WO2024053025A1

WO2024053025A1 - 分注機および分析装置

Info

Publication number: WO2024053025A1
Application number: PCT/JP2022/033595
Authority: WO
Inventors: 匡柴原; 大輔原
Original assignee: 株式会社日立ハイテク
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2022-09-07
Publication date: 2024-03-14

Abstract

多連分注機１００は、プランジャ１０１とハウジング１０２で構成された複数のシリンジ１０３と、少なくとも１つのプランジャ１０１を駆動する駆動モータ１０４と、分注チップ１０５を取り付ける先端部１０６と、シリンジ１０３と先端部１０６とを連絡する管１０７Ａ，１０７Ｂと、を備え、ハウジング１０２の外径１０９が分注チップ１０５のピッチ距離１０８よりも大きく、複数のシリンジ１０３が複数列に配列されている。これにより、従来に比べてプランジャ径を大きくすることができ、微量から大容量迄の分注が可能となる。

Description

分注機および分析装置

　本発明は、分注機および分析装置に関する。

　多連分注装置の一例として、特許文献１には、シリンジ、ピストン、電磁弁、パイプ、および、ピストンを駆動するピストン駆動部を具備する複数の分注加圧部と、複数のノズルチップを一端に装着できる複数のノズルを備えた多連ノズル部と、ピストン駆動部を駆動し、電磁弁を駆動する制御器と、を具備し、シリンジとパイプの間に電磁弁を設け、パイプとノズルの他端を結合した、ことが記載されている。

特開２００８－２４６３６３号公報

　生化学分野等における試験や分析において、検体や試薬等の液体を専用試料容器である試料反応プレートに小分けして移注する分注操作が行われることがある。この分注操作には、液体を吸入・吐出する分注ノズルを所定個数備えた多連分注装置が用いられる。

　試料反応プレートには試料収納用の小孔が多数（例えば９６個）設けられており、これらの小孔に分注ノズルに装着された分注チップの先端部を挿入して分注チップ内に小孔内の液体を吸入し、また吐出することにより分注が行われる。

　一般的な試料反応プレートである８×１２穴の９６穴の試料プレートに試薬等の分注を行う場合、１本の分注機による９６回の試薬分注より、特許文献１のように８連の分注機を用いて計１２回分注することでより速い分注を実現することが可能である。また、より速く分注する方法として、９６連分注機もある。

　ここで、分注量は、分注機のプランジャの径が太いほど、溶液の吸引吐出のためのプランジャ移動距離は短くでき、短時間で多くの容量が分注可能である。これに対し、プランジャ径が細いほど、溶液容量の精度を向上させることが可能であるが、大きい容量の分注にはプランジャの移動距離が長くなり、分注に時間を要することになる。

　多連分注装置では、試料反応プレートの高密度化対応のため、小ピッチ幅で、微量から大容量まで、様々な分注量に対応できる小型化の要求がある。

　このうち、大容量対応のためには、プランジャ径をできるだけ大きくすることが求められる。上述のように、プランジャ径が大きいほど、プランジャ移動距離が短くても大容量の分注が可能であり、短時間の分注が可能となるためである。

　一方で、多連分注機のプランジャのピッチは、試料反応プレートの穴のピッチに依存するため、プランジャ径の大型化には制約がある、との課題があった。

　本発明は、従来に比べてプランジャ径を大きくすることができ、微量から大容量迄の分注が可能な分注機および分析装置を提供する。

　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、プランジャとハウジングで構成された複数のシリンジと、少なくとも１つの前記プランジャを駆動する駆動モータと、分注チップを取り付ける先端部と、前記シリンジと前記先端部とを連絡する管と、を備えた分注機において、前記ハウジングの外径が前記分注チップの配置ピッチ距離よりも大きく、複数の前記シリンジが複数列に配列されている。

　本発明によれば、従来に比べてプランジャ径を大きくすることができ、微量から大容量迄の分注が可能となる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

