KR20160131285A - 복층유리용 간봉 접착액 도포장치 - Google Patents

Abstract

복층유리용 간봉 접착액 도포장치가 개시된다. 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치는, 상부에 작업테이블이 마련된 본체; 상기 작업테이블의 상면에서 간봉을 길이방향으로 이송시키는 이송벨트; 간봉의 양면에 간봉 접착액을 분사하여 도포하는 제1노즐부와 제2노즐부; 상기 제1노즐부와 제2노즐부에 간봉 접착액를 공급하도록 접착액이 충진된 컨테이너를 구비한 접착액 공급부; 상기 접착액 공급부에서 공급된 접착액을 일정한 압력으로 가압하여 제1노즐부와 제2노즐부로 균일하게 공급하는 압력공급부;를 포함하고, 상기 압력공급부는, 외부 일측에는 접착액 유입관이 연결되는 유입포트가 형성되며, 내부에는 유입된 접착액을 유로를 통해 분기시키는 유로가 형성되고, 외부 타측에는 제1노즐부와 제2노즐부, 위치조정실린더에 각기 연결된 이송관이 연결되는 유출포트가 복수로 형성된 블럭; 상기 블럭의 일측에 연결되며 균일한 압력을 유지하도록 압력을 지속적으로 공급하는 축압기; 상기 축압기에 연결되어 압력을 공급하는 펌프와, 상기 펌프를 구동시켜 압력을 형성하는 서보모터로 구성된 압력발생부;를 포함하여 구성된다.

Description

복층유리용 간봉 접착액 도포장치{SEALING MATERIAL SUPPLY APPARATUS FOR DUPLEX TYPE GLASS}

본 발명은 복층유리용 간봉 접착액 도포장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간봉을 통과시키면서 간봉의 양면에 접착액을 분사하는 제1,2노즐부의 간격을 자동을 조정할 수 있고, 아울러 이송벨트에 안착되어 접착액이 도포되는 간봉의 안착부가 평면 또는 곡면으로 형성된 것에 관계없이 이송벨트에 밀착되어 일정 높이를 유지할 수 있는 복층유리용 간봉 접착액 도포장치에 관한 것이다

일반적인 복층유리는 한 쌍의 유리판재 사이에 각 유리판재의 간격을 유지시키는 간봉(Space Bar)을 액자 형태로 형성하고, 간봉의 양면에 접착액을 도포한 후, 진공상태에서 소정의 압력과 열을 가하여 간봉의 양면에 유리판재를 접착시켜 제작되는 바 유리판재 사이에 형성되는 진공부에 의해 방음 및 방온효과가 우수하여 최근에 건축자재로서 널리 사용되고 있다.

이러한 복층유리의 제조공정 중 간봉의 양면에 접착액을 도포하는 작업은 일반적으로 수작업에 의해 이루어져 왔다.

그러나 이러한 수작업에 의한 접착액 도포방법은 작업시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 접착액이 간봉의 양면에 균일한 두께로 도포되지 않아 유리판재가 간봉의 양면에 원활하게 부착되지 않게 되며 그에 따라 복층유리를 제조한 후에도 유리판재 사이의 진공부가 완전한 밀폐상태를 유지할 수 없는 문제점이 있었다. 또한 겔(Gell) 타입의 접착액이 도포면 이외에 다른 부위로 흐를 우려가 있어 도포시 작업자의 세심한 주위가 필요한 문제점도 있었다.

본 출원인은 국내 등록특허 10-0460034호의 '복층유리용 간봉 접착액 도포장치'를 출원하여 등록받은 바 있다.

