CN113547302A - 一种复合式车载镜头组装设备 - Google Patents

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张焰
陈政
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Abstract

本发明涉及一种复合式车载镜头组装设备，该设备包括载料台、组装台、将载料台上的待组装工件移至组装台上的第一机械手、将组装台移至点胶区的第一横移机构，和将点胶完成的成品工件移至下料区的第二机械手，以及将载料台移至下料区接收成品工件的第二横移机构；第一机械手包括拾取工件的第一拾取模组，和驱动第一拾取模组移动的第一驱动机构；第二机械手包括点胶模组、拾取工件的第二拾取模组，和驱动第二拾取模组与点胶模组同步运动的第二驱动机构；本发明整体结构简单，布局合理，可满足多个客户之间的不同产品小批量试产，不光可进行组装，而且还可同时完成点胶固化，无需配置多种机种，极大的较少了设备占地面积和设备购买成本。

Description

一种复合式车载镜头组装设备
技术领域
本发明涉及车载镜头技术领域，特别涉及一种复合式车载镜头组装设备。
背景技术
摄像头被应用于很多领域，如计算机、汽车、多媒体等等。而随着摄像头的应用范围越来越广，对摄像头的尺寸也要求越来越小，使得摄像头的生产要求也越来越高。
现有技术中，车载摄像头生产过程中需要进行点胶以及组装IR镜片，而现有技术中点胶和IR镜片组装是用过不同设备分开作业的，使得企业生产效率慢，并且现有的点胶和IR镜片组装设备体积大，占用生产现场空间大。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种复合式车载镜头组装设备,该复合式车载镜头组装设备可以很好地解决上述问题。
为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种复合式车载镜头组装设备，包括载料台、组装台、将所述载料台上的待组装工件移至所述组装台上的第一机械手、将所述组装台移至点胶区的第一横移机构，和将点胶完成的成品工件移至下料区的第二机械手，以及将所述载料台移至所述下料区接收成品工件的第二横移机构；所述第一机械手包括拾取工件的第一拾取模组，和驱动所述第一拾取模组移动的第一驱动机构；所述第二机械手包括点胶模组、拾取工件的第二拾取模组，和驱动所述第二拾取模组与所述点胶模组同步运动的第二驱动机构。
本发明所述的复合式车载镜头组装设备，其中，所述第一拾取模组和所述第二拾取模组均包括吸笔头、固定所述吸笔头的气道转接头，和与所述气道转接头水平滑动连接的接头座，以及供所述接头座上下滑动的导轨；所述接头座上可拆卸设置有固定座，所述气道转接头上设有将所述吸笔头与气源导通的气道，所述接头座上设有调节所述气道转接头前后移动的定调组件。
本发明所述的复合式车载镜头组装设备，其中，所述接头座的下端设有调节臂，所述气道转接头上设有供所述调节臂插入的定位槽，所述定位槽贯穿所述气道转接头的前侧壁和右侧壁，所述定调组件包括推动所述调节臂前后活动的顶丝螺杆，和将所述调节臂锁紧在所述定位槽内的锁紧螺栓；所述顶丝螺杆前后贯穿所述调节臂且与所述气道转接头相抵，所述锁紧螺栓贯穿所述定位槽的左侧壁且与所述调节臂螺接，所述定位槽的内侧壁上设有供所述锁紧螺栓前后活动的活动孔。
本发明所述的复合式车载镜头组装设备，其中，所述的复合式车载镜头组装设备还包括XZ轴龙门双驱式直线电机，所述XZ轴龙门双驱式直线电机的两动子分别形成所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述XZ轴龙门双驱式直线电机设于所述第一横移机构和所述第二横移机构的上方，所述组装台和所述第一横移机构组均设有两个。
