JP2001259499A - 材料塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】材料のワークへの塗布作業を効率的に行うこと
ができ、しかも、被塗布面の形状が異なるワークに対し
ても確実且つ迅速に塗布することを可能にする。 【解決手段】 ワークＷの被塗布面Ａに、複数のノズル
２６の先端２６Ａから粘性材料Ｍを吐出可能な材料吐出
装置１２を備えて材料塗布装置１０が構成されている。
各ノズル２６は、その先端２６Ａが前記搬送方向Ｂに対
して横切る方向に沿って略同一直線上に並んで配置され
ている。また、各ノズル２６は、制御装置１４における
吐出制御部４５によって、各ノズル２６に対応して設け
られたワークエッジ検出用センサ４３からの検出信号に
応じ、粘性材料Ｍの吐出タイミングが個々に独立して制
御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、材料塗布装置に係
り、更に詳しくは、所定の材料をワークの被塗布面に塗
布する作業を簡易且つ迅速に行うことができる材料塗布
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、樹脂製等の材料をワークの被
塗布面に塗布する材料塗布装置が知られている。この材
料塗布装置は、材料が先端の吐出部から吐出される単一
のノズルを有するシリンジ装置と、このシリンジ装置を
予めティーチングされた所定の軌跡に沿って移動させる
ロボット装置とを備えて構成されており、ロボット装置
の作動によって、単一のノズルが、その吐出部から材料
を吐出しながら被塗布面上の所定の軌跡に沿ってジグザ
グに移動し、所定の塗布位置に搬送されたワークに材料
が塗布される。

【０００３】しかしながら、前記材料塗布装置にあって
は、単一のノズルが被塗布面の上方をジグザグに移動す
るため、一つのワークに対する塗布作業をスピーディー
に行うには限界がある。しかも、材料を被塗布面に正確
に塗布するには、当該塗布の前に、当該被塗布面の平面
形状に合せて、ノズルの移動軌跡をロボット装置に予め
ティーチングさせる初期設定等が必要で、被塗布面の平
面形状が複雑になるほど、前記初期設定に時間が掛か
り、ワークへの塗布作業を効率的に行うことができない
という不都合がある。また、ワークは、ベルトコンベア
等によって所定の塗布位置に搬送されるが、その際にワ
ークの設置位置がずれると、その被塗布面に材料が正確
に塗布されなくなるため、ワークの形状に合せた治具等
によって当該ワークをしっかり固定しなければならず、
その固定作業に手間が掛かるという不都合もある。特
に、これらの不都合は、被塗布面の形状が異なるワーク
を連続的に塗布作業する場合に一層顕出化する。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、このような不都合に着目して
案出されたものであり、その主たる目的は、材料のワー
クへの塗布作業を効率的に行うことができる材料塗布装
置を提供することにある。

【０００５】また、本発明の他の目的は、被塗布面の形
状が異なるワークに対しても確実且つ迅速に塗布作業を
行うことができる材料塗布装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、複数のノズルの吐出部から所定の材料が
吐出し、当該材料をワークの被塗布面に塗布可能な材料
塗布装置であって、前記各ノズルの吐出部は、被塗布面
に沿ってワークと相対移動可能に設けられるとともに、
当該相対移動方向に対して横切る方向に沿って配置され
る、という構成を採っている。このような構成によれ
ば、各ノズルから材料を吐出しながら、各ノズルの吐出
部とワークとが一方向に相対移動すると、材料が被塗布
面に対し、前記相対移動方向に延びる複数の線状に塗布
される。このため、例えば、被塗布面に材料を塗布する
際に、ノズルの吐出部と被塗布面とをジグザグに相対移
動させる必要がなく、それらの極めて単純な相対移動
で、材料を被塗布面に広範囲に亘って塗布することがで
き、ワークへの材料の塗布作業を効率的に行うことがで
きる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明において、前記被塗布面の
位置を検出可能な位置検出部と、この位置検出部で検出
された被塗布面の位置に応じて、各ノズルにおける材料
の吐出タイミングを個々に制御する吐出制御部とを備
え、被塗布面の形状に応じて材料が塗布可能に設けられ
る、という構成を採ることが好ましい。このような構成
によれば、被塗布面に相対する複数のノズルについて、
被塗布面の検出位置に応じ、個々に独立して材料の吐出
タイミングが制御されるため、被塗布面の形状に基づい
てノズルの移動軌跡をティーチングする初期設定等の作
業が不要となり、ノズルの吐出部と被塗布面との相対移
動だけで、種々の形状の被塗布面に対応することがで
き、被塗布面の形状が異なるワークに対しても確実且つ
迅速に塗布作業を行うことができる。