第１実施形態の多連分注機を備えた分析装置の構成の一例を示す図。第１実施形態の多連分注機の構成の一例を示す図。図２の第Ａ－Ａ断面図。第１実施形態の多連分注機の構成の一例を異なる角度から見たときの様子を示す図。第２実施形態の多連分注機の構成の一例を示す図。第２実施形態の多連分注機の構成の一例を異なる角度から見たときの様子を示す図。第３実施形態の多連分注機の構成の一例を示す図。

　以下に本発明の分注機および分析装置の実施形態を、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。

　＜第１実施形態＞　
　本発明の分注機および分析装置の第１実施形態について図１乃至図４を用いて説明する。

　最初に、分析装置の全体構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例の分析装置の概要を示すブロック図である。

　図１に示す分析装置１は、検体保管部１１、多連分注機１００、抽出部１２、一連分注機２００、反応部１３、反応部用消耗品１４、抽出用消耗品１５、試薬保管部１６等からなる分析部１０、および操作部２０等を備えている。

　検体保管部１１は、検体ラックを投入・回収する部分であり、投入された分析待ちの検体が収容された検体容器を保持する検体ラックを１つ以上一時的に保管するとともに、回収される前の検体ラックを１つ以上一時的に保管する部分である。

　反応部用消耗品１４は、反応部１３での検体の検出に用いられる様々な消耗品を設置・保管するための領域である。

　抽出用消耗品１５は、抽出部１２での検体からの特定成分の抽出に用いられる様々な消耗品（分注チップ１０５（図２等参照）等）を設置・保管するための領域である。

　試薬保管部１６は、反応部１３での検体の検出に用いられる様々な試薬を設置・保管するための領域である。

　多連分注機１００は、検体保管部１１上の検体ラックに載置された検体容器内から抽出部１２に検体を分注する部分であり、検体保管部１１、および抽出部１２の上方を移動する。その構造の詳細は後述する。

　抽出部１２は、検体保管部１１に投入された検体から測定対象を含む生体分子を取得する部分である。

　一連分注機２００は、試薬保管部１６から抽出部１２あるいは反応部１３の生体分子に試薬を分注する部分であり、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の駆動機構、および分注プローブを有しており、試薬保管部１６、抽出部１２および反応部１３の上方を移動する。

　反応部１３は、検体保管部１１に投入され抽出部１２で取得した生体分子を測定する部分である。

　ここで、抽出部１２や反応部１３の数は一例であり、１つ以上の任意の数とすることができる。同様に、多連分注機１００あるいは一連分注機２００もそれぞれ１つで構成されている例を示しているが、それぞれが２つ以上であってもよい。

　更に、分析装置１の分析部１０は、通信回線を介して、操作部２０に有線あるいは無線で接続されている。

　操作部２０は、表示部や制御部２１等により構成される。

　表示部は、入力部を兼ねたタッチパネル型のディスプレイであり、分析装置１に関する各種情報や分析対象の検体に関する情報、分析を実行するために必要な情報が表示される。なお、入力部としてマウスやキーボードなどの入力機器を別個備えるものとすることができる。

　制御部２１は、反応部１３での測定結果をもとに分析演算処理を行うとともに、分析装置１内の各部の動作を個別あるいは全体的に制御する部分である。

　情報記憶部、例えば各ユニットに対応した制御パラメータや各種サンプルに関するサンプル情報などが記憶されている記録媒体である。

　制御部２１は、専用の回路基板によってハードウェアとして構成されていてもよいし、コンピュータで実行されるソフトウェアによって構成されてもよい。ハードウェアにより構成する場合には、処理を実行する複数の演算器を配線基板上、または半導体チップまたはパッケージ内に集積することにより実現できる。ソフトウェアにより構成する場合には、コンピュータに高速な汎用ＣＰＵを搭載して、所望の演算処理を実行するプログラムを実行することで実現できる。このプログラムが記録された記録媒体により、既存の装置をアップグレードすることも可能である。また、これらの装置や回路、コンピュータ間は、有線または無線のネットワークで接続され、適宜データが送受信される。

　以上が本実施例の分析装置１の構成である。

　以下、分析装置１における分析の流れについて簡単に説明する。

　検体保管部１１に検体容器を架設した検体ラックを設置し、分析を開始すると、検体保管部１１から多連分注機１００により検体が抽出部１２に分注される。その後、依頼項目に応じて抽出部１２にて測定対象を含む生体分子の抽出動作が行われる。抽出された抽出液は試薬保管部１６に設置された試薬と共に反応させられ、反応部１３において所定の反応が行われるとともに測定が行われる。

