CN211160462U - 一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，属于中空玻璃制造设备技术领域，包括工作台和平行设置于工作台上的导向板，工作台垂直于导向板长度方向固定连接有打胶头，包括用于支撑铝隔框的扶正装置和驱动扶正装置的驱动装置，扶正装置包括支撑杆、连接杆和转动杆，转动杆中间位置处固定连接有第一双头气缸，第一双头气缸两活塞杆分别与连接杆固定连接，支撑杆连接于连接杆的两端，第一双头气缸电连接有控制单元；支撑杆对铝隔框进行支撑且置于工作台上，驱动装置驱动铝隔框沿导向板的长度方向移动，扶正装置代替人工对铝隔框进行扶正，不仅能降低工作人员的劳动强度，扶正装置支撑铝隔框更能提高铝隔框运行的稳定性。

Description

一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃制造设备技术领域，更具体地说，它涉及一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机。

背景技术

中空玻璃具有良好的隔音和隔热效果，现在广泛用于建筑幕墙和门窗。中空玻璃一般采用两片或多片玻璃与铝隔框粘结而成，铝隔框两侧面四周涂抹有高强度的丁基胶，玻璃粘结在铝隔框的两侧面。

为方便铝隔框两侧面丁基胶的涂布，现有技术中出现了一种专门涂布丁基胶的设备，例如公告号为CN203917018U的中国实用新型专利，提出了一种丁基胶涂布机，包括输送带、机架、压轮装置、打胶装置、导向板。铝隔框涂布时，将铝隔框放在导向板内的传送带上，工作人员手动扶持铝隔框靠紧导向板随传送带装置运行，待铝隔框到达打胶装置时，打胶装置开始打胶，打胶完成后，手动将铝隔框转动90°对铝隔框另一边进行涂胶。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：丁基胶涂布机虽然能够正常实现对铝隔框的涂布工作，但是整个工作过程中工作人员必须手动扶持铝隔框进行涂布，耗费大量的人力。

实用新型内容

针对现有技术中铝隔框涂布过程中工作人员必须手动扶持铝隔框进行涂布的问题，本实用新型提出一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，具体方案如下：

一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，包括工作台和平行设置于工作台上的导向板，所述工作台垂直于导向板长度方向固定连接有打胶头，包括用于支撑铝隔框的扶正装置和驱动扶正装置的驱动装置，所述扶正装置包括支撑杆、连接杆和转动杆，所述转动杆中间位置处固定连接有第一双头气缸，所述第一双头气缸两活塞杆分别与连接杆固定连接，所述支撑杆连接于连接杆的两端，所述第一双头气缸电连接有控制单元。

通过上述技术方案，扶正装置通过支撑杆对铝隔框进行支撑置于工作台上，驱动装置通过扶正装置驱动铝隔框沿导向板的长度方向移动，移动至打胶头处时，打胶头对铝隔框进行涂胶，扶正装置代替人工对铝隔框进行扶正，不仅能降低工作人员的劳动强度，扶正装置支撑铝隔框更能提高铝隔框运行的稳定性。

进一步的，所述连接杆中间位置处固定连接有第二双头气缸，所述第二双头气缸两活塞杆分别与支撑杆固定连接，所述支撑杆与连接杆滑移连接，所述第二双头气缸与控制单元电连接。

通过上述技术方案，支撑杆两个方向移动对铝隔框进行支撑，可用于对不同规格尺寸的铝隔框进行支撑。

进一步的，所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠、螺母座和直线导轨，所述扶正装置与螺母座固定连接，所述伺服电机固定连接于直线轨道的一端，所述伺服电机驱动滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠转动使螺母座沿直线导轨移动，所述伺服电机电连接有控制单元。

通过上述技术方案，驱动装置驱动扶正装置使铝隔框沿输送带移动完成涂胶，代替人工手动扶正，降低工作人员的劳动强度同时提高工作效率。

进一步的，所述直线导轨两端固定连接有限位开关，所述限位开关与控制单元电连接。

通过上述技术方案，螺母座与限位开关接触，限位开关将信号反馈至控制单元，控制单元控制伺服电机和输送带正反转，使螺母座的运行运动方向与输送带的运行方向一致。

进一步的，所述扶正装置包括输出轴90°转动的转动电机，所述转动杆与转动电机的输出轴通过同步带连接，所述转动电机与控制单元电连接。

通过上述技术方案，控制单元控制转动电机90°转动，将铝隔框进行90°翻转，翻转后扶正装置由驱动装置驱动返回，对铝隔框的另一条边框进行涂胶。

进一步的，所述直线导轨的长度大于工作台的长度。

通过上述技术方案，扶正装置移动至工作台外侧时对铝隔框进行90°翻转，避免铝隔框翻转时与工作台发生干涉。

进一步的，所述支撑杆与铝隔框接触且与转动杆长度方向处于同一方向的侧壁上固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制住单元电连接。

