CN112570206B - 一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中空玻璃领域，尤其涉及一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置。本发明的技术问题为：提供一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置。技术方案：一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置，包括有底架、运输组件、矫正组件、打胶组件和控制屏；底架与运输组件相连接；底架与矫正组件相连接；底架与打胶组件相连接；底架上方与控制屏相连接。本发明使用时实现了自动将隔铝框弯曲的四条边压平，同时实现了自动通过隔铝框内部将隔铝框固定，再依次对隔铝框四条边的两侧进行打胶，从而杜绝了与胶水接触，同时杜绝了因隔铝框弯曲而打胶失败的现象。

Description

一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置

技术领域

本发明涉及一种中空玻璃领域，尤其涉及一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置。

背景技术

中空玻璃由美国人于1865年发明，是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。它是用两片（或三片）玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。其主要材料是玻璃、暖边间隔条、弯角栓、丁基橡胶、聚硫胶、干燥剂。

现有技术中，在进行中空玻璃生产时，在隔铝框四边的两侧涂抹丁基胶，把两块玻璃分别粘在隔铝框两侧，从而使形成中空玻璃的初步形态，工人进行打胶操作时，需要将隔铝框的四条边依次放入打胶机中进行打胶，此过程中需要多次旋转隔铝框，过程相对复杂，效率低下，同时，对第三条边和第四边进行打胶操作时，第一条边和第二条边的两侧均涂抹有胶水，会使工人手指接触到胶水，若工人手上有粉尘，会直接降低沾合玻璃后的密封性，此外，隔铝框相对细长，强度较低，搬运过程中容易出现弯曲现象，若直接进行打胶操作会导致胶水打偏，出现隔铝框大量位置漏涂胶水的现象。

综上，需要研发一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，在进行中空玻璃生产时，在隔铝框四边的两侧涂抹丁基胶，把两块玻璃分别粘在隔铝框两侧，从而使形成中空玻璃的初步形态，工人进行打胶操作时，需要将隔铝框的四条边依次放入打胶机中进行打胶，此过程中需要多次旋转隔铝框，过程相对复杂，效率低下，同时，对第三条边和第四边进行打胶操作时，第一条边和第二条边的两侧均涂抹有胶水，会使工人手指接触到胶水，若工人手上有粉尘，会直接降低沾合玻璃后的密封性，此外，隔铝框相对细长，强度较低，搬运过程中容易出现弯曲现象，若直接进行打胶操作会导致胶水打偏，出现隔铝框大量位置漏涂胶水的现象的缺点，本发明的技术问题为：提供一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置。

技术方案：一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置，包括有底架、运输组件、矫正组件、打胶组件和控制屏；底架与运输组件相连接；底架与矫正组件相连接；底架与打胶组件相连接；底架上方与控制屏相连接；

运输组件包括有第一电动滑轨、第一滑板、第一电动伸缩杆和第一电动夹具；第一电动滑轨与第一滑板进行滑动连接；第一电动滑轨与底架相连接；第一滑板下方与第一电动伸缩杆进行固接；第一电动伸缩杆下方与第一电动夹具进行固接；

矫正组件包括有第一电机、第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电动推杆、第三锥齿轮、第二丝杆、第二滑板、第三滑板、第一导轨块、第一限位杆、第一限位块、第一底板、第一传动轮、第二传动轮、第一套杆、第一棱杆、第一滑块、第二电动滑轨、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第三丝杆、第四滑板、第五滑板、第二导轨块、第二限位杆、第二限位块和第二底板；第一电机输出端与第一传动杆进行固接；第一电机下方与底架相连接；第一传动杆外表面依次与第一传动轮和第一锥齿轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一锥齿轮侧边设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一电动推杆；第二锥齿轮侧边设置有第三锥齿轮；第一电动推杆与底架相连接；第三锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面依次与第二滑板和第三滑板进行旋接；第二丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第二滑板一侧与第一导轨块进行滑动连接，并且第二滑板另一侧与第一限位杆进行滑动连接；第三滑板一侧与第一导轨块进行滑动连接，并且第三滑板另一侧与第一限位杆进行滑动连接；第三滑板侧边设置有第一限位块；第一导轨块与底架相连接；第一限位杆与底架相连接；第一限位块下方与第一底板进行固接；第一底板下方与底架相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第一套杆进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架相连接；第一棱杆外表面与第一滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第一滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨下方与底架相连接；第四锥齿轮侧边设置有第五锥齿轮；第五锥齿轮内部与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面依次与第四滑板和第五滑板进行旋接；第三丝杆外表面与第二导轨块进行转动连接；第四滑板一侧与第二导轨块进行滑动连接，并且第四滑板另一侧与第二限位杆进行滑动连接；第五滑板一侧与第二导轨块进行滑动连接，并且第五滑板另一侧与第二限位杆进行滑动连接；第五滑板侧边设置有第二限位块；第二导轨块与底架相连接；第二限位杆与底架相连接；第二限位块下方与第二底板进行固接；第二底板下方与底架相连接；