　なお、本発明が適用される分析装置は図１に示したような形態に限られず、自動で検体あるいは試薬などの液体を分注して検体の分析を行う様々な装置に適用することができる。

　例えば、上述の図１の分析装置では、試薬は一連分注機２００で分注する形態を示したが、大量の検体に対して同じ分析項目を分析する分析装置であれば、本発明の分注機を試薬分注に用いることも可能である。

　次に、本実施形態に係る多連分注機１００の具体的な構造について図２乃至図４を参照して説明する。図２は第１実施形態の多連分注機の構成の一例を示す図、図３は図２の第Ａ－Ａ断面図、図４は第１実施形態の多連分注機の構成の一例を異なる角度から見たときの様子を示す図である。

　多連分注機１００は、シリンジ１０３、駆動モータ１０４、先端部１０６、管１０７Ａ，１０７Ｂ、ボールねじ１１０、カップリング１１１、等を備えている。

　このうち、シリンジ１０３は、プランジャ１０１とハウジング１０２で構成されており、合計で８つ備えている。ハウジング１０２はプランジャ１０１を収めるさや状の部材である。プランジャ１０１はその下端側がそれぞれ対応するハウジング１０２に収容され、上端側が接続部材１１４に固定され、駆動モータ１０４の回転駆動により接続部材１１４が上昇、あるいは下降することで合わせて上昇、あるいは下降する。

　分注チップ１０５を取り付けるための先端部１０６を合計で８つ備えており、それぞれのシリンジ１０３に対して管１０７Ａ，１０７Ｂにより１対１の関係で接続されている。

　駆動モータ１０４は、カップリング１１１において接続部材１１４と接続されており、回転駆動することで、ボールねじ１１０に規定されたピッチに基づいて接続部材１１４を規定量だけ上昇、あるいは下降させる。これにより接続部材１１４にその状端部が固定されたそれぞれのプランジャ１０１も上昇あるいは下降してハウジング１０２および管１０７Ａ，１０７Ｂ内の作動流体（ここでは空気）の容積が変化することで検体の分注あるいは吐出動作が実行される。

　ここで、本実施形態では、図２や図４に示すように、隣接する分注チップ１０５側のピッチ距離１０８は従来の多連分注機から特段変更しない、あるいは規定の値で変更せずにＸ方向位置を変えることなくＹ方向に一直線状に８本配置するのに対し、図２乃至図４に示すように、シリンジ１０３側の配置を複数列にする。

　更に、特に図３に示すように、８つのシリンジ１０３をそれぞれ互い違いに配置する。このため、８つのシリンジ１０３は、少なくとも１つ以上のシリンジ１０３が、その中心軸のＸ方向位置が分注チップ１０５や先端部１０６の中心軸のＸ方向位置からずれて配置されることになる。

　より具体的には、図中最もＹ方向がマイナスのシリンジ１０３と３番目にマイナスのシリンジ１０３、５番目のシリンジ１０３、７番目のシリンジ１０３のＸ方向位置を同じとするとともに、２番目にマイナスのシリンジ１０３、４番目にマイナスのシリンジ１０３、６番目のシリンジ１０３、８番目のシリンジ１０３のＸ方向位置を同じとする。

　更に、本実施形態では、図３に示すように、微量分注のみならず大容量での分注を実現するために、ハウジング１０２の外径１０９を、隣接する分注チップ１０５のピッチ距離１０８よりも大きくしている。

　このように、プランジャ１０１を含めたシリンジ１０３を互いに違いに前後に設置することで、プランジャ１０１の外径は、原理上は分注チップ１０５のピッチ距離１０８の２倍まで大きくすることが可能である。この場合、プランジャを横に並べた場合と比べ、プランジャ径は４～１０倍にできるため、プランジャ１０１の上下方向（図中Ｚ方向）の移動距離が従来の構造に比べて１／１６～１／１００倍となり、単純計算では時間も１／１６～１／１００倍に短縮することができる。このため、微量分注のみならず大容量分注にも容易に対応でき、連続分注やディープウェルに対応可能となる。

