠，加热效果好；加热筒10.3、加热块10.5、多色同轴光源10.6、取料校正视觉相机10.8和避让气缸10.9的缸体分别固定于一隔板10.11上；避让气缸10.9的杆体通过一连接块10.12连接位置传感器10.10，连接块10.12与隔板10.11之间设置有沿Z轴延伸的导轨，连接块10.12滑动在该导轨上。
进一步说，参见图9和图10，本自动点胶设备还包括针头校正机构13，该针头校正机构13包括沿X轴拍照校正的X轴校正组件和沿Y轴拍照校正的Y轴校正组件；X轴校正组件的拍照校正区与Y轴校正组件的拍照校正区相交形成针头校正区E；针头校正机构13位于点胶机构10的移动范围内，及转运机器人6的工作范围内；本针头校正机构13通过X、Y轴视觉相机对针头10.2.2的X、Y轴方向进行拍照校正，并通过工控机软件自动计算校正换料后的针头10.2.2的偏差值，配合三轴校正机构9带动针头10.2.2自动校正点胶固定点的位置，进而保证每次换料后的点胶精度。
X轴校正组件包括配套的X轴视觉相机13.1、X轴视觉镜头13.2和X轴背光源13.3，其中，X轴视觉镜头13.2装配于X轴视觉相机13.1上，X轴视觉镜头13.2和X轴背光源13.3同在X轴上，且彼此间有间距；Y轴校正组件包括配套的Y轴视觉相机13.4、Y轴视觉镜头13.5和Y轴背光源13.6，其中，Y轴视觉镜头13.5装配于Y轴视觉相机13.4上，Y轴视觉镜头13.5和Y轴背光源13.6同在Y轴上，且彼此间有间距。
进一步说，参见图9和图10，本自动点胶设备还包括辅助点胶机构11，该辅助点胶机构11包括针头清洗模块11.1、余胶收集模块11.2和出胶量校准模块11.3，其中出胶量校准模块11.3包括电子秤11.4，该电子秤11.4底部设置有万向水平尺，以保证其处于水平状态；辅助点胶机构11位于点胶机构10的移动范围内，本辅助点胶机构11可对针头10.2.2实现清洗、收集余胶和出胶量校准等功能。
进一步说，参见图11-图13，转运机器人6上设置有用于取放产品S的转运夹具8，该转运夹具8包括相互叠置装配的仿形治具8.1、分气块8.9和法兰板8.10；分气块8.9内设置有若干气路，气路的进气端统一连接气源、出气端连接若干第一吸盘8.7和若干第二吸盘8.8，第一吸盘8.7和第二吸盘8.8分别设置于分气块8.9上，且第一吸盘8.7和第二吸盘8.8分别贯穿仿形治具8.1并外露；仿形治具8.1上设置有若干平面限制柱8.4；分气块8.9侧部设置有用于快速连接气源的快接头8.6；仿形治具8.1采用防静电赛钢制作，其仿照产品S中框和电池仓的仿形特征，既不损伤产品S表面，又能保证产品S能有效定位。
仿形治具8.1上设置有第一限位块8.3和第二限位块8.5；第一限位块8.3两两对称的设置于仿形治具8.1的左右侧壁；第二限位块8.5两两对称的固定于仿形治具8.1的前后侧壁；第一限位块8.3可调节的设置于仿形治具8.1侧壁；仿形治具8.1的前后端和左右端分别设置有仿形边8.2，其中，前后端的仿形边8.2固定于仿形治具8.1上，左右端的仿形边8.2随第一限位块8.3活动，以调节两侧仿形边8.2的间距，从而使本转运夹具8适用于宽度不同的产品S，提高其通用性；第一限位块8.3滑动在仿形治具8.1上，其通过紧固单元8.11进行松开和锁紧。
进一步说，参见图14-图16，上料驱动组件包括设置于上料框架12.13上的上料电机12.1、上料滚珠丝杆12.5和上料丝杆螺母12.6，上料电机12.1固定于上料框架12.13上并通过传动组件传动连接上料滚珠丝杆12.5，上料滚珠丝杆12.5定位转动在上料框架12.13上，上料丝杆螺母12.6螺接于上料滚珠丝杆12.5上并线性滑动在上料框架12.13上，上料丝杆螺母12.6通过一上料载板12.7固定连接上料定位治具12.8；工作时，上料电机12.1驱动上料滚珠丝杆12.5转动，上料丝杆螺母12.6沿上料滚珠丝杆12.5滑动，上料定位治具12.8随上料丝杆螺母12.6滑动。