打胶组件包括有第二电机、第二套杆、第三传动轮、第四传动轮、第三套杆、第二棱杆、第二滑块、第三电动滑轨、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第二传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第三传动杆、第一联动块、第二电动推杆、第一电磁铁、第一载体组件、第三棱杆、第三滑块、第四电动滑轨、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第四传动杆、第一丝杆、第四滑块、第三导轨块、第五电动滑轨、第五滑块、第一电动转盘和第二电磁铁；第二电机上方与第二套杆进行固接；第二电机与底架相连接；第二套杆外表面与第三传动轮进行固接；第二套杆内部与第三棱杆相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第三套杆进行固接；第三套杆内部与第二棱杆相连接；第三套杆外表面与底架相连接；第二棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第二滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；第三电动滑轨与底架相连接；第六锥齿轮上方设置有第七锥齿轮；第七锥齿轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第一联动块进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第一联动块上方与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆上方与第一电磁铁进行固接；第一电磁铁上方与第一载体组件相连接；第三棱杆外表面与第三滑块进行转动连接；第三棱杆外表面与第八锥齿轮进行固接；第三滑块与第四电动滑轨进行滑动连接；第四电动滑轨与底架相连接；第八锥齿轮上方设置有第九锥齿轮；第九锥齿轮内部与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第一丝杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与第四滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第三导轨块进行转动连接；第四滑块内部与第三导轨块进行滑动连接；第四滑块与第五电动滑轨进行固接；第三导轨块与底架相连接；第五电动滑轨与第五滑块进行滑动连接；第五滑块与第一电动转盘进行固接；第一电动转盘与第二电磁铁进行固接；

第一载体组件包括有第二联动块、第一电动吸盘、第二电动吸盘、第三电动吸盘和第四电动吸盘；第二联动块与第一电动吸盘进行固接；第二联动块与第二电动吸盘进行固接；第二联动块与第三电动吸盘进行固接；第二联动块与第四电动吸盘进行固接；第二联动块下方与第一电磁铁相连接。

在本发明一个较佳实施例中，第一电动伸缩杆和第一电动夹具均呈矩形阵列设置有四组。

在本发明一个较佳实施例中，第一限位块为长方体，并且第一限位块上表面的宽与隔铝框内侧宽相等。

在本发明一个较佳实施例中，第二限位块为长方体，并且第二限位块上表面的长与隔铝框内侧长相等。

在本发明一个较佳实施例中，第一电动吸盘、第二电动吸盘、第三电动吸盘和第四电动吸盘均设置有两组。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

一、为解决现有技术中，在进行中空玻璃生产时，在隔铝框四边的两侧涂抹丁基胶，把两块玻璃分别粘在隔铝框两侧，从而使形成中空玻璃的初步形态，工人进行打胶操作时，需要将隔铝框的四条边依次放入打胶机中进行打胶，此过程中需要多次旋转隔铝框，过程相对复杂，效率低下，同时，对第三条边和第四边进行打胶操作时，第一条边和第二条边的两侧均涂抹有胶水，会使工人手指接触到胶水，若工人手上有粉尘，会直接降低沾合玻璃后的密封性，此外，隔铝框相对细长，强度较低，搬运过程中容易出现弯曲现象，若直接进行打胶操作会导致胶水打偏，出现隔铝框大量位置漏涂胶水的现象的问题；

二、设计了运输组件，矫正组件和打胶组件；准备工作时，将装置放置在水平面上，并使打胶组件的部分组件与打胶机平齐，将隔铝框放入矫正组件中，接通电源，然后操控底架上的控制屏控制装置开始运作，矫正组件依次将弯曲的隔铝框较短的两边压平，然后运输组件带动隔铝框运动至矫正组件的部分组件中，然后矫正组件依次将弯曲的隔铝框较长的两边压平，从而将隔铝框的四条弯曲的边压正，然后运输组件将矫正完成的隔铝框运输至打胶组件中，打胶组件从隔铝框内部将隔铝框四条边进行固定，然后打胶组件将隔铝框竖直立起，然后带动隔铝框运动，使隔铝框最下方的边位于打胶机中，此时打胶组件停止固定最下方的边，然后带动隔铝框运动配合打胶机对最下方的边的两侧进行打胶，然后打胶组件带动隔铝框旋转九十度，使第二条边位于最下方，然后带动隔铝框运动，使第二条边位于打胶机中，此时打胶组件停止固定第二条边，然后带动隔铝框运动配合打胶机对第二条边的两侧进行打胶，重复上述操作对另两条边的两侧进行打胶，此过程中，打胶组件通过隔铝框内部将隔铝框固定，并不会与隔铝框两侧的胶水相接触；

三、本发明使用时实现了自动将隔铝框弯曲的四条边压平，同时实现了自动通过隔铝框内部将隔铝框固定，再依次对隔铝框四条边的两侧进行打胶，从而杜绝了与胶水接触，同时杜绝了因隔铝框弯曲而打胶失败的现象。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明运输组件的立体结构示意图；