　また、各々のシリンジ１０３と分注チップ１０５との間の距離が、複数の管１０７Ａ，１０７Ｂで一定であることが望ましい。このため、例えば図４に示すように、Ｘ方向プラス側のシリンジ１０３（図中最もＹ方向がマイナスのシリンジ１０３と３番目にマイナスのシリンジ１０３、５番目のシリンジ１０３、７番目のシリンジ１０３）と分注チップ１０５とを結ぶ管１０７Ａを、Ｘ方向プラス側のシリンジ１０３に比べてＸ方向マイナス側のシリンジ１０３（図中２番目にマイナスのシリンジ１０３、４番目にマイナスのシリンジ１０３、６番目のシリンジ１０３、８番目のシリンジ１０３）と分注チップ１０５とを結ぶ管１０７Ｂに対してＸ方向プラス側に突出させて距離を稼ぐことができる。

　あるいは、各々のシリンジ１０３と分注チップ１０５との間の作動流体の容積が、複数の管１０７Ａ，１０７Ｂで一定とすることができる。この場合、管１０７Ａと管１０７Ｂとで間の軸方向に対する断面積を変える等の対応をとることができる。

　また、本実施形態では、駆動モータ１０４が１台として、１回の上昇・下降動作（分注動作）で分注される検体の容量は８つのシリンジ１０３で同じものとすることができる。

　次に、本実施形態の効果について説明する。

　上述した本発明の第１実施形態の検体を投入する検体保管部１１と、検体保管部１１に投入された検体の特定物質を測定する反応部１３と、検体保管部１１に投入された検体、あるいは検体と反応させる試薬のうちいずれか一方以上を分注する多連分注機１００と、装置内の各部の動作を制御する制御部２１と、を備えた分析装置１は、多連分注機１００は、プランジャ１０１とハウジング１０２で構成された複数のシリンジ１０３と、少なくとも１つのプランジャ１０１を駆動する駆動モータ１０４と、分注チップ１０５を取り付ける先端部１０６と、シリンジ１０３と先端部１０６とを連絡する管１０７Ａ，１０７Ｂと、を備え、ハウジング１０２の外径１０９が分注チップ１０５のピッチ距離１０８よりも大きく、複数のシリンジ１０３が複数列に配列されている。

　これによって、プランジャ１０１の径を従来のようにプランジャを直線に配置する場合の径に比べて大きくして、微量分注から大容量分注に対応できるようになる。

　また、複数列に配置された複数のシリンジ１０３が、互い違いに配置されているため、シリンジ１０３を密に配置するとともにその大径化が可能であることから、シリンジ１０３周りが大型化することを抑制して、多連分注機１００の大型化を避けたうえでプランジャ１０１の大径化を図ることができる。

　更に、駆動モータ１０４が１台であることで、駆動系の簡略化を図り、省スペース化や低コスト化を図ることができる。

　＜第２実施形態＞　
　本発明の第２実施形態の分注機および分析装置について図５および図６を用いて説明する。図５は第２実施形態の多連分注機の構成の一例を示す図、図６は第２実施形態の多連分注機の構成の一例を異なる角度から見たときの様子を示す図である。

　図５および図６に示す多連分注機１００Ａは、第１実施形態の多連分注機１００との違いは管１０７Ａ，１０７Ｂの圧力を検出する圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂ、および管１０７Ａ，１０７Ｂと圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂとを接続する圧力配管１１２Ａ，１１２Ｂを更に備えている点である。

　本実施形態の多連分注機１００Ａは、シリンジ１０３を８個備えていること、シリンジ１０３側の配置を複数列にするとともに８つのシリンジ１０３をそれぞれ互い違いに配置する点、さらにはハウジング１０２の外径１０９を、隣接する分注チップ１０５のピッチ距離１０８よりも大きくしている点は第１実施形態の多連分注機１００と同じである。