通过上述技术方案，支撑杆与铝隔框抵触后，第一压力传感器将压力信号反馈至控制单元，控制单元控制第一双头气缸活塞杆停止舒张，避免活塞杆持续移动，通过连接杆推动支撑杆持续移动，导致铝隔框的破坏。

进一步的，所述支撑杆与铝隔框接触且与连接杆长度方向处于同一方向的侧壁上固定连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器与控制住单元电连接。

通过上述技术方案，支撑杆与铝隔框抵触后，第二压力传感器将压力信号反馈至控制单元，控制单元控制第二双头气缸活塞杆停止舒张，避免活塞杆持续推动支撑杆移动，导致铝隔框的破坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用扶正装置代替人工对铝隔框进行扶正，使铝隔框沿输送带移动进行涂胶，降低工作人员的劳动强度，同时提高工作效率；

2、利用转动电机对铝隔框进行90°翻转，减轻了工作人员的工作强度，同时提高工作的效率；

3、扶正装置通过驱动装置驱动沿工作台往复移动，对铝隔框进行涂胶，减少扶正装置的空行程，提高了涂胶的效率。

附图说明

图1是用于展示本实施例整体结构的示意图；

图2是用于展示本实施例扶正装置和驱动装置的示意图；

图3是用于展示本实施例控制单元控制流程的线框图。

附图标志：1、工作台；2、打胶头；3、导向板；4、扶正装置；41、转动杆；42、连接杆；43、支撑杆；44、第一双头气缸；45、第二双头气缸；46、第一压力传感器；47、第二压力传感器；48、转动电机；5、驱动装置；51、伺服电机；52、滚珠丝杠；53、螺母座；54、直线导轨；55、限位开关。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，包括工作台1、打胶头2、导向板3、扶正装置4和驱动装置5。导向板3平行设置于工作台1上，打胶头2设置于垂直于导向板3长度方向的两侧。驱动装置5的移动方向与导向板3的长度方向平行。扶正装置4将铝隔框支撑固定置于工作台1上，驱动装置5通过扶正装置4驱动铝隔框沿导向板3的长度方向移动，铝隔框通过导向板3，铝隔框移动至打胶头2处时，打胶头2对铝隔框进行涂胶。导向板3防止铝隔框在移动过程中发生偏移，扶正装置4代替人工对铝隔框进行扶正，不仅能降低工作人员的劳动强度，扶正装置4支撑铝隔框更能提高铝隔框运行的稳定性。

如图2所示，扶正装置4包括转动杆41、连接杆42以及连接支撑杆43，转动杆41中间位置处固定连接有第一双头气缸44，第一双头气缸44两活塞杆分别与连接杆42固定连接，连接杆42与转动杆41滑移连接。连接杆42中间位置处固定连接有第二双头气缸45，第二双头气缸45两活塞杆分别与支撑杆43固定连接，支撑杆43与连接杆42滑移连接。第一双头气缸44和第二双头气缸45直接或者间接驱动支撑杆43对铝隔框进行支撑，代替人工对铝隔框进行扶正，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。第一双头气缸44和第二双头气缸45电连接有控制单元，控制单元优选51单片机。

如图2所示，支撑杆43与铝隔框抵触且与转动杆41长度方向处于同一方向的侧壁上固定连接有第一压力传感器46，第一压力传感器46与控制住单元电连接。支撑杆43与铝隔框抵触后，第一压力传感器46将压力信号反馈至控制单元，控制单元控制第一双头气缸44活塞杆停止舒张，避免活塞杆持续移动，通过连接杆42推动支撑杆43持续移动，导致铝隔框的破坏。支撑杆43与铝隔框接触且与连接杆42长度方向处于同一方向的侧壁上固定连接有第二压力传感器47，第二压力传感器47与控制住单元电连接。支撑杆43与铝隔框抵触后，第二压力传感器47将压力信号反馈至控制单元，控制单元控制第二双头气缸45活塞杆停止舒张，避免活塞杆持续推动支撑杆43移动，导致铝隔框的破坏。