【０００８】また、前記吐出制御部は、被塗布面への材
料の吐出開始位置及び又は吐出終了位置を任意に調整可
能なタイマー機能を有する、という構成も併せて採用す
ることができる。これにより、材料の吐出開始タイミン
グ及び又は吐出終了タイミングを任意に設定することが
でき、被塗布面に形成される材料の塗布形状のバリエー
ションを増大させることができる。

【０００９】更に、前記位置検出部で検出された被塗布
面の高さ位置に応じて、当該被塗布面と前記各ノズルの
吐出部との離間距離を調整する高さ位置制御部を更に備
える、という構成を採ることが好ましい。このような構
成によれば、被塗布面の高さ位置が異なる各ワークに連
続的に材料を塗布する場合や、高さ位置が部分的に変化
する形状の被塗布面を備えたワークに材料を塗布する場
合等であっても、難なく対応することができる。

【００１０】また、前記各ノズルには、当該ノズルから
前記材料を吐出させるシリンジ本体がそれぞれ設けら
れ、これらシリンジ本体は、前記相対移動方向に沿う複
数列に亘って配置される一方、前記各ノズルの吐出部
は、略同一直線上に並んで配置される、という構成も併
せて採用することができる。このような構成によれば、
シリンジ本体が前記相対移動方向に沿う複数列に亘って
配置されるため、装置全体シリンジ本体を多数設けた場
合やシリンジ本体を大型化した場合であっても、前記相
対移動方向に横切る方向へのシリンジ本体の張り出しを
最小限に抑えることができ、装置全体の小型化を図るこ
とができる。また、シリンジ本体の大型化が可能となる
ため、シリンジ本体に材料を補給するタンク等を設置し
ない構成も採用することができ、これによって、装置全
体の小型化を一層促進させることが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面を参照しな
がら説明する。

【００１２】［第１実施例］図１には、第１実施例に係
る材料塗布装置の概略斜視図が示され、図２には、図１
におけるＡ方向矢視要部側面図が示されている。これら
の図において、材料塗布装置１０は、所定の樹脂材料等
からなる粘性材料ＭをワークＷの被塗布面Ａに吐出する
材料吐出装置１２と、この材料吐出装置１２による粘性
材料Ｍの吐出位置を上下方向に昇降させる吐出高さ調整
装置１３と、材料吐出装置１２及び吐出高さ調整装置１
３の動作を制御する制御装置１４と、材料吐出装置１２
を跨ぐ位置に設けられ、図１中Ｂ方向にワークＷを搬送
する搬送装置１６とを備えて構成されている。なお、材
料吐出装置１２から吐出される材料としては、前述の粘
性材料Ｍに限定されるものではなく、ワークＷの被塗布
面Ａに塗布するものであれば何でも良い。

【００１３】前記材料吐出装置１２は、内部に収容され
た粘性材料Ｍを細ビード状に吐出させるシリンジ装置１
８と、このシリンジ装置１８に粘性材料Ｍを圧送する材
料圧送タンク２０と、これらシリンジ装置１８と材料圧
送タンク２０とを連結する通路２２上に設けられた補充
バルブ２３とを備えて構成されている。

【００１４】前記シリンジ装置１８は、材料圧送タンク
２０からの粘性材料Ｍを加圧可能な構造をそれぞれ有す
る１０個のシリンジ本体２５と、これら各シリンジ本体
２５の下端側に一個ずつ連設され、シリンジ本体２５内
に収容された粘性材料Ｍを細ビード状に吐出可能なノズ
ル２６とによって構成されており、前記制御装置１４に
より、各ノズル２６単位で独立して粘性材料Ｍの吐出タ
イミングが制御されるようになっている。すなわち、制
御装置１４からの指令により、各シリンジ本体２５に収
容された粘性材料Ｍが図示省略したピストン等で加圧さ
れ、これによって、ノズル２６の吐出部である先端２６
Ａから粘性材料Ｍが細ビード状に吐出されるようになっ
ている。

