CN213560257U - 一种型材两端铣削用端铣线 - Google Patents
一种型材两端铣削用端铣线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213560257U CN213560257U CN202022483180.7U CN202022483180U CN213560257U CN 213560257 U CN213560257 U CN 213560257U CN 202022483180 U CN202022483180 U CN 202022483180U CN 213560257 U CN213560257 U CN 213560257U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- milling
- clamping
- frame
- vertical
- cross beams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 197
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 104
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 abstract 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Abstract
本实用新型涉及铝型材加工技术领域,尤其涉及一种型材两端铣削用端铣线。它包括底板,在机架左侧沿其长度方向间隔设有若干根用于连接机架两横梁的连接梁,在两横梁之间均匀间隔设有若干根固连在各连接梁上的导向梁,在机架左侧的两横梁上设有推料装置,在导向梁右侧的机架两横梁上设有竖铣装置,在竖铣装置右侧的机架两横梁上设有两斜铣装置。它结构设计合理,可以在生产流水线上一次性完成型材两端的铣削工序,大大提高了工作效率,无需重复性操作,省时省力,节省时间,使设备始终处于工作状态,大大提高了工作效率,降低操作人员的工作强度,保证端铣线正常的运行,提高切割与铣削的效率,解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材加工技术领域,尤其涉及一种型材两端铣削用端铣线。
背景技术
型材是一种具有一定强度和韧性的材料,这类材料的横截面形状固定,外观相同,且具有较强的承重性能,因此,广泛用于建筑结构的安装与制造。尤其是在铝型材加工行业及铝门窗幕墙行业,对型材的应用较为广泛。铝型材在组装前,需要根据具体的尺寸要求将其进行分割,并且对其两端面进行铣削,以达到组装的精度要求。
现有的端铣线,一次流水作业只能对型材的一端进行铣削,而型材的另一端需要重新再放入端铣线后,方能完成铣削。如此重复性操作,较为耽误时间,工作效率低,无法满足现有生产的需求;并且设备在调换型材方向需要一定时间,此时设备处于闲置状态,这会造成设备空转,耽误整个铣削工序的运行,无法满足于现在高速化生产的需求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种型材两端铣削用端铣线,它结构设计合理,操作方便,可以在生产流水线上一次性完成型材两端的铣削工序,大大提高了工作效率,无需重复性操作,省时省力,节省时间,使设备始终处于工作状态,大大提高了工作效率,降低操作人员的工作强度,保证端铣线正常的运行,提高切割与铣削的效率,解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是:
一种型材两端铣削用端铣线,包括底板,在机架左侧沿其长度方向间隔设有若干根用于连接机架两横梁的连接梁,在两横梁之间均匀间隔设有若干根固连在各连接梁上的导向梁,在机架左侧的两横梁上设有推料装置,在导向梁右侧的机架两横梁上设有竖铣装置,在竖铣装置右侧的机架两横梁上设有两斜铣装置,在斜铣装置右侧的机架两横梁之间设有连接板,在连接板上设有夹持装置。
优选的,所述推料装置包括在机架两横梁上沿其长度方向对称设置的推料导轨,一推料架通过设置在其两端底部的滑槽活动卡接在对应一侧的推料导轨上,在推料架顶部中央设有气缸,气缸的活塞杆连接在方框架的顶板内侧壁中央,所述方框架通过其竖直段的两侧板活动穿过推料架与推料架活动相连,在方框架的底板右侧均匀间隔设有若干个推料支杆,所述各推料支杆与各导向梁交错设置;在机架两横梁外侧壁上水平设有推料传送带,所述推料传送带左端卡接在机架横梁左侧的推料从动辊上,其右端卡接在推料伺服电机的输出轴上,推料架通过水平设置在其底部推料连接板固连在推料传送带上,所述推料伺服电机通过导线与控制装置相连。