图4为本发明矫正组件的立体结构示意图；

图5为本发明打胶组件的立体结构示意图；

图6为本发明第一载体组件的立体结构示意图。

以上附图中：1：底架，2：运输组件，3：矫正组件，4：打胶组件，5：控制屏，201：第一电动滑轨，202：第一滑板，203：第一电动伸缩杆，204：第一电动夹具，301：第一电机，302：第一传动杆，303：第一锥齿轮，304：第二锥齿轮，305：第一电动推杆，306：第三锥齿轮，307：第二丝杆，308：第二滑板，309：第三滑板，3010：第一导轨块，3011：第一限位杆，3012：第一限位块，3013：第一底板，3014：第一传动轮，3015：第二传动轮，3016：第一套杆，3017：第一棱杆，3018：第一滑块，3019：第二电动滑轨，3020：第四锥齿轮，3021：第五锥齿轮，3022：第三丝杆，3023：第四滑板，3024：第五滑板，3025：第二导轨块，3026：第二限位杆，3027：第二限位块，3028：第二底板，401：第二电机，402：第二套杆，403：第三传动轮，404：第四传动轮，405：第三套杆，406：第二棱杆，407：第二滑块，408：第三电动滑轨，409：第六锥齿轮，4010：第七锥齿轮，4011：第二传动杆，4012：第一直齿轮，4013：第二直齿轮，4014：第三传动杆，4015：第一联动块，4016：第二电动推杆，4017：第一电磁铁，4018：第一载体组件，4019：第三棱杆，4020：第三滑块，4021：第四电动滑轨，4022：第八锥齿轮，4023：第九锥齿轮，4024：第四传动杆，4025：第一丝杆，4026：第四滑块，4027：第三导轨块，4028：第五电动滑轨，4029：第五滑块，4030：第一电动转盘，4031：第二电磁铁，401801：第二联动块，401802：第一电动吸盘，401803：第二电动吸盘，401804：第三电动吸盘，401805：第四电动吸盘。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置，如图1-6所示，包括有底架1、运输组件2、矫正组件3、打胶组件4和控制屏5；底架1与运输组件2相连接；底架1与矫正组件3相连接；底架1与打胶组件4相连接；底架1上方与控制屏5相连接。

工作原理：准备工作时，将装置放置在水平面上，并使打胶组件4的部分组件与打胶机平齐，将隔铝框放入矫正组件3中，接通电源，然后操控底架1上的控制屏5控制装置开始运作，矫正组件3依次将弯曲的隔铝框较短的两边压平，然后运输组件2带动隔铝框运动至矫正组件3的部分组件中，然后矫正组件3依次将弯曲的隔铝框较长的两边压平，从而将隔铝框的四条弯曲的边压正，然后运输组件2将矫正完成的隔铝框运输至打胶组件4中，打胶组件4从隔铝框内部将隔铝框四条边进行固定，然后打胶组件4将隔铝框竖直立起，然后带动隔铝框运动，使隔铝框最下方的边位于打胶机中，此时打胶组件4停止固定最下方的边，然后带动隔铝框运动配合打胶机对最下方的边的两侧进行打胶，然后打胶组件4带动隔铝框旋转九十度，使第二条边位于最下方，然后带动隔铝框运动，使第二条边位于打胶机中，此时打胶组件4停止固定第二条边，然后带动隔铝框运动配合打胶机对第二条边的两侧进行打胶，重复上述操作对另两条边的两侧进行打胶，此过程中，打胶组件4通过隔铝框内部将隔铝框固定，并不会与隔铝框两侧的胶水相接触，本发明使用时实现了自动将隔铝框弯曲的四条边压平，同时实现了自动通过隔铝框内部将隔铝框固定，再依次对隔铝框四条边的两侧进行打胶，从而杜绝了与胶水接触，同时杜绝了因隔铝框弯曲而打胶失败的现象。

运输组件2包括有第一电动滑轨201、第一滑板202、第一电动伸缩杆203和第一电动夹具204；第一电动滑轨201与第一滑板202进行滑动连接；第一电动滑轨201与底架1相连接；第一滑板202下方与第一电动伸缩杆203进行固接；第一电动伸缩杆203下方与第一电动夹具204进行固接。

