CN109228626A - 一种自动化桶外花纹转印流水线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化桶外花纹转印流水线，塑料桶生产设备通过模具注塑工艺生产得到塑料桶后，经机械手抓取，放置到自动化锥形桶外花纹转印装置的转印筒处，负压产生装置在转印筒内产生负压后使塑料桶固定吸附在转印筒上，烫印辊和转印筒转动将转印薄膜上的图案转印到塑料桶上，之后停止负压产生装置使转印筒内恢复常压，机械手抓取塑料桶，启动推杆将塑料桶从转印筒上顶出，机械手将塑料桶放置到出料输送带上，完成整个转印工艺。本申请的整个流水线能够实现从塑料桶生产到转印到出料的自动化。

Description

一种自动化桶外花纹转印流水线及生产方法

技术领域

本申请属于塑料桶印刷机械技术领域，尤其是涉及一种自动化桶外花纹转印流水线及生产方法。

背景技术

热转印是通过将图案预先印在薄膜表面，在将薄膜上的图案转印待印刷的表面。热转印印刷的图案层次丰富、色彩鲜艳，千变万化，色差小，再现性好，能达到设计图案者的要求效果，并且适合大批量生产。

中国专利文献CN 102848712 A提供了一种锥度热转印机，这种转印机，通常是由人工将桶放置到转印筒上，转印膜通过转印筒与烫印辊之间，烫印辊下降与转印筒接触，转印筒和烫印辊同时转动过程，将转印膜上的图案转印到塑料桶上，之后再由人工取下。因此，整个过程需要人工干预，无法实现自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的上述不足，从而提供一种自动化桶外花纹转印流水线及生产方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化锥形桶外花纹转印流水线，包括：

并列设置的塑料桶生产设备和自动化锥形桶外花纹转印装置；

机械手，用于从塑料桶生产设备处抓取塑料桶并将塑料桶放置到自动化锥形桶外花纹转印装置的转印筒处；

输送带，位于自动化锥形桶外花纹转印装置一侧；

自动化锥形桶外花纹转印装置，包括：

机架，顶部具有工作台，且沿设置竖直方向设置有立柱；

烫印辊升降机构，设置在立柱上；

烫印辊，设置在烫印辊升降机构上，能够在烫印辊升降机构的驱动下做竖直运动；

转印筒旋转驱动机构，设置在工作台上；

转印筒，具有筒形外表面，能够在转印筒旋转驱动机构的驱动下发生旋转，转印筒的中轴线与烫印辊的中轴线平行，所述转印筒内壁为圆柱壁，沿所述转印筒中轴线设置有推杆，推杆的一端为抵靠在转印筒内壁上的推盘，推杆与所述转印筒之间通过密封件进行连接，转印筒一侧安装有吸附接口；

推杆驱动件，设置在工作台上，用于驱动推杆沿其轴向运动；

薄膜固定架，设置在摆动架上，具有供料辊和收料辊，未使用的转印薄膜放置在供料辊上，转印薄膜经过烫印辊与转印筒之间，将图案转印到塑料桶上之后，被收纳到收料辊上；

负压产生装置，与吸附接口连接，用于在转印筒内产生负压，从而使套设在转印筒上的塑料桶吸附在转印筒上。

优选地，本发明的自动化锥形桶外花纹转印流水线，所述转印筒外壁成型有若干吸附槽，吸附槽在转印筒端部具有开口。

优选地，本发明的自动化锥形桶外花纹转印流水线，吸附槽包括沿转印筒轴线延伸的横向吸附槽和连通全部横向吸附槽的纵向吸附槽。

优选地，本发明的自动化锥形桶外花纹转印流水线，纵向吸附槽距离转印筒端面2-4cm，所述吸附槽深度为2-3mm。

优选地，本发明的自动化锥形桶外花纹转印流水线，推杆与所述转印筒之间通过密封件进行连接，密封件上安装有吸附接口，吸附接口通过通道与转印筒内连通。

优选地，本发明的自动化锥形桶外花纹转印流水线，推盘上设置有若干通气的通孔。

优选地，本发明的自动化锥形桶外花纹转印流水线，所述转印筒内壁为光滑内壁。

优选地，本发明的自动化锥形桶外花纹转印流水线，还包括加压装置，与吸附接口连接，用于在转印筒内产生高与大气压的压强。

一种自动化锥形桶外花纹转印生产方法，使用上述的自动化桶外花纹转印流水线，

包括以下步骤：

通过塑料桶生产设备使用模具注塑工艺生产得到塑料桶；

通过经机械手抓取塑料桶放置到自动化锥形桶外花纹转印装置的转印筒处；

负压产生装置在转印筒内产生0.1-0.5MPa的负压使塑料桶固定吸附在转印筒上；

烫印辊和转印筒转动将转印薄膜上的图案转印到塑料桶上；

转印筒旋转一圈后，停止负压产生装置使转印筒内恢复常压；

机械手抓取塑料桶，并启动推杆将塑料桶从转印筒上顶出；

机械手将塑料桶放置到出料输送带上，将转印好的塑料桶运出。

优选地，本发明的自动化锥形桶外花纹转印生产方法，在步骤中，使用加压装置使转印筒内的压强达到1.2-1.5个大气压。

本发明的有益效果是：

本申请的一种自动化桶外花纹转印流水线，塑料桶生产设备通过模具注塑工艺生产得到塑料桶后，经机械手抓取，放置到自动化锥形桶外花纹转印装置的转印筒处，负压产生装置在转印筒内产生负压后使塑料桶固定吸附在转印筒上，烫印辊和转印筒转动将转印薄膜上的图案转印到塑料桶上，之后停止负压产生装置使转印筒内恢复常压，机械手抓取塑料桶，启动推杆将塑料桶从转印筒上顶出，机械手将塑料桶放置到出料输送带上，完成整个转印工艺。本申请的整个流水线能够实现从塑料桶生产到转印到出料的自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的自动化桶外花纹转印装置结构示意图；