상기 선행 특허를 간략하게 살펴보면, 상부에 작업테이블이 마련된 본체와, 작업테이블의 상면에서 간봉을 길이방향으로 이송시키는 이송벨트와, 평면으로 된 간봉의 안착부 상면을 압착하여 그 높이를 일정하게 유지시키는 한 쌍의 제1가이드롤러와, 간봉의 양면에 간봉 접착액을 분사하여 도포하는 제1,2노즐부와, 제2노즐부에 대하여 제1노즐부의 위치를 조정하는 위치조정부를 포함하여 이루어진 복층유리용 간봉 접착액 도포장치에 있어서, 위치조정부(60)는, 작업테이블 상에 설치되어 제1노즐부를 전후진시키는 위치조정실린더와; 제1노즐부의 측면에 부착되고 그 배면에 간봉의 전면이 접촉되어 제1노즐부 전진시 간봉을 밀어 이동시키는 제1블록과; 작업테이블 상에 제1,2노즐부 사이의 간격에 맞게 제1블록과 이격되게 설치되어 제1노즐부 전진시 간봉의 배면이 접촉되는 제2블록; 및 작업테이블 상에 설치되고 간봉의 배면이 제2블록에 접촉될 때 이를 감지하여 그 신호를 제어부로 전송하는 리미트스위치를 포함하여, 제1,2노즐부의 간격을 자동으로 조정하여 간봉이 그 양면에 접착액을 도포한 상태로 원활하게 통과할 수 있도록 이루어진 것이었다.

그러나, 상술한 종래 복층유리용 간봉 접착액 도포장치는 제1노즐부의 위치를 조절하는 과정에서 맥동현상으로 인해 과도하게 이동되어 정확한 간봉의 폭 간격을 유지하기 어려운 문제점이 있었다 .

즉, 간봉은 폭 간격이 6mm, 8mm, 12mm 등으로 다양한 규격으로 제작되므로 규격이 상이한 간봉에 접착액을 도포하기 위해서는 제1노즐부와 제2노즐부의 사이의 정확한 간격조절이 항상 요구되는데 종래 기술은 이 간격조절하는 과정에서 불규칙한 제1노즐부와 제2노즐부의 이동으로 인해 슬립현상이 발생되므로 정밀한 치수 제어가 어려워지게 되어 불량률이 증가되는 문제점이 야기되었던 것이다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 간봉의 폭 간격을 측정하여 제1,2노즐부의 간격을 자동으로 조정하는 과정에서 유압의 맥동현상을 방지하여 제1,2노즐부의 불규칙한 움직임을 제거할 수 있음으로 보다 정밀한 간격조절이 가능해질 수 있도록 하고, 아울러 작업중인 간봉의 두께를 지속적으로 감지하여 제어부에 피드백함으로써 간봉의 간격변화에 따른 능동적인 보정작업이 실시간으로 수행되도록 하여 접착액 도포작업의 품질이 월등히 향상될 수 있도록 하는 복층유리용 간봉 접착액 도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 상부에 작업테이블이 마련된 본체; 상기 작업테이블의 상면에서 간봉을 길이방향으로 이송시키는 이송벨트; 간봉의 양면에 간봉 접착액을 분사하여 도포하는 제1노즐부와 제2노즐부; 상기 제1노즐부와 제2노즐부에 간봉 접착액를 공급하도록 접착액이 충진된 컨테이너를 구비한 접착액 공급부; 일정한 압력을 공급하여 제1노즐부와 제2노즐부의 작동이 안정적으로 수행되도록 하는 압력공급부;를 포함하고, 상기 압력공급부는, 외부 일측에는 접착액 유입관이 연결되는 유입포트가 형성되며, 내부에는 유입된 접착액을 유로를 통해 분기시키는 유로가 형성되고, 외부 타측에는 제1노즐부와 제2노즐부, 위치조정실린더에 각기 연결된 이송관이 연결되는 유출포트가 복수로 형성된 블럭; 상기 블럭의 일측에 연결되며 균일한 압력을 유지하도록 압력을 지속적으로 공급하는 축압기; 상기 축압기에 연결되어 압력을 공급하는 펌프와, 상기 펌프를 구동시켜 압력을 형성하는 서보모터로 구성된 압력발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리용 간봉 접착액 도포장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 블럭에는 유입포트와 연결된 유로의 개도율을 제어하는 제1솔레노이드밸브와, 상기 유출포트와 연결된 유로의 개도율을 제어하는 제2솔레노이드밸브가 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 제2노즐부에 대하여 상기 제1노즐부의 위치를 조정하는 위치조정부;를 포함하고, 상기 위치조정부는, 상기 작업테이블 상에 설치되어 상기 제1노즐부를 전후진시키는 위치조정실린더; 상기 제1노즐부의 측면에 부착되고 그 배면에 상기 간봉의 전면이 접촉되어 상기 제1노즐부 전진시 상기 간봉을 밀어 이동시키는 제1블록; 상기 작업테이블 상에 상기 제1,2노즐부 사이의 간격에 맞게 상기 제1블록과 이격되게 설치되어 상기 제1노즐부 전진시 상기 간봉의 배면이 접촉되는 제2블록; 및 상기 작업테이블 상에 설치되고 상기 간봉의 배면이 상기 제2블록에 접촉될 때 이를 감지하여 그 신호를 제어부로 전송하는 리미트스위치를 포함하여, 상기 제1,2노즐부의 간격을 자동으로 조정하여 상기 간봉이 그 양면에 접착액을 도포한 상태로 원활하게 통과할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 제1노즐부와 제2노즐부의 일측에는 간봉의 양 측면에 접촉되어 간봉의 폭 길이를 측정하는 간격조절센서가 형성되고, 상기 간격조절센서의 신호에 따라 위치조정실린더가 동작되도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 서보모터의 안정적인 구동과 블럭으로부터의 안정적인 유압공급에 의해 제1,2노즐부의 간격 조정작업이 정밀하게 이루어질 수 있고, 아울러 도포 작업중인 간봉의 두께를 지속적으로 감지하여 제어부에 피드백함으로써 간봉의 간격변화에 따라 제1,2노즐부의 미세조정이 실시될 수 있어 접착액 도포작업의 품질이 월등히 향상될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치를 나타낸 평면도,
도 3은 상기 도 2의 부분 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치를 나타낸 정면도,
도 5는 상기 도 4의 부분 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치에서 '압력공급부'를 나타낸 도면,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치의 작동상태를 순차적으로 나타낸 작동상태도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치를 나타낸 평면도, 도 3은 상기 도 2의 부분 확대도, 도 4는 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치를 나타낸 정면도, 도 5는 상기 도 4의 부분 확대도, 도 6은 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치에서 '압력공급부'를 나타낸 도면, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치의 작동상태를 순차적으로 나타낸 작동상태도이다.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치는, 상부에 작업테이블(10a)이 마련된 본체(10); 작업테이블(10a)의 상면에서 간봉(2)을 이송시키는 이송벨트(20); 작업테이블(10a) 상에서 이송벨트(20)의 양측으로 설치되어 이송벨트(20)에 간봉(2)이 정확히 위치되도록 가이드하는 한 쌍의 가이드부재(30)(30'); 작업테이블(10a)의 중심부에서 이송벨트(20)의 양측으로 서로 마주보게 설치되어 간봉(2)의 양면에 간봉 접착액(3)을 분사하여 도포하는 제1노즐부(40)와 제2노즐부(41); 상기 제1노즐부(40)와 제2노즐부(41)에 간봉 접착액을 공급하도록 접착액이 충진된 컨테이너(54)를 구비한 접착액 공급부(50); 일정한 압력을 공급하여 제1노즐부(40)와 제2노즐부(41)의 작동이 안정적으로 수행되도록 하는 압력공급부(100);를 포함하여 구성된다.