【００１５】前記シリンジ本体２５及びノズル２６は、
粘性材料Ｍを細ビード状に吐出できる構造である限り、
種々の構造を採用でき、ここでは詳細構造を省略する。
なお、好ましくは、本出願人によって既に提案された特
願平１１−１２７９４１号に示された構造が採用され
る。また、シリンジ本体２５は、図１中Ｂ方向となるワ
ークＷの搬送方向（以下、「ワークＷの搬送方向Ｂ」と
称す）、すなわち、ノズル２６の先端２６ＡとワークＷ
の被塗布面Ａとの相対移動方向に沿って二列に亘って配
置されている。その一方、図３に模式的に示されるよう
に、各ノズル２６は、その先端２６Ａが、同図上下方向
となる搬送方向Ｂに直交する方向に略同一直線上に並ん
で配置可能となるように、傾斜状或いは部分的に屈曲し
た形状に設けられている。なお、シリンジ本体２５の配
置は、ワークＷの搬送方向Ｂに沿って三列以上に亘って
配置してもよく、また、各ノズル２６は、その先端２６
Ａが前記搬送方向Ｂに対して横切る方向に沿って略同一
直線上に並んで配置可能に設けられている限りにおい
て、種々の構造を採用することができる。

【００１６】また、前記シリンジ装置１８は、各ノズル
２６に設けられたホルダー２８に着脱自在に保持されて
いる。このホルダー２８には、各ノズル２６の先端２６
Ａの基準点調整をするための補正機構３０（図１参照）
が各ノズル２６の外側二箇所に設けられている。この補
正機構３０は、各ノズル２６の先端２６Ａが昇降可能と
なる構造である限り、種々の構造を採用できるが、本実
施例では、上下方向の移動が規制された状態で設けられ
る外筒部３２と、この外筒部３２の外周側に回転可能に
設けられるダイヤル部３３と、このダイヤル部３３の回
転によって外筒部３２に対して進退可能に設けられると
ともに、ホルダー２８に一端側が固定された内筒部３４
とを備えた送りねじ軸構造となっている。これによっ
て、ダイヤル部３３を回転すると、ホルダー２８が上下
方向に移動することとなって、長さの異なる別種のノズ
ル２６を付け替えた場合であっても、ノズル２６の先端
２６Ａの基準点を調整可能となる。なお、前記補正機構
３０は、図面の錯綜を回避するため、図２以降について
図示省略することを了解されたい。

【００１７】各シリンジ本体２５には、補充用レベルセ
ンサ３６（図２参照）が設けられており、各シリンジ本
体２５の内部に収容された粘性材料Ｍの残量が所定値以
下になると、補充用レベルセンサ３６が検知し、前記補
充バルブ２３が開放して、材料圧送タンク２０から各シ
リンジ本体２５に粘性材料Ｍが供給されるようになって
いる。一方、それ以外の場合は、補充バルブ２３が閉塞
し、材料圧送タンク２０からの粘性材料Ｍの供給が遮断
される。なお、図１においては、図面の錯綜を回避する
ため、補充用レベルセンサ３６の図示を省略することを
了解されたい。

【００１８】前記吐出高さ調整装置１３は、前記ホルダ
ー２８に固定されたフレーム３８と、このフレーム３８
を上下方向に移動可能に支持するレールユニット３９と
を備え、前記制御装置１４からの指令によって、図示し
ない駆動装置を駆動或いは停止させ、レールユニット３
９の上下方向にフレーム３８が移動或いは停止可能にな
っている。

【００１９】前記制御装置１４は、図４に示されるよう
に、ワークＷ（図１参照）の存在の有無を検出可能なワ
ークエッジ検出用センサ４３からの検出信号に応じて、
各ノズル２６における粘性材料Ｍの吐出タイミングを個
々に独立して制御する吐出制御部４５と、ワークＷの被
塗布面Ａの高さを検出可能なワーク高さ検出用センサ４
７からの検出信号に応じて、シリンジ本体２５及びノズ
ル２６の昇降を一体的に制御する高さ位置制御部４９と
を備えて構成されている。ここにおいて、ワークエッジ
検出用センサ４３とワーク高さ検出用センサ４７とによ
り、ワークＷの被塗布面Ａの位置を検出可能な位置検出
部が構成される。