接通电源，操控控制屏5控制装置开始运作，矫正组件3依次将弯曲的隔铝框较短的两边压平，然后第一电动伸缩杆203进行伸缩运动带动第一电动夹具204向下运动，使第一电动夹具204与隔铝框相接触，然后第一电动夹具204将隔铝框进行固定，然后第一电动伸缩杆203进行伸缩运动带动第一电动夹具204向上运动，使第一电动夹具204带动隔铝框向上运动，然后第一电动滑轨201带动第一滑板202向打胶组件4方向滑动一定距离，第一滑板202带动第一电动伸缩杆203传动第一电动夹具204运动一定距离，第一电动夹具204带动隔铝框运动一定距离，然后第一电动伸缩杆203进行伸缩运动带动第一电动夹具204向下运动，第一电动夹具204带动隔铝框向下运动至矫正组件3的部分组件中，然后第一电动夹具204停止固定隔铝框，第一电动伸缩杆203进行伸缩运动带动第一电动夹具204向上运动，然后矫正组件3依次将弯曲的隔铝框较长的两边压平，然后第一电动伸缩杆203进行伸缩运动带动第一电动夹具204向下运动，使第一电动夹具204与隔铝框相接触，然后第一电动夹具204将隔铝框进行固定，然后第一电动伸缩杆203进行伸缩运动带动第一电动夹具204向上运动，使第一电动夹具204带动隔铝框向上运动，然后第一电动滑轨201带动第一滑板202向打胶组件4方向滑动一定距离，使隔铝框运动至打胶组件4上方，然后第一电动伸缩杆203进行伸缩运动带动第一电动夹具204向下运动，第一电动夹具204带动隔铝框向下运动至打胶组件4中，然后第一电动夹具204停止固定隔铝框，第一电动伸缩杆203进行伸缩运动带动第一电动夹具204向上运动，使用时实现了自动将隔铝框运输至矫正组件3和打胶组件4中，结构精简，维护简单。

矫正组件3包括有第一电机301、第一传动杆302、第一锥齿轮303、第二锥齿轮304、第一电动推杆305、第三锥齿轮306、第二丝杆307、第二滑板308、第三滑板309、第一导轨块3010、第一限位杆3011、第一限位块3012、第一底板3013、第一传动轮3014、第二传动轮3015、第一套杆3016、第一棱杆3017、第一滑块3018、第二电动滑轨3019、第四锥齿轮3020、第五锥齿轮3021、第三丝杆3022、第四滑板3023、第五滑板3024、第二导轨块3025、第二限位杆3026、第二限位块3027和第二底板3028；第一电机301输出端与第一传动杆302进行固接；第一电机301下方与底架1相连接；第一传动杆302外表面依次与第一传动轮3014和第一锥齿轮303进行固接；第一传动杆302外表面与底架1相连接；第一锥齿轮303侧边设置有第二锥齿轮304；第二锥齿轮304内部与第一电动推杆305；第二锥齿轮304侧边设置有第三锥齿轮306；第一电动推杆305与底架1相连接；第三锥齿轮306内部与第二丝杆307进行固接；第二丝杆307外表面依次与第二滑板308和第三滑板309进行旋接；第二丝杆307外表面与第一导轨块3010进行转动连接；第二滑板308一侧与第一导轨块3010进行滑动连接，并且第二滑板308另一侧与第一限位杆3011进行滑动连接；第三滑板309一侧与第一导轨块3010进行滑动连接，并且第三滑板309另一侧与第一限位杆3011进行滑动连接；第三滑板309侧边设置有第一限位块3012；第一导轨块3010与底架1相连接；第一限位杆3011与底架1相连接；第一限位块3012下方与第一底板3013进行固接；第一底板3013下方与底架1相连接；第一传动轮3014外环面通过皮带与第二传动轮3015相连接；第二传动轮3015内部与第一套杆3016进行固接；第一套杆3016内部与第一棱杆3017相连接；第一套杆3016外表面与底架1相连接；第一棱杆3017外表面与第一滑块3018进行转动连接；第一棱杆3017外表面与第四锥齿轮3020进行固接；第一滑块3018与第二电动滑轨3019进行滑动连接；第二电动滑轨3019下方与底架1相连接；第四锥齿轮3020侧边设置有第五锥齿轮3021；第五锥齿轮3021内部与第三丝杆3022进行固接；第三丝杆3022外表面依次与第四滑板3023和第五滑板3024进行旋接；第三丝杆3022外表面与第二导轨块3025进行转动连接；第四滑板3023一侧与第二导轨块3025进行滑动连接，并且第四滑板3023另一侧与第二限位杆3026进行滑动连接；第五滑板3024一侧与第二导轨块3025进行滑动连接，并且第五滑板3024另一侧与第二限位杆3026进行滑动连接；第五滑板3024侧边设置有第二限位块3027；第二导轨块3025与底架1相连接；第二限位杆3026与底架1相连接；第二限位块3027下方与第二底板3028进行固接；第二底板3028下方与底架1相连接。

