CN110642532A - 一种数控中空玻璃自动封胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控中空玻璃自动封胶机，包括支架、位于所述支架一侧的压紧定位机构、位于所述支架另一侧且能够沿所述支架长度方向进行直线往复运动的封胶机构以及供料机构；所述压紧定位机构包括压紧组件与定位组件，所述压紧定位机构能够对真空玻璃进行压紧定位操作；所述封胶机构包括位置调节组件以及封胶气缸，所述位置调节组件能够对所述封胶气缸的位置进行调整，所述封胶气缸的活塞杆端靠近所述定位组件，所述封胶气缸的活塞杆端设置有点胶头；所述供料机构包括供料仓与供料电机，所述供料仓通过胶管与所述点胶头连接。本发明能够快速对中空玻璃进行封胶操作，保证封胶精度的同时大大提高了封胶效率，减少了人工成本的消耗。

Description

一种数控中空玻璃自动封胶机
技术领域
本发明属于中空玻璃封胶技术领域，尤其涉及一种数控中空玻璃自动封胶机。
背景技术
中空玻璃由美国人于1865年发明，是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。
中空玻璃在使用之前需要对其进行封胶操作，目前整个中空玻璃市场大部分还是采用原始的人工手动封胶方式对中空玻璃进行封胶操作，而手动封胶方式需要熟练工人操作，普通工人很难完成，进而增加了人工成本的消耗，并且手动封胶容易出现误差，导致封胶质量差，同时人工操作效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种数控中空玻璃自动封胶机，能够快速对中空玻璃进行封胶操作，保证封胶精度的同时大大提高了封胶效率，减少了人工成本的消耗。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种数控中空玻璃自动封胶机，包括支架、位于所述支架一侧的压紧定位机构、位于所述支架另一侧且能够沿所述支架长度方向进行直线往复运动的封胶机构以及供料机构；其中：所述支架上设置有两平行设置的导轨；所述压紧定位机构包括压紧组件与定位组件，所述压紧定位机构能够对真空玻璃进行压紧定位操作；所述封胶机构通过若干滑动块与所述导轨连接，所述封胶机构包括位置调节组件以及封胶气缸，所述位置调节组件能够对所述封胶气缸的位置进行调整，所述封胶气缸的活塞杆端靠近所述定位组件，所述封胶气缸的活塞杆端设置有点胶头；所述供料机构包括供料仓与供料电机，所述供料仓通过胶管与所述点胶头连接。
本发明一个较佳实施例中，所述压紧组件包括压紧气缸、位于所述压紧气缸活塞杆端的压紧杆以及位于所述压紧杆上的压紧销。
本发明一个较佳实施例中，所述压紧气缸数量为两个且分别位于所述压紧杆两端，所述压紧气缸固定于所述支架上，所述压紧销与所述支架位置对应，所述压紧销数量为多个且沿所述压紧杆长度方向间隔分布，所述压紧销靠近所述支架一端设置有柔性压块。
本发明一个较佳实施例中，所述定位组件包括定位气缸、位于所述定位气缸活塞杆端的定位杆以及位于所述定位杆上的定位销。
本发明一个较佳实施例中，所述定位气缸数量为两个且分别位于所述定位杆两端，所述定位气缸固定于所述支架上，所述定位销数量为多个且沿所述定位杆长度方向间隔分布，所述定位销为柔性块。
本发明一个较佳实施例中，所述位置调节组件包括滑动座、位于所述滑动座远离所述封胶气缸一侧的移位气缸以及位于所述滑动座上的驱动结构。
本发明一个较佳实施例中，所述滑动座为倒置的T型结构体，所述移位气缸能够使所述封胶气缸沿所述支架宽度方向进行运动，所述驱动结构包括步进电机、滚珠丝杠以及连接块。
本发明一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠一端通过同步带与所述步进电机的转轴连接，所述封胶气缸与所述连接块相连，所述驱动结构能够使所述封胶气缸沿所述支架高度方向运动。
本发明一个较佳实施例中，所述封胶机构还包括：编码组件，所述编码组件包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的编码器，所述驱动气缸通过连接件与所述滑动块连接，所述编码器与所述压紧定位机构位置对应；动力组件，所述动力组件包括动力电机，所述动力电机驱动所述滑动块沿所述导轨长度方向进行运动。