优选的,在各推料支杆右端设有限位板。
优选的,所述竖铣装置包括设置在机架两横梁上的竖铣支架,在竖铣支架水平段沿其长度方向设有竖铣凹槽,在竖铣支架一侧设有竖铣伺服电机,竖铣伺服电机的输出轴与活动卡接在竖铣凹槽内的竖铣丝杠相连,在竖铣凹槽内的竖铣丝杠上螺纹套接竖铣滑块,竖铣滑块顶部设有竖铣电机,在竖铣电机的输出端竖直设有竖铣电锯,所述竖铣伺服电机、竖铣电机分别通过导线与控制装置相连。
优选的,所述斜铣装置包括设置在机架两横梁上的斜铣支架,在斜铣支架水平段沿其长度方向设有斜铣凹槽,在斜铣支架一侧设有斜铣伺服电机,斜铣伺服电机的输出轴与活动卡接在斜铣凹槽内的斜铣丝杠相连,在斜铣凹槽内的斜铣丝杠上螺纹套接斜铣滑块,斜铣滑块顶部设有斜铣电机,在斜铣电机的输出端倾斜设有斜铣电锯,所述斜铣伺服电机、斜铣电机分别通过导线与控制装置相连。
优选的,所述夹持装置包括对称设置在机架两横梁上沿其长度方向对称设置的夹料导轨,一夹料架通过设置在其两端底部的滑槽活动卡接在对应一侧的夹料导轨上,在夹料架顶板底部沿其长度方向均匀间隔设有若干个抵接在连接板上的固定板,在夹料架的一侧侧板上设有夹料电机,夹料电机的输出轴分别水平穿过夹料架侧板与活动卡接在夹料架之间的夹料丝杠相连,所述夹料丝杠分别穿过各固定板上的通孔,在夹料丝杠上螺纹套接若干个抵接在夹料架顶板底部的夹持板,各所述夹持板底部分别抵接在连接板上,且与各固定板交错设置;在机架两横梁外侧壁上水平设有夹料传送带,所述夹料传送带左端卡接在机架横梁的夹料从动辊上,其右端卡接在夹料伺服电机的输出轴上,夹料架通过水平设置在其底部夹料连接板固连在夹料传送带上,所述夹料电机、夹持伺服电机通过导线与控制装置相连。
本实用新型的有益效果体现在:
本实用新型采用上述结构,具有结构设计合理,操作方便,可以在生产流水线上一次性完成型材两端的铣削工序,大大提高了工作效率,无需重复性操作,省时省力,节省时间,使设备始终处于工作状态,大大提高了工作效率,降低操作人员的工作强度,保证端铣线正常的运行,提高切割与铣削的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为推料装置的立体结构示意图。
图3为竖铣装置的立体结构示意图。
图4为斜铣装置的立体结构示意图。
图5为夹料装置的立体结构示意图。
图中,1、机架;2、横梁;3、连接梁;4、导向梁;5、连接板;6、推料导轨;7、推料架;8、气缸;9、方框架;10、推料支杆;11、推料传送带;12、推料从动辊;13、推料伺服电机;14、推料连接板;15、限位板;16、竖铣支架;17、竖铣凹槽;18、竖铣伺服电机;19、竖铣丝杠;20、竖铣滑块;21、竖铣电机;22、竖铣电锯;23、斜铣支架;24、斜铣凹槽;25、斜铣伺服电机; 26、斜铣丝杠;27、斜铣滑块;28、斜铣电机;29、斜铣电锯;30、夹料导轨; 31、夹料架;32、固定板;33、夹料电机;34、夹料丝杠;35、通孔;36、夹持板;37、夹料传送带;38、夹料从动辊;39、夹料伺服电机;40、夹料连接板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-5中所示,一种型材两端铣削用端铣线,包括机架1,在机架1左侧沿其长度方向间隔设有若干根用于连接机架1两横梁2的连接梁3,在两横梁2 之间均匀间隔设有若干根固连在各连接梁3上的导向梁4,在机架1左侧的两横梁2上设有推料装置,在导向梁4右侧的机架1两横梁2上设有竖铣装置,在竖铣装置右侧的机架1两横梁2上设有两斜铣装置,在斜铣装置右侧的机架1 两横梁之间设有连接板5,在连接板5上设有夹持装置。
优选的,所述推料装置包括在机架1两横梁2上沿其长度方向对称设置的推料导轨6,一推料架7通过设置在其两端底部的滑槽活动卡接在对应一侧的推料导轨6上,在推料架7顶部中央设有气缸8,气缸8的活塞杆连接在方框架9 的顶板内侧壁中央,所述方框架9通过其竖直段的两侧板活动穿过推料架7与推料架7活动相连,在方框架9的底板右侧均匀间隔设有若干个推料支杆10,所述各推料支杆10与各导向梁4交错设置;在机架1两横梁2外侧壁上水平设有推料传送带11,所述推料传送带11左端卡接在机架1横梁2左侧的推料从动辊12上,其右端卡接在推料伺服电机13的输出轴上,推料架7通过水平设置在其底部推料连接板14固连在推料传送带11上,所述推料伺服电机13通过导线与控制装置相连。