本发明所述的复合式车载镜头组装设备，其中，所述组装台包括用于固定工件的固定台、驱动所述固定台旋转的电机、供所述固定台转动的旋转底座，和对位于所述固定台上的工件进行夹持校正的两校正夹爪，以及驱动两所述校正夹爪离合的驱动机构；所述固定台上同轴设有用于吸附工件的负压气道，所述旋转底座上设有与所述负压气道连通的旋转接头，所述旋转接头上设有气嘴。
本发明所述的复合式车载镜头组装设备，其中，所述驱动机构包括分别水平固定在所述固定台两侧的两平行的滑轨，两所述矫正夹爪通过滑块分别滑动设置在两所述滑轨上，两所述滑块上分别相对设置有两滑轮；所述驱动机构还包括推动两所述滑轮分离的楔形块、复位两所述滑块的复位件，和驱动所述楔形块上下运动的驱动气缸。
本发明所述的复合式车载镜头组装设备，其中，所述点胶模组包括点胶针和固化灯，所述固化灯均通过连接件固定于所述第二驱动机构上，所述点胶针与所述第二驱动机构纵向转动连接。
本发明所述的复合式车载镜头组装设备，其中，所述的复合式车载镜头组装设备还包括工作台，所述工作台上设有上料区、下料区、组装区和点胶区；所述第一横移机构的两端分别对应所述组装区和所述点胶区，所述第二横移机构的两端分别对应所述上料区和所述下料区；所述上料区、所述组装区和所述点胶区以及所述下料区沿逆时针方向依次呈四方形排布。
本发明所述的复合式车载镜头组装设备，其中，所述的复合式车载镜头组装设备还包括下定位相机和上定位相机，所述下定位相机设有两个，且其一位于所述上料区与所述组装区之间，另其一位于所述点胶区与所述下料区之间；所述上定位相机设有两个，且其一设于所述第一驱动机构上，另其一设于所述第二驱动机构上。
本发明所述的复合式车载镜头组装设备，其中，所述第一拾取模组和所述第二拾取模组均设有多个，多个所述第一拾取模组彼此紧凑排布，多个所述第二拾取模组彼此紧凑排布。
本发明的有益效果在于：本发明公开一种复合式车载镜头组装设备，相比较传统的镜头生产设备在对于不同型号的镜头只能配置不同的机种的情况，本发明整体结构简单，体积小，布局合理，可满足多个客户之间的不同产品小批量试产，不光可进行组装加工，而且还可同时完成点胶固化工序，无需配置多种机种，极大的较少了设备占地面积和设备购买成本，而且，多个工位之间形成封闭循环生产方式，相比较传统的一台设备需要配备两名操作员兼顾上料端和下料端的生产情况，本设备只需要配备一名操作员，通过第二横移机构便可实现上下料的同步监控，大大节省了人力成本，使得试产生产更加便捷快速。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明复合式车载镜头组装设备的整体前视图。
图2是本发明复合式车载镜头组装设备的整体后视图。
图3是本发明复合式车载镜头组装设备的俯视图。
图4是本发明复合式车载镜头组装设备的第一机械手和第二机械手的仰视图。
图5是本发明复合式车载镜头组装设备的第一机械手和第二机械手的俯视图。
图6是本发明复合式车载镜头组装设备的第一机械手和第二机械手的另一视角仰视图。
图7是本发明复合式车载镜头组装设备的第一机械手的第一拾取模组局部结构图。
图8是本发明复合式车载镜头组装设备的第二机械手的第二拾取模组局部结构图。
图9是本发明复合式车载镜头组装设备的第一拾取模组或第二拾取模组的结构图。
图10是本发明复合式车载镜头组装设备的第一拾取模组或第二拾取模组的爆炸结构俯视图。
图11是本发明复合式车载镜头组装设备的第一拾取模组或第二拾取模组的爆炸结构仰视图。
图12是本发明复合式车载镜头组装设备的组装台的整体结构图。
图13是本发明复合式车载镜头组装设备的组装台的驱动机构结构图。
图14是图12的等轴测剖视图。