准备工作时，将隔铝框套入第一限位块3012中，使隔铝框较长的两条边分别与第一限位块3012两个较长的竖直面相贴合，隔铝框的底部位于第一底板3013上方，然后第一电机301带动第一传动杆302传动第一锥齿轮303转动，然后第一电动推杆305进行伸缩运动带动第二锥齿轮304运动，使第二锥齿轮304同时与第一锥齿轮303和第三锥齿轮306相啮合，然后第一锥齿轮303带动第二锥齿轮304传动第三锥齿轮306转动，第三锥齿轮306带动第二丝杆307转动，第二丝杆307带动第二滑板308在第一导轨块3010上向第一限位块3012滑动，使第二滑板308将隔铝框靠近第一电机301一侧的端边推动至第一限位块3012中，从而使第二滑板308将其压平，然后第一电机301开始反转，第二丝杆307带动第二滑板308远离第一限位块3012运动，同时第二丝杆307带动第三滑板309在第一限位杆3011上向第一限位块3012运动，使第三滑板309推动隔铝框的另一条短边向第一限位块3012运动，使第三滑板309将隔铝框的另一条短边压至第一限位块3012上，从而将隔铝框的另一条短边压平，然后第一电机301进行反转，使第二滑板308和第三滑板309运动回原位，然后第一电动推杆305进行伸缩运动带动第二锥齿轮304运动回原位，使第二锥齿轮304与第一锥齿轮303和第三锥齿轮306停止啮合，然后运输组件2将隔铝框运输至第二限位块3027中，使隔铝框较短的两条边分别与第二限位块3027两个较短的竖直面相贴合，隔铝框下方与第二底板3028相接触，然后第一电机301带动第一传动杆302传动第一传动轮3014转动，第一传动轮3014带动第二传动轮3015传动第一套杆3016转动，第一套杆3016带动第一棱杆3017传动第四锥齿轮3020转动，然后第二电动滑轨3019带动第一滑块3018向第五锥齿轮3021滑动，第一滑块3018带动第一棱杆3017传动第四锥齿轮3020向第五锥齿轮3021运动，使第四锥齿轮3020与第五锥齿轮3021相啮合，然后第四锥齿轮3020带动第五锥齿轮3021传动第三丝杆3022转动，第三丝杆3022带动第四滑板3023在第二导轨块3025上向第二限位块3027运动，第四滑板3023将隔铝框靠近第一电机301一侧的长边推动至第二限位块3027上，从而将隔铝框靠近第一电机301一侧的长边压平，然后第一电机301开始反转，第三丝杆3022带动第四滑板3023远离第二限位块3027运动，同时第三丝杆3022带动第五滑板3024在第二限位杆3026上向第二限位块3027运动，使第五滑板3024将隔铝框另一条长边推动至第二限位块3027上，从而将隔铝框另一条长边压平，进而将隔铝框四条边全部压平，然后第一电机301进行反转，使第四滑板3023和第五滑板3024运动回原位，然后第二电动滑轨3019带动第一滑块3018运动回原位，使第四锥齿轮3020与第五锥齿轮3021停止啮合，然后运输组件2将矫正完成的隔铝框带动至打胶组件4中，使用时实现了自动将隔铝框弯曲的四条边压平，效率高。

打胶组件4包括有第二电机401、第二套杆402、第三传动轮403、第四传动轮404、第三套杆405、第二棱杆406、第二滑块407、第三电动滑轨408、第六锥齿轮409、第七锥齿轮4010、第二传动杆4011、第一直齿轮4012、第二直齿轮4013、第三传动杆4014、第一联动块4015、第二电动推杆4016、第一电磁铁4017、第一载体组件4018、第三棱杆4019、第三滑块4020、第四电动滑轨4021、第八锥齿轮4022、第九锥齿轮4023、第四传动杆4024、第一丝杆4025、第四滑块4026、第三导轨块4027、第五电动滑轨4028、第五滑块4029、第一电动转盘4030和第二电磁铁4031；第二电机401上方与第二套杆402进行固接；第二电机401与底架1相连接；第二套杆402外表面与第三传动轮403进行固接；第二套杆402内部与第三棱杆4019相连接；第三传动轮403外环面通过皮带与第四传动轮404相连接；第四传动轮404内部与第三套杆405进行固接；第三套杆405内部与第二棱杆406相连接；第三套杆405外表面与底架1相连接；第二棱杆406外表面与第二滑块407进行转动连接；第二棱杆406外表面与第六锥齿轮409进行固接；第二滑块407与第三电动滑轨408进行滑动连接；第三电动滑轨408与底架1相连接；第六锥齿轮409上方设置有第七锥齿轮4010；第七锥齿轮4010内部与第二传动杆4011进行固接；第二传动杆4011外表面与第一直齿轮4012进行固接；第二传动杆4011外表面与底架1相连接；第一直齿轮4012与第二直齿轮4013相啮合；第二直齿轮4013内部与第三传动杆4014进行固接；第三传动杆4014与第一联动块4015进行固接；第三传动杆4014外表面与底架1相连接；第一联动块4015上方与第二电动推杆4016进行固接；第二电动推杆4016上方与第一电磁铁4017进行固接；第一电磁铁4017上方与第一载体组件4018相连接；第三棱杆4019外表面与第三滑块4020进行转动连接；第三棱杆4019外表面与第八锥齿轮4022进行固接；第三滑块4020与第四电动滑轨4021进行滑动连接；第四电动滑轨4021与底架1相连接；第八锥齿轮4022上方设置有第九锥齿轮4023；第九锥齿轮4023内部与第四传动杆4024进行固接；第四传动杆4024与第一丝杆4025进行固接；第四传动杆4024外表面与底架1相连接；第一丝杆4025外表面与第四滑块4026进行旋接；第一丝杆4025外表面与第三导轨块4027进行转动连接；第四滑块4026内部与第三导轨块4027进行滑动连接；第四滑块4026与第五电动滑轨4028进行固接；第三导轨块4027与底架1相连接；第五电动滑轨4028与第五滑块4029进行滑动连接；第五滑块4029与第一电动转盘4030进行固接；第一电动转盘4030与第二电磁铁4031进行固接。