또한 압력공급부(100)의 압력을 공급받아 제1노즐부(40)의 위치를 조정하는 위치조정부(60); 간봉(2)의 안착부 상면을 이송벨트(20)측으로 압착 지지하는 가이드롤러부(70); 본체(10)의 배면에 설치되고 각종 기기들의 작동을 제어하는 제어부가 내장된 조작패널(90)을 포함하여 이루어진다.

본체(10)는 베이스(11)에 의해 바닥으로부터 부양된 상태로 지지되며, 하부에는 풋스위치(13,14)가 구비되는 것으로, 풋스위치(13,14)를 발로 조작하여 위치조정부(60)룰 작동시킬 수 있다.

풋스위치(13,14)는 2개로 구성되고, 일측 풋스위치(13)는 제1노즐부(40)의 전진 작동을 제어하고, 타측 풋스위치(14)는 제1노즐부(40)의 후진 작동을 제어하게 된다.

이송벨트(20)는 본체(10)의 일 모서리에 설치되고 본체(10)에 내설된 구동모터(21)에 연동벨트(22)로 연결된 연동롤러(23) 및 본체(10)의 나머지 세 모서리에 설치되는 공회전롤러(24)에 무한궤도식으로 거치되는 것으로, 정역회전 가능한 구동모터(21)의 구동에 의해 정역회전되며, 본체(10)의 소정위치에 설치되는 장력조절장치(25)에 의해 그 장력이 조절된다.