【００２０】前記ワークエッジ検出用センサ４３は、図
３に模式的に示されるように、各ノズル２６に対応し
て、前記搬送方向Ｂにおける各ノズル２６の上流側１０
箇所にそれぞれ設けられており、略直下位置のワークＷ
の存在を検出できるようになっている。また、図２等に
示されるように、搬送方向Ｂにおけるワークエッジ検出
用センサ４３の上流側には、前記ワーク高さ検出用セン
サ４７が設けられている。このため、搬送装置１６によ
り、材料吐出装置１２に向かってワークＷを搬送する
と、先ず、ワーク高さ検出用センサ４７によって被塗布
面Ａの高さを検出し、更に、ワークエッジ検出用センサ
４３によって各ノズル２６の略直下にワークＷの端縁領
域が配置されたか否かを各ノズル２６単位で検出し、そ
の後、各ノズル２６の先端２６Ａが被塗布面Ａに対向す
ることとなる。

【００２１】前記吐出制御部４５は、各ワークエッジ検
出用センサ４３からの検出信号に応じ、各ノズル２６に
おける粘性材料Ｍの吐出タイミングを個々に独立して制
御可能となっている。以下にこの制御の内容について図
２及び図３を基に説明する。

【００２２】搬送装置１６によって、ワークＷが材料吐
出装置１２側に搬送され、ワークエッジ検出用センサ４
３によって、その略直下位置に被塗布面Ａの存在を初め
て検出すると、すなわち、ワークエッジ検出用センサ４
３の略直下に、被塗布面Ａの下流側（図２中左側）の端
縁部分が位置すると、所定時間経過後、シリンジ本体２
５に収容された粘性材料Ｍの加圧を行うように当該シリ
ンジ本体２５に指令し、それに連なるノズル２６から粘
性材料Ｍが吐出して塗布が開始する。ここで、ワークエ
ッジ検出用センサ４３で被塗布面Ａの下流側の端縁部分
を検出してから、粘性材料Ｍが塗布されるまでの時間
は、搬送装置１６によるワークＷの搬送速度等から計算
され、図３に示されるように、被塗布面Ａの下流側（同
図中右側）の端縁部分よりも若干内側位置から塗布が開
始されるように設定される。そして、ワークエッジ検出
用センサ４３が、被塗布面Ａの存在を検出している間
は、シリンジ本体２５に収容された粘性材料Ｍの加圧を
行い続けるように当該シリンジ本体２５に指令し、ノズ
ル２６からの粘性材料Ｍの吐出が継続して行われる。そ
の後、ワークエッジ検出用センサ４３の略直下位置に、
被塗布面Ａの存在を検出しなくなったとき、すなわち、
被塗布面Ａの上流側（図２中右側）の端縁部分を検出し
た直後は、所定時間経過後、シリンジ本体２５に収容さ
れた粘性材料Ｍの加圧を停止するように当該シリンジ本
体２５に指令し、それに連なるノズル２６からの粘性材
料Ｍの吐出が停止して塗布を終了する。ここで、ワーク
エッジ検出用センサ４３で被塗布面Ａの上流側の端縁部
分を検出してから、粘性材料Ｍの塗布が停止するまでの
時間も、搬送装置１６によるワークＷの搬送速度等から
計算され、図３に示されるように、被塗布面Ａの上流側
（同図中左側）の端縁部分よりも若干内側位置で塗布が
終了するように設定される。なお、本実施例にあって
は、シリンジ本体２５の内部の粘性材料Ｍを加圧してノ
ズル２６から吐出させるシリンジ装置１８を採用してい
るが、粘性材料Ｍの吐出をバルブの開閉等の機構を有す
る装置によって行う場合であっても、その機構の制御は
前述と同様にして行われる。

