CN204338390U - 一种涂胶机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种涂胶机器人工作站，包括固定于地面上的安装底座，设于所述安装底座上的机械手装置，所述机械手装置包括设于所述安装底座上的轴基座一，与所述轴基座一枢接的机械臂一，设于所述机械臂一顶端的轴基座二，与所述轴基座二枢接的机械臂二，固定于所述机械臂二一端的轴手腕，以及设于所述轴手腕上的吸附盘；与所述吸附盘固定连接的涂胶装置，所述涂胶装置包括固定于所述吸附盘上的涂胶头体，分别对应设于所述涂胶头体顶部、底部的进胶口和喷胶嘴，以及设于所述涂胶头体上的开关阀体；以及设于所述涂胶装置下方的工作台，其优点在于，不仅结构简单，效率高而且可以随着工件表面曲线的变化完成涂胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人工作站，尤其是涉及一种涂胶机器人工作站。
背景技术
目前，机器人涂胶运用越来越广泛。在机器人涂胶的过程中，由于各类工件曲线的变化很多，涂胶时胶头与工件接触姿态要求比较高，经常出现胶头撞到工件，使胶头折断，机器人停止工作或者达不到涂胶要求，同时现有的一般机器人涂胶机构只能完成上下浮动涂胶，其工作范围一般限制在一个工作平面上的涂胶，不能随着各类工件表面曲线的变化完成涂胶过程，涂胶方式单一，尚不能完全达到机械代替人工的作用。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种不仅结构简单，效率高而且可以随着工件表面曲线的变化完成涂胶过程的涂胶机器人工作站。
本实用新型的技术方案是：一种涂胶机器人工作站，包括固定于地面上的安装底座，还包括
设于所述安装底座上的机械手装置，所述机械手装置包括设于所述安装底座上的轴基座一，与所述轴基座一枢接的机械臂一，设于所述机械臂一顶端的轴基座二，与所述轴基座二枢接的机械臂二，固定于所述机械臂二一端的轴手腕，以及设于所述轴手腕上的吸附盘;
与所述吸附盘固定连接的涂胶装置;
以及设于所述涂胶装置下方的工作台。
优选地，所述涂胶装置包括固定于所述吸附盘上的涂胶头体，分别对应设于所述涂胶头体顶部、底部的进胶口和喷胶嘴，以及设于所述涂胶头体上的开关阀体。
优选地，所述涂胶机器人工作站还包括与所述机械手装置电连接并用于控制所述机械臂一、所述机械臂二和所述轴手腕转动的控制装置。
优选地，所述涂胶头体通过固定板固定于所述吸附盘上。
优选地，所述工作台包括对称设置的四根支撑底柱，以及设于所述四根支撑底柱顶端的工作面。
优选地，所述工作面为旋转工作面。
本实用新型的优点是：
1．本实用新型涂胶机器人工作站不仅结构简单，效率高，而且通过机械臂一、机械臂二以及轴手腕的旋转有效控制喷胶嘴的涂胶角度，保证涂胶过程可以有效随着工件表面曲线的变化完成。
2．本实用新型涂胶机器人工作站采用旋转工作面，可以有效完成对于大型工件的多面涂胶。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型结构示意图；
其中：1安装底座，2轴基座一，3机械臂一，4轴基座二，5机械臂二，6轴手腕，7吸附盘，8涂胶头体，9喷胶嘴，10开关阀体，11工作台，11-1支撑底柱，11-2工作面，12固定板。
具体实施方式
实施例：参照图1所示，一种涂胶机器人工作站，包括固定于地面上的安装底座1，设于安装底座1上的机械手装置，机械手装置包括设于安装底座1上的轴基座一2，与轴基座一2枢接的机械臂一3，设于机械臂一3顶端的轴基座二4，与轴基座二4枢接的机械臂二5，固定于机械臂二5一端的轴手腕6，以及设于轴手腕6上的吸附盘7；与吸附盘7固定连接的涂胶装置，涂胶装置包括通过固定板12固定于吸附盘7上的涂胶头体8，分别对应设于涂胶头体8顶部、底部的进胶口（图上未画出）和喷胶嘴9，以及设于涂胶头体8上的开关阀体10；以及设于涂胶装置下方的工作台11，该工作台11包括对称设置的四根支撑底柱11-1，以及设于四根支撑底柱11-1顶端的工作面11-2，该工作面11-2为旋转工作面。
本实用新型的涂胶机器人工作站还包括与机械手装置电连接并用于控制机械臂一3、机械臂二5和轴手腕6转动的控制装置（图上未画出），该控制装置为现有技术，其本身不作为本发明的主要发明点。
本实用新型的优点在于不仅结构简单，效率高，而且通过机械臂一3、机械臂二5以及轴手腕6的旋转有效控制喷胶嘴9的涂胶角度，保证涂胶过程可以有效随着工件表面曲线的变化完成，同时采用旋转工作面，可以有效完成对于大型工件的多面涂胶。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种涂胶机器人工作站，包括固定于地面上的安装底座（1），其特征在于，还包括
设于所述安装底座（1）上的机械手装置，所述机械手装置包括设于所述安装底座（1）上的轴基座一（2），与所述轴基座一（2）枢接的机械臂一（3），设于所述机械臂一（3）顶端的轴基座二（4），与所述轴基座二（4）枢接的机械臂二（5），固定于所述机械臂二（5）一端的轴手腕（6），以及设于所述轴手腕（6）上的吸附盘（7）;
与所述吸附盘（7）固定连接的涂胶装置;
以及设于所述涂胶装置下方的工作台（11）。
2.根据权利要求1所述的涂胶机器人工作站，其特征在于，所述涂胶装置包括固定于所述吸附盘（7）上的涂胶头体（8），分别对应设于所述涂胶头体（8）顶部、底部的进胶口和喷胶嘴（9），以及设于所述涂胶头体（8）上的开关阀体（10）。
3.根据权利要求1所述的涂胶机器人工作站，其特征在于，所述涂胶机器人工作站还包括与所述机械手装置电连接、并用于控制所述机械臂一（3）、所述机械臂二（5）和所述轴手腕（6）转动的控制装置。
4.根据权利要求1所述的涂胶机器人工作站，其特征在于，所述涂胶头体（8）通过固定板（12）固定于所述吸附盘（7）上。
5.根据权利要求1所述的涂胶机器人工作站，其特征在于，所述工作台（11）包括对称设置的四根支撑底柱（11-1），以及设于所述四根支撑底柱（11-1）顶端的工作面（11-2）。
6.根据权利要求5所述的涂胶机器人工作站，其特征在于，所述工作面（11-2）为旋转工作面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420813442.3U CN204338390U (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种涂胶机器人工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420813442.3U CN204338390U (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种涂胶机器人工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204338390U true CN204338390U (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=53221693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420813442.3U Active CN204338390U (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种涂胶机器人工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204338390U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106142102A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-23 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种流水线涂胶机器人 |
| CN106423667A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 嘉善蓝欣涂料有限公司 | 一种轴承喷漆装置 |
| CN109201412A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 涂胶设备 |
| CN110164219A (zh) * | 2018-03-14 | 2019-08-23 | 淄博职业学院 | 一种机器人喷涂实训平台 |
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2014
- 2014-12-18 CN CN201420813442.3U patent/CN204338390U/zh active Active
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