JP5964954B2 - ウェブリフター/スタビライザー及び方法 - Google Patents

ウェブリフター/スタビライザー及び方法 Download PDF

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Description

この出願は、2011年6月3日に出願された米国仮出願第61/493,046号の優先権を主張するものであり、その開示は参照によりここに組み込まれる。この出願は、2012年4月13日に出願された同時係属中の国際特許出願番号PCT/US2012/033508号に関連するものであり、その開示は参照によりここに組み込まれる。
ここに記載される実施形態は、ウェブを持ち上げるか及び/又は安定させる装置及び方法に関し、特に、基板に一連の個別のパッチが塗布される電池の製造などに用いられる間欠コーティング操作に適用可能である。更なる実施形態は、前記個別のパッチの長さ及び厚さプロファイルの正確な制御を提供するために、前記装置を制御する方法に関する。
1枚の材料シートの少なくとも一部を塗膜で被覆するのに望ましい様々な応用がある。例えば、ある実施形態では、電池の電極は、シートに層又は塗膜を付けてから、そのシートを適切な寸法の部分に切断することによって製造される。特に重要なのは、層が均一な厚さで付けられることである。ある実施形態では、層又は塗膜は、シートがその後に切断される領域には付けられない。
リチウムイオン電池などの製造においては、導電性基板(例えば銅箔)にアノードスラリーを塗布するコーティングプロセスや、導電性基板(例えばアルミニウム箔)にカソードスラリーを塗布する別のコーティングプロセスがある。これら2つのコーティングプロセスでは、スキップ又はパッチコーティングとも呼ばれる不連続コーティングと、連続コーティングの2つの異なるコーティング方法がある。いずれの方法の実施においても、塗膜材料は、前記連続的に移動する基板の移動方向に平行に走る1又は複数のレーンの形態で連続的に移動する基板に塗布することができる。当業者に公知のコーティング方法の一つはバッキングローラーを有しており、その上ではバッキングローラーの表面によって基板が正確に支持されて位置決めされるように、移動する基板が弧状の経路に搬送される。場合によっては、ウェブの両側を湿った材料でコーティングし、前記コーティングされた塗膜の両方が乾く前などのように、ウェブをバッキングローラーに接触させることが便利ではない又はそもそも可能ではないことがある。ここに記載される実施形態の実施においては、ウェブは、ウェブ支持要素間のフリースパン内に搬送される。前記ウェブ支持要素は、ウェブ移動経路を直線状経路に位置決めして案内する1又は複数のアイドラーローラー、真空テーブル又は空気浮上棒であり得る。
そのような従来技術のシステムの例は図15に示されており、ここではポンプ場に取り付けられたスロットダイコーター70を介して、ウェブ支持要素315とウェブ支持要素320の間のフリースパンを移動する基板ウェブ310にスラリーが塗布される。塗料は典型的にはタンク又はリザーバ30内に保持されている。塗料(コーティング)は、ポンプ40により管路31を介してリザーバ30から引き出される。その後、塗料は、ポンプ40の作用によって管路32を通過する。塗料がシート10に塗布されていない場合は、バイパス弁63が開かれ、供給弁60が閉じられている。これは、管路32を介して汲み上げられる塗料を、管路33を通過させてリザーバ30へ戻すことを可能にする。塗料がシート10に塗布される場合は、バイパス弁63が閉じられ、供給弁60が開かれる。これは、管路62を介してノズル70へ、そしてシート10上への塗料の流れを可能にする。供給弁60が開かれる間、塗料はノズル70によって放出される。しかしながら、供給弁60が閉じられると、ノズル70を介して塗料を推進させるために必要な圧力はなくなる。場合によっては、これが、キャビティ(空洞)又はマニホールド71内及びノズルのリップ72に余分な塗膜材料(コーティング材料)を残してしまう結果となる。供給弁が次に開かれると、この余分な材料がシート10への塗膜の不均一な塗布をもたらすことがある。図16は、コーティング(塗布)されたパッチの厚さに関するこの現象の結果の一例を示している。コーティングされたパッチ500は、ウェブ10に付与された厚さの断面プロファイル「x」として示されている。シートが左へ移動するにつれて、開始プロファイル520は、残りのコーティング500よりも厚くなっている。この余分な材料510は、供給弁60が閉じられた後にノズル70内に残る残留塗膜材料によるものである。この図では、コーティングがまだ塗布されている間にバルブの状態が移行し得るために、終了プロファイル525が不均一であるように示されている。そのような不均一な塗膜は許容できないであろう。
よって、このような不均一な塗布を防ぐために、図15に示すような流体吸引機構80’を用いることができる。この流体吸引機構は、マニホールド71内又はリップ72上に残存する余分な塗料をノズル70から取り除くために用いられる。動作中、ポンプ40は、塗膜材料をリザーバ30から引き出す。塗膜材料は、管路31、32を通ってノズル70へ向けられ、シートがパストローラ315から引き出される際にシート10へと放出される。シート10上への塗料の流れを停止させるために、バイパス弁63が開かれ、供給弁60が閉じられて、これにより、塗膜材料を、管路33を介して迂回させてリザーバ30に戻す。ノズルの70のマニホールド71内又はリップ72上に存在し得る余分な塗膜材料を除去するために、弁85は吸引源80’に対して開かれ、流体がダイマニホールド71と流体連通している管路86を介して真空によって引き込まれる。吸引源80’は、弁85が開かれるときにダイキャビティ71からの流体の引き込みを形成するために吸引ポンプと連通する真空リザーバタンクにより典型的には構成される。塗膜流体材料は、前記リザーバタンク内に収集され、定期的に再利用のために取り除かれるか、またはより頻繁には廃棄物として廃棄される。
シート10上への塗料の流れを再開させるためには、管路86を介して真空引きされた流体を除去するために弁85が閉じられる。供給弁60が開かれる間、バイパス弁63は閉じられる。
フリースパンコーティングの実施においては、ウェブの平坦性が、塗膜流体をウェブ移動方向及びウェブ交差方向においてウェブに均一な厚さで塗布する際に非常に重要である。箔状のウェブをスロットダイコーターに近づける場合、ウェブはスロットダイコーター上を移動する際には平坦でなければならないが、だぶだぶなウェブ又は薄箔の伸長しわによって、ウェブがスロットダイコーターから外れるか、そうでなければ所望の移動経路から外れ、前記スロットダイコーターの流体排出リップとコーティングされるべきウェブ表面との間には不均一な隙間が生じてしまう。スロットダイコーター排出リップへの均一な隙間が無いと、そのコーティングプロセスは、塗布されたウェブに、不均一な厚みの塗布塗膜、隆起(リッジ)又は筋などの欠陥を形成する。