上料电机12.1的电机轴连接有上料主动轮12.2，上料滚珠丝杆12.5一端连接有上料从动轮12.4，上料主动轮12.2与上料从动轮12.4之间通过上料同步带12.3相互同步连接，上料电机12.1通过上述传动组件、上料滚珠丝杆12.5和上料丝杆螺母12.6最终驱动上料定位治具12.8移动，进而实现产品S的输送。
上料定位治具12.8中部一体成型有上料定位腔，上料定位治具12.8上设置有第一上料定位块12.9和第二上料定位块12.10，第一上料定位块12.9两两对称的设置于上料定位腔的左右侧壁，第二上料定位块12.10两两对称的设置于上料定位腔的前后侧壁；第一上料定位块12.9和第二上料定位块12.10分别可调节的设置于上料定位治具12.8上；上料定位治具12.8上设置有上料推移块12.11和上料推移气缸12.12，上料推移气缸12.12的缸体设置于上料定位治具12.8上，上料推移气缸12.12的杆体连接上料推移块12.11并驱动其往复移动，上料推移块12.11推动产品S的任一个角，使产品S向相对的第一上料定位块12.9和第二上料定位块12.10贴紧，进而推动产品S定位。
下料机构7与上料机构12的结构基本相同，具体是：
下料驱动组件包括设置于下料框架上的下料电机、下料滚珠丝杆和下料丝杆螺母，下料电机固定于下料框架上并通过传动组件传动连接下料滚珠丝杆，下料滚珠丝杆定位转动在下料框架上，下料丝杆螺母螺接于下料滚珠丝杆上并线性滑动在下料框架上，下料丝杆螺母通过一下料载板固定连接下料定位治具；工作时，下料电机驱动下料滚珠丝杆转动，下料丝杆螺母沿下料滚珠丝杆滑动，下料定位治具随下料丝杆螺母滑动。
下料电机的电机轴连接有下料主动轮，下料滚珠丝杆一端连接有下料从动轮，下料主动轮与下料从动轮之间通过下料同步带相互同步连接，下料电机通过上述传动组件、下料滚珠丝杆和下料丝杆螺母最终驱动下料定位治具移动，进而实现产品S的输送。
下料定位治具中部一体成型有下料定位腔，下料定位治具上设置有第一下料定位块和第二下料定位块，第一下料定位块两两对称的设置于下料定位腔的左右侧壁，第二下料定位块两两对称的设置于下料定位腔的前后侧壁；第一下料定位块和第二下料定位块分别可调节的设置于下料定位治具上；下料定位治具上设置有下料推移块和下料推移气缸，下料推移气缸的缸体设置于下料定位治具上，下料推移气缸的杆体连接下料推移块并驱动其往复移动，下料推移块推动产品S的任一个角，使产品S向相对的第一下料定位块和第二下料定位块贴紧，进而推动产品S定位。
进一步说，设备机台3上还设置有防尘罩1、输入输出机构2、上料确认按钮盒4和系统按钮盒5；防尘罩1设置于设备机台3上方，且至少包覆点胶机构10、三轴校正机构9、上料机构12、下料机构7和转运机器人6，防尘罩1一侧设有上料开口1.1，另一侧设有下料开口1.2，上料机构12的输送始端外露于上料开口1.1，下料机构7的输送末端外露于下料开口1.2，上料确认按钮盒4设置于上料开口1.1处；所述系统按钮盒5和输入输出机构2分别设置于防尘罩1上；输入输出机构2包括显示屏和输入键盘。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自动点胶设备，包括设备机台(3)，其特征在于：所述设备机台(3)上设置有
