CN106629155A - 一种带顶出结构的吸盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种带顶出结构的吸盘装置，包括底座、吸盘机构、顶出机构、升降机构和限位机构，所述顶出机构固接在吸盘机构上，所述升降机构驱动所述吸盘机构竖直运动，所述限位机构对升降机构行程起到限制作用；所述吸盘机构包括吸盘和快插接头，所述吸盘端部设有第一通孔，所述第一通孔与快插接头连通，所述吸盘上还设有第二通孔；所述顶出机构包括推杆、气缸座和顶出气缸，所述顶出气缸和吸盘均固定在气缸座上，所述推杆固接在顶出气缸的活塞杆上，所述推杆位于第二通孔内。本发明所述的带顶出结构的吸盘装置在吸取时，不会使薄片类物品产生弯曲变形，而在放置时又能够克服静电、摩擦等影响，容易落在有效的指定区域内。

Description

一种带顶出结构的吸盘装置
技术领域
本发明属于物品取放领域，尤其是涉及一种带顶出结构的吸盘装置。
背景技术
在自动化生产中，对于物件的抓取运输是一个重要环节，现有的技术中，取放尺寸较小、较薄的片状物品一般采用端部设置吸盘的结构，吸盘材质为橡胶或硅胶。不过这种吸盘会有如下缺点：在吸取物品时，因端部为真空吸盘，吸力较大，抓取比较薄或硬度较小的物品，如薄膜，会使物品产生变形，造成折痕甚至损坏，影响使用。在放落物品时，由于静电等原因，物品不能及时从吸盘上落下，影响生产效率。尤其在对于取放的物品品质要求较高的场合，一般的取放机构已经不能满足要求。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种结构简单、生产效率高的带顶出结构的吸盘装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种带顶出结构的吸盘装置，包括底座、吸盘机构、顶出机构、升降机构和限位机构，所述顶出机构固接在吸盘机构上，所述升降机构驱动所述吸盘机构竖直运动，所述限位机构对升降机构进行限位；
所述吸盘机构包括吸盘和快插接头，所述吸盘端部设有第一通孔，所述第一通孔与快插接头连通，所述吸盘上还设有第二通孔，所述顶出机构穿过第二通孔；
所述顶出机构包括推杆、气缸座和顶出气缸，所述顶出气缸和吸盘均固定在气缸座上，所述推杆固接在顶出气缸的活塞杆上，所述推杆位于第二通孔内；
所述升降机构包括滑动气缸和连接板，所述滑动气缸连接在底座上，所述连接板与滑动气缸活塞杆连接，所述吸盘机构固定在所述连接板上。
进一步的，所述限位机构包括限位气缸和推杆头，所述限位气缸设在底座上，所述推杆头设在限位气缸的活塞杆上。
进一步的，所述推杆端部涂有防静电材料。
进一步的，所述吸盘材料为POM塑料。
进一步的，所述连接板上设有调节座，所述调节座正对限位气缸。
进一步的，所述连接板与底座之间通过滑块和导轨连接，所述导轨与滑动气缸平行设置。
相对于现有技术，本发明所述的一种带顶出结构的吸盘装置具有以下优势：
(1)本发明所述的一种带顶出结构的吸盘装置，采用特殊的吸盘结构既防止了薄、软物品在抓取过程中的变形和损坏，大大降低了生产成本。同时结构中的顶出设置有能在放置吸取的物品时克服静电、摩擦等因素的影响，及时将吸取物品顶出，放置到指定的工作位置，节省了放置吸取物品的时间，提高了生产效率。
(2)使用限位气缸对吸盘的行程进行限位，灵活调节用于限位的推杆头的位置，对于工作行程变化的操作具有调节限位作用。
(3)吸盘的快插接头与滑动气缸的排气口连接，气缸动作同时吸盘产生真空。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的吸盘端面视图。
附图标记说明：