图15是本发明复合式车载镜头组装设备的楔形块的整体结构图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的复合式车载镜头组装设备，如图1-15所示，包括载料台1、组装台2、将载料台1上的待组装工件移至组装台2上的第一机械手3、将组装台2移至点胶区26的第一横移机构4，和将点胶完成的成品工件移至下料区24的第二机械手5，以及将载料台1移至下料区24接收成品工件的第二横移机构6；第一机械手3包括拾取工件的第一拾取模组31，和驱动第一拾取模组31移动的第一驱动机构32；第二机械手5包括点胶模组51、拾取工件的第二拾取模组52，和驱动第二拾取模组52与点胶模组51同步运动的第二驱动机构53，相比较传统的镜头生产设备在对于不同型号的镜头只能配置不同的机种的情况，本发明整体结构简单，体积小，布局合理，可满足多个客户之间的不同产品小批量试产，不光可进行组装加工，而且还可同时完成点胶固化工序，无需配置多种机种，极大的较少了设备占地面积和设备购买成本，而且，多个工位之间形成封闭循环生产方式，相比较传统的一台设备需要配备两名操作员兼顾上料端和下料端的生产情况，本设备只需要配备一名操作员，通过第二横移机构6便可实现上下料的同步监控，大大节省了人力成本，使得试产生产更加便捷快速。
具体的，第一横移机构4和第二横移机构6可采用直线电机模组、电机丝杆模组或电机齿条模组等直线驱动机构，本方案优先采用直线电机模组。
优选的，第一拾取模组31和第二拾取模组52均包括吸笔头1a、固定吸笔头1a的气道转接头2a，和与气道转接头2a水平滑动连接的接头座3a，以及供接头座3a上下滑动的导轨4a；接头座3a上可拆卸设置有固定座7，具体的，接头座3a的上端设有连接柱8，连接柱8的顶端设有定位盘9，固定座7上设有供连接柱8与定位盘9卡接的T型槽10，以方便拆换维修，提升设备的不同产品类型适应性和灵活性，气道转接头2a上设有将吸笔头1a与气源导通的气道11，具体的，吸笔头1a成柱状且伸入气道11内，并通过螺丝100与气道转接头2a锁紧，接头座3a上设有调节气道转接头2a前后移动的定调组件12，以方便调节吸笔头1a的前后水平位置，其垂直位置可通过导轨4a来调节。
优选的，接头座3a的下端设有成长方体状的调节臂13，气道转接头2a上设有供调节臂13插入的定位槽14，定位槽14贯穿气道转接头2a的前侧壁和右侧壁，定调组件12包括与调节臂13螺接的用以推动调节臂13前后活动的顶丝螺杆121，和将调节臂13锁紧在定位槽14内的锁紧螺栓122；顶丝螺杆121前后贯穿调节臂13且与气道转接头2a相抵，锁紧螺栓122贯穿定位槽14的左侧壁且与调节臂13螺接，定位槽14的内侧壁上设有供锁紧螺栓122前后活动的活动孔(图未示)，通过调节臂13可实现吸笔头1a水平位置的快速调节和拆换，以适应不同的产品。
优选的，本发明所述的复合式车载镜头组装设备还包括XZ轴龙门双驱式直线电机200，XZ轴龙门双驱式直线电机的两动子分别形成第一驱动机构32和第二驱动机构53，XZ轴龙门双驱式直线电机设于第一横移机构4和第二横移机构6的上方，方便布置工位，组装台2和第一横移机构4组均设有两个，交替进行组装，保证效率。
优选的，组装台2包括用于固定工件300的固定台201、驱动固定台201旋转的电机202、供固定台201转动的旋转底座203，和对位于固定台201上的工件进行夹持校正的两校正夹爪204，以及驱动两校正夹爪204离合的驱动机构205；固定台201上同轴设有用于吸附工件的负压气道15，旋转底座203上设有与负压气道15连通的旋转接头16，旋转接头16与固定台201同轴连接，旋转接头16上设有气嘴17，工作时，第一机械手3将载料台1上的镜筒100先放到组装台2上，后再逐一将其他镜片或者垫片等工件移至镜筒内，进一步的，通过在旋转接头16上设置皮带轮18，电机202通过皮带19驱动皮带轮18旋转转动，进而带动固定台201转动，以实现组装工件位置状态的调整，其中，负压气道15可将工件稳稳固定在固定台201上，而旋转接头16可实现气嘴17与固定台201的衔接。