よって、欠陥の無い塗膜の提供を支援するには、フリースパン内のウェブを安定化させるための装置及び方法を提供することが望ましい。ウェブの非コーティング部分(非被覆部分)を形成するためにウェブをオフコート位置に動かし、ウェブのコーティング部分(被覆部分)を形成するためにスロットダイコーターに対してウェブを動かすためには、同じ装置を利用することが望ましい場合もある。このウェブ移動は、パッチの不連続なコーティングを正確な位置スペース及び均一性で行う上で、移動方向に沿ったコーティングパッチ又は非コーティングパッチの長さ及び厚さのプロファイルを正確に制御するためには特に有用であろう。更には、走行するウェブを案内し平坦化するための装置を提供することがより望ましい。
従来技術の問題点は、ウェブリフター及び/又はスタビライザー及び移動するウェブ材料を持ち上げる及び/又は安定化させるための方法に関してここに記載される実施形態によって克服される。特定の実施形態によれば、装置は、装置の出口側で負圧スロットを介してウェブ保持下方力を形成させる。この負圧スロットは、ウェブを装置の入口側の表面に対して下に引き下げるものであり、特定の実施形態では、それは高度に研磨された平坦な金属表面である。精度の高いバッキングロールの必要性は排除される。
特定の実施形態によれば、装置は、ウェブをダイリップから離すように動かし、ウェブに対するコーティング(例えばスラリー)の塗布を停止させることにより、ウェブ表面上に非コーティング領域を形成させるために、スキップコーティング又は間欠コーティング操作に用いられるスロットダイコーターに対してウェブを動かすように作動することができる。装置は、その後、ウェブに対するコーティングの塗布を開始し、これによりウェブ表面にコーティング領域を作製するために、ウェブをスロットダイコーターに再び接触させるように作動できる。特定の実施形態においては、ウェブリフティングは、ウェブをスロットダイコーターから離すように持ち上げるために装置を第1の方向に回転させること及びウェブがスロットダイコーターと再び接触するように戻すために装置を反対方向に戻すように回転させることによって達成される。コントローラは、装置を作動させるために用いることができる。
特定の実施形態によれば、装置は、ウェブ経路内を移動するウェブを案内し平坦化するために用いられることができる。このような装置は、スロットダイコーターのウェブを持ち上げることが必要でない場合には、回転可能である必要がある。
特定のその方法の側面において、特定の実施形態では、ウェブにコーティングを間欠的に塗布する塗工機が設けられ、ウェブリフター及び/又はスタビライザーは、第1の位置にあるウェブ移動方向とは反対方向にある塗工機の上流に設けられる。空気を空気流入スロットへ流入させ、真空チャンバへ流入させる負圧がウェブリフター及び/又はスタビライザーボディに印加される。塗工においてギャップ又はスキップをウェブ表面に設けたい場合、ウェブ上にコーティングギャップ(例えばコーティングを欠く領域)を形成するために、ウェブリフターボディが、第1の位置から、塗工機(例えば塗工機リップから離れて)からウェブを遠くへと撓ませるためにウェブに対する方向へと回転させられる。一度所望のギャップが形成されると、ボディはその後第1の位置に回転して戻り、負圧は両方向への回転の間、保持される。
好ましい実施形態においては、複数のコーティングプロファイルを形成するために、コンピュータ制御された流体搬送システムが、弁の作動及びウェブリフター/スタビライザーの移動の正確な制御をもたらす。システムは、スロットダイノズルを介してシート上への材料の流れを開始又は終了させるために弁を作動させるために用いられるコントローラを含む。また、コントローラは、ウェブリフター/スタビライザーの移動によってウェブをそのオンコート位置からシートから遠く離れたオフコート位置へと動かすことができる。ある実施形態では、流体移動機構は、オフコートサイクルの間にスロットダイリップから塗膜流体を一時的に引き抜くために用いられ、次のオンコートサイクルの間にその流体をリップへ戻すために用いられる。二面コーティングの実施形態では、コントローラがシートの反対面上のコーティングされたパッチの開始位置及び終了位置を制御することもまた可能である。コーティング(塗膜)の登録は、正確な位置合わせとなるように、或いは特定量によって進むか遅れるようにプログラムできる。また、本システムは位置基準システムであり、これによりライン速度の変化を自動的に調節することが可能である。
図1Aは、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザーの一部を示す断面図である。 図1Bは、代替的な実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザーの一部を示す断面図である。 図2は、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザー用のガセットを示す正面図である。 図3は、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザーの一部を示す断面図である。 図4は、図1Aの一部を示す上面図である。 図4Aは、代替的な実施形態に係る図1Bの一部を示す上面図である。 図5は、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザーの一部を示す底面図である。 図6は、図5の一部を示す断面図である。 図7は、特定の実施形態に係る真空リザーバの側面図である。 図8は、特定の実施形態に係る真空リザーバの上面図である。 図9は、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザー回転装置の組立体を示す上面図である。 図10は、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザーの完成組立体を示す上面図である。 図11は、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザー組立体を示す第1の側面図である。 図12は、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザー組立体を示す第2の側面図である。 図13Aは、ウェブリフター及びスタビライザーを示し、特定の実施形態に係るオンコート位置及びオフコート位置にあるスロットダイコーターを示す概略図である。 図13Bは、ウェブリフター及びスタビライザーを示し、特定の実施形態に係るオンコート位置及びオフコート位置にあるスロットダイコーターを示す概略図である。 図14Aは、ウェブリフター及びスタビライザーを示し、代替的な実施形態に係るオンコート位置及びオフコート位置にあるスロットダイコーターを示す概略図である。 図14Bは、ウェブリフター及びスタビライザーを示し、代替的な実施形態に係るオンコート位置及びオフコート位置にあるスロットダイコーターを示す概略図である。 図15は、スロットダイノズルを有するフリースパン内にあるウェブをコーティングするための従来技術の慣行の一例を示す。 図16は、図15のシステムを用いてシートに塗布されたコーティングのプロファイルを示す。 図17は、特定の実施形態に係る代表的なシステムを示す。 図18は、図16のコーティングプロファイルを生成するために用いられるタイミング図を示す。 図19は、特定の実施形態に係るシートに塗布され得るコーティングの第2のプロファイルを示す。 図20は、図19のコーティングプロファイルを生成するために用いられるタイミング図を示す。 図21は、特定の実施形態に係るシートに塗布され得るコーティングの第3のプロファイルを示す。 図22は、図21のコーティングプロファイルを生成するために用いられるタイミング図を示す。 図23は、任意の流体置換機構の代表的な実施形態を示す。