가이드부재(30)(30')는 작업테이블(10a) 상에서 이송벨트(20)의 양측에 대칭으로 마련되어 간봉(2)이 이송벨트(20)에 정확히 안착되도록 가이드하는 것으로, 각 가이드부재(30)(30')의 단면은 이송벨트(20)의 상면에 근접하여 하향절곡되는 슬라이딩면(30a)이 형성되어 대략 삼각형으로 이루어진다.

제1,2노즐부(40)(41)는 도 3에 도시된 바와 같이, 작업테이블(10a)의 중심부에서 이송벨트(20)의 양측으로 서로 마주보게 설치되고, 그 사이로는 이송벨트(20)에 의해 이송되는 간봉(2)이 통과되고, 통과하는 과정에서 간봉(2)의 외면에 간봉 접착액(3)이 도포된다.

제1,2노즐부(40)(41)는 토출공을 개폐하는 밸브에 개폐링크(42,42')가 각각 결합된다.

상기 개폐링크(42,42')는 본체(10) 내에 설치되는 실린더유닛(200)에 의해 연동되어 각 제1,2노즐부(40)(41)를 개폐하도록 이루어진다.

즉 실린더유닛(200)에 결합되어 출몰작동되는 로드(210)의 선단에 하단이 힌지결합되며 상부로 세로방향으로 배치되어 본체(10)의 상면에 형성된 슬릿(102)을 통해 관통되고, 중간에 힌지축(220)이 형성되어 회전되는 회전바(230)와, 상기 회전바(230)의 상단에 개폐링크(42,42')의 일단이 힌지결합된다.

회전바(230)는 힌지축(220)의 양단에 각기 연결되어 각각의 회전바(230)는 각기 제1노즐부(40) 및 제2노즐부(41)의 개폐링크(42,42')와 힌지 결합된다.

따라서 실린더유닛(200)의 로드(210)가 인출 또는 인입되는 작동에 의해 회전바(230)가 힌지축(220)을 기준으로 좌,우로 정해진 각도 내에서 정,역회전되고, 이에 연동되어 개폐링크(42,42')가 전진 또는 후진작동하게 되어 오픈/클로즈 개폐작동이 수행된다.

개폐링크(42,42')가 전진하게 되면, 그 선단에 경사진 바(421)와 연결되어 제1노즐부(40) 및 제2노즐부(41)가 오픈되어 접착액의 토출이 수행된다.

반대로 개폐링크(42,42')가 후진하게 되면 그 선단에 경사진 바(421)와 연결된 제1노즐부(40) 및 제2노즐부(41)가 클로즈되어 접착액의 토출이 정지된다.

한편 접착액 공급부(50)는, 본체(10) 내에 설치되어 고체상태의 간봉 접착액(51)를 용융시켜 제1,2노즐부(40)(41)로 공급하는 것으로, 내측에 고체 상태의 간봉 접착액이 삽입되는 공간부가 마련되고 일단부에 고체 상태의 간봉 접착액을 용융시키는 가열판(52)이 구비되며 가열판(52)에 의해 용융된 간봉 접착액이 제1,2노즐부(40)(41)로 이송되는 한 쌍의 이송관(53)이 마련된 컨테이너(54)와, 컨테이너(54)의 개방된 타단부를 통해 고체 상태의 간봉 접착액(51)를 가압하는 가압피스톤이 형성된 가압실린더(57)를 포함하여 구성된다.

한편 위치조정부(60)는 제2노즐부(41)에 대하여 제1노즐부(40)의 위치를 자동으로 조정하는 것으로, 작업테이블(10a) 상에 설치되어 제1노즐부(40)를 전후진시키는 위치조정실린더(61)와, 제1노즐부(40)의 측면에 부착되고 그 배면에 간봉(2)의 전면이 접촉되어 제1노즐부(40) 전진시 간봉(2)을 밀어 이동시키는 제1블록(62)과, 작업테이블(10a) 상에 제1,2노즐부(40)(41) 사이의 간격보다 조금 좁게 제1블록(62)과 이격되게 설치되어 제1노즐부(40) 전진시 간봉(2)의 배면이 접촉되는 제2블록(63), 및 작업테이블(10a) 상에 설치되고 간봉(2)의 배면이 제2블록(63)에 접촉될 때 이를 감지하여 그 신호를 제어부로 전송하는 리미트스위치(64)를 포함하여 이루어진다.