如图2所示，驱动装置5包括伺服电机51、滚珠丝杠52、螺母座53和直线导轨54，螺母座53与滚珠丝杠52螺纹连接，伺服电机51固定在直线导轨54一端中间位置，伺服电机51驱动滚珠丝杠52转动，滚珠丝杠52转动带动螺母座53沿着滚珠丝杠52移动。螺母座53与扶正装置4固定连接，螺母座53沿滚珠丝杠52移动带动扶正装置4移动。直线导轨54两端设置有限位开关55，限位开关55与控制单元连接。伺服电机51与控制单元电连接。螺母座53移动至直线导轨54两端时，与直线导轨54抵触，压力传感器将压力信号反馈至控制单元，控制单元控制伺服电机51反转，滚珠丝杠52反转带动螺母座53反向移动。直线导轨54的长度大于输送带的长度，避免转动装置对铝隔框转动时与工作台1放生干涉。

如图2所示，扶正装置4还包括转动电机48，转动电机48输出轴90°转动，转动杆41与转动电机48的输出轴通过同步带连接，转动电机48与控制单元电连接。控制单元控制转动电机48转动90°，将铝隔框进行90°翻转，翻转后扶正装置4由驱动装置5驱动返回，对铝隔框的另一条边框进行涂胶。

本实施例具体实施方式：

将铝隔框放置在支撑杆43上，控制单元控制第一双头气缸44和第二双头气缸45舒张对铝隔框进行支撑。控制单元控制伺服电机51驱动滚珠丝杠52转动带动螺母座53移动，螺母座53带动扶正装置4沿滚珠丝杠52移动，打胶装置对铝隔框一条边框进行涂胶。扶正装置4移动至直线导轨54另一端后，限位开关55将信号反馈至控制单元，控制单元控制转动电机48转动90°，对铝隔框进行90°翻转。翻转完成后，伺服电机51驱动滚珠丝杠52反转，螺母座53带动扶正装置4沿直线导轨54返回，打胶装置对铝隔框的另一条边框进行涂胶。重复上述步骤，直至铝隔框四边边框涂胶完成。

Claims (8)

1.一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，包括工作台（1）和平行设置于工作台（1）上的导向板（3），所述工作台（1）垂直于导向板（3）长度方向固定连接有打胶头（2），其特征在于，包括用于支撑铝隔框的扶正装置（4）和驱动扶正装置（4）的驱动装置（5），所述扶正装置（4）包括支撑杆（43）、连接杆（42）和转动杆（41），所述转动杆（41）中间位置处固定连接有第一双头气缸（44），所述第一双头气缸（44）两活塞杆分别与连接杆（42）固定连接，所述支撑杆（43）连接于连接杆（42）的两端，所述第一双头气缸（44）电连接有控制单元。

2.根据权利要求 1所述的一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，其特征在于，所述连接杆（42）中间位置处固定连接有第二双头气缸（45），所述第二双头气缸（45）两活塞杆分别与支撑杆（43）固定连接，所述支撑杆（43）与连接杆（42）滑移连接，所述第二双头气缸（45）与控制单元电连接。

3.根据权利要求 2所述的一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，其特征在于，所述驱动装置（5）包括伺服电机（51）、滚珠丝杠（52）、螺母座（53）和直线导轨（54），所述扶正装置（4）与螺母座（53）固定连接，所述伺服电机（51）固定连接于直线轨道的一端，所述伺服电机（51）驱动滚珠丝杠（52）转动，所述滚珠丝杠（52）转动使螺母座（53）沿直线导轨（54）移动，所述伺服电机（51）电连接有控制单元。

4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，其特征在于，所述直线导轨（54）两端固定连接有限位开关（55），所述限位开关（55）与控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，其特征在于，所述直线导轨（54）的长度大于工作台（1）的长度。

6.根据权利要求4所述的一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，其特征在于，所述扶正装置（4）包括输出轴90°转动的转动电机（48），所述转动杆（41）与转动电机（48）的输出轴通过同步带连接，所述转动电机（48）与控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，其特征在于，所述支撑杆（43）与铝隔框接触且与转动杆（41）长度方向处于同一方向的侧壁上固定连接有第一压力传感器（46），所述第一压力传感器（46）与控制住单元电连接。

8.根据权利要求7所述的一种中空玻璃铝隔框的自动涂胶机，其特征在于，所述支撑杆（43）与铝隔框接触且与连接杆（42）长度方向处于同一方向的侧壁上固定连接有第二压力传感器（47），所述第二压力传感器（47）与控制住单元电连接。

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