図10〜12には、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザー組立体10の例示的な実施形態が示されている。組立体10は、対向して配置された1組のシャフトスタブ12を、ベアリングマウント13、13’、ウェブリフター及びスタビライザー15、及び真空リザーバ16を介して支持するための取付ブラケット11、11’を含む。ウェブリフター及びスタビライザーは、動作中に装置の前縁を定義する第1の部分と、動作中に後縁を定義する第2の部分とを有する翼状のボディ50(図1)を備える回転要素15を有し、第1の部分はボディ50への負圧の印加により空気を流入させるためのスロット25をそれらの間に定義するように第2の部分から離間している。真空リザーバ16は、スロット25に流入する空気を受け入れるためのボディ50と流体連通しており、ボディは、ウェブが非撓み状態で移動する第1の位置と、ウェブが撓み状態で移動するようにボディ50によって撓ませられる第2の位置とのとの間を回転可能である。サーボモーター17等の駆動力は、このボディ50を回転させるためにボディ50の各端部に溶接されたシャフトスタブ12に取り付けられている。ここに記載される実施形態はそれに制限されるものではないが、3000rpmのモーターが適切であることが見出されている。例えば、電磁弁によって作動されるエアシリンダーが、コート位置とオフコート位置との間でリフター組立体を動かすための前記シャフトに対して機械的に結合されることができる。シャフトスタブ12の1つが結合器18を介してモーターに取り付けられている。ここに記載される実施形態はそれに制限されるものではないが、この目的に対してはベローズサーボ式結合が適切であることが見出されている。特定の実施形態においては、2つのシャフトスタブが設けられ、ボディにスロット25からの空気を、開口部24a〜24nを通ってリザーバ16内へ入れる空間を有して溶接される。
好ましい実施形態においては、真空リザーバ16及び開口部24a〜24nは取り除かれ、吸引空気流路が可撓性ホース又は回転金具(図示せず)等の適切な手段によって吸引源へ接続された1又は複数の中空シャフト12a(図1B及び4A)を介して代替的に形成される。この実施形態では、中空シャフト12aは、中実シャフト12及び組立体50の一方又は両端と置き換えることができる。シャフトは、組立体50の長さに渡ってずっと延伸していないシャフトスタブ(組立体の全長ではない)であり得る。これが翼状の組立体50の球形の部分に空気を通過させることを可能にする。図4A(図1Bに示される端面図に対応する)においては、中空シャフトスタブ12Aが部分的にのみ組立体50内に延びているのが示されている。同様に、図4(図1Aに示される端面図に対応する)の実施形態では、非中空シャフトスタブ12のみが部分的に組立体50内へ延びている。図4及び4Aの両実施形態では、空気はスロット25に入り、J字状部材20、屈曲部材21、及びシャフトスタブ12又は12Aと連動する翼状の組立体の各端部を遮断するガセット27の表面によって囲まれた翼状の組立体内へ案内される。図4の実施形態においては、空気はその後、図13A及び13Bに示すような開口部24a〜24nを通って真空リザーバ16へ入る。中空シャフトスタブ12Aを有する図4Aの実施形態においては、J字状部材20内の開口部及び真空リザーバ16が取り除かれる。スロット25からの空気流路は、再び、屈曲部材21及びJ字状部材20(開口部を欠く)の表面によって囲まれ、吸引源に接続された少なくとも1の中空シャフトスタブ12Aを有する翼状組立体50の一端又は両端に案内される。図14A及び14Bに示すように、空気は中空シャフトスタブ又はシャフトスタブ12Aを通って吸引源(図示せず)内へ入る。
図1〜6には、特定の実施形態に係るウェブリフター及びスタビライザー組立体10の詳細が示されている。簡略化のため、真空リザーバ16は、これらの図面には図示していない。ボディ50は、細長い屈曲部材21に結合された細長いJ字状部材20を含む。2つの別個の部材が示されているが、当業者は、単一の一体化したボディ50が形成できることを理解するであろう。図4に最もよく見られるように、ウェブ100はコーティングされた領域(例えば少なくとも25mm)よりも常に広いため、細長いJ字状部材20は、屈曲部材21よりもウェブ幅方向に長い。スロットダイコーター200のダイリップを超えてJ字状部材が拡がることは、ウェブ100のコーティングされないエッジを安定させるのに役立つ。これが適当な位置にない場合には、エッジが増え、エッジがダイ上を移動する際に上下にはじかれ、コーティングのエッジにコーティング欠陥を形成する。細長いJ字状部材20は、装置がオンコート位置にある際にウェブに接触し、前述した前縁を定義する、直線状の又は平坦な部分20Aを含む。好ましくは、部分20Aの表面は、平滑で高度に研磨された(例えば鏡面仕上げ)金属表面である。特定の実施形態においては、テフロン(登録商標)などの低摩擦コーティングが表面20Aに塗布され得る。摩擦を低減し、摩耗に抵抗するために、減摩コーティングは、セラミックビーズのような耐摩耗要素を含むことができる。そのようなコーティングは、米国、ウィスコンシン州、ラシーンにあるラシーンフレームスプレー(Racine Flame Spray)及びプラズマ溶射の他の供給元から入手可能である。表面は平滑な表面に機械加工されてもよい。細長いJ字状部材20は、曲線状の又はU字形部分20Bをも含み、そのU字形は図1に見られるようにU字形内にシャフトスタブ12が位置するように、シャフトスタブ12の半径よりも僅かに大きな半径を有し、シャフトスタブ12に一致する曲率を有する。図5及び6に最もよく見られるように、細長いJ字状部材のU字形部分20Bは、その長さ方向に沿って間隔を置いて配置された複数の開口部24a〜24nを含む。特定の実施形態においては、開口部24a〜24nは直径がそれぞれ0.5インチであり、各開口部の中心がJ字状部材20の長手方向中心線x(図6)から30°になるように配置されている。開口部24a〜24nは、間隔を置いて配置されたシャフトスタブ12の間に位置しており、以下でより詳細に説明するように、スロット25から真空リザーバへの流体連通を可能にしている。U字形部分20Bから延びているのは、直線状部分20Aよりも短い直線状部分20Cである。図示の実施形態においては、U字形の部材20B、部分20A及び直線状部分20Cが単一の一体化した金属片である。
