CN206731440U - 一种带视觉检测装置的点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带视觉检测装置的点胶机构，包括点胶转盘、点胶组件及机器视觉检测装置，所述机器视觉检测装置包括拍摄相机、相机支架及罩状光源，所述点胶转盘包括两个以上的工位，所述点胶组件对应点胶转盘的其中一个工位，对该工位上的塑胶件进行点胶动作，所述拍摄相机通过相机支架设置在点胶组件所对应的工位之后的某一工位的正上方，对点完胶的塑胶件进行拍摄检测。通过点胶转盘配合机器视觉检测装置，进行点胶工位和拍摄工位的切换，实现塑胶件点胶之后的拍摄检测，保证生产品质。而且，拍摄相机设于拍摄工位的正上方，再配合罩状光源，使得拍摄准确度增加，减少畸变，便于后续的检测分析对比。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机构，特别涉及一种带视觉检测装置的点胶机构。
背景技术
传统的点胶机构，皆是简单的移动组件带动点胶头对塑胶件进行点胶，点完胶之后直接进行下一工序，没有经过相应的品质检测。因此，传统的胶机构还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种带视觉检测装置的点胶机构，实现塑胶件点胶之后的拍摄检测，保证生产品质。
本实用新型采用的技术方案为：一种带视觉检测装置的点胶机构，其特征在于，包括点胶转盘、点胶组件及机器视觉检测装置，所述机器视觉检测装置包括拍摄相机及相机支架，所述点胶转盘包括两个以上的工位，所述点胶组件对应点胶转盘的其中一个工位，对该工位上的塑胶件进行点胶动作，所述拍摄相机通过相机支架设置在点胶组件所对应的工位之后的某一工位的正上方，对点完胶的塑胶件进行拍摄检测。
进一步，所述点胶组件包括点胶头、点胶横向移动装置、点胶纵向移动装置、点胶升降移动装置，其中，所述点胶头设置在点胶升降移动装置上。
进一步，所述机器视觉检测装置好包括罩状光源；所述罩状光源环绕拍摄相机设置，使拍摄相机位于罩状光源的正中心。
本实用新型具有以下优点：通过点胶转盘配合机器视觉检测装置，进行点胶工位和拍摄工位的切换，实现塑胶件点胶之后的拍摄检测，保证生产品质。而且，拍摄相机设于拍摄工位的正上方，再配合罩状光源，使得拍摄准确度增加，减少畸变，便于后续的检测分析对比。
下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图一；
图2为本实施例的结构示意图二；
图中：点胶转盘1；点胶头2；点胶横向移动装置3；点胶纵向移动装置4；点胶升降移动装置5；拍摄相机6；相机支架7；罩状光源8。
具体实施方式
参见图1至2，本实施例所提供的带视觉检测装置的点胶机构，包括点胶转盘1、点胶组件及机器视觉检测装置。
所述点胶组件包括点胶头2、点胶横向移动装置3、点胶纵向移动装置4、点胶升降移动装置5，其中，所述点胶头2设置在点胶升降移动装置5上。
所述机器视觉检测装置包括拍摄相机6、相机支架7及罩状光源8，所述罩状光源8环绕拍摄相机6设置，使拍摄相机6位于罩状光源8的正中心。
所述点胶转盘1包括两个以上的工位，所述点胶组件对应点胶转盘1的其中一个工位，对该工位上的塑胶件进行点胶动作，所述拍摄相机6通过相机支架7设置在点胶组件所对应的工位之后的某一工位的正上方，对点完胶的塑胶件进行拍摄检测。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他带视觉检测装置的点胶机构，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种带视觉检测装置的点胶机构，其特征在于，包括点胶转盘、点胶组件及机器视觉检测装置，所述机器视觉检测装置包括拍摄相机及相机支架，所述点胶转盘包括两个以上的工位，所述点胶组件对应点胶转盘的其中一个工位，对该工位上的塑胶件进行点胶动作，所述拍摄相机通过相机支架设置在点胶组件所对应的工位之后的某一工位的正上方，对点完胶的塑胶件进行拍摄检测。
2.根据权利要求1所述的带视觉检测装置的点胶机构，其特征在于，所述点胶组件包括点胶头、点胶横向移动装置、点胶纵向移动装置、点胶升降移动装置，其中，所述点胶头设置在点胶升降移动装置上。
3.根据权利要求1所述的带视觉检测装置的点胶机构，其特征在于，所述机器视觉检测装置好包括罩状光源；所述罩状光源环绕拍摄相机设置，使拍摄相机位于罩状光源的正中心。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108468692A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-31 | 歌尔股份有限公司 | 产品预固定装置 |
| CN110035276A (zh) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组画胶检测装置及其检测方法 |
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| CN110035276B (zh) * | 2018-01-12 | 2021-01-26 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组画胶检测装置及其检测方法 |
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