CN215744494U - 一种自动打胶机的门窗侧出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打胶机的门窗侧出料装置。包括设置于机架上的用于输送门窗的输送辊和门窗侧出料装置，门窗侧出料装置包括出料架和出料架驱动装置，门窗侧出料装置非工作状态时，其出料架高度低于输送辊的上母线组成的平面；工作时出料架升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面，出料架可向机架的外侧伸出。与现有技术相比，本实用新型在自动打胶机上设置门窗侧出料装置，打胶机对门窗打胶时，出料架回缩至高度低于输送辊的上母线组成的平面，不影响打胶机工作；打胶机对门窗完成打胶后，出料架带着门窗升起并平移伸出至机架外侧，方便操作工人将门窗搬运下来，无需身体前倾，减轻了操作人员的体力付出，降低了劳动强度，提高了效率。

Description

一种自动打胶机的门窗侧出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种门窗打胶设备，具体涉及一种门窗自动打胶机的侧出料装置，属于建筑装修用机械设备技术领域。

背景技术

随着我国商用建筑、居民建筑需求量的增加，其门窗需求量也在逐年增加。目前，我国建筑用门窗以矩形为主，由玻璃与型材组成，加工过程中玻璃与型材之间需要涂封密封胶或加密封条，加密封条的密封方式存在诸多缺点，密封条安装工艺复杂，密封条易老化，横竖密封条之间有接口，密封效果差，将逐渐被涂封密封胶的方式所取代，过去的门窗涂胶方式以人工为主，人工涂胶由于玻璃较重，在生产过程中需要对玻璃进行翻转、上下工作台，这些都需要手动操作，因此劳动强度大, 效率低，损耗高、外观差且不可控，质量不稳定，对工人的素质要求较高；为了提高生产效率，降低劳动强度，打胶机设备得到了发展，如专利CN205684221U公开的一种门窗自动打胶机、专利CN208275691U公开的一种门窗自动打胶机，其基本结构包括机架、设置于机架上方的龙门横梁、打胶机头、供胶系统、门窗输送装置和门窗夹紧装置，龙门横梁由X轴电机驱动可沿着机架的长度方向（X向）往复移动，龙门横梁上设置可沿着竖直方向（Z向）升降的滑台，滑台由Y轴电机驱动可在龙门横梁上沿着机架的宽度方向（Y向）往复移动，打胶机头设置于滑台上并与供胶系统相连。门窗输送装置为自动旋转的圆柱形滚筒，滚筒上套有橡胶套；门窗夹紧装置包括设置于机架一侧的定位板和夹紧气缸，夹紧气缸的杆端连就有夹板，门窗放置于门窗输送装置上，输送到指定位置后夹紧气缸动作将门窗夹紧于夹板与定位板之间，使其固定不动，方便打胶。

工作时，操作工人将门窗框（玻璃已安装）放置在门窗输送装置的输送辊上，待打胶的门窗框（玻璃已安装）输送到合适位置后,夹紧装置将门窗框夹紧，使其固定不动，打胶机头上的伸缩滑轮感应门窗的边框位置-反馈位置-底部感应器使枪嘴可以准确的找到玻璃的高度，胶枪抵近工件从而沿需要打胶的轨迹运动进行自动打胶；当需要转弯的时候，伸缩滑轮感应门窗的边框位置，自动转弯，胶枪始终抵近工件沿需要打胶的轨迹运动进行自动打胶、自动转弯工作，完成打胶，然后人工将打完胶的门窗搬运下来。

由上述工作过程可见，打胶机需要工人辅助上料、下料，工人劳动强度也比较大，特别是下料过程，人工将打完胶的门窗从机架上搬运下来时，由于工人站立于机架的一侧，而门窗位于机架之上，取下门窗时需要身体前倾，长期工作特别是加工大型门窗时，劳动强度较大，用工成本也比较高。