따라서, 도 2의 확대도에서 실선으로 도시된 바와 같이, 작업자가 간봉(2)의 전면을 제1블록(62)의 배면에 접촉시키고 베이스(11)에 설치된 풋스위치(14)를 조작하면, 제어부의 제어에 의해 위치조정실린더(61)가 작동함에 따라 제1노즐부(40)가 전진하게 된다.

이와 동시에 제1블록(62)도 제1노즐부(40)와 함께 전진하면서 간봉(2)을 밀어 이동시킨다(도면상으로는 상승이라 봐야 함).

이후 간봉(2)이 이동된 후 간봉(2)의 일측면이 제2블록(63)에 접촉되면 리미트스위치(64)가 이를 감지하여 제어부로 신호를 전송하게 되고, 신호를 받은 제어부의 제어에 의해 위치조정실린더(61)의 작동이 멈춤에 따라 제1노즐부(40)도 정지된다.

이 과정에서 제1,2노즐부(40)(41) 사이의 간격은 항상 제1,2블록(62)(63) 사이의 간격보다 조금 넓게 형성되므로, 간봉(2)이 제1블록(62)에 의해 밀려 이동된 후 그 배면이 제2블록(63)에 접촉할 때 정지함에 따라 제1,2블록(62)(63) 사이의 간격은 간봉(2)의 두께와 동일하게 되고 제1,2노즐부(40)(41) 사이의 간격은 간봉(2)의 두께 보다 조금 넓게 형성되어 간봉(2)이 그 양면에 접착액(3)이 도포된 상태에서 원활하게 통과할 수 있다.

한편 상기 제1노즐부(40)와 제2노즐부(41)의 일측에는 간봉(2)의 양 측면에 접촉되어 간봉(2)의 폭 길이를 측정하는 간격조절센서(300)가 구비된다.

상기 간격조절센서(300)는 상기 위치조정실린더(61)의 동작을 제어하는 제어부에 신호를 송신하도록 연결된 바디(310)와, 상기 바디(310)에 결합되어 출몰작동되는 탐침핀(320)으로 구성된다.

상기 간격조절센서(300)의 신호에 따라 위치조정실린더(61)가 동작되어 제1,2노즐부(40)(41) 사이의 간격이 조정된다.

상기 위치조정부(60)에서 간봉(2)의 폭 길이를 측정하여 제1,2노즐부(40)(41)의 간격을 제어하도록 하는 것과 병행하여 간격조절센서(300)는 이동되는 간봉(2)의 측면에 접촉된 상태로 간봉(2)의 폭 길이 변화가 발생되는지를 감시하도록 하여 보조적인 안전수단으로 작용하게 된다.

한편 상기 가이드롤러부(70)는 간봉 접착액(3)이 그 양면에 원활하게 도포되도록 간봉(2)의 안착부 상면을 이송벨트(20)측으로 압착 지지하여 그 높이를 일정하게 유지시키는 것으로, 작업테이블(10a) 상에서 제2노즐부(41) 양측에 설치되어 평면으로 형성된 간봉(2)의 안착부 상면을 압착하는 한 쌍의 제1가이드롤러(71)(71')와, 제2노즐부(41)의 일측에 설치되어 곡면으로 형성된 간봉(2)의 안착부 상면을 압착하는 제2가이드롤러(72)로 구성된다.

이때 각 제1가이드롤러(71)(71')는 제2노즐부(41)의 양측으로 그 일단이 작업테이블(10a) 상에 회동 가능하게 힌지 결합된 'ㄱ'자형 브라켓(73)의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 'ㄱ'자형 브라켓(73)의 꺾임부는 제1공압실린더(74)의 작동축 선단에 힌지 결합된다.

따라서 제1공압실린더(74)의 작동에 의해 작동축이 전후진되면서 'ㄱ'자형 브라켓(73)은 그 타단이 일단을 중심으로 상하 회동하게 된다.

