CN219400848U - 门窗自动打胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门窗自动打胶机。机架上设置门窗输送装置、门窗夹紧装置和门窗托起装置，门窗输送装置包括输送辊及其驱动机构，门窗托起装置包括至少两个托料杆和升降驱动装置，门窗托起装置非工作状态时，其托料杆的高度低于输送辊的上母线组成的平面；门窗托起装置工作时托料杆升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面。工作时，将上道工序加工后的门窗传送到输送辊上后，托料杆升起，然后门窗夹紧装置工作，由于托料杆是设置流利条，因此门窗夹紧装置的可移动夹板可轻松地推动门窗实现门窗的位置移动，将门窗压靠在固定夹板上，然后托料杆下降至低于输送辊的上母线组成的平面，不影响打胶机工作，也不影响打胶完成后向下一道工序传送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打胶设备，具体涉及一种门窗自动打胶机，属于建筑装修用机械设备技术领域。
背景技术
建筑用门窗以矩形为主，由玻璃与型材组成，为了提高门窗的密封性，门窗在加工过程中需要对玻璃与边框之间的缝隙进行打胶密封处理，从而起到更好的防水、保温、隔热等作用。目前，门窗打胶主要通过自动打胶机进行，如专利CN205684221U公开的一种门窗自动打胶机、专利CN208275691U公开的一种门窗自动打胶机，其基本结构包括机架、设置于机架上方的龙门横梁、打胶机头、供胶系统、门窗输送装置和门窗夹紧装置，龙门横梁由X轴电机驱动可沿着机架的长度方向（X向）往复移动，龙门横梁上设置可沿着竖直方向（Z向）升降的滑台，滑台由Y轴电机驱动可在龙门横梁上沿着机架的宽度方向（Y向）往复移动，打胶机头设置于滑台上并与供胶系统相连。门窗输送装置为自动旋转的圆柱形滚筒，滚筒上套有橡胶套；门窗夹紧装置包括设置于机架一侧的固定夹板和夹紧气缸，夹紧气缸的杆端连就有可移动夹板，门窗放置于门窗输送装置上，输送到指定位置后夹紧气缸动作将门窗夹紧于可移动夹板与固定夹板之间，使其固定不动，方便打胶。上述技术方案中，为了防止门窗在滚筒上打滑、跑偏，滚筒上套有橡胶套，增加了摩擦力，但也带来了夹紧气缸驱动可移动夹板夹紧门窗时的阻力较大的问题， 易导致门窗变形。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种门窗自动打胶机，以解决背景技术中存在的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种门窗自动打胶机，包括机架、设置于机架上的门窗输送装置，其特征在于：所述的门窗输送装置包括输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构，机架上还设置有门窗夹紧装置和门窗托起装置，门窗托起装置包括至少两个托料杆和升降驱动装置，门窗托起装置非工作状态时，其托料杆的高度低于输送辊的上母线组成的平面；门窗托起装置工作时托料杆升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面。
上述的门窗自动打胶机中，所述托料杆的上部设置有流利条。
通过采用上述技术方案，机架上设置门窗夹紧装置和门窗托起装置，其托料杆可升降。将上道工序加工后的门窗传送到输送辊上后，升降驱动装置驱动托料杆升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面，然后门窗夹紧装置工作，由于托料杆上设置流利条，因此门窗夹紧装置的可移动夹板可轻松地推动门窗实现门窗的位置移动，将门窗压靠在固定夹板上，然后升降驱动装置驱动托料杆下降至高度低于输送辊的上母线组成的平面，不影响打胶机工作，也不影响打胶完成后向下一道工序传送。
上述的门窗自动打胶机中，所述的升降驱动装置为升降气缸，升降气缸的缸体连接于机架上，升降气缸的杆端与托料杆相连。
通过采用上述技术方案，升降驱动装置采用气缸，动作迅速、反应快、工作环境适应性好，安装、使用方便。
上述的门窗自动打胶机中，所述的门窗夹紧装置包括设置于机架一侧的多个固定夹板和夹紧气缸，夹紧气缸安装于机架上，位于输送辊的下部，夹紧气缸的工作端连接有可移动夹板，可移动夹板可在彼此相邻的两个输送辊之间移动，夹紧气缸驱动可移动夹板可将门窗压紧于固定夹板上。
通过采用上述技术方案，在机架的一侧设置多个固定夹板，机架上安装夹紧气缸，夹紧气缸的工作端连接有可移动夹板，夹紧气缸驱动可移动夹板将门窗压紧于固定夹板上，使得打胶机既能适应尺寸较大的门窗也能适应尺寸较小的门窗。
进一步地，所述的夹紧气缸采用无杆气缸，所述的可移动夹板连接于无杆气缸的滑块上。
通过采用上述技术方案，夹紧气缸采用无杆气缸，节省安装空间。
上述的门窗自动打胶机中，所述的输送辊转动连接于机架的上平面，输送辊一端安装有从动伞齿轮；所述的驱动机构包括设置于机架一端的减速电机，减速电机的输出轴与同步轴的一端相连，同步轴的另一端转动连接于机架上，同步轴上设有与从动伞齿轮相啮合的主动伞齿轮。