本发明一个较佳实施例中，所述编码器型号为E6B2-CWZ6C。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明在支架、压紧定位机构、封胶机构以及供料机构的配合作用下，实现了对中空玻璃的连续封胶操作，无需人工操作，极大地降低了人工成本的消耗，相较于人工封胶，精度更好，并且效率更高，能够满足现代化高速生产的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为本发明优选实施例封胶机构的结构示意图；
图中：1、支架；2、压紧定位机构；21、压紧组件；211、压紧气缸；212、压紧杆；213、压紧销；22、定位组件；221、定位气缸；222、定位杆；223、定位销；3、封胶机构；31、位置调节组件；311、滑动座；312、移位气缸；313、驱动结构；32、封胶气缸；33、编码组件；331、驱动气缸；332、编码器；34、动力组件；4、供料机构；41、供料仓；42、供料电机。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图3所示，一种数控中空玻璃自动封胶机，包括支架1、位于支架1一侧的压紧定位机构2、位于支架1另一侧且能够沿支架1长度方向进行直线往复运动的封胶机构3以及供料机构4；其中：支架1上设置有两平行设置的导轨；压紧定位机构2包括压紧组件21与定位组件22，压紧定位机构2能够对真空玻璃进行压紧定位操作；封胶机构3通过若干滑动块与导轨连接，封胶机构3包括位置调节组件31以及封胶气缸32，位置调节组件31能够对封胶气缸32的位置进行调整，封胶气缸32的活塞杆端靠近定位组件22，封胶气缸32的活塞杆端设置有点胶头；供料机构4包括供料仓41与供料电机42，供料仓41通过胶管与点胶头连接，本发明在使用过程中，首先将待封胶的中空玻璃放置既定位置，压紧气缸211开始工作，带动压紧杆212进行运动，多个压紧销213与支架1相配合实现对中空玻璃的压紧，压紧之后，定位气缸221开始工作，带动定位杆222进行运动，多个定位销223与中空玻璃表面接触，实现对中空玻璃的定位，而后，驱动结构313的步进电机工作，在滚珠丝杠与连接块的配合作用下，使封胶气缸32上升至指定高度，上升之后，在移位气缸312作用下，使封胶气缸32逐渐靠近中空玻璃，最终点胶头进入中空玻璃的空隙内，点胶头进入中空玻璃过程中，驱动气缸331工作，使编码器332与中空玻璃接触，而后动力电机开始工作，使封胶机构3沿支架1长度方向进行运动，与此同时，供料电机42开始工作，供料仓41持续给点胶头进行供料，故而封胶气缸32在运动过程中，点胶头持续对中空玻璃进行封胶操作，直至编码器332全部打开，编码器332全部打开之后，则证明封胶操作结束，然后提前10mm，供料电机42停止工作，驱动结构313工作，带动封胶气缸32下降50mm，而后移位气缸312复位，驱动气缸331复位，编码器332收回，动力电机返回原点，压紧气缸211抬起，完成对中空玻璃的封胶操作。
进一步地，压紧组件21包括压紧气缸211、位于压紧气缸211活塞杆端的压紧杆212以及位于压紧杆212上的压紧销213。
具体地，压紧气缸211数量为两个且分别位于压紧杆212两端，压紧气缸211固定于支架1上，压紧销213与支架1位置对应，压紧销213数量为多个且沿压紧杆212长度方向间隔分布，压紧销213靠近支架1一端设置有柔性压块，柔性压块的存在，避免对中空玻璃造成损害。
进一步地，定位组件22包括定位气缸221、位于定位气缸221活塞杆端的定位杆222以及位于定位杆222上的定位销223。
具体地，定位气缸221数量为两个且分别位于定位杆222两端，定位气缸221固定于支架1上，定位销223数量为多个且沿定位杆222长度方向间隔分布，定位销223为柔性块，定位销223采用柔性块，避免对中空玻璃造成损伤。
进一步地，位置调节组件31包括滑动座311、位于滑动座311远离封胶气缸32一侧的移位气缸312以及位于滑动座311上的驱动结构313，滑动座311位于滑动块上，随滑动块同步进行运动，移位气缸312能够通过滑动座311实现封胶气缸32沿支架1宽度方向进行运动。
具体地，滑动座311为倒置的T型结构体，移位气缸312能够使封胶气缸32沿支架1宽度方向进行运动，驱动结构313包括步进电机、滚珠丝杠以及连接块，驱动机构能够实现封胶气缸32沿支架1高度方向进行运动。
具体而言，滚珠丝杠一端通过同步带与步进电机的转轴连接，封胶气缸32与连接块相连，驱动结构313能够使封胶气缸32沿支架1高度方向运动。