제2가이드롤러(72)는 제2노즐부(41)의 일측으로 그 꺾임부가 작업테이블(10a) 상에 힌지 결합된 'ㄴ'자형 브라켓(75)의 일단에 회전 가능하게 결합되고, 'ㄴ'자형 브라켓(75)의 타단은 제2공압실린더(76)의 작동축 선단에 힌지 결합된다. 따라서, 제2공압실린더(76)의 작동에 의해 작동축이 전후진 되면서 'ㄴ'자형 브라켓(75)의 양단은 그 꺾임부를 중심으로 상하 회동된다.

한편, 제1,2가이드롤러(71)(71')(72)는 가이드부재(30)(30')의 끝부분에 위치되어 간봉(2)의 위치를 감지하는 감지센서(80)로부터 신호를 받은 제어부의 제어에 의해 그 작동이 이루어진다.

즉, 감지센서(80)에서 간봉(2)의 선단부 위치를 감지하고 소정 시간이 경과한 후 공압실린더(74)(76)가 작동하여 각 가이드롤러(71)(71')(72)는 간봉(2)의 안착부 상면을 이송벨트(20)측으로 가압하게 된다.

그리고 감지센서(80)에서 간봉(2)의 후단부 위치를 감지하고 소정시간이 경과한 후 다시 원상태로 복귀된다.

제1,2가이드롤러(71)(71')(72)의 선택은 조작판넬(90)의 간봉선택스위치(92)를 선택함으로써 이루어진다.

조작패널(90)은, 본체(10)의 배면에 설치되고 그 내부에 제어부가 내장되는 것으로, 그 전면에는 전원을 온/오프시키는 온/오프스위치(91) 및 간봉(2)의 형태에 맞게 제1,2가이드롤러(71)(71')(72)를 선택할 수 있는 간봉선택스위치(92), 비상스위치(93), 이송벨트(20)의 속도를 조정하는 속도조정스위치(94), 본체(10) 내에 내장된 히터(미도시)의 온도를 조정하는 온도조정스위치(95), 및 표시창(96) 등이 형성된다.

한편 상기 압력공급부(100)는 외부 일측에는 접착액 유입관이 연결되는 유입포트(122)가 형성되며, 내부에는 유입된 접착액을 분기시키는 유로가 형성되고, 외부 타측에는 제1노즐부(40)와 제2노즐부(41), 위치조정실린더(61)에 각기 연결된 이송관(126)이 연결되는 유출포트(124)가 복수로 형성된 블럭(120); 상기 블럭(120)의 일측에 연결되며 균일한 압력을 유지하도록 압력을 지속적으로 공급하는 축압기(140); 상기 축압기(140)에 연결되어 압력을 공급하는 펌프(160)와, 상기 펌프(160)를 구동시켜 압력을 형성하는 서보모터(170)로 구성된 압력발생부;를 포함하여 구성된다.

블럭(120)은 직육면체의 금속 성형물이며, 전면에 유입포트(122)와 유출포트(124)가 다수 형성되고 블럭(120)의 내부에는 유입포트(122)와 유출포트(124)를 연결하며 고압 유체가 이송되는 유로가 형성된다.

고압 유체는 압력발생부의 펌프(160)로부터 공급된다. 펌프(160)의 일측에 오일탱크(180)가 구비되어 오일이 고압 유체로서 작용하게 된다.

또한 블럭(120)의 상부에는 유입포트(122)와 연결된 유로의 개도율을 제어하는 제1솔레노이드밸브(v1)와, 상기 유출포트(124)와 연결된 유로의 개도율을 제어하는 제2솔레노이드밸브(v2)가 형성된다.

압력발생부는 서보모터(170)를 채용함으로써 안정적인 유압 공급이 가능해질 수 있고 종래 기술의 문제점이었던 맥동현상을 방지할 수 있다.

서보모터(170)는 DC모터나 AC모터가 포함되고, 이들 모터는 속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않고 관성으로 돌아 버리기 때문에 정확한 위치제어를 할 수 없는 단점을 보상하기 위해 모터 뒤에 엔코더나 가변저항을 구비하여 회전수를 알 수 있도록 한 것이다.