図1及び3もまた屈曲部材21を示しており、特定の実施形態では、底部21Cに対して30°の角度で曲がる中間部21Bに対して22°の角度で曲がる短頂部21Aを含む。特定の実施形態においては、短頂部21Aは、それを直線状/平坦状に保ち、ウェブを破らないように丸めるための重複屈曲部を有する。特定の実施形態では、頂部21Aは、機械加工可能な材料の帯から製造され、表面21Aがオンコート位置にある場合に表面21Aがその上に置かれるダイリップの平坦度に一致する規定の平坦度に圧延され得る。底部21Cは、溶接などにより細長いJ字状部材20の部分20Cに結合される。屈曲部材21Bは、間隔を置いて配置されたパンチスロット23を複数含み、そのそれぞれは、好ましくは、ガセット27(図2)上のタブ27A、27Bを受け入れるために屈曲部材の長さに沿った中心に位置している。そのように結合されると、屈曲部材21の中間部21Bは、細長いJ字状部材20の直線状部分20Aと協働してスロット25(図1)を形成する。特定の実施形態においては、スロット25は0.16インチ幅とすることができる。特定の実施形態においては、負圧が、ウェブの張力に応じて、0.5インチから1.5インチwcの範囲でスロット25に印加される。特定の実施形態においては、装置が動作中で且つオンコート位置にある場合に中間部21Bがスロットダイコーター200の側面に平行か又は実質的に平行となるように、中間部21Bは角度を有している。短頂部21Aはボディ50の前述した後縁を定義する。
複数の間隔を置いて配置されたガセット27(図2)が、装置の長さに沿って間隔を置いて配置されている。各ガセット27のタブ27Aは、屈曲部材21の各スロット23内に受け入れられてそこで仮溶接されている。各ガセット27のタブ27Bは、細長いJ字状部材20の部分20Cの末端にある各切り欠き内に受け入れられている。特定の実施形態においては、装置の長さに沿って配置された、間隔を置いて配置された5つのガセットがある。各ガセット27は、シャフト12を収容するように構成された円弧状の底部26を含む。ガセットは、真空スロット25のギャップ/幅を保持するのに役立ち、且つ交差ウェブ表面の平坦性を維持するのに役立つ。
図7〜12には、真空リザーバ16が示されている。特定の実施形態においては、真空リザーバ16は、図11に見られるように、細長いJ字状部材20のU字形部分20Bに接続する円弧状部分36を含む。これは、スロット25に入る空気がU字形部材の複数の開口部24a〜24nを通って真空リザーバに入り、その後最終的にファン入口へ流れ戻って大気中へ放出されるように、スロット25と真空リザーバ16との間に流体連通を作製する。好ましくは、接続を容易にするために、円弧状部分の半径はU字形部分の半径と一致する。真空リザーバの残余の部分を形成する細長い部分46を定義するために、円弧状部分36はその遠位端部で曲がっている。適切なダクト及び/又は収容部を介してファンのような真空源へと流体連通をもたらすために、開口部48(図8)はリザーバ16の壁に形成されている。特定の実施形態においては、供給ホースクリアランスのためにウェブ幅の外側へリザーバ16の背面から負圧が引き出され、より高いホース継手48に近い側で1''wcスロット圧力差がリザーバの長さに渡って形成される。これを収容するために、図8に示すリザーバ内に穿孔されたダイバータ39を配置して真空スロット内の交差(横断)ウェブ圧力を安定させることができる。ダイバータの大きさは、ウェブスタビライザーの幅に部分的に依存するものであり、その決定は当業者の技術の範囲内である。
遠隔搭載されたファンは、負圧源として使用されるか、或いは吸引源として使用され得る組立体に設けられたウェブ乾燥器の供給ファンの入口として使用することができる。負圧を制御するためのダンパーを有するフレキシブルホースを、開口48を介して真空リザーバに取り付けることができる。
連続的なウェブコーティングプロセス中の操作においては、図13Aに示すように、装置10が、ウェブの移動方向とは反対側においてそのすぐ上流側に、スロットダイコーター200に隣接して配置される。装置は静止しており、ウェブを平坦にしてそれを装置10のすぐ下流側に配置されたスロットダイコーター200上で保持するために、負圧がスロット25に印加される(例えば負圧がファン等を用いてシャフト12a内の通路又は真空リザーバ16を介してボディへ印加される)。移動するウェブ100がウェブリフター及びスタビライザー組立体10の主要な高度に研磨された表面20A上を移動する際、静的力又は摩擦力が作製され、それが負圧スロット25に沿ってウェブを平坦化するのを助けるために箔ウェブ100を装置の平坦な表面20Aへと引きつける。好ましい実施形態においては、スロット25で印加される負圧は、典型的には水の−0.2から2インチの範囲であり、移動するウェブに付与される摩擦抵抗量を最小にしながら所望の程度の平坦化を得るために吸引源に接続された真空ライン中の弁(図示せず)を用いて調節され得る。特定の実施形態においては、装置は、スロットダイコーター200の吐出領域の0.375〜0.500インチ内に配置され、コーティング時の良好な接触とコーティング品質のためにウェブがスロットダイコーターを覆うことを可能にするために、スロットダイコーター200の吐出リップ201の僅かに下方に配置される。ウェブ100上のコーティングにギャップが望まれる場合、装置10は、ウェブ100をスロットダイコーター200の上(図13Bに示すオフコート位置)に持ち上げるために、例えばプロセス制御に応じて1〜3°程度、モーター17を有するシャフトスタブ12を作動させること等によって、シャフトスタブ12(及びシャフト12aを介して代替的な吸引部を有する12a)の長手方向軸(縦軸)の周りを回転する。特定の実施形態においては、ファンは一定負圧を維持するために常時オンのままにされる。所定量の時間(又はウェブ距離)の後は、正確なスキップ長さを得るために、装置10に設けられたサーボモーター17が、スロットダイコーター200の後方下部にある装置10をオンコート位置へと回転させる。サイクルはその後繰り返される。
ウェブリフター/スタビライザー装置が、移動するウェブを案内して平坦化する能力は、ウェブ持ち上げが必要でない場合の用途においても使用され得る。そのような用途では、装置は回転可能である必要はない。
図17は、特定の実施形態に係る流体システム及び制御要素の代表的な実施形態を示す。この実施形態では、システムは、塗膜流体リザーバ30、ポンプ40、バイパス弁63、供給弁60、ノズル70及びウェブリフター15を備える。随意には、微小体積の流体を管路96を介して交互に引き出したり置換したりするための流体移動機構90’が含まれる。バイパス弁63、供給弁60及びウェブリフター/スタビライザー15の動作を制御することを可能にするコントローラ210がシステム内に組み込まれる。流体移動機構を利用したある実施形態では、コントローラ210が流体移動アクチュエータ駆動部91の動作を制御する。