优选的，驱动机构205包括分别水平固定在固定台201两侧的两平行的滑轨21a，两矫正夹爪通过滑块20分别滑动设置在两滑轨21a上，两滑块20上分别相对设置有两滑轮21；驱动机构205还包括推动两滑轮21分离的楔形块21b、复位两滑块20的弹性的复位件21c，和驱动楔形块21b上下运动的驱驱动气缸21d，具体的，楔形块21b的形状为等腰或等边三角形，且其底面上设有方便与驱动气缸21d连接的底座b1，底座b1一般通过螺丝(图未示)与驱动气缸21d的活动杆上的固定板33可拆卸连接，进一步的，在底座上设有供楔形块21b与该螺丝相对左右移动的调节缺口b2，方便通过该螺丝调节楔形块的水平位置，复位件21c为弹簧；初始状态下，楔形块21b始终位于两滑轮21之间，保证两矫正夹爪204成张开状态，当工件放到组装台2上后，驱动气缸驱动楔形块21b移动，使得楔形块21b离开两滑轮21，进而通过复位件21c将两矫正夹爪204复位，进而驱使两矫正夹爪204将工件矫正，当矫正完毕后，驱动气缸21d再次动作，推动楔形块21b将两滑块20顶开进而将两校正夹爪204与工件分开。
优选的，点胶模组51包括点胶针51a和固化灯51b，固化灯51b均通过连接件固定于第二驱动机构53上，具体的，为了便于调整点胶针51a的角度，点胶针51a一般与第二驱动机构53纵向转动连接，本发明所述的复合式车载镜头组装设备还包括工作台22，工作台22上设有上料区23、下料区24、组装区25和点胶区26；第一横移机构4的两端分别对应组装区25和点胶区26，第二横移机构6的两端分别对应上料区23和下料区24，实际生产中，为了方便上料，可在上料区23设置弹夹式料仓27，进而方便料盘移至载料台1上；上料区23、组装区25和点胶区26以及下料区24沿逆时针方向依次呈四方形排布，以使整体布局更加紧凑合理，可使得设备的整体体积缩小，进一步的，工作台22上还设有用于清洗点胶针51a的清洗盒28，以保证每次点胶时点胶针51a干净无残留。
优选的，本发明所述的复合式车载镜头组装设备还包括下定位相机29和上定位相机30，下定位相机29设有两个，且其一位于上料区23与组装区25之间，另其一位于点胶区26与下料区24之间；上定位相机30设有两个，且其一设于第一驱动机构32上，另其一设于第二驱动机构53上，用以对工件进行拍照定位，以确定各个工件的准确位置。
优选的，第一拾取模组31和第二拾取模组52均设有多个，用以同时拾取多个工件进行组装，多个第一拾取模组31彼此紧凑排布，多个第二拾取模组52彼此紧凑排布，以保证结构的紧凑性。
本发明较佳实施例的复合式车载镜头组装设备的镜头组装方法，该方法包括以下步骤：
第一步：第一机械手3拾取载料台1上的多个工件并将其逐一移动至两组装台2上进行组装，移动过程中通过下定位相机29进行飞拍定位；
第二步：两组装台2分别通过两第一横移机构4交替移动到点胶区26，通过第二机械手5对待点胶工件进行点胶，点胶完成后通过固化灯51b同步进行胶水固化，同时第一机械手3复位至载料台1上方，再次拾取工件；
第三步：通过第二机械手5将点胶完成的成品工件移至下料区24，此时载料台1通过第二横移机构6移至下料区24进行收料，当收料完成后载料台1复位至上料区23，此时第一机械手3组装完成，再次移至载料台1上拾取工件，同时，对载料台1上的成品工件移出。