CN105772336A - 手机屏侧边封胶机 - Google Patents

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陈勇庆
袁松林
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Xiamen Liju Automation Technology Co., Ltd.
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Abstract

本发明公开一种手机屏侧边封胶机，包括手机屏侧边的调整装置和封胶装置，调整装置包括至少一个调整机构和至少一个调整机构的动作控制机构，每个调整机构均包括第一驱动件、第二驱动件以及用于放置和吸附手机屏的工作台，该工作台被定位在第二驱动件的输出端，第二驱动电机被定位在第一驱动件的输出端，第一驱动件能带动第二驱动件进行转动，并使第二驱动件输出端的工作台的作业台面由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件能带动工作台进行转动，并使工作台上手机屏的侧边转动至水平的位置。本发明能够实现对手机屏侧边的自动封胶作业，结构简单，作业方便，能够提高作业效率。

Description

手机屏侧边封胶机
技术领域
本发明涉及手机屏侧边封胶的技术领域，尤其涉及一种手机屏侧边封胶机。
背景技术
目前为实现手机大屏幕的要求，一方面可以增大手机的屏幕，另一方面需要缩小手机屏幕边缘的宽度，但是当手机屏幕边缘较窄时，就会发生光的泄露，影像手机屏的亮度和清晰度，因为需要对手机屏的侧边进行封胶，现有技术通常是采用人工方式进行封胶作业，作业效率低，人工封胶后的手机屏边缘通常会产生很多毛边，作业质量也不能得到保证，影响产品的销售和使用。
另外，人工封胶后，点胶头通常会有残余胶，为方便下次使用，通常需要清理干净，现有技术通常采用人工擦拭，清理不彻底，作业难度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现对手机屏的侧边进行自动封胶的手机屏侧边封胶机。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
手机屏侧边封胶机，包括手机屏侧边的调整装置和封胶装置，调整装置包括至少一个调整机构和至少一个调整机构的动作控制机构，每个调整机构分别固定在每个调整机构的动作控制机构的动作端，每个调整机构的动作控制机构分别控制每个调整机构沿Y轴进行移动，每个调整机构均包括第一驱动件、第二驱动件以及用于放置和吸附手机屏的工作台，该工作台被定位在第二驱动件的输出端，第二驱动件被定位在第一驱动件的输出端，第一驱动件能带动第二驱动件进行转动，并使第二驱动件输出端的工作台的作业台面由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件能带动工作台进行转动，并使工作台上手机屏的侧边转动至水平的位置；
封胶装置，包括一个封胶机构和一个封胶机构的动作控制机构，封胶机构固定在封胶机构的动作控制机构的动作端，封胶机构的动作控制机构能控制封胶机构分别沿X轴和Z轴进行移动，并能对任意一个调整机构中工作台上转动至水平位置的手机屏侧边进行封胶作业。
进一步地，所述调整装置包括两个调整机构和两个调整机构的动作控制机构，两个调整机构沿X轴并排布置，所述封胶机构具有一个封胶机，所述封胶机构的动作控制机构能控制该封胶机分别沿X轴和Z轴进行移动，并能对任意一个调整机构中工作台上转动至水平位置的手机屏侧边进行封胶作业。
进一步地，所述每个调整机构的动作控制机构均包括一个位于Y轴的第一直线位移组件，每个第一直线位移组件均具有沿Y轴进行移动的传动件，每个调整机构分别固定设置在每个第一直线位移组件的传动件上，所述封胶机构的动作控制机构包括一个位于X轴的第二直线位移组件和一个位于Y轴的第三直线位移组件，第二直线位移组件和第三直线位移组件分别具有沿X轴进行移动的传动件和沿Z轴进行移动的传动件，第三直线位移组件固定设置在第二直线位移组件的传动件上，所述封胶机构固定设置在第三直线位移组件的传动件上。
进一步地，所述第一直线位移组件、第二直线位移组件和第三直线位移组件分别还具有电机和丝杆，电机的输出端与丝杆连接，并驱动丝杆进行转动，第一直线位移组件、第二直线位移组件和第三直线位移组件的传动件分别套设在丝杆上并能沿丝杆进行往复移动。