　違いとしては、上述のように本実施形態の多連分注機１００Ａは圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂを合計で８つ備えている点に加えて、圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂは複数列で互い違いに配列されている、より具体的には、複数の圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂは、複数のシリンジ１０３の互い違いの配列とは逆に互い違いに配置されている点である。

　図６に示すように、Ｘ方向プラス側のシリンジ１０３（図中最もＹ方向がマイナスのシリンジ１０３と３番目にマイナスのシリンジ１０３、５番目のシリンジ１０３、７番目のシリンジ１０３）と分注チップ１０５とを結ぶ管１０７Ａに接続される圧力センサ１１３Ａを、図中Ｘ方向マイナス側のシリンジ１０３（２番目にマイナスのシリンジ１０３、４番目にマイナスのシリンジ１０３、６番目のシリンジ１０３、８番目のシリンジ１０３）と分注チップ１０５とを結ぶ管１０７Ｂに接続される圧力センサ１１３Ｂの位置に比べてＸ方向マイナス側に配置することで、複数の圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂは、複数のシリンジ１０３の互い違いの配列とは逆に互い違いに配置されているものとする。

　また、各々の圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂとシリンジ１０３との間の距離およびシリンジ１０３と分注チップ１０５との間の距離の和が、複数の管１０７Ａ，１０７Ｂ、圧力配管１１２Ａ，１１２Ｂで一定であることが望ましい。

　あるいは、各々の圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂとシリンジ１０３との間の作動流体の容積およびシリンジ１０３と分注チップ１０５との間の作動流体の容積の和が、複数の管１０７Ａ，１０７Ｂ、圧力配管１１２Ａ，１１２Ｂで一定であることが望ましい。

　その他の構成・動作は前述した第１実施形態の分注機および分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

　本発明の第２実施形態の分注機および分析装置においても、前述した第１実施形態の分注機および分析装置とほぼ同様な効果が得られる。

　また、管１０７Ａ，１０７Ｂの圧力を検出する圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂを複数備え、複数列で互い違いに配列されていることにより、配置間間隔が狭いことによる圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂのサイズに制約が生じることを緩和することができ、設計の自由度の向上を図ることができる。

　更に、複数の圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂは、複数のシリンジ１０３の互い違いの配列とは逆に互い違いに配置されていることで、管１０７Ａに比べて長くなる管１０７Ｂの長くなる分の容積の差分を圧力配管１１２Ｂに比べて長くなる圧力配管１１２Ａにより吸収することが容易となり、管１０７Ａ，１０７Ｂ、圧力配管１１２Ａ，１１２Ｂの容積差をより小さくすることができる。

　また、管１０７Ａ，１０７Ｂの圧力を検出する圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂを複数備え、各々の圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂとシリンジ１０３との間の距離およびシリンジ１０３と分注チップ１０５との間の距離の和が、複数の管１０７Ａ，１０７Ｂ、圧力配管１１２Ａ，１１２Ｂで一定であること、あるいは管１０７Ａ，１０７Ｂの圧力を検出する圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂを複数備え、各々の圧力センサ１１３Ａ，１１３Ｂとシリンジ１０３との間の作動流体の容積およびシリンジ１０３と分注チップ１０５との間の作動流体の容積の和が、複数の管１０７Ａ，１０７Ｂ、圧力配管１１２Ａ，１１２Ｂで一定であることで、複数のシリンジ１０３により分注される検体の量に相違が生じることを強く抑制することができ、より高精度な分注を実現することができる。

　＜第３実施形態＞　
　本発明の第３実施形態の分注機および分析装置について図７を用いて説明する。図７は第３実施形態の多連分注機の構成の一例を示す図である。

　図７に示す本実施形態の多連分注機１００Ｂでは、第１実施形態の多連分注機１００や第２実施形態の多連分注機１００Ａと同様にシリンジ１０３側の配置を複数列にするのに対し、シリンジ１０３をそれぞれ互い違いに配置せずに、Ｘ方向プラス側のシリンジ１０３のそれぞれのＹ方向位置とＸ方向マイナス側のシリンジ１０３のそれぞれのＹ方向位置を同じに配置する。