コントローラ210は、コンピュータ読み取り可能な命令を実行する処理部を含み、以下に示す動作を実行するように構成されている。処理部は、マイクロプロセッサなどの汎用の計算装置とすることができる。代替的には、それはプログラマブル論理制御装置(PLC)などの特殊処理装置であってもよい。コントローラ210はまた、命令を記憶するだけでなく、プロセッサの使用のための一時的な記憶に設けられる記憶素子を含んでいる。記憶素子は、例えば、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュROM、NVRAM、または任意の他の適切な技術等の任意のメモリ技術を利用することができる。コントローラ210はまた、タッチスクリーン、キーボード、または他の適切な装置などの入力装置を含む。入力装置は、コントローラ210によって使用されるべきプロファイル又はパラメータのセットを操作者が入力することを可能にするために用いられる。この入力装置は、ヒューマン・マシン・インタフェースまたはHMIと呼ぶことができる。コントローラ210はまた、上述した弁及びノズルを制御するように構成される出力を有する。これらの出力は、実際はアナログ又はデジタルでもよいし、バイナリ出力(すなわち、オンまたはオフ)を提供してもよいし、アナログ信号又はマルチビットのデジタル出力等の可能な範囲の出力を提供することができる。これらの出力を用いることによって、コントローラ210は、バイパス弁63及び供給弁60の開閉を制御することは勿論、それらの動作が生じるスピードを制御することもできる。同様に、それはウェブリフター15の移動を制御することは勿論、その移動スピードを制御することもできる。
弁50、60をそれぞれ駆動する弁アクチュエータ51、61及びチャンバ90を駆動する流体移動アクチュエータ91は、高い移動速度で正確な位置決め能力を有するサーボモータードライブであることが好ましい。好ましくは、アクチュエータ51、61は、それら各弁を、開く位置から閉じる位置及び閉じる位置から開く位置へ移動範囲が50ミリ秒未満であるように駆動することが可能である。同様に、アクチュエータ91は、容積チャンバ90を50ミリ秒未満で膨張させ、50ミリ秒未満で圧縮位置に戻るように選択されている。ウェブリフター/スタビライザー15は、アクチュエータ73、好ましくはオンコート位置からオフコート位置及びオフコート位置からウェブコーティングオン位置へ戻る全サイクルを50ミリ秒未満で完了させるために、高速の位置決め能力を有するサーボモーターによって位置決めされる。
ウェブ移動方向に沿って連続的なウェブを備えるシートの長さに沿って塗布される1又は複数のコーティングされたパッチの厚さのプロファイルを確立するために、操作者は開始位置に参照されるシート上の位置と種々の弁50、60及びリフター/スタビライザー15の作動を制御するためにウェブ移動距離に関して定義された追加参照位置を入力することができる。これらの参照位置は、ウェブ移動方向に沿った第2の正確な寸法を有するコーティングされていないウェブの介在セグメントを有するウェブ移動方向に沿って正確な寸法を有する1又は複数のコーティングされたパッチを生産するために、まず、ウェブに塗布されるべきコーティング及び非コーティング領域の望ましい長さから決定される。これらの参照位置のパラメータはまた、種々の基準、例えば流体レオロジーやスロットダイのセットアップなどに応じて調製することができる。
以下は、正確な所望の長さを有するコーティングされたパッチを生産するために操作者がパラメータを設定する例を記載する。操作者は、供給弁60を参照して、「弁が開く位置」、「弁が閉じる位置」或いは弁が部分的に開くか又は部分的に閉じている中間的な「開」「閉」位置を提供することができる。ある実施形態では、操作者は、位置のセット及び対応する弁の状態の指示(例えば20%開く、40%開くなど)を与えることができる。ある実施形態では、弁60の開閉は特注の数学的曲線に従い得る。例えば、数学的曲線は、直線ランプ、指数関数、階段関数又は放物線関数又は前述の任意の組み合わせであり得る。同様なパラメータがバイパス弁63に対して使用され得る。ある実施形態では、プロファイルは、対応するタイミング図を生成することにより、塗布されるコーティングの実用的な知識を介して決定される。弁タイミング及び開/閉プロファイルはその後実験により改良される。
リフター/スタビライザー15の移動はコントローラ210によっても制御することができる。ある実施形態では、リフター15は、ノズル70のリップ72からウェブをずらすためにアクチュエータ73によって回転させられる。操作者は、リフター/スタビライザー15がリップ72から離れて移動し始めるときに参照位置を入力する。操作者は、リフター/スタビライザーがダイリップへ向けて移動するときに参照位置を入力することもできる。引き続き、移動速度はライン速度とスロットダイに対するウェブ位置とに基づいて自動的に調節される。上記のように、シート位置に対するリフター15の位置のグラフは、単純な直線ランプ、指数関数又は放物線関数であり得る。このグラフは、リフター15の移動速度を決定する。ある実施形態では、操作者は、参照位置のセット及び対応するリフターの状態の指示(例えばダイリップから20%離れる、ダイリップから40%離れるなど)を与えることができる。
同様に、任意の流体移動機構90’の移動は、同じようにプログラムされて制御されてもよい。
弁50、60、ウェブリフター15及び流体移動機構90’に対するパラメータの特定の組み合わせは、頻繁に利用される可能性がある。よって、操作者は、各構成物品のパラメータの全てを別個に入力する代わりに、構成物品の全ての操作を記述するパラメータの所定のセットである「レシピ」を作製することができる。その後に、操作者は、関連する詳細移動情報の全てを処理部へと運ぶレシピの名前を単に入力することができる。ある実施形態では、各レシピの詳細は、コントローラ210内の記憶素子に記憶される。例えば、第2の「レシピ」が図21に示すコーティングパターンを生成する間、図19に示すコーティングパターンを生成する「レシピ」が記憶される。また、レシピは、局所的に記憶され、コーティングパッチプロファイルだけを制御することもできるし、ライン速度、ウェブ張力、乾燥器の設定、及びコーティングラインに集積される他の設備の設定等の他の変動条件を記憶するより大きなグローバルレシピの一部として遠隔的に記憶されることもできる。
種々の構成物品の動作特性は、このコントローラを使用して、広範な範囲のコーティングプロファイルを作製するためにプログラムされ得る。例えば、図18は、図16に示すプロファイルを作製するために用いられることができるバイパス弁63、供給弁60及びウェブリフター15の動作を示す。横軸はシート上の距離を表す。このプロファイルは、200mmではコーティングが付されるが30mmでは付されないことを想定している。このパターンはその後繰り返される。ここに記載される実施形態は、このパターンには制限されない。実際、コーティングされた部分及びコーティングされない部分は1mmと小さいか又は任意に大きくなり得る。
以下の実施形態は、種々の構成物品の動作を決定するために、ウェブ移動方向に沿ったシートの参照位置を使用している。基板材料の位置は、ローラーシャフトに取り付けられた高分解能エンコーダ220によって追跡される。他の実施形態では、エンコーダは、ウェブ移動を表す駆動モーターに接続されている。コーティング動作の初期起動時に、ダイリップ72の位置に対するウェブ移動の長さがエンコーダ情報から計算され、ウェブ参照位置の条件に翻訳される。エンコーダ220からの信号は、弁50、60、ウェブリフター15及び流体移動チャンバ90それぞれの各位置決め動作を実行するために、データバスを介してサーボモーター51、61、73、91のサーボ駆動制御と通信する。サーボ駆動の適用に関する当業者の知識に知られているように、これらの位置決め動作は、ユーザによって定義された機械的にプログラムされたカム動作プロファイルに従って優れた精度で非常に高速に行うことができる。2又はそれ以上のアクチュエータの位置決め動作は、コーティング厚さプロファイルとパッチ位置の正確な制御を得るために調整され、タイミング図として表されることができる。