따라서 엔코더(Encoder)로 인하여 펄스가 출력이 되고 엔코더를 이용해서 모터가 몇회전했는지 축이 몇도에 위치하고 있는지를 알수가 있게 되므로, 그 검출 값을 판별하여 인풋으로 보내게 되어, 더 많이 가고 혹은 적게 간 값을 어느 정도 보상해 줄 수 있어 안정적인 동력 공급이 가능해지는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 복층유리용 간봉 접착액 도포장치의 작동상태를 순차적으로 나타낸 작동상태도이다.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이 제1,2노즐부(40)(41) 사이의 간격을 간봉(2)의 두께보다 조금 넓게 이격시켜 제1,2노즐부(40)(41) 사이로 간봉(2)이 그 양면에 접착액(3)이 도포된 상태로 원활하게 통과할 수 있도록 한다.

즉, 간봉(2)을 제1블록(62)의 배면에 접촉시킨 후 베이스(11)의 풋스위치(14)를 조작하여 위치조정실린더(61)를 작동하면, 제1노즐부(40)가 전진하면서 제1블록(62) 역시 전진하게 되고, 제1블록(62)이 전진하면서 그 배면에 접촉된 간봉(2)을 밀어 이동시킨다.

간봉(2)의 배면이 제2블록(63)의 표면에 접촉하게 되면 리미트스위치(64)가 이를 감지하여 그 감지신호를 조작판넬(90)의 제어부로 보내게 되고 신호를 받은 제어부의 제어에 의해 위치조정실린더(61)의 작동이 정지되면서 제1,2노즐부(40)(41)의 간격은 자동으로 조정된다.

따라서, 서보모터(170)의 구동에 의해 펌프(160)가 작동되고, 펌프(160)의 압력은 축압기(140)에 저장되어 항상 일정한 압력으로 유지된다.

일정하게 유지된 압력이 블럭(120)에 공급되고 제1노즐부(40)에 압력이 일정하게 공급 및 유지될 수 있으므로 제1노즐부(40)가 전진 또는 후진하는 동작 중에 간헐적인 충격 작동이나 관성에 의한 과다 이동과 같은 문제점이 원천적으로 배제될 수 있다.

이와 동시에 간격조절센서(300)의 탐침핀(320)도 간봉(2)의 측면에 접촉하면서 설정된 간격값을 인지하게 된다.

이와 같이 제1,2노즐부(40)(41) 사이의 간격을 조정한 후 도 8에 도시된 바와 같이 간봉(2)을 가이드부재(30)(30') 사이로 삽입하여 이송벨트(20)의 상면에 안착시킨다.

이송벨트(20)에 안착된 간봉(2)은 이송벨트(20)에 의해 본체(10)의 중심부로 이동된다.

이동되는 간봉(2)의 선단부가 감지센서(80)를 통과하게 되면 감지센서(80)에서는 이를 감지하여 제어부로 신호를 전송하게 되고 제어부의 제어에 의해 소정시간이 경과한 후 제1공압실린더(74) 또는 제2공압실린더(76)가 작동하게 되고 도 9에 도시된 바와 같이 제1가이드롤러(71)(71') 또는 제2가이드롤러(72)는 간봉(2)의 안착부 상면을 이송벨트(20)측으로 압착 지지하게 된다.

가이드롤러부(70)에 의해 압착되어 그 높이가 균일하게 유지되면서 이동되는 간봉(2)이 제1,2노즐부(40)(41) 사이를 통과하게 되면, 제1,2노즐부(40)(41)에 내장된 밸브가 개방되면서 제1,2노즐부(40)(41) 선단에 형성된 분사공을 통해 간봉(2)의 양면에 간봉 접착액(3)이 분사된다.

간봉(2)의 후단부가 감지센서(80)를 통과하게 되면 감지센서(80)에서는 이를 감지하여 제어부로 신호를 전송하게 되고 제어부의 제어에 의해 소정시간이 경과한 후 제1공압실린더(74) 또는 제2공압실린더(76)가 작동하여 각 가이드롤러(71)(71')(72)가 원위치로 복귀되고, 그에 따라 접착액 도포작업이 완료된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

2 : 간봉 13,14 : 풋스위치
20 : 이송벨트 23 : 연동롤러
30,30' : 가이드부재 40 : 제1노즐부
41 : 제2노즐부 42,42' : 개폐링크
50 : 접착액 공급부 52 : 가열판
53 : 이송관 54 : 컨테이너
60 : 위치조정부 61 : 위치조정실린더
62 : 제1블록 63 : 제2블록
70 : 가이드롤러부 71,71' : 제1가이드롤러
72 : 제2가이드롤러 74 : 제1공압실린더
80 : 감지센서 90 : 조작패널
100 ; 압력공급부 120 : 블럭
140 : 축압기 160 : 펌프
170 ; 서보모터

