CN207025634U - 一种便捷式喷涂机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷式喷涂机械手臂，包括横向导轨以及滑动连接在其上的支架，支架由横向滑座和多个竖板构成，横向滑座的下端开设有滑槽，相邻的两个竖板之间转动连接有内置加热机构的喷涂座，喷涂座连接有喷涂管，喷涂管的外端固定有雾化喷射头，最外侧的两个竖板支撑有喷涂液箱，喷涂液箱的上端设有加液管，下端前侧设有漆管，喷涂座的下侧固定有弧形齿条，弧形齿条的下方设有齿轮，齿轮固定于同一根驱动轴上，驱动轴通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接。本实用新型通过在每个喷涂座的下侧设置弧形齿条和与其啮合的齿轮，利用驱动电机共轴驱动齿轮，以低成本方式实现同步，保障喷涂质量的稳定性。

Description

一种便捷式喷涂机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种便捷式喷涂机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂，有时并不需要其具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度，喷涂加工行业就是如此。

市面上销售的喷涂机械手臂琳琅满目，样式、形态各不相同，但目前销售的喷涂机械手臂还存在一些或多或少的不足之处影响其使用。例如现有的喷涂机械手臂大都独立工作，需要独立的驱动系统进行驱动，不仅能耗高，而且难以保证同步性，喷涂质量的稳定性进而很难保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种便捷式喷涂机械手臂。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种便捷式喷涂机械手臂，包括横向导轨以及滑动连接在横向导轨上的支架，所述支架由横向滑座设于其上的若干个竖板构成，所述横向滑座的下端开设有滑槽，相邻的两个所述竖板之间转动连接有内置加热机构的喷涂座，所述喷涂座连接有喷涂管，所述喷涂管的外端固定有雾化喷射头，所述支架中最外侧的两个竖板向上延伸并共同支撑有喷涂液箱，所述喷涂液箱的上端设有加液管，下端前侧设有与各个雾化喷射头连通的漆管，所述喷涂座的底端设有以其侧部转轴为中心的圆弧面，所述圆弧面的外表面固定有弧形齿条，所述弧形齿条的下方设有与其相啮合的齿轮，所述齿轮固定于同一根驱动轴上，所述驱动轴通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机主体与支架固定。

优选地，上述便捷式喷涂机械手臂中，所述支架的横向滑座与横向导轨构成利用皮带轮传动的导轨副机构。

优选地，上述便捷式喷涂机械手臂中，所述支架的竖板上设有便于驱动轴转动的支撑轴套。

优选地，上述便捷式喷涂机械手臂中，所述喷涂液箱中内置有加压泵。

优选地，上述便捷式喷涂机械手臂中，所述喷涂座内的加热机构包括压缩空气源、氧-乙炔、加热丝和气罩，加热机构产生的高温气体将由漆管输入的喷涂液加热，并利用高压使其快速经过雾化喷射头而形成喷射流。

优选地，上述便捷式喷涂机械手臂中，所述漆管为能够适应伸缩的螺纹管。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的便捷式喷涂机械手臂结构简单，通过在每个喷涂座的下侧设置弧形齿条和与其啮合的齿轮，利用驱动电机共轴驱动齿轮，以低成本方式实现同步，保障喷涂质量的稳定性；整体具有横向和竖向两个自由度，满足喷涂需求。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-横向导轨，2-支架，3-喷涂座，4-喷涂管，5-雾化喷射头，6-喷涂液箱，7-加液管，8-漆管，9-弧形齿条，10-齿轮，11-驱动轴，12-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种便捷式喷涂机械手臂，包括横向导轨1以及滑动连接在横向导轨1上的支架2，支架2由横向滑座设于其上的若干个竖板构成，横向滑座的下端开设有滑槽，相邻的两个竖板之间转动连接有内置加热机构的喷涂座3。喷涂座3连接有喷涂管4，喷涂管4的外端固定有雾化喷射头5，支架2中最外侧的两个竖板向上延伸并共同支撑有喷涂液箱6，喷涂液箱6中内置有加压泵。喷涂液箱6的上端设有加液管7，下端前侧设有与各个雾化喷射头5连通的漆管8。喷涂座3的底端设有以其侧部转轴为中心的圆弧面，圆弧面的外表面固定有弧形齿条9，弧形齿条9的下方设有与其相啮合的齿轮10。齿轮10固定于同一根驱动轴11上，驱动轴11通过联轴器与驱动电机12的输出轴固定连接，驱动电机12主体与支架2固定。

支架2的横向滑座与横向导轨1构成利用皮带轮传动的导轨副机构，支架2的竖板上设有便于驱动轴11转动的支撑轴套。支架2的横向滑座及竖板为一体结构。

喷涂座3内的加热机构包括压缩空气源、氧-乙炔、加热丝和气罩，加热机构产生的高温气体将由漆管8输入的喷涂液加热，并利用高压使其快速经过雾化喷射头5而形成喷射流。漆管8为能够适应伸缩的螺纹管。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型提供的便捷式喷涂机械手臂结构简单，通过在每个喷涂座3的下侧设置弧形齿条9和与其啮合的齿轮10，利用驱动电机12共轴驱动齿轮10，以低成本方式实现同步，保障喷涂质量的稳定性；整体具有横向和竖向两个自由度，满足喷涂需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：包括横向导轨以及滑动连接在横向导轨上的支架，所述支架由横向滑座设于其上的若干个竖板构成，所述横向滑座的下端开设有滑槽，相邻的两个所述竖板之间转动连接有内置加热机构的喷涂座，所述喷涂座连接有喷涂管，所述喷涂管的外端固定有雾化喷射头，所述支架中最外侧的两个竖板向上延伸并共同支撑有喷涂液箱，所述喷涂液箱的上端设有加液管，下端前侧设有与各个雾化喷射头连通的漆管，所述喷涂座的底端设有以其侧部转轴为中心的圆弧面，所述圆弧面的外表面固定有弧形齿条，所述弧形齿条的下方设有与其相啮合的齿轮，所述齿轮固定于同一根驱动轴上，所述驱动轴通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机主体与支架固定。

2.根据权利要求1所述的便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：所述支架的横向滑座与横向导轨构成利用皮带轮传动的导轨副机构。

3.根据权利要求1所述的便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：所述支架的竖板上设有便于驱动轴转动的支撑轴套。

4.根据权利要求1所述的便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：所述喷涂液箱中内置有加压泵。

5.根据权利要求1所述的便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：所述喷涂座内的加热机构包括压缩空气源、氧-乙炔、加热丝和气罩，加热机构产生的高温气体将由漆管输入的喷涂液加热，并利用高压使其快速经过雾化喷射头而形成喷射流。

6.根据权利要求1所述的便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：所述漆管为能够适应伸缩的螺纹管。