优选的,在各推料支杆10右端设有限位板15。
优选的,所述竖铣装置包括设置在机架1两横梁2上的竖铣支架16,在竖铣支架16水平段沿其长度方向设有竖铣凹槽17,在竖铣支架16一侧设有竖铣伺服电机18,竖铣伺服电机18的输出轴与活动卡接在竖铣凹槽17内的竖铣丝杠19相连,在竖铣凹槽17内的竖铣丝杠19上螺纹套接竖铣滑块20,竖铣滑块 20顶部设有竖铣电机21,在竖铣电机21的输出端竖直设有竖铣电锯22,所述竖铣伺服电机18、竖铣电机22分别通过导线与控制装置相连。
优选的,所述斜铣装置包括设置在机架1两横梁2上的斜铣支架23,在斜铣支架23水平段沿其长度方向设有斜铣凹槽24,在斜铣支架23一侧设有斜铣伺服电机25,斜铣伺服电机25的输出轴与活动卡接在斜铣凹槽24内的斜铣丝杠26相连,在斜铣凹槽24内的斜铣丝杠26上螺纹套接斜铣滑块27,斜铣滑块 27顶部设有斜铣电机28,在斜铣电机28的输出端倾斜设有斜铣电锯29,所述斜铣伺服电机25、斜铣电机28分别通过导线与控制装置相连。
优选的,所述夹持装置包括对称设置在机架1两横梁2上沿其长度方向对称设置的夹料导轨30,一夹料架31通过设置在其两端底部的滑槽活动卡接在对应一侧的夹料导轨30上,在夹料架31顶板底部沿其长度方向均匀间隔设有若干个抵接在连接板上的固定板32,在夹料架31的一侧侧板上设有夹料电机33,夹料电机33的输出轴分别水平穿过夹料架31侧板与活动卡接在夹料架31之间的夹料丝杠34相连,所述夹料丝杠34分别穿过各固定板32上的通孔35,在夹料丝杠34上螺纹套接若干个抵接在夹料架31顶板底部的夹持板36,各所述夹持板36底部分别抵接在连接板5上,且与各固定板32交错设置;在机架1两横梁2外侧壁上水平设有夹料传送带37,所述夹料传送带37左端卡接在机架1 横梁2的夹料从动辊38上,其右端卡接在夹料伺服电机39的输出轴上,夹料架31通过水平设置在其底部夹料连接板40固连在夹料传送带37上,所述夹料电机33、夹持伺服电机39通过导线与控制装置相连。
本装置在使用时,先将各根型材放置在连接梁3上的各导向梁4之间,然后通过控制装置控制气缸8做收缩运动,气缸8的活塞杆带动方框架9向下移动,从而使推料架7的底板抵接在导向梁4上,推料支杆10移动至各根型材的左端。此时,控制推料伺服电机13工作,随着推料伺服电机13输出轴的转动,从而带动推料传送带11转动,固连在推料输送带11上的推料连接板14,从而带动推料架7在机架1横梁2上的推料导轨6上滑动。与此同时,推料支杆10 将型材向前推动,设置在推料支杆10上的限位板15将型材固定在导向梁4一侧。当推送至竖铣装置的位置,控制装置控制停止推料伺服电机13工作,然后启动竖铣电机21工作,竖铣电机21带动竖铣电锯22高速转动,再启动竖铣伺服电机18工作,随着竖铣伺服电机18输出轴的转动,带动竖铣丝杠19转动,进而带动与竖铣丝杠19螺纹相连的竖铣滑块20,在竖铣凹槽17内向另一侧移动,最终通过带动竖铣电锯22的移动,将各根型材切平切齐。
然后,启动推料伺服电机13继续工作,使各型材继续向前移动,直至移动至第一个斜铣装置的下方后,停止其工作。通过控制装置控制斜切电机28工作,进而使斜切电锯29转动,与此同时,控制斜铣伺服电机25工作,带动斜铣丝杠26转动,从而使斜铣滑块27快速的在斜铣凹槽24内滑动,进而将斜铣电锯 29快速的移动,最终实现型材一端的进行铣削。
此时,继续启动推料伺服电机13继续工作,使各型材继续向前移动,直至移动至夹料装置的位置,使各型材分别进入相邻的固定板32与夹持板36之间,通过控制装置启动夹料电机33工作,夹料电机33带动夹料丝杠34转动,进而拉动各夹持板36向一侧移动,通过夹持板36的移动,从而将型材分别挤压在相邻的固定板32与夹持板36之间,加紧防止晃动。再启动竖铣装置,从而将型材切断。然后,启动夹料伺服电机39,夹料伺服电机39带动夹料传送带37 转动,从而使通过夹料连接板40连接在夹料传送带37上的夹料架31向右移动,直至型材的左端位于第二个斜铣装置下,通过控制装置控制斜切电机28工作,进而使斜切电锯29转动,与此同时,控制斜铣伺服电机25工作,带动斜铣丝杠26转动,从而使斜铣滑块27快速的在斜铣凹槽24内滑动,进而将斜铣电锯 29快速的移动,最终实现型材的另一端进行铣削。