CN204867999U - 一种超薄超轻器件拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种超薄超轻器件拾取装置，包括基座、固定于基座的驱动机构、拾取机构组件、连接拾取机构组件和基座的连接机构，驱动机构驱动拾取机构组件在垂直方向运动完成拾取动作，所述拾取机构组件包括一个或多个拾取机构，拾取机构包括真空吸笔和滑台气缸，所述真空吸笔的吸口向下以吸取超薄超轻器件，真空吸笔通过滑台气缸与连接机构连接固定，滑台气缸可减缓拾取机构向下运动时真空吸笔对超薄超轻器件的冲击力。本实用新型可以在各类电子产品的装配过程中拾取超薄超轻器件，避免人工拾取对电子器件带来的污染和损坏，效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及便携式光学模组组装设备领域，尤其涉及一种用于拾取超薄超轻器件的机械装置。
背景技术
目前在电子产品的加工过程中，需要使用大量超薄超轻器件，使用人工方式对这些器件进行分拣拾取不仅效率低下，而且可能会造成器件的损坏和污染。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型公开一种超薄超轻器件拾取装置，包括基座、固定于基座的驱动机构、拾取机构组件、将拾取机构组件和基座连接固定的连接机构，驱动机构驱动拾取机构组件在垂直方向进行往复运动完成拾取动作，所述拾取机构组件包括一个或多个拾取机构，所述拾取机构包括真空吸笔和滑台气缸，所述真空吸笔的吸口向下以吸取超薄超轻器件，真空吸笔通过滑台气缸与连接机构连接固定，滑台气缸用于减缓拾取机构向下运动时真空吸笔对超薄超轻器件的冲击力。
优选的，所述驱动机构包括步进电机和电机连接件，步进电机通过电机连接件与拾取机构组件连接，并驱动拾取机构组件在垂直方向进行往复运动。
优选的，所述连接机构包括安装于基座上的第一滑台，所述第一滑台的滑轨为垂直方向，拾取机构组件固定于第一滑台的滑块上，可在第一滑台上进行垂直方向的往复运动，所述第一滑台还包括限制滑块运动范围的限位销。
优选的，拾取机构组件包括水平并列安装于第一滑台滑块上的第一拾取机构和第二拾取机构，可同时拾取两件超薄超轻器件。
优选的，滑台气缸上配备数显压力开关和调压阀,以测量并控制滑台气缸内部气压，从而控制真空吸笔下压的压力。
优选的，真空吸笔包括吸笔头和落料针；所述吸笔头采用纯镜面处理，中间带有避空，以保证不会刮伤超薄超轻器件；所述落料针安装在吸笔头内，可自由滑动，当超薄超轻器件未能从吸笔头内脱落时，落料针从吸笔头内顶出，使器件脱落。
进一步的，所述连接机构包括第二滑台，所述第二滑台安装于第一滑台的滑块上，可在第一滑台上进行垂直方向的运动；第一拾取机构和第二拾取机构水平并列安装于第二滑台的滑块上，可在第二滑台上进行水平方向运动。
进一步的，第一拾取机构和第二拾取机构之间设有弹簧，可推动第一拾取机构和第二拾取机构自内向外朝相反方向水平运动；第一拾取机构和第二拾取机构上设有止动销，所述第二滑台设有水平对置的第一限制装置和第二限制装置，所述第一限制装置和第二限制装置通过止动销限制第一拾取机构和第二拾取机构自内向外的水平运动。
进一步的，所述第一限制装置包括第一千分尺，所述第二限制装置包括第二千分尺，所述第一千分尺、第二千分尺的固定套固定于基座上，千分尺螺杆与对应执行机构的止动销位于同一直线上，且千分尺螺杆的伸出方向指向止动销，以限制执行机构的运动，并可通过调整千分尺螺杆伸出固定套的长度调整限制位置，从而精确调整第一拾取机构和第二拾取机构间的距离，以便于同时拾取两件超薄超轻器件。
本实用新型可以在各类电子产品的装配过程中拾取各类超薄超轻器件，避免人工拾取可能对电子器件带来的污染和损坏，且效率较高。
附图说明
图1是超薄超轻器件拾取装置结构示意图。
图2是拾取机构示意图。
图3是吸笔结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步的说明。
如图1所示超薄超轻器件拾取装置，包括基座1、固定于基座的驱动机构、拾取机构组件、将拾取机构组件和基座连接固定的连接机构，驱动机构驱动拾取机构组件在垂直方向进行往复运动完成拾取动作，所述拾取机构组件包括第一拾取机构31和第二拾取机构32。
驱动机构包括步进电机21和电机连接件22，步进电机21通过电机连接件22与拾取机构组件连接，并驱动拾取机构组件在垂直方向进行往复运动。
所述连接机构包括安装于基座上的第一滑台41，所述第一滑台41的滑轨为垂直方向，拾取机构组件固定于第一滑台41的滑块上，可在第一滑台41上进行垂直方向的往复运动，所述第一滑台41还包括限制滑块运动范围的限位销。连接机构还包括第二滑台42，所述第二滑台42安装于第一滑台41的滑块上，可在第一滑台41上进行垂直方向的运动；第一拾取机构31和第二拾取机构32水平并列安装于第二滑台42的滑块上，可在第二滑台42上进行水平方向运动。
第一拾取机构31和第二拾取机构32之间设有弹簧33，可推动第一拾取机构31和第二拾取机构32自内向外朝相反方向水平运动；第一拾取机构31和第二拾取机构32上设有止动销，所述第二滑台设有水平对置的第一限制装置43和第二限制装置44，所述第一限制装置43和第二限制装置44通过止动销限制第一拾取机构31和第二拾取机构32自内向外的水平运动。
