CN117206434A - 一种钢筋定长切割系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋切割技术领域，特别涉及一种钢筋定长切割系统及其使用方法，包括工作台和防护壳，工作台上开设有出料通槽和两滑槽，一滑槽内固接有第一导向杆，另一滑槽内设置有第一丝杆和第一丝杆电机，第一丝杆上螺纹连接有定位板，防护壳的一端设置有进料口和进料筒，定位板上设置有定位筒，防护壳的顶部设置有液压缸，液压缸的输出端固接有升降座，升降座上设置有第二导向杆、第二丝杆和第二丝杆电机，第二丝杆上螺纹连接有滑座，滑座上依次设置有斜切机构、直切机构和打磨机构，工作台上设置有两组钢筋夹持机构，防护壳的外侧设置有进料机构；本发明提高了提高钢筋切割长度的准确性以及切割的精度，满足斜切和直切两种切割方式的需求。

Description

一种钢筋定长切割系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢筋切割技术领域，更确切地说涉及一种钢筋定长切割系统及其使用方法。

背景技术

钢筋作为混凝土的骨架构成钢筋混凝土，成为建筑结构中使用面广、量大的主材，在浇筑混凝土前，钢筋必须制成一定规格和形式的骨架纳入模板中，制作钢筋骨架，需要对钢筋进行强化、拉伸、调直、切断、弯曲、连接等加工，最后才能捆扎成形，由于钢筋用量极大，手工操作难以完成，需要采用各种专用机械进行加工。

现有授权公告号为CN110860627A的中国发明专利公开了一种钢筋定长切割系统，包括：外壳、拉拔机、辅助输料装置、切割机、定长装置以及收集车，外壳内部为安装腔，外壳的一侧开设有开口，开口将外界与安装腔连通，拉拔机安装在背离开口一端的安装腔底部，拉拔机用于输送钢筋，辅助输料装置安装在安装腔底部，辅助输料装置用于防止钢筋在输送的过程中摆动，切割机安装在安装腔顶部，切割机用于切断钢筋，安装腔顶部可滑动的安装有安装柱，安装柱靠近安装腔底部的一端上安装有定长装置，安装腔顶部还安装有第二液压缸，第二液压缸用于推动安装柱在安装腔顶部滑动，定长装置用于校准钢筋的切割位置，收集车位于定长装置与切割机之间，收集车用于收集切割后的钢筋。

但在实际应用中上述装置还存在以下问题：首先，钢筋在多次切割或切割前，钢筋的端头不够平整，导致测量切割后的钢筋长度不够准确；其次，上述钢装置只能进行平切，而锚杆钢筋在使用时需要将切头切割为45度斜切口，上述装置无法满足；再次，上述装置在切割时，只在钢筋切割处的一端对钢筋进行限位固定，而另一端抵接在导向柱14上，未做其他任何限位固定，导致切割过程中，钢筋此端容易发生位移或晃动，从而影响切割的精度和质量，甚至发生弹跳，对操作者造成伤害。

发明内容

本发明的有益效果是：既能先将钢筋的端头切平打磨，再对端头切平后的钢筋进行测量和切割，钢筋的切割长度更为准确；能对钢筋进行45度斜切，充分满足了钢筋的切割需求；还能在切割过程中对钢筋的两端进行固定，防止钢筋在切割过程中发生位移或晃动，保证了钢筋的切割精度和质量，使用更安全可靠。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢筋定长切割系统，包括工作台，所述工作台上开设有出料通槽和两滑槽，两所述滑槽设置在所述出料通槽的两侧，一所述滑槽内固定连接有第一导向杆，另一所述滑槽内设置有第一丝杆和驱动所述第一丝杆转动的第一丝杆电机，所述第一丝杆上螺纹连接有定位板，所述定位板滑动套设在所述第一导向杆上，所述工作台上设置有防护壳，所述防护壳的一端开设有进料口，所述定位板朝向进料口的一侧设置有定位筒，所述进料口处设置有进料筒，所述进料筒和定位筒同轴设置，所述防护壳的顶部设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降座，所述升降座上平行设置有第二导向杆和第二丝杆，所述升降座上安装有驱动所述第二丝杆转动的第二丝杆电机，所述第二导向杆固定连接在所述升降座上，所述第二丝杆上螺纹连接有滑座，所述滑座滑动连接在所述第二导向杆上，所述滑座上依次设置有斜切机构、直切机构和打磨机构，所述工作台上设置有两组钢筋夹持机构，一所述钢筋夹持机构位于所述升降座与进料口之间，另一所述钢筋夹持机构位于所述升降座与定位筒之间，所述防护壳的外侧靠近所述进料口设置有进料机构。