Claims (5)

1. 상부에 작업테이블이 마련된 본체;
   상기 작업테이블의 상면에서 간봉을 길이방향으로 이송시키는 이송벨트;
   간봉의 양면에 간봉 접착액을 분사하여 도포하는 제1노즐부와 제2노즐부;
   상기 제1노즐부와 제2노즐부에 간봉 접착액를 공급하도록 접착액이 충진된 컨테이너를 구비한 접착액 공급부;
   일정한 압력을 공급하여 제1노즐부와 제2노즐부의 작동이 안정적으로 수행되도록 하는 압력공급부;를 포함하고,
   상기 압력공급부는
   외부 일측에는 접착액 유입관이 연결되는 유입포트가 형성되며,
   내부에는 유입된 접착액을 유로를 통해 분기시키는 유로가 형성되고,
   외부 타측에는 제1노즐부와 제2노즐부, 위치조정실린더에 각기 연결된 이송관이 연결되는 유출포트가 복수로 형성된 블럭;
   상기 블럭의 일측에 연결되며 균일한 압력을 유지하도록 압력을 지속적으로 공급하는 축압기;
   상기 축압기에 연결되어 압력을 공급하는 펌프와, 상기 펌프를 구동시켜 압력을 형성하는 서보모터로 구성된 압력발생부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리용 간봉 접착액 도포장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 블럭에는
   유입포트와 연결된 유로의 개도율을 제어하는 제1솔레노이드밸브와,
   상기 유출포트와 연결된 유로의 개도율을 제어하는 제2솔레노이드밸브가 형성된 것을 특징으로 하는 복층유리용 간봉 접착액 도포장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1노즐부와 제2노즐부의 일측에는 간봉의 양 측면에 접촉되어 간봉의 폭 길이를 측정하는 간격조절센서가 형성되고,
   상기 간격조절센서의 신호에 따라 위치조정실린더가 동작되도록 한 것이며,
   상기 간격조절센서는,
   상기 위치조정실린더의 동작을 제어하는 제어부에 신호를 송신하도록 연결된 바디와,
   상기 바디에 결합되어 출몰작동되는 탐침핀;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리용 간봉 접착액 도포장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 접착액 공급부는
   상기 본체 내에 설치되어 고체상태의 간봉 접착액를 용융시켜 제1,2노즐부로 공급하는 것으로,
   내측에 고체 상태의 간봉 접착액가 삽입되는 공간부가 마련되고 일단부에 고체 상태의 간봉 접착액를 용융시키는 가열판이 구비되며 가열판에 의해 용융된 간봉 접착액이 제1,2노즐부로 이송되는 한 쌍의 이송관이 마련된 컨테이너;
   상기 컨테이너의 외측에 형성되어 간봉 접착액를 삽입하는 절개부를 차폐하는 커버;
   상기 컨테이너(54)의 개방된 타단부를 통해 고체 상태의 간봉 접착액를 가압하는 가압실린더;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리용 간봉 접착액 도포장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제2노즐부에 대하여 상기 제1노즐부의 위치를 조정하는 위치조정부;를 포함하고,
   상기 위치조정부는,
   상기 작업테이블 상에 설치되어 상기 제1노즐부를 전후진시키는 위치조정실린더와;
   상기 제1노즐부의 측면에 부착되고 그 배면에 상기 간봉의 전면이 접촉되어 상기 제1노즐부 전진시 상기 간봉을 밀어 이동시키는 제1블록과;
   상기 작업테이블 상에 상기 제1,2노즐부 사이의 간격에 맞게 상기 제1블록과 이격되게 설치되어 상기 제1노즐부 전진시 상기 간봉의 배면이 접촉되는 제2블록; 및
   상기 작업테이블 상에 설치되고 상기 간봉의 배면이 상기 제2블록에 접촉될 때 이를 감지하여 그 신호를 제어부로 전송하는 리미트스위치를 포함하여, 상기 제1,2노즐부의 간격을 자동으로 조정하여 상기 간봉이 그 양면에 접착액을 도포한 상태로 원활하게 통과할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 복층유리용 간봉 접착액 도포장치.
   

Images