最后,松开夹料装置,即可获得两端分别铣削后的型材,结构设计合理,操作方便,可以在生产流水线上一次性完成型材两端的铣削工序,大大提高了工作效率,无需重复性操作,省时省力,节省时间,使设备始终处于工作状态,大大提高了工作效率,降低操作人员的工作强度,保证端铣线正常的运行,提高切割与铣削的效率,解决了现有技术中存在的问题。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中;对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种型材两端铣削用端铣线,其特征在于:包括机架,在机架左侧沿其长度方向间隔设有若干根用于连接机架两横梁的连接梁,在两横梁之间均匀间隔设有若干根固连在各连接梁上的导向梁,在机架左侧的两横梁上设有推料装置,在导向梁右侧的机架两横梁上设有竖铣装置,在竖铣装置右侧的机架两横梁上设有两斜铣装置,在斜铣装置右侧的机架两横梁之间设有连接板,在连接板上设有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种型材两端铣削用端铣线,其特征在于:所述推料装置包括在机架两横梁上沿其长度方向对称设置的推料导轨,一推料架通过设置在其两端底部的滑槽活动卡接在对应一侧的推料导轨上,在推料架顶部中央设有气缸,气缸的活塞杆连接在方框架的顶板内侧壁中央,所述方框架通过其竖直段的两侧板活动穿过推料架与推料架活动相连,在方框架的底板右侧均匀间隔设有若干个推料支杆,所述各推料支杆与各导向梁交错设置;在机架两横梁外侧壁上水平设有推料传送带,所述推料传送带左端卡接在机架横梁左侧的推料从动辊上,其右端卡接在推料伺服电机的输出轴上,推料架通过水平设置在其底部推料连接板固连在推料传送带上,所述推料伺服电机通过导线与控制装置相连。
3.根据权利要求2所述的一种型材两端铣削用端铣线,其特征在于:在各推料支杆右端设有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种型材两端铣削用端铣线,其特征在于:所述竖铣装置包括设置在机架两横梁上的竖铣支架,在竖铣支架水平段沿其长度方向设有竖铣凹槽,在竖铣支架一侧设有竖铣伺服电机,竖铣伺服电机的输出轴与活动卡接在竖铣凹槽内的竖铣丝杠相连,在竖铣凹槽内的竖铣丝杠上螺纹套接竖铣滑块,竖铣滑块顶部设有竖铣电机,在竖铣电机的输出端竖直设有竖铣电锯,所述竖铣伺服电机、竖铣电机分别通过导线与控制装置相连。
5.根据权利要求1所述的一种型材两端铣削用端铣线,其特征在于:所述斜铣装置包括设置在机架两横梁上的斜铣支架,在斜铣支架水平段沿其长度方向设有斜铣凹槽,在斜铣支架一侧设有斜铣伺服电机,斜铣伺服电机的输出轴与活动卡接在斜铣凹槽内的斜铣丝杠相连,在斜铣凹槽内的斜铣丝杠上螺纹套接斜铣滑块,斜铣滑块顶部设有斜铣电机,在斜铣电机的输出端倾斜设有斜铣电锯,所述斜铣伺服电机、斜铣电机分别通过导线与控制装置相连。
6.根据权利要求1所述的一种型材两端铣削用端铣线,其特征在于:所述夹持装置包括对称设置在机架两横梁上沿其长度方向对称设置的夹料导轨,一夹料架通过设置在其两端底部的滑槽活动卡接在对应一侧的夹料导轨上,在夹料架顶板底部沿其长度方向均匀间隔设有若干个抵接在连接板上的固定板,在夹料架的一侧侧板上设有夹料电机,夹料电机的输出轴分别水平穿过夹料架侧板与活动卡接在夹料架之间的夹料丝杠相连,所述夹料丝杠分别穿过各固定板上的通孔,在夹料丝杠上螺纹套接若干个抵接在夹料架顶板底部的夹持板,各所述夹持板底部分别抵接在连接板上,且与各固定板交错设置;在机架两横梁外侧壁上水平设有夹料传送带,所述夹料传送带左端卡接在机架横梁的夹料从动辊上,其右端卡接在夹料伺服电机的输出轴上,夹料架通过水平设置在其底部夹料连接板固连在夹料传送带上,所述夹料电机、夹持伺服电机通过导线与控制装置相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022483180.7U CN213560257U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种型材两端铣削用端铣线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022483180.7U