进一步的，所述斜切机构包括第一旋转电机和斜切刀片，所述斜切刀片固定连接在所述第一旋转电机的输出轴上；

所述直切机构包括第二旋转电机和直切刀片，所述直切刀片固定连接在所述第二旋转电机的输出轴上；

所述打磨机构包括打磨电机和打磨片，所述打磨片固定连接在所述打磨电机的输出轴上；

所述第一旋转电机、第二旋转电机和打磨电机均安装在所述滑座上。

进一步的，所述钢筋夹持机构包括两夹持块和对称固定连接在所述工作台上的两支撑板，两所述支撑板相对的一侧均固定连接有滑杆，两所述滑杆相对设置，所述滑杆上滑动连接有第一滑块，两所述支撑板之间转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆设于所述滑杆的正上方，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有第二滑块，所述夹持块的上下两端分别与相邻的第一滑块和第二滑块固定连接，两所述夹持块相对的一侧开设有V型夹持槽，一所述支撑板的一侧安装有驱动所述双向螺杆转动的第一驱动电机。

进一步的，所述V型夹持槽上固定连接有防滑橡胶层。

进一步的，所述进料机构包括对称固定连接在所述工作台上的两轴承板，两所述轴承板之间转动设置有两转轴，两所述转轴上下对称设置，所述转轴上固定套设有导料滚轮，两所述转轴的一端均固定连接有齿轮，两齿轮相啮合，一所述轴承板的一侧安装有驱动一所述转轴转动的第二驱动电机。

进一步的，所述防护壳上设置有透明观察窗。

进一步的，所述定位筒由透明材质制成。

进一步的，所述工作台上靠近所述滑槽设置有刻度线。

进一步的，所述定位筒螺纹连接固定在所述定位板上，所述进料筒螺纹连接固定在所述进料口处。

一种钢筋定长切割系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：切割长度校准：

根据所需钢筋长度，通过第一丝杆电机驱动第一丝杆转动，带动定位板移动至相应位置，根据刻度线对定位板的位置进行校准；

S2：对钢筋的前端进行切平和打磨；

将钢筋的一端放置在两导料滚轮之间，通过第二驱动电机驱动转轴转动，两齿轮啮合，从而带动两导料滚轮转动，带动钢筋插入进料筒，进入防护壳内，液压缸驱动升降座下降，第二丝杆电机驱动第二丝杆转动，带动直切刀片靠近钢筋，第二旋转电机驱动直切刀片对钢筋进行切割，然后第二丝杆电机驱动打磨片靠近钢筋，打磨电机驱动打磨片对钢筋切割后的一端进行打磨，将其磨平；

S3：对钢筋进行自动送料；

钢筋的前端打磨完成后，液压缸驱动升降座上升，第二驱动电机驱动导料滚轮转动带动钢筋的前端右移送料，直至钢筋的前端在插入定位筒后、抵接定位板；

S4：对送料后的钢筋进行夹紧固定；

两组第一驱动电机驱动双向螺杆转动，带动两夹持块相互靠近，对钢筋进行夹持固定限位；

S5：对钢筋的后端进行切割；

根据切割需要，选择斜切刀片或直切刀片对钢筋进行切割，液压缸驱动升降座下降，通过第二丝杆电机驱动第二丝杆转动，带动斜切刀片或直切刀片靠近钢筋，通过第一旋转电机驱动斜切刀片或第二旋转电机驱动直切刀片对钢筋进行切割；