进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件均为驱动电机，第一驱动件的输出端沿X轴设置，第二驱动件的输出端与第一驱动件的输出端相垂直。
进一步地，还包括定位装置，定位装置固定在所述封胶机构上，并能随封胶机构进行移动，定位装置用于所述工作台上手机屏侧边的位置进行检测。
进一步地，所述定位装置包括CCD定位系统和测高传感器，CCD定位系统用于检测和定位手机屏侧边的位置，测高传感器用于检测手机屏侧边的高度。
进一步地，还包括至少一个压紧固定装置，每个压紧固定装置分别用于对工作台上侧边转动至水平的位置手机屏进行压紧和定位。
进一步地，所述压紧固定装置固定设置在所述调整机构的动作控制机构的动作端并位于所述调整机构的一侧，压紧固定装置由所述调整机构的动作控制机构进行控制，并能随调整机构沿Y轴进行位移动作，每个压紧固定装置均包括气缸和压板，气缸的输出端沿Y轴方向设置，压板固定在气缸的输出端，压板能沿Y轴进行往复移动，并对工作台上侧边转动至水平位置的手机屏进行压紧。
进一步地，还包括除胶装置，除胶装置用于将封胶机构中点胶头上的残余胶进行去除。
进一步地，所述除胶装置包括手指气缸、两个夹紧件和两个布带，手指气缸具有两个气动手指，两个夹紧件分别固定在两个气动手指上，手指气缸能控制两个气动手指进行相对运动，并能在两个夹紧件之间形成一容置空间，每个布带分别套设在两个夹紧件之间容置空间的两侧壁上，两个布带分别由电机驱动，并能分别沿两个夹紧件之间容置空间的两侧壁进行移动。
本发明手机屏侧边封胶机能够实现对手机屏侧边的自动封胶作业，调整装置可以设置一个调整机构，也可以设置多个调整机构，封胶机构在完成一个调整机构中手机屏侧边的封胶作业后，可以接着对其它调整机构中手机屏的侧边进行封胶作业，能够提高作业效率，保证作业的连续性。
本发明通过第一驱动件和第二驱动件对工作台的驱动，从而能够实现对手机屏侧边位置的调整，保证在封胶作业时，手机屏侧边能处于水平的位置，避免手机屏侧边倾斜导致胶水从手机屏侧边滑出，而且还能调整手机屏不同侧边的位置，实现对手机屏每个侧边进行封胶作业，结构和作业方式简单，能够提高作业效率。
本发明中手机屏侧边封胶机只设有一个封胶机构，通过一个封胶机构来完成对一个或者多个调整机构中手机屏侧边的封胶作业，不需要设置与调整机构数量相对应的封胶机构，结构简单，操作方便。
附图说明
图1是手机屏侧边封胶机的整体机构图；
图2是手机屏侧边封胶机的内部结构图；
图3是手机屏侧边封胶机中调整机构的结构图；
图4是图2中A的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
手机屏侧边封胶机，参阅图1～图3所示，包括手机屏侧边的调整装置和封胶装置，调整装置包括至少一个调整机构100和至少一个调整机构100的动作控制机构，每个调整机构分别固定在每个调整机构的动作控制机构的动作端，每个调整机构100的动作控制机构分别控制每个调整机构100沿Y轴进行移动，每个调整机构100均包括第一驱动件101、第二驱动件102以及用于放置和吸附手机屏的工作台103，该工作台103被定位在第二驱动件102的输出端，第二驱动件被定位在第一驱动件101的输出端，第一驱动件101能带动第二驱动件102进行转动，并使第二驱动件102输出端的工作台103的作业台面由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件102能带动工作台103进行转动，并使工作台103上手机屏的侧边转动至水平的位置；
参阅图1～图3所示，封胶装置，包括一个封胶机构200和一个封胶机构200的动作控制机构，封胶机构200固定在封胶机构的动作控制机构的动作端，封胶机构200的动作控制机构能控制封胶机构200分别沿X轴和Z轴进行移动，并能对任意一个调整机构100中工作台103上转动至水平位置的手机屏侧边进行封胶作业，具体地，封胶机构200具有一点胶头201，通过点胶头201来对手机屏的侧边进行点胶。
本实施例手机屏侧边封胶机在进行封胶作业时，参阅图1～图3所示，第一，控制第一驱动件101带动第二驱动件102进行转动，并使第二驱动件102输出端的工作台103的作业台面转动至水平的位置；第二，将手机屏放置在工作台103上，手机屏会被吸附在工作台103上；第三，控制第一驱动件101带动第二驱动件102进行转动，并使第二驱动件102输出端的工作台103的作业台面由水平的位置转动至竖向的位置；第四，第二驱动件102能带动工作台103进行转动，并使工作台103上手机屏的侧边转动至水平的位置；第五，通过每个调整机构100的动作控制机构分别控制每个调整机构100沿Y轴进行移动，通过封胶机构的动作控制机构能控制封胶机构分别沿X轴和Z轴进行移动，使得封胶机构的点胶头201分别移动至任意一个调整机构100中工作台103上手机屏侧边的上方，进而对任意一个工作台103上手机屏的侧边进行封胶作业。