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种复合式车载镜头组装设备，其特征在于，包括载料台、组装台、将所述载料台上的待组装工件移至所述组装台上的第一机械手、将所述组装台移至点胶区的第一横移机构，和将点胶完成的成品工件移至下料区的第二机械手，以及将所述载料台移至所述下料区接收成品工件的第二横移机构；所述第一机械手包括拾取工件的第一拾取模组，和驱动所述第一拾取模组移动的第一驱动机构；所述第二机械手包括点胶模组、拾取工件的第二拾取模组，和驱动所述第二拾取模组与所述点胶模组同步运动的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的复合式车载镜头组装设备，其特征在于，所述第一拾取模组和所述第二拾取模组均包括吸笔头、固定所述吸笔头的气道转接头，和与所述气道转接头水平滑动连接的接头座，以及供所述接头座上下滑动的导轨；所述接头座上可拆卸设置有固定座，所述气道转接头上设有将所述吸笔头与气源导通的气道，所述接头座上设有调节所述气道转接头前后移动的定调组件。
3.根据权利要求2所述的复合式车载镜头组装设备，其特征在于，所述接头座的下端设有调节臂，所述气道转接头上设有供所述调节臂插入的定位槽，所述定位槽贯穿所述气道转接头的前侧壁和右侧壁，所述定调组件包括推动所述调节臂前后活动的顶丝螺杆，和将所述调节臂锁紧在所述定位槽内的锁紧螺栓；所述顶丝螺杆前后贯穿所述调节臂且与所述气道转接头相抵，所述锁紧螺栓贯穿所述定位槽的左侧壁且与所述调节臂螺接，所述定位槽的内侧壁上设有供所述锁紧螺栓前后活动的活动孔。
4.根据权利要求1所述的复合式车载镜头组装设备，其特征在于，所述的复合式车载镜头组装设备还包括XZ轴龙门双驱式直线电机，所述XZ轴龙门双驱式直线电机的两动子分别形成所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述XZ轴龙门双驱式直线电机设于所述第一横移机构和所述第二横移机构的上方，所述组装台和所述第一横移机构组均设有两个。
5.根据权利要求1所述的复合式车载镜头组装设备，其特征在于，所述组装台包括用于固定工件的固定台、驱动所述固定台旋转的电机、供所述固定台转动的旋转底座，和对位于所述固定台上的工件进行夹持校正的两校正夹爪，以及驱动两所述校正夹爪离合的驱动机构；所述固定台上同轴设有用于吸附工件的负压气道，所述旋转底座上设有与所述负压气道连通的旋转接头，所述旋转接头上设有气嘴。
6.根据权利要求5所述的复合式车载镜头组装设备，其特征在于，所述驱动机构包括分别水平固定在所述固定台两侧的两平行的滑轨，两所述矫正夹爪通过滑块分别滑动设置在两所述滑轨上，两所述滑块上分别相对设置有两滑轮；所述驱动机构还包括推动两所述滑轮分离的楔形块、复位两所述滑块的复位件，和驱动所述楔形块上下运动的驱驱动气缸。
7.根据权利要求1所述的复合式车载镜头组装设备，其特征在于，所述点胶模组包括点胶针和固化灯，所述固化灯均通过连接件固定于所述第二驱动机构上，所述点胶针与所述第二驱动机构纵向转动连接。
8.根据权利要求1所述的复合式车载镜头组装设备，其特征在于，所述的复合式车载镜头组装设备还包括工作台，所述工作台上设有上料区、下料区、组装区和点胶区；所述第一横移机构的两端分别对应所述组装区和所述点胶区，所述第二横移机构的两端分别对应所述上料区和所述下料区；所述上料区、所述组装区和所述点胶区以及所述下料区沿逆时针方向依次呈四方形排布。
9.根据权利要求8所述的复合式车载镜头组装设备，其特征在于，所述的复合式车载镜头组装设备还包括下定位相机和上定位相机，所述下定位相机设有两个，且其一位于所述上料区与所述组装区之间，另其一位于所述点胶区与所述下料区之间；所述上定位相机设有两个，且其一设于所述第一驱动机构上，另其一设于所述第二驱动机构上。
10.根据权利要求1所述的复合式车载镜头组装设备，其特征在于，所述第一拾取模组和所述第二拾取模组均设有多个，多个所述第一拾取模组彼此紧凑排布，多个所述第二拾取模组彼此紧凑排布。
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