当矫正组件3将完全的隔铝框矫正完成时，运输组件2将隔铝框运输至第一电磁铁4017上方，并使第一载体组件4018在隔铝框内部，然后第一载体组件4018从隔铝框内部将其固定，然后第二电机401带动第二套杆402传动第三传动轮403转动，第三传动轮403带动第四传动轮404传动第三套杆405转动，第三套杆405带动第二棱杆406传动第六锥齿轮409转动，然后第三电动滑轨408带动第二滑块407向上运动，第二滑块407带动第二棱杆406传动第六锥齿轮409向上运动，使第六锥齿轮409与第七锥齿轮4010相啮合，然后第六锥齿轮409带动第七锥齿轮4010传动第二传动杆4011转动，第二传动杆4011带动第一直齿轮4012传动第二直齿轮4013转动，第二直齿轮4013带动第三传动杆4014传动第一联动块4015转动，第一联动块4015带动第二电动推杆4016传动第一电磁铁4017进行旋转，第一电磁铁4017带动第一载体组件4018传动隔铝框进行旋转，使第一载体组件4018和隔铝框向第二电磁铁4031旋转九十度，从而使第一载体组件4018和隔铝框呈现竖直状态，然后第三电动滑轨408带动第二滑块407向下运动回原位，使第六锥齿轮409和第七锥齿轮4010停止啮合，然后第二电动推杆4016进行伸缩运动带动第一电磁铁4017传动第一载体组件4018向第二电磁铁4031运动，使第一载体组件4018与第二电磁铁4031相接触，然后第二电磁铁4031将第一载体组件4018进行固定，同时第一电磁铁4017停止固定第一载体组件4018，然后第五电动滑轨4028带动第五滑块4029传动第一电动转盘4030向下运动，第一电动转盘4030带动第二电磁铁4031传动第一载体组件4018向下运动，使第一载体组件4018带动隔铝框向下运动，从而使隔铝框最下方的边运动至打胶机中，此时第一载体组件4018停止固定隔铝框最下方的边，然后第二套杆402带动第三棱杆4019传动第八锥齿轮4022转动，然后第四电动滑轨4021带动第三滑块4020向上运动，第三滑块4020带动第三棱杆4019传动第八锥齿轮4022向上运动，使第八锥齿轮4022与第九锥齿轮4023相啮合，然后第八锥齿轮4022带动第九锥齿轮4023传动第四传动杆4024转动，第四传动杆4024带动第一丝杆4025转动，第一丝杆4025带动第四滑块4026在第三导轨块4027上远离第九锥齿轮4023滑动，第四滑块4026带动第五电动滑轨4028传动第五滑块4029运动，第五滑块4029带动第一电动转盘4030传动第二电磁铁4031运动，第二电磁铁4031带动第一载体组件4018远离第九锥齿轮4023运动，使第一载体组件4018带动隔铝框最下方的边在打胶机中运动，从而配合打胶机对最下方的边的两侧进行打胶，然后第五电动滑轨4028带动第五滑块4029向上运动，使隔铝框向上运动脱离打胶机，然后第二电机401进行反转，使第四滑块4026带动与其相关联的组件运动回原位，从而使隔铝框运动回原位，然后第一电动转盘4030带动第二电磁铁4031传动第一载体组件4018旋转九十度，第一载体组件4018带动隔铝框旋转九十度，使隔铝框第二条边位于最下方，然后重复上述操作配合打胶机对第二条边的两侧进行打胶，重复上述操作依次对另两条边的两侧进行打胶，此过程中，打胶组件4通过隔铝框内部将隔铝框固定，并不会与隔铝框两侧的胶水相接触，使用时实现了自动通过隔铝框内部将隔铝框固定，再依次对隔铝框四条边的两侧进行打胶，从而杜绝了与胶水接触。

第一载体组件4018包括有第二联动块401801、第一电动吸盘401802、第二电动吸盘401803、第三电动吸盘401804和第四电动吸盘401805；第二联动块401801与第一电动吸盘401802进行固接；第二联动块401801与第二电动吸盘401803进行固接；第二联动块401801与第三电动吸盘401804进行固接；第二联动块401801与第四电动吸盘401805进行固接；第二联动块401801下方与第一电磁铁4017相连接。

当运输组件2将隔铝框运输至第一载体组件4018外部时，第一电动吸盘401802、第二电动吸盘401803、第三电动吸盘401804和第四电动吸盘401805分别固定隔铝框的四条边，当第二联动块401801与第二电磁铁4031相接触时，第二电磁铁4031对第二联动块401801进行固定，同时第一电磁铁4017停止固定对第二联动块401801，当对隔铝框最下方的边进行打胶时，第二电动吸盘401803停止固定隔铝框最下方的边，使得隔铝框最下方的边可以无阻碍通过打胶机从而完成打胶，每对一条边进行打胶时，与其相连的电动吸盘停止固定作用，使用时实现了自动从隔铝框内部将其进行固定，同时，每对一条边进行打胶时，停止固定这条边，使这条边可无阻碍通过打胶机从而完成打胶。