本实施例手机屏侧边封胶机能够实现对手机屏侧边的自动封胶作业，调整装置可以设置一个调整机构，也可以设置多个调整机构，封胶机构在完成一个调整机构中手机屏侧边的封胶作业后，可以接着对其它调整机构中手机屏的侧边进行封胶作业，能够提高作业效率，保证作业的连续性。
本实施例通过第一驱动件和第二驱动件对工作台的驱动，从而能够实现对手机屏侧边位置的调整，保证在封胶作业时，手机屏侧边能处于水平的位置，避免手机屏侧边倾斜导致胶水从手机屏侧边滑出，而且还能调整手机屏不同侧边的位置，实现对手机屏每个侧边进行封胶作业，结构和作业方式简单，能够提高作业效率。
本实施例中手机屏侧边封胶机只设有一个封胶机构，通过一个封胶机构来完成对一个或者多个调整机构中手机屏侧边的封胶作业，不需要设置与调整机构数量相对应的封胶机构，结构简单，操作方便。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图1～图3所示，所述调整装置包括两个调整机构100和两个调整机构100的动作控制机构，两个调整机构100沿X轴并排布置，所述封胶机构200具有一个封胶机，所述封胶机构200的动作控制机构能控制该封胶机分别沿X轴和Z轴进行移动，并能对任意一个调整机构100中工作台103上转动至水平位置的手机屏侧边进行封胶作业。
本实施例设置两个调整机构和一个封胶机，通过一个封胶机依次对两个两个调整机构中工作台上转动至水平位置的手机屏侧边进行封胶作业，当完成一个调整机构中手机屏侧边的封胶作业后，通过封胶机构的动作控制机构能控制封胶机构分别沿X轴和Z轴进行移动，接着对另一个调整机构中手机屏的侧边进行封胶作业。
本实施例设置两个调整机构和一个封胶机，当完成第一个调整机构中手机屏侧边的封胶作业后，封胶机可以接着对第二个调整机构中手机屏的侧边进行封胶作业，人工可以将封胶好的手机屏从第一个调整机构中的工作台上取出并换上要封胶的新的手机屏，此时，第二个调整机构中手机屏的侧边进行封胶作业也基本完成，然后封胶机可以接着对第一个调整机构中更换后的新手机屏进行封胶作业，从而能够保证作业的连续性，也能够实现人工作业与机器作业的统一性，提高工作效率。
优选的，封胶装置还包括支架，支架具有两个支脚309和一横梁310，横梁310沿X轴设置在两个支脚309的顶部，两个调整机构100设置在两个支脚309之间，所述封胶机构200和封胶机构200的动作控制机构均设置在横梁310上。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图1～图3所示，所述每个调整机构100的动作控制机构均包括一个位于Y轴的第一直线位移组件，每个第一直线位移组件均具有沿Y轴进行移动的传动件，每个调整机构100分别固定设置在每个第一直线位移组件的传动件上，所述封胶机构200的动作控制机构包括一个位于X轴的第二直线位移组件和一个位于Y轴的第三直线位移组件，第二直线位移组件和第三直线位移组件分别具有沿X轴进行移动的传动件和沿Z轴进行移动的传动件，第三直线位移组件固定设置在第二直线位移组件的传动件上，所述封胶机构200固定设置在第三直线位移组件的传动件上。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图1～图3所示，所述第一直线位移组件、第二直线位移组件和第三直线位移组件分别还具有电机和丝杆，电机的输出端与丝杆连接，并驱动丝杆进行转动，第一直线位移组件、第二直线位移组件和第三直线位移组件的传动件分别套设在丝杆上并能沿丝杆进行往复移动。
具体地，所述第一直线位移组件包括第一电机305、第一丝杆（图未示出）和第一传动件306，第一电机305的输出端与第一丝杆连接，并驱动第一丝杆进行转动，第一传动件306套设在第一丝杆上并能沿第一丝杆进行往复移动，第一传动件306可以为传动板，每个调整机构100分别固定设置在每个第一直线位移组件的传动板上，可选地，传动板上可以设置第一支座311，调整机构100设置在该第一支座311上；
具体地，所述第二直线位移组件包括第二电机301、第二丝杆（图未示出）和第二传动件302，第二电机301的输出端与第二丝杆连接，并驱动第二丝杆进行转动，第二传动件301套设在第二丝杆上并能沿第二丝杆进行往复移动；