【００２３】前記高さ位置制御部４９は、搬送装置１６
によって、ワークＷが材料吐出装置１２側に搬送され、
ワーク高さ検出用センサ４７によって、下流側の被塗布
面Ａの高さすなわち上下方向位置を検出すると、その高
さに応じて、吐出高さ調整装置１３のフレーム３８を昇
降させ、ノズル２６の先端２６Ａと被塗布面Ａとの離間
距離が所定値になるように調整する。

【００２４】前記搬送装置１６は、ここでは詳細構造を
省略するが、図１に示されるように、ワークＷが載置さ
れたベルトコンベア５２が、図示しない駆動装置によっ
て、所定の速度で同図中Ｂ方向に移動するようになって
いる。ここで、ベルトコンベア５２には、所定間隔毎に
治具ベース５４が載置されており、その上にワークＷが
設置されるようになっている。

【００２５】次に、第１実施例に係る材料塗布装置１０
による粘性材料Ｍの塗布手順について、図２と同方向視
の図５〜図９等を用いて以下に説明する。

【００２６】図２に示される状態から、搬送装置１６に
よって、ワークＷが材料吐出装置１２に搬送されると、
図５に示されるように、先ず、ワーク高さ検出用センサ
４７によって、ワークＷの被塗布面Ａの高さが検出され
る。すると、その検出値に応じて、吐出高さ調整装置１
３が作動によってフレーム３８が昇降し、シリンジ本体
２５とともにノズル２６の先端２６Ａの位置が上下する
ことで、当該先端２６Ａの位置を所定高さにする。その
後、吐出制御部４５によって各ノズル２６毎に粘性材料
Ｍの吐出タイミングが制御され、次のように、粘性材料
Ｍが被塗布面Ａに塗布される。

【００２７】すなわち、図６に示されるように、ワーク
エッジ検出用センサ４３によって、被塗布面Ａの下流側
（図６中左側）に位置する端縁部分を検出すると、制御
装置１４の制御により、所定時間が経過した後、シリン
ジ本体２５に収容された粘性材料Ｍの加圧が行われて、
図７に示されるように、粘性材料Ｍがノズル２６より吐
出し始め、被塗布面Ａへの粘性材料Ｍの塗布作業を開始
する。この際、粘性材料Ｍの塗布は、被塗布面Ａの下流
側の端縁部分よりも若干内側から開始される。そして、
その後も、ノズル２６から粘性材料Ｍが吐出され、ワー
クＷの移動によってノズル２６の先端２６Ａを被塗布面
Ａに相対移動させることで、粘性材料Ｍが搬送方向Ｂに
沿う略直線状に塗布される。そして、図８に示されるよ
うに、ワークエッジ検出用センサ４３によって、被塗布
面Ａの上流側（図８中右側）の端縁部分を検出すると、
制御装置１４の制御によって、所定時間が経過した後、
シリンジ本体２５に収容された粘性材料Ｍの加圧を停止
し、図９に示されるように、粘性材料Ｍがノズル２６か
ら吐出しなくなって、塗布作業が終了する。この際、粘
性材料Ｍの塗布は、被塗布面Ａの上流側の端縁部分より
も若干内側で終了する。以降、材料吐出装置１２に順次
送られるワークＷに対しても前述の動作を繰り返し行
う。

【００２８】従って、このような第１実施例によれば、
ワークＷの被塗布面Ａの形状に基づいてノズル２６の移
動軌跡を初期設定する必要がなく、被塗布面Ａへの粘性
材料Ｍの塗布を簡単且つ迅速に行うことができるという
効果を得る。また、ワークエッジ検出用センサ４３で検
出された被塗布面Ａの端縁部分の位置に応じて、各ノズ
ル２６における粘性材料Ｍの吐出タイミングが個々に制
御されるため、ワークＷの搬送に伴って、ベルトコンベ
ア５２に対するワークＷの設置位置が搬送方向Ｂにずれ
ても、前記初期設定を再度行う必要がなくなる。このた
め、ワークＷをベルトコンベア５２側に強固に固定する
工程が不要となって、粘性材料ＭをワークＷに塗布する
一連の作業効率を大幅に向上できるという効果をも得
る。

【００２９】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。なお、以下の説明において、前記第１実施例と同一
若しくは同等の構成部分については同一符号を用いるも
のとし、説明を省略若しくは簡略にする。