S6：完成钢筋的定长切割；

液压缸驱动升降座上升，第一丝杆电机驱动定位板远离进料口，使被切割下的钢筋脱离定位筒，两组第一驱动电机分别驱动双向螺杆转动，带动两夹持块相互远离，使被切割下的钢筋在重力的作用下脱落，穿过出料通槽，即可对切割后的钢筋进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过丝杠驱动定位板移动，从而调节定位筒与斜切机构和直切机构之间的距离，从而提高钢筋切割长度的准确性；钢筋切割钱，先通过直切机构和打磨机构对钢筋的端头进行切平打磨，再对端头切平后的钢筋进行测量和切割，钢筋的切割长度更为准确；通过进料机构、进料筒和一组钢筋夹持机构对钢筋切割处进料侧的钢筋进行限位固定，通过另一组钢筋夹持机构和定位筒对钢筋切割处进料侧的钢筋两端进行限位固定，从而避免钢筋切割过程中，钢筋发生位移和晃动，提高了钢筋的切割精度和质量，使用更安全可靠；通过斜切机构和直切机构选择斜切和直切两种模式，充分满足了钢筋的切割需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明的局部结构示意图二；

图5为本发明的剖视图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为图5中C处的放大示意图；

图8为本发明使用方法的流程示意图。

1、工作台；101、出料通槽；102、滑槽；2、第一导向杆；3、第一丝杆；4、第一丝杆电机；5、定位板；6、防护壳；7、定位筒；8、进料筒；9、液压缸；10、升降座；11、第二导向杆；12、第二丝杆；13、第二丝杆电机；14、滑座；15、第一旋转电机；16、斜切刀片；17、第二旋转电机；18、直切刀片；19、打磨电机；20、打磨片；21、夹持块；22、支撑板；23、滑杆；24、第一滑块；25、双向螺杆；26、第二滑块；27、第一驱动电机；28、轴承板；29、转轴；30、导料滚轮；31、齿轮；32、第二驱动电机；33、透明观察窗；34、刻度线。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种钢筋定长切割系统，包括工作台1，所述工作台1上开设有出料通槽101和两滑槽102，两所述滑槽102设置在所述出料通槽101的两侧，一所述滑槽102内固定连接有第一导向杆2，另一所述滑槽102内设置有第一丝杆3和驱动所述第一丝杆3转动的第一丝杆电机4，所述第一丝杆3上螺纹连接有定位板5，所述定位板5滑动套设在所述第一导向杆2上，所述工作台1上设置有防护壳6，所述防护壳6的一端开设有进料口，所述定位板5朝向进料口的一侧设置有定位筒7，所述进料口处设置有进料筒8，所述进料筒8和定位筒7同轴设置，所述防护壳6的顶部设置有液压缸9，所述液压缸9的输出端固定连接有升降座10，所述升降座10上平行设置有第二导向杆11和第二丝杆12，所述升降座10上安装有驱动所述第二丝杆12转动的第二丝杆电机13，所述第二导向杆11固定连接在所述升降座10上，所述第二丝杆12上螺纹连接有滑座14，所述滑座14滑动连接在所述第二导向杆11上，所述滑座上依次设置有斜切机构、直切机构和打磨机构，所述工作台1上设置有两组钢筋夹持机构，一所述钢筋夹持机构位于所述升降座10与进料口之间，另一所述钢筋夹持机构位于所述升降座10与定位筒7之间，所述防护壳6的外侧靠近所述进料口设置有进料机构。

所述斜切机构包括第一旋转电机15和斜切刀片16，所述斜切刀片16固定连接在所述第一旋转电机15的输出轴上；

所述直切机构包括第二旋转电机17和直切刀片18，所述直切刀片18固定连接在所述第二旋转电机17的输出轴上；

所述打磨机构包括打磨电机19和打磨片20，所述打磨片20固定连接在所述打磨电机19的输出轴上；

所述第一旋转电机15、第二旋转电机17和打磨电机19均安装在所述滑座14上。

所述钢筋夹持机构包括两夹持块21和对称固定连接在所述工作台1上的两支撑板22，两所述支撑板22相对的一侧均固定连接有滑杆23，两所述滑杆23相对设置，所述滑杆23上滑动连接有第一滑块24，两所述支撑板22之间转动设置有双向螺杆25，所述双向螺杆25设于所述滑杆23的正上方，所述双向螺杆25的两端均螺纹连接有第二滑块26，所述夹持块21的上下两端分别与相邻的第一滑块24和第二滑块26固定连接，两所述夹持块21相对的一侧开设有V型夹持槽，一所述支撑板22的一侧安装有驱动所述双向螺杆25转动的第一驱动电机27。