进一步地，封胶机构3还包括：编码组件33，编码组件33包括驱动气缸331以及位于驱动气缸331活塞杆端的编码器332，驱动气缸331通过连接件与滑动块连接，编码器332与压紧定位机构2位置对应；动力组件34，动力组件34包括动力电机，动力电机驱动滑动块沿导轨长度方向进行运动。
具体地，编码器332型号为E6B2-CWZ6C，编码器332的存在，能够对封胶深度进行探测，从而配合外部控制系统控制封胶速度，保证封胶效果。
总而言之，本发明在支架1、压紧定位机构2、封胶机构3以及供料机构4的配合作用下，实现了对中空玻璃的连续封胶操作，无需人工操作，极大地降低了人工成本的消耗，相较于人工封胶，精度更好，并且效率更高，能够满足现代化高速生产的需求。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，包括支架、位于所述支架一侧的压紧定位机构、位于所述支架另一侧且能够沿所述支架长度方向进行直线往复运动的封胶机构以及供料机构；其中：
所述支架上设置有两平行设置的导轨；
所述压紧定位机构包括压紧组件与定位组件，所述压紧定位机构能够对真空玻璃进行压紧定位操作；
所述封胶机构通过若干滑动块与所述导轨连接，所述封胶机构包括位置调节组件以及封胶气缸，所述位置调节组件能够对所述封胶气缸的位置进行调整，所述封胶气缸的活塞杆端靠近所述定位组件，所述封胶气缸的活塞杆端设置有点胶头；
所述供料机构包括供料仓与供料电机，所述供料仓通过胶管与所述点胶头连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，所述压紧组件包括压紧气缸、位于所述压紧气缸活塞杆端的压紧杆以及位于所述压紧杆上的压紧销。
3.根据权利要求2所述的一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，所述压紧气缸数量为两个且分别位于所述压紧杆两端，所述压紧气缸固定于所述支架上，所述压紧销与所述支架位置对应，所述压紧销数量为多个且沿所述压紧杆长度方向间隔分布，所述压紧销靠近所述支架一端设置有柔性压块。
4.根据权利要求1所述的一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸、位于所述定位气缸活塞杆端的定位杆以及位于所述定位杆上的定位销。
5.根据权利要求4所述的一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，所述定位气缸数量为两个且分别位于所述定位杆两端，所述定位气缸固定于所述支架上，所述定位销数量为多个且沿所述定位杆长度方向间隔分布，所述定位销为柔性块。
6.根据权利要求1所述的一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，所述位置调节组件包括滑动座、位于所述滑动座远离所述封胶气缸一侧的移位气缸以及位于所述滑动座上的驱动结构。
7.根据权利要求6所述的一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，所述滑动座为倒置的T型结构体，所述移位气缸能够使所述封胶气缸沿所述支架宽度方向进行运动，所述驱动结构包括步进电机、滚珠丝杠以及连接块。
8.根据权利要求7所述的一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，所述滚珠丝杠一端通过同步带与所述步进电机的转轴连接，所述封胶气缸与所述连接块相连，所述驱动结构能够使所述封胶气缸沿所述支架高度方向运动。
9.根据权利要求1所述的一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，所述封胶机构还包括：
编码组件，所述编码组件包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的编码器，所述驱动气缸通过连接件与所述滑动块连接，所述编码器与所述压紧定位机构位置对应；
动力组件，所述动力组件包括动力电机，所述动力电机驱动所述滑动块沿所述导轨长度方向进行运动。
10.根据权利要求9所述的一种数控中空玻璃自动封胶机，其特征在于，所述编码器型号为E6B2-CWZ6C。
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