第一电动伸缩杆203和第一电动夹具204均呈矩形阵列设置有四组。

可分别带动隔铝框的四个角运动，从而增加隔铝框运动时的稳定性。

第一限位块3012为长方体，并且第一限位块3012上表面的宽与隔铝框内侧宽相等。

可配合第二滑板308和第三滑板309依次将隔铝框较短的两条边进行矫正。

第二限位块3027为长方体，并且第二限位块3027上表面的长与隔铝框内侧长相等。

可配合第四滑板3023和第五滑板3024依次将隔铝框较长的两条边进行矫正。

第一电动吸盘401802、第二电动吸盘401803、第三电动吸盘401804和第四电动吸盘401805均设置有两组。

可同时固定隔铝框每条边的两端，从而增加隔铝框在打胶中运动时的稳定性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置，包括底架（1）和控制屏（5），其特征是，还包括有运输组件（2）、矫正组件（3）和打胶组件（4）；底架（1）与运输组件（2）相连接；底架（1）与矫正组件（3）相连接；底架（1）与打胶组件（4）相连接；底架（1）上方与控制屏（5）相连接；

运输组件（2）包括有第一电动滑轨（201）、第一滑板（202）、第一电动伸缩杆（203）和第一电动夹具（204）；第一电动滑轨（201）与第一滑板（202）进行滑动连接；第一电动滑轨（201）与底架（1）相连接；第一滑板（202）下方与第一电动伸缩杆（203）进行固接；第一电动伸缩杆（203）下方与第一电动夹具（204）进行固接；

矫正组件（3）包括有第一电机（301）、第一传动杆（302）、第一锥齿轮（303）、第二锥齿轮（304）、第一电动推杆（305）、第三锥齿轮（306）、第二丝杆（307）、第二滑板（308）、第三滑板（309）、第一导轨块（3010）、第一限位杆（3011）、第一限位块（3012）、第一底板（3013）、第一传动轮（3014）、第二传动轮（3015）、第一套杆（3016）、第一棱杆（3017）、第一滑块（3018）、第二电动滑轨（3019）、第四锥齿轮（3020）、第五锥齿轮（3021）、第三丝杆（3022）、第四滑板（3023）、第五滑板（3024）、第二导轨块（3025）、第二限位杆（3026）、第二限位块（3027）和第二底板（3028）；第一电机（301）输出端与第一传动杆（302）进行固接；第一电机（301）下方与底架（1）相连接；第一传动杆（302）外表面依次与第一传动轮（3014）和第一锥齿轮（303）进行固接；第一传动杆（302）外表面与底架（1）相连接；第一锥齿轮（303）侧边设置有第二锥齿轮（304）；第二锥齿轮（304）内部与第一电动推杆（305）；第二锥齿轮（304）侧边设置有第三锥齿轮（306）；第一电动推杆（305）与底架（1）相连接；第三锥齿轮（306）内部与第二丝杆（307）进行固接；第二丝杆（307）外表面依次与第二滑板（308）和第三滑板（309）进行旋接；第二丝杆（307）外表面与第一导轨块（3010）进行转动连接；第二滑板（308）一侧与第一导轨块（3010）进行滑动连接，并且第二滑板（308）另一侧与第一限位杆（3011）进行滑动连接；第三滑板（309）一侧与第一导轨块（3010）进行滑动连接，并且第三滑板（309）另一侧与第一限位杆（3011）进行滑动连接；第三滑板（309）侧边设置有第一限位块（3012）；第一导轨块（3010）与底架（1）相连接；第一限位杆（3011）与底架（1）相连接；第一限位块（3012）下方与第一底板（3013）进行固接；第一底板（3013）下方与底架（1）相连接；第一传动轮（3014）外环面通过皮带与第二传动轮（3015）相连接；第二传动轮（3015）内部与第一套杆（3016）进行固接；第一套杆（3016）内部与第一棱杆（3017）相连接；第一套杆（3016）外表面与底架（1）相连接；第一棱杆（3017）外表面与第一滑块（3018）进行转动连接；第一棱杆（3017）外表面与第四锥齿轮（3020）进行固接；第一滑块（3018）与第二电动滑轨（3019）进行滑动连接；第二电动滑轨（3019）下方与底架（1）相连接；第四锥齿轮（3020）侧边设置有第五锥齿轮（3021）；第五锥齿轮（3021）内部与第三丝杆（3022）进行固接；第三丝杆（3022）外表面依次与第四滑板（3023）和第五滑板（3024）进行旋接；第三丝杆（3022）外表面与第二导轨块（3025）进行转动连接；第四滑板（3023）一侧与第二导轨块（3025）进行滑动连接，并且第四滑板（3023）另一侧与第二限位杆（3026）进行滑动连接；第五滑板（3024）一侧与第二导轨块（3025）进行滑动连接，并且第五滑板（3024）另一侧与第二限位杆（3026）进行滑动连接；第五滑板（3024）侧边设置有第二限位块（3027）；第二导轨块（3025）与底架（1）相连接；第二限位杆（3026）与底架（1）相连接；第二限位块（3027）下方与第二底板（3028）进行固接；第二底板（3028）下方与底架（1）相连接；