点胶机构(10)，包括点胶针筒(10.2)、加热组件和位置检测组件；其中，所述点胶针筒(10.2)上设有筒体(10.2.1)和针头(10.2.2)；所述加热组件包括包覆筒体(10.2.1)并为筒体(10.2.1)加热的加热筒(10.3)和/或包覆针头(10.2.2)并为针头(10.2.2)加热的加热块(10.5)；所述位置检测组件包括避让气缸(10.9)和位置传感器(10.10)，避让气缸(10.9)的缸体相对点胶针筒(10.2)固定设置，避让气缸(10.9)的杆体连接位置传感器(10.10)并驱动其沿Z轴移动；
三轴校正机构(9)，包括X轴移动组件(9.1)、Y轴移动组件(9.2)和Z轴移动组件(9.3)；Y轴移动组件(9.2)设置于X轴移动组件(9.1)上，X轴移动组件(9.1)驱动Y轴移动组件(9.2)沿X轴往复移动；Z轴移动组件(9.3)设置于Y轴移动组件(9.2)上，Y轴移动组件(9.2)驱动Z轴移动组件(9.3)沿Y轴往复移动；点胶机构(10)设置于Z轴移动组件(9.3)上，Z轴移动组件(9.3)驱动点胶机构(10)沿Z轴往复移动；
上料机构(12)，包括上料定位治具(12.8)和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待点胶的产品(S)的上料定位治具(12.8)从摆料区(A)进入上料区(B)；
下料机构(7)，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已点胶的产品(S)的下料定位治具从下料区(C)进入取料区(D)；
转运机器人(6)，用于从上料区(B)抓取待点胶的产品(S)，并将该待点胶的产品(S)在点胶机构(10)上进行点胶作业，再将已点胶的产品(S)放置于下料区(C)输出；
所述上料机构(12)的输送始端位于摆料区(A)内、输送末端位于上料区(B)内；所述下料机构(7)的输送始端位于上料区(B)内、输送末端位于取料区(D)内；所述转运机器人(6)的点胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区(B)和下料区(C)。
2.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述点胶机构(10)还包括点胶校正组件，该点胶校正组件包括多色同轴光源(10.6)、取料校正视觉镜头(10.7)和取料校正视觉相机(10.8)，取料校正视觉相机(10.8)位于多色同轴光源(10.6)上方，取料校正视觉镜头(10.7)与取料校正视觉相机(10.8)装配，并位于取料校正视觉相机(10.8)与多色同轴光源(10.6)之间，多色同轴光源(10.6)可发出两种以上不同颜色的光线。
3.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：还包括针头校正机构(13)，该针头校正机构(13)包括沿X轴拍照校正的X轴校正组件和沿Y轴拍照校正的Y轴校正组件；X轴校正组件的拍照校正区与Y轴校正组件的拍照校正区相交形成针头校正区(A)；针头校正机构(13)位于点胶机构(10)的移动范围内，及转运机器人(6)的工作范围内。
4.根据权利要求3所述的自动点胶设备，其特征在于：所述X轴校正组件包括配套的X轴视觉相机(13.1)、X轴视觉镜头(13.2)和X轴背光源(13.3)，其中，X轴视觉镜头(13.2)装配于X轴视觉相机(13.1)上，X轴视觉镜头(13.2)和X轴背光源(13.3)同在X轴上，且彼此间有间距；所述Y轴校正组件包括配套的Y轴视觉相机(13.4)、Y轴视觉镜头(13.5)和Y轴背光源(13.6)，其中，Y轴视觉镜头(13.5)装配于Y轴视觉相机(13.4)上，Y轴视觉镜头(13.5)和Y轴背光源(13.6)同在Y轴上，且彼此间有间距。