为解决现有技术中存在的问题，本申请人提出了相应的解决方案，如CN211711750U公开的一种自动打胶机的门窗自动出料装置，包括机架、设置于机架上的用于输送门窗的输送辊，和设置于机架一侧的定位板，机架上还设置有门窗自动出料装置，门窗自动出料装置非工作状态时，其工作台高度低于输送辊的上母线组成的平面；门窗自动出料装置工作时工作台升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面，并高于定位板的高度，使工作台可向机架的外侧横移。门窗自动出料装置包括自下而上顺序设置的底板、升降板、工作台以及升降驱动装置和水平驱动装置，底板连接于机架上，升降驱动装置设置于底板与升降板之间，驱动升降板升降；水平驱动装置设置于升降板与工作台之间，驱动工作台相对于升降板横向水平移动。优点是其工作台可升降，打胶机对门窗打胶时，工作台回缩至高度低于输送辊的上母线组成的平面，不影响打胶机工作；打胶机对门窗完成打胶后，工作台带着门窗升起，然后横移，方便操作工人将门窗搬运下来，无需身体前倾，减轻了操作人员的体力付出，降低了劳动强度。缺点是升降驱动装置比较复杂，需要在底板与升降板的四个角部分别设置4个升降气缸和导柱、导套；水平驱动装置包括侧移气缸，升降板上设有气缸座，工作台的一端向下延伸设置有连接板，侧移气缸的杆端与连接板相连；升降板的上平面与工作台的下底面之间设置有导轨滑块副，侧移气缸驱动工作台沿着导轨滑块副移动。打胶机对门窗完成打胶后，工作台带着门窗先升起，然后横移，需要两个步骤，效率较低且结构较复杂，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打胶机的门窗侧出料装置，以解决现有技术中存在的出料装置结构复杂、效率低、成本高的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动打胶机的门窗侧出料装置，包括机架、设置于机架上的用于输送门窗的输送辊，其特征在于：所述的机架上还设置有门窗侧出料装置，门窗侧出料装置包括出料架和出料架驱动装置，门窗侧出料装置非工作状态时，其出料架高度低于输送辊的上母线组成的平面；门窗侧出料装置工作时出料架升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面，出料架可向机架的外侧伸出。

通过采用上述技术方案，机架上设置门窗侧出料装置，其出料架可升降并平移，打胶机对门窗打胶时，出料架降至高度低于输送辊的上母线组成的平面，不影响打胶机工作；打胶机对门窗完成打胶后，出料架带着门窗升起并平移伸出至机架外侧，方便操作工人将门窗搬运下来，无需身体前倾，降低了劳动强度。

上述的一种自动打胶机的门窗侧出料装置中，所述的出料架包括至少两个门窗托杆，每个门窗托杆下部铰接2个相互平行的左连杆和右连杆，左连杆和右连杆的上端与门窗托杆铰接，下端铰接于机架上；与每个门窗托杆相连的左连杆和右连杆的下端点位于同一水平面上。

进一步地，所述的出料架驱动装置为气缸，气缸缸体铰接于机架左侧的下部，气缸的杆端与左连杆的上部铰接；每个门窗托杆下部铰接的左连杆之间通过互联杆相连。

通过采用上述技术方案，门窗托杆下部铰接2个相互平行的左连杆和右连杆，组成平行四边形举升机构，出料架驱动装置推动平行四边形的动力臂（左连杆），使其绕下端点转动，整个平行四边形举升机构开始转动，向右或向左倾斜，由于与每个门窗托杆相连的左连杆和右连杆的下端点位于同一水平面上，因此，在平行四边形举升机构的转动过程中，门窗托杆始终保持水平。

更进一步地，所述的门窗托杆为流利条。

通过采用上述技术方案，门窗托杆采用流利条，在出料架带着门窗升起并平移伸出至机架外侧后，方便操作工人将门窗进一步向外拉出一定距离，更方便将门窗搬运下来，无需身体前倾，降低劳动强度。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型在自动打胶机的机架上设置门窗侧出料装置，其出料架可升降，打胶机对门窗打胶时，出料架回缩至高度低于输送辊的上母线组成的平面，不影响打胶机工作；打胶机对门窗完成打胶后，出料架带着门窗升起并平移伸出至机架外侧，方便操作工人将门窗搬运下来，无需身体前倾，减轻了操作人员的体力付出，降低了劳动强度，提高了效率；整个门窗侧出料装置设置于机架上，安装调试方便，整体性好。出料架驱动装置采用气缸，动作迅速、反应快、工作环境适应性好，安装、使用方便。解决了现有技术中存在的出料装置结构复杂、效率低、成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型安装于打胶机上的示意图。