【００３０】［第２実施例］この第２実施例は、制御装
置１４として、図１０に示されるように、前記第１実施
例における吐出制御部４５に、粘性材料Ｍの吐出開始位
置及び吐出終了位置を任意に調整可能なタイマー機能５
５を更に付与したところに特徴を有する。すなわち、本
実施例における吐出制御部４５は、前記第１実施例で説
明した制御に加え、各シリンジ本体２５における粘性材
料Ｍの加圧開始タイミング及び加圧停止タイミングを個
々に制御可能になっている。これを詳述すれば、各ノズ
ル２６の先端２６Ａが被塗布面Ａの下流側における端縁
部分の上方に達してから粘性材料Ｍが吐出するまでの時
間である吐出開始時間、及び、各ノズル２６の先端２６
Ａが被塗布面Ａの上流側における端縁部分の上方に達し
てから粘性材料Ｍの吐出が停止するまでの時間である吐
出終了時間を任意に定め、それらを時間入力部６１に設
定すると、当該設定された吐出開始時間及び吐出終了時
間に応じ、各シリンジ本体２５における粘性材料Ｍの加
圧開始タイミング及び加圧停止タイミングが個々に制御
される。

【００３１】従って、第２実施例によれば、前記第１実
施例の効果の他に、例えば、図１１（Ａ）に示されるよ
うに、ワークＷの搬送方向Ｂにおける両端縁部分から粘
性材料Ｍが塗布される位置までの距離を各ノズル２６毎
に任意に調整できるという効果をも得る。

【００３２】ここで、タイマー機能５５としては、粘性
材料Ｍの吐出開始位置或いは吐出終了位置の何れか一方
のみを任意に調整可能としてもよく、この場合には、例
えば、図１１（Ｂ），（Ｃ）のような形状の粘性材料Ｍ
の塗布が可能となる。なお、図１１（Ｂ）は、粘性材料
Ｍの吐出開始位置のみを調整した場合の塗布形状を示す
一方、図１１（Ｃ）は、粘性材料Ｍの吐出終了位置のみ
を調整した場合の塗布形状を示す。

【００３３】なお、前記各実施例においては、搬送装置
１６でワークＷ側を移動させながら被塗布面Ａに粘性材
料Ｍを塗布する構造としたが、それとは逆に、ワークＷ
側を移動せずに、ノズル２６側を被塗布面Ａに沿って一
方向に移動することで、粘性材料Ｍを塗布する構造とし
てもよい。

【００３４】また、前記ワーク高さ検出用センサ４７を
各ノズル２６に対応してそれぞれ設け、各ノズル毎に、
その略直下位置の被塗布面Ａとの離間距離をリアルタイ
ムで検出可能とし、その検出結果によって、各ノズル２
６の高さ位置を常時昇降可能とする機能を前記高さ位置
制御部４９に追加してもよい。このようにすれば、被塗
布面Ａが平面形状でなくても、各ノズル２６の先端２６
Ａと被塗布面Ａとの離間距離を常に略一定に保持するこ
とができ、上下方向に湾曲或いは突出した領域を有する
被塗布面Ａにも難なく粘性材料Ｍを塗布することができ
る。

【００３５】更に、本発明における装置各部の構成は図
示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の作
用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各ノズルの吐出部を、被塗布面に沿ってワークと相対移
動可能に設けるとともに、当該相対移動方向に対して横
切る方向に沿って配置したから、被塗布面に材料を塗布
する際にノズルの吐出部と被塗布面とをジグザグに相対
移動させる必要がなく、極めて単純な相対移動で、被塗
布面に広範囲に亘って材料を塗布することができ、材料
のワークへの塗布作業を効率的に行うことができる。

【００３７】また、前記被塗布面の位置を検出可能な位
置検出部と、この位置検出部で検出された被塗布面の位
置に応じて、各ノズルにおける材料の吐出タイミングを
個々に制御する吐出制御部とを備えて、被塗布面の形状
に応じて材料を塗布可能としたから、被塗布面の形状に
基づく初期設定が不要となり、ノズルの吐出部と被塗布
面との相対移動のみで、種々の形状を有する被塗布面に
確実且つ迅速に材料を塗布することができる。