5.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：还包括辅助点胶机构(11)，该辅助点胶机构(11)包括针头清洗模块(11.1)和/或余胶收集模块(11.2)和/或出胶量校准模块(11.3)；辅助点胶机构(11)位于点胶机构(10)的移动范围内。
6.根据权利要求1所述自动点胶设备，其特征在于：所述转运机器人(6)上设置有用于取放产品(S)的转运夹具(8)，该转运夹具(8)包括相互叠置装配的仿形治具(8.1)、分气块(8.9)和法兰板(8.10)；所述分气块(8.9)内设置有若干气路，气路的进气端统一连接气源、出气端连接第一吸盘(8.7)和/或第二吸盘(8.8)，第一吸盘(8.7)和/或第二吸盘(8.8)设置于分气块(8.9)上，且第一吸盘(8.7)和/或第二吸盘(8.8)贯穿仿形治具(8.1)并外露；所述仿形治具(8.1)上设置有若干平面限制柱(8.4)。
7.根据权利要求6所述自动点胶设备，其特征在于：所述仿形治具(8.1)上设置有第一限位块(8.3)和/或第二限位块(8.5)；第一限位块(8.3)两两对称的设置于仿形治具(8.1)的左右侧壁；第二限位块(8.5)两两对称的设置于仿形治具(8.1)的前后侧壁；所述第一限位块(8.3)和/或第二限位块(8.5)可调节的设置于仿形治具(8.1)上；所述仿形治具(8.1)的前后端和/或左右端分别设置有仿形边(8.2)。
8.根据权利要求1所述自动点胶设备，其特征在于：所述上料驱动组件包括上料电机(12.1)、上料滚珠丝杆(12.5)和上料丝杆螺母(12.6)，上料电机(12.1)传动连接上料滚珠丝杆(12.5)，上料丝杆螺母(12.6)螺接于上料滚珠丝杆(12.5)上，上料丝杆螺母(12.6)连接上料定位治具(12.8)；工作时，上料电机(12.1)驱动上料滚珠丝杆(12.5)转动，上料丝杆螺母(12.6)沿上料滚珠丝杆(12.5)滑动，上料定位治具(12.8)随上料丝杆螺母(12.6)滑动。
9.根据权利要求8所述自动点胶设备，其特征在于：所述上料定位治具(12.8)上设置有上料定位腔，上料定位治具(12.8)上设置有第一上料定位块(12.9)和/或第二上料定位块(12.10)，第一上料定位块(12.9)两两对称的设置于上料定位腔的左右侧壁，第二上料定位块(12.10)两两对称的设置于上料定位腔的前后侧壁；所述第一上料定位块(12.9)和/或第二上料定位块(12.10)可调节的设置于上料定位治具(12.8)上；所述上料定位治具(12.8)上设置有上料推移块(12.11)和上料推移气缸(12.12)，上料推移气缸(12.12)的缸体设置于上料定位治具(12.8)上，上料推移气缸(12.12)的杆体连接上料推移块(12.11)并驱动其往复移动，以推动产品(S)定位。
10.根据权利要求1-9任一项所述自动点胶设备，其特征在于：所述设备机台(3)上还设置有防尘罩(1)、输入输出机构(2)、上料确认按钮盒(4)和系统按钮盒(5)；所述防尘罩(1)设置于设备机台(3)上方，且至少包覆点胶机构(10)、三轴校正机构(9)、上料机构(12)、下料机构(7)和/或转运机器人(6)，防尘罩(1)上设置有上料开口(5.1)和下料开口(5.2)，上料机构(12)的输送始端外露于上料开口(5.1)，下料机构(7)的输送末端外露于下料开口(5.2)，上料确认按钮盒(4)设置于上料开口(5.1)处；所述系统按钮盒(5)和/或输入输出机构(2)设置于防尘罩(1)上。
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