第一限制装置43包括第一千分尺45，所述第二限制装置44包括第二千分尺46，所述第一千分尺、第二千分尺的固定套固定于基座1上，千分尺螺杆与对应执行机构的止动销位于同一直线上，且千分尺螺杆的伸出方向指向止动销，以限制执行机构的运动，并可通过调整千分尺螺杆伸出固定套的长度调整限制位置，从而精确调整第一拾取机构31和第二拾取机构32间的距离，以便于同时拾取两件超薄超轻器件。
如图2所示拾取机构包括真空吸笔91和滑台气缸92，所述真空吸笔91的吸口向下以吸取超薄超轻器件，真空吸笔91通过滑台气缸92与连接机构连接固定，滑台气缸92用于减缓拾取机构向下运动时真空吸笔91对超薄超轻器件的冲击力。滑台气缸92上可配备数显压力开关和调压阀,以测量并控制滑台气缸内部气压，从而控制真空吸笔91下压的压力，进而避免压力不足导致器件组装不牢固和压力过大对器件的损坏。
如图3所示，真空吸笔91包括吸笔头93和落料针94；所述吸笔头93采用纯镜面处理，中间带有避空，以保证不会刮伤超薄超轻器件；所述落料针94安装在吸笔头内93，可自由滑动，当超薄超轻器件未能从吸笔头93内脱落时，落料针94从吸笔头内93顶出，使器件脱落。
以上为本实用新型的具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种超薄超轻器件拾取装置，包括基座、固定于基座的驱动机构、拾取机构组件、将拾取机构组件和基座连接固定的连接机构，驱动机构驱动拾取机构组件在垂直方向进行往复运动完成拾取动作，所述拾取机构组件包括一个或多个拾取机构，其特征在于：所述拾取机构包括真空吸笔和滑台气缸，所述真空吸笔的吸口向下以吸取超薄超轻器件，真空吸笔通过滑台气缸与连接机构连接固定，滑台气缸用于减缓拾取机构向下运动时真空吸笔对超薄超轻器件的冲击力。
2.依据权利要求1所述超薄超轻器件拾取装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机和电机连接件，步进电机通过电机连接件与拾取机构组件连接，并驱动拾取机构组件在垂直方向进行往复运动。
3.依据权利要求1所述超薄超轻器件拾取装置，其特征在于：所述连接机构包括安装于基座上的第一滑台，所述第一滑台的滑轨为垂直方向，拾取机构组件固定于第一滑台的滑块上，可在第一滑台上进行垂直方向的往复运动，所述第一滑台还包括限制滑块运动范围的限位销。
4.依据权利要求1所述超薄超轻器件拾取装置，其特征在于：拾取机构组件包括水平并列安装于第一滑台滑块上的第一拾取机构和第二拾取机构，可同时拾取两件超薄超轻器件。
5.依据权利要求1所述超薄超轻器件拾取装置，其特征在于：所述滑台气缸上配备数显压力开关和调压阀,以测量并控制滑台气缸内部气压，从而控制真空吸笔下压的压力。
6.依据权利要求1所述超薄超轻器件拾取装置，其特征在于：所述真空吸笔包括吸笔头和落料针；所述吸笔头采用纯镜面处理，中间带有避空，以保证不会刮伤超薄超轻器件；所述落料针安装在吸笔头内，可自由滑动，当超薄超轻器件未能从吸笔头内脱落时，落料针从吸笔头内顶出，使器件脱落。
7.依据权利要求4所述超薄超轻器件拾取装置，其特征在于：所述连接机构包括第二滑台，所述第二滑台安装于第一滑台的滑块上，可在第一滑台上进行垂直方向的运动；第一拾取机构和第二拾取机构水平并列安装于第二滑台的滑块上，可在第二滑台上进行水平方向运动。
8.依据权利要求7所述超薄超轻器件拾取装置，其特征在于：第一拾取机构和第二拾取机构之间设有弹簧，可推动第一拾取机构和第二拾取机构自内向外朝相反方向水平运动；第一拾取机构和第二拾取机构上设有止动销，所述第二滑台设有水平对置的第一限制装置和第二限制装置，所述第一限制装置和第二限制装置通过止动销限制第一拾取机构和第二拾取机构自内向外的水平运动。
9.依据权利要求8所述超薄超轻器件拾取装置，其特征在于：所述第一限制装置包括第一千分尺，所述第二限制装置包括第二千分尺，所述第一千分尺、第二千分尺的固定套固定于基座上，千分尺螺杆与对应执行机构的止动销位于同一直线上，且千分尺螺杆的伸出方向指向止动销，以限制执行机构的运动，并可通过调整千分尺螺杆伸出固定套的长度调整限制位置，从而精确调整第一拾取机构和第二拾取机构间的距离，以便于同时拾取两件超薄超轻器件。
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| CN105834989A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-10 | 苏州凯磊胜自动化科技有限公司 | 笔颈浮动导入装置及导入方法 |
| CN113547302A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-26 | 深圳市灿弘自动化科技有限公司 | 一种复合式车载镜头组装设备 |
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