所述V型夹持槽上固定连接有防滑橡胶层。

所述进料机构包括对称固定连接在所述工作台1上的两轴承板28，两所述轴承板28之间转动设置有两转轴29，两所述转轴29上下对称设置，所述转轴29上固定套设有导料滚轮30，两所述转轴29的一端均固定连接有齿轮31，两齿轮31相啮合，一所述轴承板28的一侧安装有驱动一所述转轴29转动的第二驱动电机32。

所述防护壳6上设置有透明观察窗33；设置透明观察窗33便于观察防护壳6内部情况。

所述定位筒7由透明材质制成；定位筒7采用透明材质，便于观察钢筋是否抵接在定位筒7的底部。

所述工作台1上靠近所述滑槽102设置有刻度线34；通过设置刻度线34便于对定位板5的位置进行校准。

所述定位筒7螺纹连接固定在所述定位板5上，所述进料筒8螺纹连接固定在所述进料口处；通过螺纹连接的方式，便于对定位筒7和进料筒8进行更换，选择不同的内径，以适应不同直径的钢筋。

如图至图所示，一种钢筋定长切割系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：切割长度校准：

根据所需钢筋长度，通过第一丝杆电机4驱动第一丝杆3转动，带动定位板5移动至相应位置，根据刻度线34对定位板5的位置进行校准；

S2：对钢筋的前端进行切平和打磨；

将钢筋的一端放置在两导料滚轮30之间，通过第二驱动电机32驱动转轴29转动，两齿轮31啮合，从而带动两导料滚轮30转动，带动钢筋插入进料筒8，进入防护壳6内，液压缸9驱动升降座10下降，第二丝杆电机13驱动第二丝杆12转动，带动直切刀片18靠近钢筋，第二旋转电机17驱动直切刀片18对钢筋进行切割，然后第二丝杆电机13驱动打磨片20靠近钢筋，打磨电机19驱动打磨片20对钢筋切割后的一端进行打磨，将其磨平；

S3：对钢筋进行自动送料；

钢筋的前端打磨完成后，液压缸9驱动升降座10上升，第二驱动电机32驱动导料滚轮30转动带动钢筋的前端右移送料，直至钢筋的前端在插入定位筒7后、抵接定位板5；

S4：对送料后的钢筋进行夹紧固定；

两组第一驱动电机27驱动双向螺杆25转动，带动两夹持块21相互靠近，对钢筋进行夹持固定限位；

S5：对钢筋的后端进行切割；

根据切割需要，选择斜切刀片16或直切刀片18对钢筋进行切割，液压缸9驱动升降座10下降，通过第二丝杆电机13驱动第二丝杆12转动，带动斜切刀片16或直切刀片18靠近钢筋，通过第一旋转电机15驱动斜切刀片16或第二旋转电机17驱动直切刀片18对钢筋进行切割；

S6：完成钢筋的定长切割；

液压缸9驱动升降座10上升，第一丝杆电机4驱动定位板5远离进料口，使被切割下的钢筋脱离定位筒7，两组第一驱动电机27分别驱动双向螺杆25转动，带动两夹持块21相互远离，使被切割下的钢筋在重力的作用下脱落，穿过出料通槽101，即可对切割后的钢筋进行收集。

工作原理：

根据所需钢筋长度，通过第一丝杆电机4驱动第一丝杆3转动，带动定位板5移动至相应位置，根据刻度线34对定位板5的位置进行校准，将钢筋的一端放置在两导料滚轮30之间，通过第二驱动电机32驱动转轴29转动，两齿轮31啮合，从而带动两导料滚轮30转动，带动钢筋插入进料筒8，进入防护壳6内，液压缸9驱动升降座10下降，第二丝杆电机13驱动第二丝杆12转动，带动直切刀片18靠近钢筋，第二旋转电机17驱动直切刀片18对钢筋进行切割，然后第二丝杆电机13驱动第二丝杆12转动，带动打磨片20靠近钢筋，通过打磨电机19驱动打磨片20对钢筋进入防护壳6内的一端进行打磨，将其磨平，液压缸9驱动升降座10上升，通过第二驱动电机32驱动导料滚轮30转动继续带动钢筋插入定位筒7内，并抵接在定位筒7底部，两组第一驱动电机27驱动双向螺杆25转动，带动两夹持块21相互靠近，对钢筋进行夹持固定限位，根据切割需要，选择斜切刀片16或直切刀片18对钢筋进行切割，液压缸9驱动升降座10下降，通过第二丝杆电机13驱动第二丝杆12转动，带动斜切刀片16或直切刀片18靠近钢筋，通过第一旋转电机15驱动斜切刀片16或第二旋转电机17驱动直切刀片18对钢筋进行切割；