図18は、タイミング図の一例を示すものであり、参照位置199.5mmにおいてバイパス弁63が開かれ始め、供給弁60が閉じ始めている。この操作は参照位置200mmで完了するため、コーティング領域と非コーティング領域との推移は非常に急激である。この急速な推移は、ノズル70において過剰なコーティングとなる傾向にあり、供給弁60が次に時間230で開かれる際に不均一に塗布されることになる(図16参照)。弁50、60が駆動している間、ウェブリフター15は、ダイリップ72から離れてそのオンコート位置からオフコート位置へと移動する。この移動は、参照位置199.5mmで始まり、参照位置200mmで終了する。コーティングは再び参照位置230mmで塗布される。この塗布のための準備において、バイパス弁63は参照位置229.5mmで閉じ始める。バイパス弁63は、参照位置230mmで閉じられる。供給弁60は、閉じた状態から開く状態へ、229.5mmの位置で始まって230mmの位置で終了する同様なプロファイルを実行する。ウェブリフターも同様にオンコート位置内へ移動する。この移動は参照位置229.5mmで始まり参照位置230mmで完了する。
ここに提示される実施例では、供給弁60とバイパス弁63とが協働して動作しているが、これは必要条件ではないことを留意すべきである。換言すれば、これらの弁50、60は別個であり、これらの作動は別個に制御することができる。他の実施形態では、三方弁を使用することができ、その場合はこれらの弁の作動がお互いに依存するであろう。
図17に示すように、ある実施形態では、特に毎分5メートルを超える高いコーティング速度で、流体移動機構90’を用いることが好ましい。これらの実施形態では、流体移動機構90’は、容積が増大すると、材料がノズルリップ72から離れて引き出されて空洞71に入り、管路96を介してチャンバに入るように、可変容積で単一の流体接続部96を有するチャンバ90であり得る。逆に、容積が減少すると、チャンバ90内の材料は管路96を介してノズル空洞71及びノズルリップ72へと強制的に戻されてシートに塗布される。図18に示すプロファイルでは、図17の流体移動チャンバ90は、チャンバ90の容積を参照位置199.5mmで膨張し始め参照位置200mmで完全に膨張させるリニアアクチュエータ91によって駆動されることが好ましい。材料が再び塗布される場合、流体移動チャンバ90はその容積をアクチュエータ91によって参照位置229.5mmに減少させる。このチャンバ収縮は参照位置230mmで完了する。
図23に参照されるように、流体移動機構90’は、チャンバ90及びアクチュエータ91の両方を支持する固定フレーム97に取り付けられたチャンバ90を形成するための密封ベローズ又はダイアフラム素子を備えることができる。アクチュエータ91は、ダイアフラムの位置を、内部容積を低減させるためにチャンバ90へ近づく方か、或いは内部容積を増加させるためにチャンバ90から外へ向かう方へと移動させるために、機械的結合器92によってチャンバ90のダイアフラム素子に機械的に接続されている。流体管路96は、チャンバ90の内部容積に流体連通しており、図17の流体システムにも流体連通している。操作前に、チャンバ90及び管路96は、塗膜流体、コーティング溶剤、又は流体移動機構に充填するための他の適切な流体媒体で満たされる。動作中、図17のコントローラ210からの命令に従って、アクチュエータ91により作動距離「Y」が制御される。流体移動動作の迅速な作動を可能とするために、チャンバ90のダイアフラム素子の設計は、収縮状態にある容積に対して膨張状態にある内部容積の所望の変化を得る間に作動距離を最小化することを考慮して行われる。移動距離は、50ミリ秒未満の応答速度に対して6mm未満であることが好ましい。ダイアフラムは、一般に入手可能なエラストマー材料の中から選択されることができ、随意には織物ストランドで補強され、可変の容積チャンバ90を形成するために硬質のシェル又はボウルで密閉される。好ましい実施形態においては、容積チャンバは、T304ステンレス鋼等の耐腐食耐溶媒性材料の金属ベローズとして構成される。単一のベローズ形式は、操作中に空気の気泡の混入を避けるためのチャンバの有効なプライミングに対して好ましい。ベローズ及びダイアフラム素子の数の設計は当業者に知られ、最小の作動距離、速い速度及び容積変位のための条件を満たすために適用され得るため、可変容積チャンバ90の前述の説明は例示であることを意味する。
流体がダイリップ72の出口からダイキャビティ71及び膨張した流体移動機構90に移動して、その後チャンバが圧縮される際に同じ経路を通ってダイリップ72に戻るように、チャンバ90、管路95、空洞71及びダイリップ72の中に含まれる塗膜流体がアクチュエータ91により各作動に対する流入方向とは逆へ進むことを理解すべきである。よって、塗膜流体は、正確な寸法を有する個別のコーティングされたパッチを製造するために、ウェブ上への付着制御を調節するプロセスからは取り除かれない。
他のコーティングプロファイルも勿論望まれ得る。図19は、前縁540が図16のそれよりも遥かに均一なコーティングプロファイルを示す。後縁545もまたより均一で急激である。図18に共に説明されるように、このプロファイルを作製するために、種々の構成物品のタイミング及び速度が修正される。このコーティングプロファイルを作製するために用いられる代表的なタイミング図は図20に示される。
このプロファイルでは、供給弁60及びバイパス弁63がより速く閉じるために制御される。このプロファイルでは、それらの弁50、60は、参照位置195mmで推移し始め、参照位置196mmで完全に推移される。ウェブリフター15は参照位置199.5mmまでは移動せず、ダイリップ72から速やかに遠くに移動する。コーティングが再び付着されるとき、弁は、参照位置228mmで推移し始め、参照位置229.5mmで完全に推移される。ウェブリフター15は、ダイリップ15の方へ進むが、参照位置229mmでそれが始まり参照位置230mmでそれが完了する。流体移動機構90’が使用される実施形態では、流体移動チャンバ90が参照位置199mmで膨張し始め、位置200mmで完全に膨張する。コーティングが位置230mmで再び塗布される前に、流体移動チャンバ90は参照位置229mmで収縮し始める。その収縮は、参照位置230mmで完了する。
図21は、ここに記載される実施形態を用いて作製可能な他のコーティングプロファイルを示す。この実施形態では、前縁562は、その最大値まで傾斜している。同様に、後縁565は、急激(切り立っている)というよりもむしろテーパー状になっている。図22は、このプロファイルを作製するために用いられ得るタイミング図を示す。この実施形態では、テーパー状の前縁562及び後縁565を作製するように、弁50、60はゆっくりと開閉する。