打胶组件（4）包括有第二电机（401）、第二套杆（402）、第三传动轮（403）、第四传动轮（404）、第三套杆（405）、第二棱杆（406）、第二滑块（407）、第三电动滑轨（408）、第六锥齿轮（409）、第七锥齿轮（4010）、第二传动杆（4011）、第一直齿轮（4012）、第二直齿轮（4013）、第三传动杆（4014）、第一联动块（4015）、第二电动推杆（4016）、第一电磁铁（4017）、第一载体组件（4018）、第三棱杆（4019）、第三滑块（4020）、第四电动滑轨（4021）、第八锥齿轮（4022）、第九锥齿轮（4023）、第四传动杆（4024）、第一丝杆（4025）、第四滑块（4026）、第三导轨块（4027）、第五电动滑轨（4028）、第五滑块（4029）、第一电动转盘（4030）和第二电磁铁（4031）；第二电机（401）上方与第二套杆（402）进行固接；第二电机（401）与底架（1）相连接；第二套杆（402）外表面与第三传动轮（403）进行固接；第二套杆（402）内部与第三棱杆（4019）相连接；第三传动轮（403）外环面通过皮带与第四传动轮（404）相连接；第四传动轮（404）内部与第三套杆（405）进行固接；第三套杆（405）内部与第二棱杆（406）相连接；第三套杆（405）外表面与底架（1）相连接；第二棱杆（406）外表面与第二滑块（407）进行转动连接；第二棱杆（406）外表面与第六锥齿轮（409）进行固接；第二滑块（407）与第三电动滑轨（408）进行滑动连接；第三电动滑轨（408）与底架（1）相连接；第六锥齿轮（409）上方设置有第七锥齿轮（4010）；第七锥齿轮（4010）内部与第二传动杆（4011）进行固接；第二传动杆（4011）外表面与第一直齿轮（4012）进行固接；第二传动杆（4011）外表面与底架（1）相连接；第一直齿轮（4012）与第二直齿轮（4013）相啮合；第二直齿轮（4013）内部与第三传动杆（4014）进行固接；第三传动杆（4014）与第一联动块（4015）进行固接；第三传动杆（4014）外表面与底架（1）相连接；第一联动块（4015）上方与第二电动推杆（4016）进行固接；第二电动推杆（4016）上方与第一电磁铁（4017）进行固接；第一电磁铁（4017）上方与第一载体组件（4018）相连接；第三棱杆（4019）外表面与第三滑块（4020）进行转动连接；第三棱杆（4019）外表面与第八锥齿轮（4022）进行固接；第三滑块（4020）与第四电动滑轨（4021）进行滑动连接；第四电动滑轨（4021）与底架（1）相连接；第八锥齿轮（4022）上方设置有第九锥齿轮（4023）；第九锥齿轮（4023）内部与第四传动杆（4024）进行固接；第四传动杆（4024）与第一丝杆（4025）进行固接；第四传动杆（4024）外表面与底架（1）相连接；第一丝杆（4025）外表面与第四滑块（4026）进行旋接；第一丝杆（4025）外表面与第三导轨块（4027）进行转动连接；第四滑块（4026）内部与第三导轨块（4027）进行滑动连接；第四滑块（4026）与第五电动滑轨（4028）进行固接；第三导轨块（4027）与底架（1）相连接；第五电动滑轨（4028）与第五滑块（4029）进行滑动连接；第五滑块（4029）与第一电动转盘（4030）进行固接；第一电动转盘（4030）与第二电磁铁（4031）进行固接；

第一载体组件（4018）包括有第二联动块（401801）、第一电动吸盘（401802）、第二电动吸盘（401803）、第三电动吸盘（401804）和第四电动吸盘（401805）；第二联动块（401801）与第一电动吸盘（401802）进行固接；第二联动块（401801）与第二电动吸盘（401803）进行固接；第二联动块（401801）与第三电动吸盘（401804）进行固接；第二联动块（401801）与第四电动吸盘（401805）进行固接；第二联动块（401801）下方与第一电磁铁（4017）相连接。

2.按照权利要求1所述的一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置，其特征是，第一电动伸缩杆（203）和第一电动夹具（204）均呈矩形阵列设置有四组。

3.按照权利要求2所述的一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置，其特征是，第一限位块（3012）为长方体，并且第一限位块（3012）上表面的宽与隔铝框内侧宽相等。

4.按照权利要求3所述的一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置，其特征是，第二限位块（3027）为长方体，并且第二限位块（3027）上表面的长与隔铝框内侧长相等。

5.按照权利要求4所述的一种具有矫正功能的中空玻璃隔铝框打胶装置，其特征是，第一电动吸盘（401802）、第二电动吸盘（401803）、第三电动吸盘（401804）和第四电动吸盘（401805）均设置有两组。

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