通过采用上述技术方案，所有的输送辊通过一根同步轴驱动，结构简单，占用的空间也小，方便安装布置。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型在自动打胶机的机架上设置门窗夹紧装置和门窗托起装置，其托料杆可升降。将上道工序加工后的门窗传送到输送辊上后，升降驱动装置驱动托料杆升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面，然后门窗夹紧装置工作，由于托料是设置流利条，因此门窗夹紧装置的可移动夹板可轻松地推动门窗实现门窗的位置移动，将门窗压靠在固定夹板上，然后升降驱动装置驱动托料杆下降至高度低于输送辊的上母线组成的平面，不影响打胶机工作，也不影响打胶完成后向下一道工序传送。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
图3为本实用新型的侧视示意图。
图4为本实用新型的立体示意图。
图5为本实用新型中门窗输送装置、门窗夹紧装置和门窗托起装置的俯视示意图。
图6为本实用新型中门窗输送装置、门窗夹紧装置和门窗托起装置的立体示意图。
图7为图6中的A部放大示意图。
图8为本实用新型中门窗夹紧装置和门窗托起装置的局部放大示意图。
图中：1机架，2输送辊，3固定夹板，4夹紧气缸，4-1夹紧气缸安装座，4-2滑块，5可移动夹板，6龙门横梁，7打胶机头，8控制柜，9托料杆，10减速电机，11同步轴，12主动伞齿轮，13从动伞齿轮，14升降气缸，14-1升降气缸安装座。
实施方式
为能清楚说明本实用新型的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图，对本实用新型做进一步的说明。
实施例
请见图1至图8，一种门窗自动打胶机，包括机架1、设置于机架1上的门窗输送装置、门窗夹紧装置和门窗托起装置，门窗输送装置包括多个输送辊2和驱动输送辊2转动的驱动机构，输送辊2转动连接于机架1的上平面，多个输送辊2位于机架1同一侧的一端安装有从动伞齿轮13；驱动机构为安装于机架1一端的减速电机10，减速电机10的输出轴与同步轴11的一端相连，同步轴11的另一端通过轴承、轴承座转动连接于机架1上，同步轴11上设有与从动伞齿轮13相啮合的主动伞齿轮12。
本实施例中，门窗托起装置包括4个托料杆9和升降驱动装置，门窗托起装置非工作状态时，其托料杆9的高度低于输送辊2的上母线组成的平面；门窗托起装置工作时托料杆9升起，高度高于输送辊2的上母线组成的平面。
具体的结构是，升降驱动装置采用8个升降气缸14，升降气缸14的缸体通过升降气缸安装座14-1连接于机架1上，升降气缸14的杆端与托料杆9的一端相连。本实施例中，托料杆9的上部安装有流利条，升降气缸14采用亚德客SDA薄型气缸。
门窗夹紧装置包括设置于机架1一侧的多个固定夹板3和夹紧气缸4，夹紧气缸4通过夹紧气缸安装座4-1安装于机架1上，位于输送辊2的下部，本实施例中夹紧气缸4选用无杆气缸，无杆气缸的滑块4-2上连接有可移动夹板5，滑块4-2和可移动夹板5可在彼此相邻的两个输送辊2之间移动，无杆气缸驱动滑块4-2和可移动夹板5可将门窗压紧于固定夹板3上。
本实施例的工作过程：
1、上道工序传送来的门窗传送到打胶机输送辊2上后，驱动机构驱动输送辊2转动继续向前输送门窗；
2、打胶机上的传感器检测到门窗后，打胶机上的输送辊2停止转动，
3、升降气缸14驱动托料杆9升起；
4、无杆气缸驱动可移动夹板5将门窗压紧于固定夹板3上；
5、升降气缸14驱动托料杆9下降；
6、打胶机机头上的巡边机构自动巡边，然后沿门窗内测打胶一周，打完胶后机头升起；
7、无杆气缸动作，松开门窗；
8、打胶机上的输送辊2将门窗向下道工序输送。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种门窗自动打胶机，包括机架、设置于机架上的门窗输送装置，其特征在于：所述的门窗输送装置包括输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构，机架上还设置有门窗夹紧装置和门窗托起装置，门窗托起装置包括至少两个托料杆和升降驱动装置，门窗托起装置非工作状态时，其托料杆的高度低于输送辊的上母线组成的平面；门窗托起装置工作时托料杆升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面。
2.根据权利要求1所述的门窗自动打胶机，其特征在于：所述的升降驱动装置为升降气缸，升降气缸的缸体连接于机架上，升降气缸的杆端与托料杆相连。
3.根据权利要求1或2所述的门窗自动打胶机，其特征在于：所述托料杆的上部设置有流利条。
4.根据权利要求1所述的门窗自动打胶机，其特征在于：所述的门窗夹紧装置包括设置于机架一侧的多个固定夹板和夹紧气缸，夹紧气缸安装于机架上，位于输送辊的下部，夹紧气缸的工作端连接有可移动夹板，可移动夹板可在彼此相邻的两个输送辊之间移动，夹紧气缸驱动可移动夹板可将门窗压紧于固定夹板上。
5.根据权利要求4所述的门窗自动打胶机，其特征在于：所述的夹紧气缸采用无杆气缸，所述的可移动夹板连接于无杆气缸的滑块上。
6.根据权利要求1所述的门窗自动打胶机，其特征在于：所述的输送辊转动连接于机架的上平面，输送辊一端安装有从动伞齿轮；所述的驱动机构包括设置于机架一端的减速电机，减速电机的输出轴与同步轴的一端相连，同步轴的另一端转动连接于机架上，同步轴上设有与从动伞齿轮相啮合的主动伞齿轮。
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