【００３８】更に、前記吐出制御部に、被塗布面への材
料の吐出開始位置及び又は吐出終了位置を任意に調整可
能なタイマー機能を備えたから、材料の塗布形状を任意
に設定することができ、塗布形状のバリエーションを増
大させることができる。

【００３９】また、前記位置検出部で検出された被塗布
面の高さ位置に応じて、当該被塗布面と前記各ノズルの
吐出部との離間距離を調整する高さ位置制御部を更に備
えたから、被塗布面の高さ位置が異なる各ワークを連続
的に塗布する場合や、被塗布面の形状が平面的なものの
みならず、湾曲或いは突出する領域を有する被塗布面に
も材料を難なく塗布することができる。

【００４０】更に、前記各ノズルから材料を吐出させる
シリンジ本体を、前記相対移動方向に沿う複数列に亘っ
て配置する一方、前記各ノズルの吐出部を略同一直線上
に並んで配置したから、装置全体シリンジ本体を多数設
けた場合やシリンジ本体を大型化した場合であっても、
前記相対移動方向に横切る方向へのシリンジ本体の張り
出しを最小限に抑えることができ、装置全体の小型化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における材料塗布装置の概略斜視
図。

【図２】図１におけるＡ方向矢視要部側面図。

【図３】ノズル及びワークエッジ検出用センサの配列状
態を説明するための模式図。

【図４】第１実施例における制御装置の機能を説明する
ためのブロック図。

【図５】被塗布面の高さ調整を説明するための側面図。

【図６】塗布開始のタイミングを説明するための側面
図。

【図７】被塗布面への粘性材料の塗布が開始された状態
を示す側面図。

【図８】塗布終了のタイミングを説明するための側面
図。

【図９】被塗布面への粘性材料の塗布が終了した状態を
示す側面図。

【図１０】第２実施例における制御装置の機能を説明す
るためのブロック図。

【図１１】（Ａ）は、第２実施例における材料塗布装置
によって形成される塗布形状の一例を模式的に示す平面
図であって、（Ｂ）、（Ｃ）は、第２実施例の変形例に
よって形成される塗布形状の一例を模式的に示す平面図
である。

【符号の説明】

１０ 材料塗布装置 ２５ シリンジ本体 ２６ ノズル ２６Ａ 先端（吐出部） ４３ ワークエッジ検出用センサ（位置検出部） ４７ ワーク高さ検出用センサ（位置検出部） ４５ 吐出制御部 ４９ 高さ位置制御部 ５５ タイマー機能 Ａ 被塗布面 Ｍ 粘性材料 Ｗ ワーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノズルの吐出部から所定の材料が
   吐出し、当該材料をワークの被塗布面に塗布可能な材料
   塗布装置であって、 前記各ノズルの吐出部は、被塗布面に沿ってワークと相
   対移動可能に設けられるとともに、当該相対移動方向に
   対して横切る方向に沿って配置されていることを特徴と
   する材料塗布装置。
2. 【請求項２】 前記被塗布面の位置を検出可能な位置検
   出部と、この位置検出部で検出された被塗布面の位置に
   応じて、各ノズルにおける材料の吐出タイミングを個々
   に制御する吐出制御部とを備え、被塗布面の形状に応じ
   て材料が塗布可能に設けられていることを特徴とする請
   求項１記載の材料塗布装置。
3. 【請求項３】 前記吐出制御部は、被塗布面への材料の
   吐出開始位置及び又は吐出終了位置を任意に調整可能な
   タイマー機能を有することを特徴とする請求項２記載の
   材料塗布装置。
4. 【請求項４】 前記位置検出部で検出された被塗布面の
   高さ位置に応じて、当該被塗布面と前記各ノズルの吐出
   部との離間距離を調整する高さ位置制御部を更に備えた
   ことを特徴とする請求項２又は３記載の材料塗布装置。
5. 【請求項５】前記各ノズルには、当該ノズルから前記材
   料を吐出させるシリンジ本体がそれぞれ設けられ、これ
   らシリンジ本体は、前記相対移動方向に沿う複数列に亘
   って配置される一方、前記各ノズルの吐出部は、略同一
   直線上に並んで配置されることを特徴とする請求項１〜
   ４の何れかに記載の材料塗布装置。