图2为本实用新型与机架、门窗的示意图。

图3为打胶机将门窗夹紧后准备进行打胶的示意图。

图4为打胶机打胶工作结束后出料架驱动装置驱动出料架带着门窗开始升起并平移的示意图。

图5为出料架带着门窗升起并平移至机架外侧后的示意图。

图6、图7为本实用新型的结构示意图。

图中：1机架，2输送辊，3定位板，4夹紧气缸，5夹板，6龙门横梁，7打胶机头，8门窗，

9门窗侧出料装置，91门窗托杆，92左连杆， 93右连杆，94气缸，95互联杆。

具体实施方式

为能清楚说明本实用新型的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图，对本实用新型做进一步的说明。

请见图1至图7，一种自动打胶机的门窗侧出料装置，包括机架1、设置于机架1上的用于输送门窗的多个输送辊2和门窗夹紧装置，门窗夹紧装置包括设置于机架1一侧的多个定位板3和夹紧气缸4，夹紧气缸4安装于机架1上，位于输送辊2的下部，本实施例中夹紧气缸4选用无杆气缸，无杆气缸的滑块上连接有夹板5，滑块和夹板5可在彼此相邻的两个输送辊2之间移动，无杆气缸驱动滑块和夹板5可将门窗8压紧于定位板3上。

机架1上还设置有门窗侧出料装置9，门窗侧出料装置9包括出料架和出料架驱动装置，门窗侧出料装置9非工作状态时，其出料架高度低于输送辊2的上母线组成的平面；门窗侧出料装置9工作时出料架升起，高度高于输送辊2的上母线组成的平面，并高于定位板3的高度，出料架可向机架1的外侧伸出。

具体的结构是，本实施例中机架1上设置前后两套门窗侧出料装置9，分别对应2个打胶工位，一个工位打胶工作中，另一个工位上下料，互不干涉；每套门窗侧出料装置9中的出料架包括3个门窗托杆91，每个门窗托杆91下部铰接2个相互平行的左连杆92和右连杆93，左连杆92和右连杆93的上端与门窗托杆91铰接，下端铰接于机架1上。

出料架驱动装置采用气缸94，每套门窗侧出料装置9设置一个气缸94，气缸94驱动中间一根门窗托杆91相铰接的左连杆92，每个门窗托杆91下部铰接的左连杆92之间通过互联杆95相连，这样气缸94就可以驱动出料架升降。具体地，气缸94的杆端与中间一根门窗托杆91相铰接的左连杆92的上部铰接，气缸94缸体对应地铰接于机架1左侧的下部。

铰接方式为公知技术，如，左连杆92的端部设置水平通孔，门窗托杆91的下部设置铰轴座，铰轴座上也设置水平通孔，销轴穿过左连杆92端部的水平通孔和门窗托杆91下部的铰轴座上的水平通孔，将左连杆92铰接在门窗托杆91的下部。

本实施例中，门窗托杆91采用流利条。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动打胶机的门窗侧出料装置，包括机架、设置于机架上的用于输送门窗的输送辊，其特征在于：所述的机架上还设置有门窗侧出料装置，门窗侧出料装置包括出料架和出料架驱动装置，门窗侧出料装置非工作状态时，其出料架高度低于输送辊的上母线组成的平面；门窗侧出料装置工作时出料架升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面，出料架可向机架的外侧伸出。

2.根据权利要求1所述的一种自动打胶机的门窗侧出料装置，其特征在于：所述的出料架包括至少两个门窗托杆，每个门窗托杆下部铰接2个相互平行的左连杆和右连杆，左连杆和右连杆的上端与门窗托杆铰接，下端铰接于机架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动打胶机的门窗侧出料装置，其特征在于：所述的出料架驱动装置为气缸，气缸缸体铰接于机架左侧的下部，气缸的杆端与左连杆的上部铰接；每个门窗托杆下部铰接的左连杆之间通过互联杆相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动打胶机的门窗侧出料装置，其特征在于：所述的门窗托杆为流利条。

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