ここに説明される代表的なタイミング図は、所望のコーティングプロファイルを作製するために用いられ得る唯一のタイミング図ではないことに留意すべきである。また、他のコーティングプロファイルが可能であり、弁、ノズル及び流体移動機構の操作を変えることによって作製可能である。
弁50、60の作動及びウェブリフター15の移動を制御するためのコントローラの使用は、特に毎分5メートル以下のコーティング速度での流体移動機構90’の除去を可能にする。例えば、弁をオン及びオフに切り替える位置及びスピードを正確に制御することによってノズル70内に残る余剰量のコーティングを減らすことができる。
上記の例では、位置に対する全ての作動を参照することによってシステムがプログラムされる。即ち、システムは、絶対位置及び所望の動作が一緒に提供される入力を受け付ける。しかしながら、動作が行われるべきときを示すために他の参照点が用いられる場合もある。例えば、弁50、60及びウェブリフター15の動作は、ターンオン位置及びターンオフ位置に参照されることがある。例えば、ユーザは、コーティングが200mmで付与され、その後30mmの非コーティング領域が続くことを指定することができる。弁50、60の作動は、それらのターンオン及びターンオフ位置からの相対オフセットとして入力されることもできる。図20に参照されるように、弁は、位置オフセット−6mm(200mm−194mm)で推移し、この推移を位置オフセット−4mmで完了するようにプログラムされる。同様に、弁の次の推移はターンオン位置(230mm)であるように参照される。コントローラへ情報を搬送するこの方法は、他のパラメータへの修正を行うことなく、ターンオン及びターンオフ位置を単純に修正することによって、異なる長さの領域に対して同じコーティングプロファイルを用いることができるために非常に貴重である。
ここに説明される位置ベース参照システムの利点は、コントローラが自動的にコーティング速度の変化を補正し得ることである。例えば、ローラー315の速度が変化した場合、コントローラは、各作動に関連づけられた時間が異なり、この変化を補正して以前に行われたような同じコーティングプロファイルを生成することを決定することができる。
コントローラは、先にコーティングしたシートの反対面にコーティングを塗布するためにも同様に用いることができる。図17に示す好ましい実施形態においては、ウェブ310は、ウェブの移動する方向に所望の長さ、間隔及び厚さのプロファイルのパッチをコーティングするために、前述のように動作する流体搬送システム301a及びウェブリフター15aを有する第1のコーティングノズル70aによって第1の面上に塗布される。ウェブ経路はその後、ローラー314及び315により、第2のコーティングノズル70における好ましい向きでウェブを存在させるためにウェブのコーティングされていない面を向けることによって再び方向づけられる。ウェブ310の第2の面はその後、前述のようにコーティングされる。ある実施形態では、第1の面上のコーティングパッチは、反対面に作製されたそれと正確に整列される必要がある。他の実施形態では、第1の面のパターンに対するコーティングの塗布を進ませるか又は遅らせることが望ましい場合がある。入力装置を使用して、操作者は、反対面の登録をプログラムすることができる。ある実施形態では、これは、第1の面上に既に付与されたコーティングに対して一定の関係を有するために、開始及び停止位置をプログラムすることによって達成される。他の実施形態では、操作者は、所望のオフセット(即ち、0がアライメントを示し、正の値が遅れを表し、負の値が進みを表すなど)を入力する。この実施形態では、システムは、既にコーティングされたパッチを見るために図17に示すように位置づけされた視覚システム230を含むことができ、非コーティング領域とコーティング領域との間の推移を検出可能である。一旦このウェブ位置点が決定されると、コントローラは、コーティングが第2の面に付与されるべき時間を決定するために、エンコーダ220の信号又は適切なローラー駆動情報信号から計算されたものとして、ローラー15の速度を用いることができる。視覚システム230は、コントローラ210及びアクチュエータ51、61、71、91を制御するサーボドライブとデータ通信するコントラストセンサーを備えることができる。このような視覚システムの多くは、産業用制御及びセンサー市場で入手可能であり、コントローラ210及びサーボモーター51、61、71、91を制御するサーボドライブによって、タイムリーな動作をもたらすために、移動するウェブ上のコーティング位置から非コーティング位置及び非コーティング位置からコーティング位置への検知された推移を報告するために、迅速な応答速度を提供するために選択されることができる。コントラストセンサー装置の応答時間は100マイクロ秒未満であることが好ましい。パッチの登録のための視覚システムを含む実施形態においては、所望のコーティングされたパッチ配列(コーティング及び非コーティング長さ)がセンサー230によって通過する速度よりも少なくとも2倍高い周波数でアクチュエータ及び駆動モーター動作を始動させるために、コントローラ210は、すべての数学的演算を処理することができなければならない。
他のより好ましい形式の登録コントローラは、コーティングパッチのアライメントのためのコーティングヘッドに到達する前にコーティングパッチの端部を検知するだけでなく、また、2つのコーティングされたパッチのアライメントを測定するセンサー231、232の第2のセットを有し、ターゲット値に対して測定値を比較し、自動的にその後に続くコーティングされたパッチの登録距離への補正を適用する。この形式のシステムは、コーティング登録プロセスのフィードフォワード及びフィードバック制御を提供することによってより堅牢な操作を提供し、全てのコーティング装置に用いられる種々の制御システム間の通信遅延に関連するタイムラグを自動的に補償することができる。更には、この好ましい形式の登録システムは、コーティングライン速度の変化又は例えばスプライスによる張力の変化時に生じる欠陥の数を減らすことによって、製造歩留まりを向上させる。
好ましいコーティング登録方法の他の利益は、コーティングパッチが自動的に測定されて、測定データがその後に統計分析及び品質管理のためのデータログシステムに記録可能であることである。
本開示は、ここに記載の特定の実施形態によって範囲を限定されるものではない。実際に、ここに記載されたものに加えて、前述の説明及び添付図面から当業者には本開示に対する他の種々の実施形態及び変形例が明らかとなろう。よって、このような他の実施形態および修正は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。更に、本開示は特定の目的に対する特定の環境での特定の実施の背景においてここに記載されているが、その有用性はそれに制限されるものではなく、本開示は任意の目的のために任意の環境において有益に実施されることを当業者は認識するであろう。したがって、以下に記載する特許請求の範囲は、ここに記載されるように、本開示の全範囲及び精神に鑑みて解釈されるべきである。

Claims (16)