具体地，第三直线位移组件设置在第一传动件301上，所述第三直线位移组件包括第三电机303、第三丝杆（图未示出）和第三传动件304，第三电机303的输出端与第三丝杆连接，并驱动第三丝杆进行转动，第三传动件304套设在第三丝杆上并能沿第三丝杆进行往复移动，所述封胶机构200固定设置在第三直线位移组件的第三传动件304上。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图1～图3所示，所述第一驱动件101和第二驱动件102均为驱动电机，第一驱动件101的输出端沿X轴设置，第二驱动件102的输出端与第一驱动件的输出端相垂直。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图1～图3所示，还包括定位装置，定位装置固定在所述封胶机构200上，并能随封胶机构200进行移动，定位装置用于所述工作台103上手机屏侧边的位置进行检测。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图1～图3所示，所述定位装置包括CCD定位系统307和测高传感器308，CCD定位系统307用于检测和定位手机屏侧边的位置，测高传感器308用于检测手机屏侧边的高度。现有技术中视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，CCD定位就是视觉检测的一种，能够实现对手机屏侧边的准确定位，提升作业质量和作业精度。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图1～图3所示，还包括至少一个压紧固定装置，每个压紧固定装置分别用于对工作台103上侧边转动至水平的位置手机屏进行压紧和定位。
本实施例通过压紧固定装置能实现对手机屏的压紧固定，避免作业过程中手机屏发生移动，保证作业质量。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图1～图3所示，所述压紧固定装置固定设置在所述调整机构的动作控制机构的动作端并位于所述调整机构100的一侧，压紧固定装置由所述调整机构100的动作控制机构进行控制，并能随调整机构100沿Y轴进行位移动作，每个压紧固定装置均包括气缸104和压板105，气缸104的输出端沿Y轴方向设置，压板105固定在气缸104的输出端，压板105能沿Y轴进行往复移动，并对工作台103上侧边转动至水平位置的手机屏进行压紧。
优选的，压紧固定装置设置在第一直线位移组件的传动件306上，传动件306上可以设置第二支座312，压紧固定装置100设置在该第二支座312上，压紧固定装置100中压板105设置在能与封胶作业时的工作台103相配合位置。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图2和图4所示，还包括除胶装置，除胶装置用于将封胶机构200中点胶头上的残余胶进行去除。
在上述实施例的基础上，优选的，参阅图2和图4所示，所述除胶装置包括手指气缸501、两个夹紧件502和两个布带503，手指气缸501具有两个气动手指，两个夹紧件502分别固定在两个气动手指上，手指气缸501能控制两个气动手指进行相对运动，并使两个夹紧件502之间形成一容置空间505，每个布带503分别套设在两个夹紧件502之间容置空间505的两侧壁上，两个布带503分别由电机驱动，并能分别沿两个夹紧件502之间容置空间505的两侧壁进行移动。
本实施例中除胶装置进行作业时，通过电机两个布带进行转动，将点胶头放置在两个夹紧件之间的容置空间中，然后手指气缸带动两个气动手指进行相向运动，两个夹紧件会夹紧点胶头，在两个布带对点胶头摩擦力的作用下，会将点胶头上残余胶液去除。
本实施例中除胶装置能够实现对点胶头残余胶的自动去除，取代现有技术中手动去除的方式，提高作业效率，除胶更方便，更快捷。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，但是本发明并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.手机屏侧边封胶机，其特征在于，包括手机屏侧边的调整装置和封胶装置，调整装置包括至少一个调整机构和至少一个调整机构的动作控制机构，每个调整机构分别固定在每个调整机构的动作控制机构的动作端，每个调整机构的动作控制机构分别控制每个调整机构沿Y轴进行移动，每个调整机构均包括第一驱动件、第二驱动件以及用于放置和吸附手机屏的工作台，该工作台被定位在第二驱动件的输出端，第二驱动件被定位在第一驱动件的输出端，第一驱动件能带动第二驱动件进行转动，并使第二驱动件输出端的工作台的作业台面由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件能带动工作台进行转动，并使工作台上手机屏的侧边转动至水平的位置；