1-滑动气缸，2-底座，3-限位气缸，4-推杆头，5-调节座，6-顶出气缸，7-气缸座，8-快插接头，9-连接板，10-吸盘，11-第一通孔，12-第二通孔，13-接料座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种带顶出结构的吸盘装置，包括底座2、吸盘机构、顶出机构、升降机构和限位机构，所述顶出机构固接在吸盘机构上，所述升降机构驱动所述吸盘机构竖直运动，所述限位机构对升降机构进行限位；所述吸盘机构包括吸盘10和快插接头8，所述吸盘10材料为POM塑料，所述吸盘10端部设有第一通孔11，所述第一通孔11与快插接头8连通，所述吸盘10上还设有第二通孔12，所述顶出机构穿过第二通孔12；所述顶出机构包括推杆、气缸座7和顶出气缸6，所述顶出气缸6和吸盘10均固定在气缸座7上，所述推杆固接在顶出气缸6的活塞杆上，所述推杆位于第二通孔12内，所述推杆端部涂有防静电材料；所述升降机构包括滑动气缸1和连接板9，所述滑动气缸1连接在底座2上，所述连接板9与滑动气缸1活塞杆连接，所述吸盘机构固定在所述连接板9上，所述连接板与底座之间通过滑块和导轨连接，所述导轨与滑动气缸1平行设置。所述限位机构包括限位气缸3和推杆头4，所述限位气缸3设在底座2上，所述推杆头4设在限位气缸3的活塞杆上，所述连接板9上设有调节座5，所述调节座5正对限位气缸3。
以吸取薄片为例，本发明所述的一种带顶出结构的吸盘装置工作过程如下：吸盘10端面完全接触要吸取的薄片后，通过滑动气缸1作用在吸盘10内形成真空，使薄片完全吸附在吸盘10上，然后滑动气缸1向下运动，通过连接板9带动吸盘机构和顶出机构向下运动。限位气缸3事前根据工作空间调节好位置，在吸盘机构和顶出机构向下运动过程中，调节座5触碰到限位气缸上的推杆头4时，滑动气缸1即停止运动，此时底座2整体横移，使吸盘10到达接料座13的凹槽中，随后滑动气缸1放气，使吸盘10内通入空气，此时顶出气缸6活塞杆带动推杆伸出，将薄片顶出，使其落在接料槽的凹槽中，随后底座2和顶出气缸6复位，完成一次完整工作过程。吸盘装置需要从不同的水平高度上吸取薄片，推杆头4的伸出缩回来限位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：包括底座(2)、吸盘机构、顶出机构、升降机构和限位机构，所述顶出机构固接在吸盘机构上，所述升降机构驱动所述吸盘机构竖直运动，所述限位机构对升降机构进行限位；
所述吸盘机构包括吸盘(10)和快插接头(8)，所述吸盘(10)端部设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)与快插接头(8)连通，所述吸盘(10)上还设有第二通孔(12)，所述顶出机构穿过第二通孔(12)；
所述顶出机构包括推杆、气缸座(7)和顶出气缸(6)，所述顶出气缸(6)和吸盘(10)均固定在气缸座(7)上，所述推杆固接在顶出气缸(6)的活塞杆上，所述推杆位于第二通孔(12)内；
所述升降机构包括滑动气缸(1)和连接板(9)，所述滑动气缸(1)连接在底座(2)上，所述连接板(9)与滑动气缸(1)活塞杆连接，所述吸盘机构固定在所述连接板(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述限位机构包括限位气缸(3)和推杆头(4)，所述限位气缸(3)设在底座(2)上，所述推杆头(4)设在限位气缸(3)的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述推杆端部涂有防静电材料。
4.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘(10)材料为POM塑料。
5.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述连接板(9)上设有调节座(5)，所述调节座(5)正对限位气缸(3)。
6.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述连接板与底座之间通过滑块和导轨连接，所述导轨与滑动气缸(1)平行设置。
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