  1. 移動するウェブを持ち上げるか安定化させるためのウェブリフター又はスタビライザー装置であって、前記装置の前縁を定義する第1の部分及び前記装置の後縁を定義する第2の部分を有するボディであって、前記第1の部分が、前記第1の部分と前記第2の部分との間に前記ボディへの負圧の印加により空気を流入させるための空気流入スロットを定義するように前記第2の部分から間隔を置いて配置されているボディと、前記スロットに流入する前記空気を受け入れるために前記ボディに流体連通している真空源と、を備え、前記ボディは前記ウェブが非撓み状態で移動する第1の位置と前記ウェブが撓み状態で移動するように前記ボディによって撓ませられる第2の位置との間を回転可能である装置。
  2. 前記ボディに結合されたシャフトを更に備え、前記シャフトの回転が、前記第1の位置と前記第2の位置との間で前記ボディの回転を生じさせる請求項1に記載のウェブリフター又はスタビライザー装置
  3. 前記第1の部分は、薄箔状のウェブに跡又はしわを付与することなく摩擦力を介して平坦なウェブに維持するために、鏡面仕上げに研磨された表面を備える、請求項1に記載のウェブリフター又はスタビライザー装置
  4. 前記第1の部分は、その上に減摩コーティングを有する表面を備える請求項1に記載のウェブリフター又はスタビライザー装置
  5. 前記第1の部分が機械仕上げされている請求項1に記載のウェブリフター又はスタビライザー装置
  6. 前記ボディは、前記空気流入スロットと真空リザーバとの間に流体連通を提供する複数のスロットを有する請求項1に記載のウェブリフター又はスタビライザー装置
  7. 前記ボディは、前記空気流入スロットと真空源との間に流体連通を提供する1又は複数の中空シャフトを有する請求項1に記載のウェブリフター又はスタビライザー装置
  8. 前記空気流入スロットは、前記装置の前縁のウェブの移動する方向において下流側にある請求項1に記載のウェブリフター又はスタビライザー装置
  9. 移動するウェブを持ち上げるか安定化させるためのウェブリフター又はスタビライザー組立体であって、前記組立体の前縁を定義する第1の部分及び前記組立体の後縁を定義する第2の部分を有するボディであって、前記第1の部分が、前記第1の部分と前記第2の部分との間に前記ボディへの負圧の印加により空気を流入させるための空気流入スロットを定義するように前記第2の部分から間隔を置いて配置されているボディと、前記スロットに流入する前記空気を受け入れるために前記ボディに流体連通している真空源と、前記ウェブリフター又はスタビライザーを移動させるためのコントローラと、を備え、前記ボディは前記ウェブが非撓み状態で移動する第1の位置と前記ウェブが撓み状態で移動するように前記ボディによって撓ませられる第2の位置との間を回転可能である組立体。
  10. スキップコーティング動作時において、移動するウェブを安定化して撓ませるための方法であって、
    前記ウェブにコーティングを間欠的に塗布するための塗工機を設けることと、
    第1の位置においてウェブ移動方向とは反対方向において前記塗工機の上流側ウェブリフター装置を設けることであって、前記ウェブリフター装置は、前記装置の前縁を定義する第1の部分及び前記装置の後縁を定義する第2の部分を有するボディであって、前記第1の部分が、前記第1の部分と前記第2の部分との間に前記ボディへの負圧の印加により空気を流入させるための空気流入スロットを定義するように前記第2の部分から間隔を置いて配置されているボディと、前記スロットに流入する前記空気を受け入れるための前記ボディに流体連通している真空源と、を備え、
    前記ボディに負圧を印加し、空気を前記空気流入スロットに流入させて前記真空に流し、その後、前記ウェブ上にコーティングギャップを形成するための前記塗工機から前記ウェブを離して撓ませるために、前記ボディを前記第1の位置から前記ウェブの方向へ向けて回転させることと、
    前記ボディを回転させて前記第1の位置に戻すことと、
    前記ボディを負圧に保つこと
    を含む方法。
  11. 前記ボディが、コントローラを用いて回転させられる請求項10に記載の方法。
  12. 経路を移動する材料にコーティングを塗布するためのシステムであって、
    前記コーティングを塗布するためのノズルと、
    前記ノズルへコーティングの流れを可能にするために前記ノズルと連通する供給弁と、
    前記コーティングの流れを前記ノズルから離れるように向けるバイパス弁と、
    前記供給弁が閉じた後に前記ノズルから離れるように前記コーティングを引き出すための流体移動機構であって、可変容積を有するチャンバを備える前記流体移動機構と、
    アクチュエータの移動により前記容積に変化を生じさせるように位置決めされたアクチュエータと、
    前記材料を撓ませるために移動可能なウェブリフターと、
    前記コーティングへの前記コーティングの塗布を制御するように、前記供給弁、前記バイパス弁、前記アクチュエータ、前記ノズル及び前記ウェブリフターと連通するコントローラと
    を備えるシステム。
  13. 供給弁、バイパス弁、ノズル、ウェブリフター及び前記供給弁、前記バイパス弁及び前記ノズルを制御するコントローラを備えるシステムを利用してウェブにコーティングを塗布する方法であって、前記方法は、
    前記供給弁が開閉する場合に前記コントローラに前記ウェブ上の参照位置を入力することと、
    前記バイパス弁が開閉する場合に前記コントローラに前記ウェブ上の参照位置を入力することと、
    前記ウェブリフターが前記ウェブを前記ノズルに向けて動くように作動する場合及び、前記ノズルから離れるように動くように作動する場合に、前記コントローラに前記ウェブ上の参照位置を入力することと、
    前記ウェブを前記ノズルへ動かすことと、
    前記ウェブの位置を追跡することと、
    前記ウェブ上の前記コーティングを堆積するために前記入力された参照位置に基づいて、前記供給弁、前記バイパス弁、前記ノズル及び前記ウェブリフターを制御するための前記コントローラを用いること
    を含む方法。
  14. 移動するウェブの位置を案内及び平坦化するためのウェブスタビライザー装置であって、前記装置の前縁を定義する第1の部分及び前記装置の後縁を定義する第2の部分を有するボディであって、前記第1の部分が、前記第1の部分と前記第2の部分との間に前記ボディへの負圧の印加により空気を流入させるための空気流入スロットを定義するように前記第2の部分から間隔を置いて配置されているボディと、前記スロットに流入する前記空気を受け入れるための前記ボディに流体連通している真空源とを備え
    前記第1の部分が、前記装置の作動時に前記ウェブと接触する直線状部分と、曲線状部分とを含む装置。
  15. 前記直線状部分が減摩コーティングを有する請求項14に記載の装置。
  16. 前記ノズルが排出用のリップを有し、前記方法が、流体排出機構にして、塗膜流体を前記ノズルのリップから一時的に引き抜き、次いで、引き抜いた前記塗膜流体を、コントローラからの命令に従い前記ノズルのリップに戻す流体排出機構を提供することを更に含む請求項13に記載の方法。
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