封胶装置，包括一个封胶机构和一个封胶机构的动作控制机构，封胶机构固定在封胶机构的动作控制机构的动作端，封胶机构的动作控制机构能控制封胶机构分别沿X轴和Z轴进行移动，并能对任意一个调整机构中工作台上转动至水平位置的手机屏侧边进行封胶作业。
2.根据权利要求1所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，所述调整装置包括两个调整机构和两个调整机构的动作控制机构，两个调整机构沿X轴并排布置，所述封胶机构具有一个封胶机，所述封胶机构的动作控制机构能控制该封胶机分别沿X轴和Z轴进行移动，并能对任意一个调整机构中工作台上转动至水平位置的手机屏侧边进行封胶作业。
3.根据权利要求1所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，所述每个调整机构的动作控制机构均包括一个位于Y轴的第一直线位移组件，每个第一直线位移组件均具有沿Y轴进行移动的传动件，每个调整机构分别固定设置在每个第一直线位移组件的传动件上，所述封胶机构的动作控制机构包括一个位于X轴的第二直线位移组件和一个位于Z轴的第三直线位移组件，第二直线位移组件和第三直线位移组件分别具有沿X轴进行移动的传动件和沿Z轴进行移动的传动件，第三直线位移组件固定设置在第二直线位移组件的传动件上，所述封胶机构固定设置在第三直线位移组件的传动件上。
4.根据权利要求3所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，所述第一直线位移组件、第二直线位移组件和第三直线位移组件分别还具有电机和丝杆，电机的输出端与丝杆连接，并驱动丝杆进行转动，第一直线位移组件、第二直线位移组件和第三直线位移组件的传动件分别套设在丝杆上并能沿丝杆进行往复移动。
5.根据权利要求1所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均为驱动电机，第一驱动件的输出端沿X轴设置，第二驱动件的输出端与第一驱动件的输出端相垂直。
6.根据权利要求1所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，还包括定位装置，定位装置固定在所述封胶机构上，并能随封胶机构进行移动，定位装置用于所述工作台上手机屏侧边的位置进行检测。
7.根据权利要求6所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，所述定位装置包括CCD定位系统和测高传感器，CCD定位系统用于检测和定位手机屏侧边的位置，测高传感器用于检测手机屏侧边的高度。
8.根据权利要求1所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，还包括至少一个压紧固定装置，每个压紧固定装置分别用于对工作台上侧边转动至水平的位置手机屏进行压紧和定位。
9.根据权利要求8所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，所述压紧固定装置固定设置在所述调整机构的动作控制机构的动作端并位于所述调整机构的一侧，压紧固定装置由所述调整机构的动作控制机构进行控制，并能随调整机构沿Y轴进行位移动作，每个压紧固定装置均包括气缸和压板，气缸的输出端沿Y轴方向设置，压板固定在气缸的输出端，压板能沿Y轴进行往复移动，并对工作台上侧边转动至水平位置的手机屏进行压紧。
10.根据权利要求1所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，还包括除胶装置，除胶装置用于将封胶机构中点胶头上的残余胶进行去除。
11.根据权利要求10所述的手机屏侧边封胶机，其特征在于，所述除胶装置包括手指气缸、两个夹紧件和两个布带，手指气缸具有两个气动手指，两个夹紧件分别固定在两个气动手指上，手指气缸能控制两个气动手指进行相对运动，并能在两个夹紧件之间形成一容置空间，每个布带分别套设在两个夹紧件之间容置空间的两侧壁上，两个布带分别由电机驱动，并能分别沿两个夹紧件之间容置空间的两侧壁进行移动。
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