CN213560257U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种型材两端铣削用端铣线 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213560257U true CN213560257U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76532369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022483180.7U Expired - Fee Related CN213560257U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种型材两端铣削用端铣线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213560257U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117206434A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 德通建设集团有限公司 | 一种钢筋定长切割系统及其使用方法 |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202022483180.7U patent/CN213560257U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117206434A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 德通建设集团有限公司 | 一种钢筋定长切割系统及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108188756B (zh) | 一种玻璃窗型材预加工系统 | |
CN213646116U (zh) | 一种新型的型材锯切加工中心 | |
CN213560257U (zh) | 一种型材两端铣削用端铣线 | |
CN219053538U (zh) | 一种锯铣加工中心 | |
CN216264558U (zh) | 一种新型门窗加工生产线 | |
CN204584415U (zh) | 一种全自动幕墙料加工中心 | |
CN114192853A (zh) | 一种铝型材数控端铣加工装置 | |
CN111922436A (zh) | 一种用于铝合金窗户生产的切割装置 | |
CN217342898U (zh) | 一种工业铝型材挤压生产线 | |
CN213560123U (zh) | 端面铣加工中心 | |
CN213380485U (zh) | 端铣线用上料机构 | |
CN112277052B (zh) | 一种防火板材加工转运装置及操作方法 | |
CN215091166U (zh) | 一种四轴联动高精度大锥度线切割装置 | |
CN212793292U (zh) | 一种用于复杂截面型材的切割装置 | |
CN218080992U (zh) | 一种铝合金门窗生产用板材切割装置 | |
CN112846324A (zh) | 隔热断桥铝门窗加工用铣削机头 | |
CN111804512A (zh) | 一种用于玻璃生产加工的打胶机 | |
CN220515610U (zh) | 一种金属门窗生产用切割装置 | |
CN221912660U (zh) | 一种加气混凝土砌块切割装置 | |
CN221269860U (zh) | 一种夹持式铝型材生产用切割装置 | |
CN221210716U (zh) | 铝材中挺铣削装置 | |
CN221809441U (zh) | 一种蒸压加气砖砖坯定位横切装置 | |
CN221715738U (zh) | 一种数控刀片开槽机 | |
CN220838239U (zh) | 一种双横梁切割机 | |
CN218487350U (zh) | 一种带自动升降承台的铝型材双头切割锯床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210629 |