　本発明の第３実施形態の分注機および分析装置においても、前述した第１実施形態の分注機および分析装置とほぼ同様な効果が得られる。

　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

　また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

１：分析装置
１０：分析部
１１：検体保管部（投入部）
１２：抽出部
１３：反応部（測定部）
１４：反応部用消耗品
１５：抽出用消耗品
１６：試薬保管部
２０：操作部
２１：制御部
１００，１００Ａ，１００Ｂ：多連分注機（分注機）
１０１：プランジャ
１０２：ハウジング
１０３：シリンジ
１０４：駆動モータ
１０５：分注チップ
１０６：先端部
１０７Ａ，１０７Ｂ：管
１０８：ピッチ距離
１０９：外径
１１０：ボールねじ
１１１：カップリング
１１２Ａ，１１２Ｂ：圧力配管
１１３Ａ，１１３Ｂ：圧力センサ
１１４：接続部材
２００：一連分注機

Claims

　プランジャとハウジングで構成された複数のシリンジと、
　少なくとも１つの前記プランジャを駆動する駆動モータと、
　分注チップを取り付ける先端部と、
　前記シリンジと前記先端部とを連絡する管と、を備えた分注機において、
　前記ハウジングの外径が前記分注チップの配置ピッチ距離よりも大きく、
　複数の前記シリンジが複数列に配列されている
　分注機。
　請求項１に記載の分注機において、
　複数列に配置された複数の前記シリンジが、互い違いに配置されている
　分注機。
　請求項２に記載の分注機において、
　前記管の圧力を検出する圧力センサを複数備え、
　複数列で互い違いに配列されている
　分注機。
　請求項３に記載の分注機において、
　複数の前記圧力センサは、複数の前記シリンジの互い違いの配列とは逆に互い違いに配置されている
　分注機。
　請求項２に記載の分注機において、
　前記管の圧力を検出する圧力センサを複数備え、
　各々の前記圧力センサと前記シリンジとの間の距離および前記シリンジと前記分注チップとの間の距離の和が、複数の前記管で一定である
　分注機。
　請求項２に記載の分注機において、
　前記管の圧力を検出する圧力センサを複数備え、
　各々の前記圧力センサと前記シリンジとの間の作動流体の容積および前記シリンジと前記分注チップとの間の作動流体の容積の和が、複数の前記管で一定である
　分注機。
　請求項１に記載の分注機において、
　前記駆動モータが１台である
　分注機。
　検体を投入する投入部と、
　前記投入部に投入された前記検体の特定物質を測定する測定部と、
　前記投入部に投入された前記検体、あるいは前記検体と反応させる試薬のうちいずれか一方以上を分注する分注機と、
　装置内の各部の動作を制御する制御部と、を備えた分析装置において、
　前記分注機は、
　　プランジャとハウジングで構成された複数のシリンジと、
　　少なくとも１つの前記プランジャを駆動する駆動モータと、
　　分注チップを取り付ける先端部と、
　　前記シリンジと前記先端部とを連絡する管と、を備え、
　　前記ハウジングの外径が前記分注チップの配置ピッチ距離よりも大きく、
　　複数の前記シリンジが複数列に配列されている
　分析装置。
　請求項８に記載の分析装置において、
　複数列に配置された複数の前記シリンジが、互い違いに配置されている
　分析装置。
　請求項９に記載の分析装置において、
　前記管の圧力を検出する圧力センサを複数備え、
　複数列で互い違いに配列されている
　分析装置。
　請求項１０に記載の分析装置において、
　複数の前記圧力センサは、複数の前記シリンジの互い違いの配列とは逆に互い違いに配置されている
　分析装置。
　請求項９に記載の分析装置において、
　前記管の圧力を検出する圧力センサを複数備え、
　各々の前記圧力センサと前記シリンジとの間の距離および前記シリンジと前記分注チップとの間の距離の和が、複数の前記管で一定である
　分析装置。
　請求項９に記載の分析装置において、
　前記管の圧力を検出する圧力センサを複数備え、
　各々の前記圧力センサと前記シリンジとの間の作動流体の容積および前記シリンジと前記分注チップとの間の作動流体の容積の和が、複数の前記管で一定である
　分析装置。
　請求項８に記載の分析装置において、
　前記駆動モータが１台である
　分析装置。