斜切时，液压缸9驱动升降座10下降，使斜切刀片16移动至钢筋的水平一侧，通过第二丝杠电机13驱动斜切刀片16水平位移靠近钢筋，通过第一旋转电机15驱动斜切刀片16转动，对钢筋进行切割；

直切时，液压缸9驱动升降座10下降，使直切刀片18移动至钢筋的正上方，通过液压缸9驱动升降座10继续下降，驱动直切刀片18垂直位移靠近钢筋，通过第二旋转电机17驱动直切刀片18转动，对钢筋进行切割；

完成切割后，液压缸9驱动升降座10上升，第一丝杆电机4驱动定位板5远离进料口，使被切割下的钢筋脱离定位筒7，然后两组第一驱动电机27驱动双向螺杆25转动，带动两夹持块21相互远离，使被切割下的钢筋在重力的作用下下落，穿过出料通槽101，对切割后的钢筋进行收集。

本发明实现对钢筋的自动上料和定长切割，提高了切割长度的准确性，提高了切割精度和质量，保证了操作人员的安全，便于进行批量化生产；通过斜切机构和直切机构选择斜切和直切两种模式，以满足对不同切割方式的需求。

本实施例中，斜切刀片16的倾斜角度为45°。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钢筋定长切割系统，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上开设有出料通槽（101）和两滑槽（102），两所述滑槽（102）设置在所述出料通槽（101）的两侧，一所述滑槽（102）内固定连接有第一导向杆（2），另一所述滑槽（102）内设置有第一丝杆（3）和驱动所述第一丝杆（3）转动的第一丝杆电机（4），所述第一丝杆（3）上螺纹连接有定位板（5），所述定位板（5）滑动套设在所述第一导向杆（2）上，所述工作台（1）上设置有防护壳（6），所述防护壳（6）的一端开设有进料口，所述定位板（5）朝向进料口的一侧设置有定位筒（7），所述进料口处设置有进料筒（8），所述进料筒（8）和定位筒（7）同轴设置，所述防护壳（6）的顶部设置有液压缸（9），所述液压缸（9）的输出端固定连接有升降座（10），所述升降座（10）上平行设置有第二导向杆（11）和第二丝杆（12），所述升降座（10）上安装有驱动所述第二丝杆（12）转动的第二丝杆电机（13），所述第二导向杆（11）固定连接在所述升降座（10）上，所述第二丝杆（12）上螺纹连接有滑座（14），所述滑座（14）滑动连接在所述第二导向杆（11）上，所述滑座上依次设置有斜切机构、直切机构和打磨机构，所述工作台（1）上设置有两组钢筋夹持机构，一所述钢筋夹持机构位于所述升降座（10）与进料口之间，另一所述钢筋夹持机构位于所述升降座（10）与定位筒（7）之间，所述防护壳（6）的外侧靠近所述进料口设置有进料机构。

2.如权利要求1所述的钢筋定长切割系统，其特征在于：所述斜切机构包括第一旋转电机（15）和斜切刀片（16），所述斜切刀片（16）固定连接在所述第一旋转电机（15）的输出轴上；

所述直切机构包括第二旋转电机（17）和直切刀片（18），所述直切刀片（18）固定连接在所述第二旋转电机（17）的输出轴上；

所述打磨机构包括打磨电机（19）和打磨片（20），所述打磨片（20）固定连接在所述打磨电机（19）的输出轴上；

所述第一旋转电机（15）、第二旋转电机（17）和打磨电机（19）均安装在所述滑座（14）上。

3.如权利要求1所述的钢筋定长切割系统，其特征在于：所述钢筋夹持机构包括两夹持块（21）和对称固定连接在所述工作台（1）上的两支撑板（22），两所述支撑板（22）相对的一侧均固定连接有滑杆（23），两所述滑杆（23）相对设置，所述滑杆（23）上滑动连接有第一滑块（24），两所述支撑板（22）之间转动设置有双向螺杆（25），所述双向螺杆（25）设于所述滑杆（23）的正上方，所述双向螺杆（25）的两端均螺纹连接有第二滑块（26），所述夹持块（21）的上下两端分别与相邻的第一滑块（24）和第二滑块（26）固定连接，两所述夹持块（21）相对的一侧开设有V型夹持槽，一所述支撑板（22）的一侧安装有驱动所述双向螺杆（25）转动的第一驱动电机（27）。

4.如权利要求3所述的钢筋定长切割系统，其特征在于：所述V型夹持槽上固定连接有防滑橡胶层。

5.如权利要求1所述的钢筋定长切割系统，其特征在于：所述进料机构包括对称固定连接在所述工作台（1）上的两轴承板（28），两所述轴承板（28）之间转动设置有两转轴（29），两所述转轴（29）上下对称设置，所述转轴（29）上固定套设有导料滚轮（30），两所述转轴（29）的一端均固定连接有齿轮（31），两齿轮（31）相啮合，一所述轴承板（28）的一侧安装有驱动一所述转轴（29）转动的第二驱动电机（32）。

6.如权利要求1所述的钢筋定长切割系统，其特征在于：所述防护壳（6）上设置有透明观察窗（33）。

7.如权利要求6所述的钢筋定长切割系统，其特征在于：所述定位筒（7）由透明材质制成。

8.如权利要求6所述的钢筋定长切割系统，其特征在于：所述工作台（1）上靠近所述滑槽（102）设置有刻度线（34）。

9.如权利要求1所述的钢筋定长切割系统，其特征在于：所述定位筒（7）螺纹连接固定在所述定位板（5）上，所述进料筒（8）螺纹连接固定在所述进料口处。

10.一种钢筋定长切割系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：切割长度校准：

根据所需钢筋长度，通过第一丝杆电机（4）驱动第一丝杆（3）转动，带动定位板（5）移动至相应位置，根据刻度线（34）对定位板（5）的位置进行校准；

S2：对钢筋的前端进行切平和打磨；

将钢筋的一端放置在两导料滚轮（30）之间，通过第二驱动电机（32）驱动转轴（29）转动，两齿轮（31）啮合，从而带动两导料滚轮（30）转动，带动钢筋插入进料筒（8），进入防护壳（6）内，液压缸（9）驱动升降座（10）下降，第二丝杆电机（13）驱动第二丝杆（12）转动，带动直切刀片（18）靠近钢筋，第二旋转电机（17）驱动直切刀片（18）对钢筋进行切割，然后第二丝杆电机（13）驱动打磨片（20）靠近钢筋，打磨电机（19）驱动打磨片（20）对钢筋切割后的一端进行打磨，将其磨平；

S3：对钢筋进行自动送料；

钢筋的前端打磨完成后，液压缸（9）驱动升降座（10）上升，第二驱动电机（32）驱动导料滚轮（30）转动带动钢筋的前端右移送料，直至钢筋的前端在插入定位筒（7）后、抵接定位板（5）；

S4：对送料后的钢筋进行夹紧固定；

两组第一驱动电机（27）驱动双向螺杆（25）转动，带动两夹持块（21）相互靠近，对钢筋进行夹持固定限位；

S5：对钢筋的后端进行切割；

根据切割需要，选择斜切刀片（16）或直切刀片（18）对钢筋进行切割，液压缸（9）驱动升降座（10）下降，通过第二丝杆电机（13）驱动第二丝杆（12）转动，带动斜切刀片（16）或直切刀片（18）靠近钢筋，通过第一旋转电机（15）驱动斜切刀片（16）或第二旋转电机（17）驱动直切刀片（18）对钢筋进行切割；

S6：完成钢筋的定长切割；

液压缸（9）驱动升降座（10）上升，第一丝杆电机（4）驱动定位板（5）远离进料口，使被切割下的钢筋脱离定位筒（7），两组第一驱动电机（27）分别驱动双向螺杆（25）转动，带动两夹持块（21）相互远离，使被切割下的钢筋在重力的作用下脱落，穿过出料通槽（101），即可对切割后的钢筋进行收集。