图2是本申请实施例的转印筒的外表面的结构示意图；

图3是本申请实施例的转印筒的剖视图；

图中的附图标记为：

1 机架

2 转印筒

3 烫印辊

4 烫印辊升降机构

5 摆动架

6 薄膜固定架

7 推杆

8 吸附接口

10 工作台

11 立柱

21 吸附槽

61 供料辊

62 收料辊

71 推盘

81 密封件

711 通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种自动化桶外花纹转印流水线，如图1所示，包括：

并列设置的塑料桶生产设备和自动化锥形桶外花纹转印装置；

机械手，用于从塑料桶生产设备处抓取塑料桶并将塑料桶放置到自动化锥形桶外花纹转印装置的转印筒2处；

输送带，位于自动化锥形桶外花纹转印装置一侧；

自动化锥形桶外花纹转印装置，包括：

包括机架1，顶部具有工作台10，且沿设置竖直方向设置有立柱11；

烫印辊升降机构4，设置在立柱11上，通常包括一电机，竖直布置的滑台滑轨机构，烫印辊3设置在滑台滑轨机构上，通过电机驱动烫印辊3上运动从而实现升级；

烫印辊3，设置在烫印辊升降机构4上，能够在烫印辊升降机构4的驱动下做竖直运动；

转印筒旋转驱动机构，设置在工作台10上，用于驱动转印筒2旋转；

转印筒2，具有筒形外表面，能够在转印筒旋转驱动机构的驱动下发生旋转，且转印筒2的中轴线与烫印辊3的中轴线平行，(当烫印辊3下降到与转印筒2接触时，两者的接触线为水平，从而保证力度相同)，所述转印筒2内壁为圆柱壁，沿所述转印筒2中轴线设置有推杆7，推杆7的一端为抵靠在转印筒2内壁上的推盘71，推盘71上设置有若干通气的通孔711，所述转印筒2外壁成型有若干吸附槽21，吸附槽21在转印筒2端部具有开口(图中右侧)，吸附槽21包括沿转印筒2轴线延伸的横向吸附槽和连通全部横向吸附槽的纵向吸附槽，吸附槽深度为2-3mm，纵向吸附槽距离转印筒2端面2-4cm；推杆7与所述转印筒2之间通过密封件81进行连接，密封件81上安装有吸附接口8，吸附接口8通过通道与转印筒2内连通，其余部分均密封；通过吸附槽，能够提高吸附效果，同时，设置槽后也更进一步方便塑料桶取下；横向吸附槽通常可以是均匀分布的6道以上，也可以是8道或者更多；

推杆驱动件(一电缸，图中未示出)，设置在工作台10上，用于驱动推杆7沿其轴向运动(图3左右方向)，转印时推杆7带动推盘71缩回转印筒2内，转印完成后，需要将塑料桶取下时(脱模)，推杆7带动推盘71向图3右侧运动，将塑料桶“顶出”；

摆动架5(转印筒2为锥形外表面时才需设置)，设置在工作台10上，能够在摆动架驱动件的驱动下在水平面上发生摆动(摆动架驱动件设置在机架1内，附图中不可见)，

薄膜固定架6，设置在摆动架5上，具有供料辊61和收料辊62，未使用的转印薄膜放置在供料辊61上，转印薄膜经过烫印辊3与转印筒2之间，将图案转印到塑料桶上之后，被收纳到收料辊62上，由于转印薄膜的供料方式、薄膜固定架6如何实现摆动不是本申请的发明点，其具体结构可以参加现有技术中，包括背景技术中提到的文献中的结构；

负压产生装置(真空发生器，抽气装置)，与吸附接口8连接，用于在转印筒2内产生负压，从而使套设在转印筒2上的塑料桶吸附在转印筒2上。

所述转印筒2内壁为光滑内壁。所述推盘71的表面(图3右侧)具有橡胶垫，柔软橡胶垫能够保证在推动塑料桶时，不损失塑料桶。

还包括加压装置(可以是一气泵)，与吸附接口8连接，用于在转印筒2内产生高于大气压的压强。通过加压装置，当需要将塑料桶从转印筒2上取下时，即可向转印筒2内充气，方便转印筒2取下。

本实施例的自动化桶外花纹转印装置，通过负压产生装置在转印筒2内产生负压，从而使套设在转印筒2上的塑料桶吸附在转印筒2上，不需要人工来将塑料桶放置到位，仅需机械手放置到大致位置后，由负压产生装置来吸附固定，同时设置推杆7和推盘71，在需要将塑料桶取下时，通过推杆7和推盘71将塑料桶顶出，无需人手动取下，只需通过吸盘直接吸附取走(而通常情况下，热印后的塑料桶的吸附力很大，难以顺利从转印筒2上脱模)。本实施例的自动化桶外花纹转印装置，能够实现从塑料桶上下料的自动化。

塑料桶生产设备通过模具注塑工艺生产得到塑料桶后，经机械手抓取(气缸吸附式机械手)，放置到自动化锥形桶外花纹转印装置的转印筒2处，负压产生装置在转印筒2内产生负压后使塑料桶固定吸附在转印筒2上，烫印辊3和转印筒2转动将转印薄膜上的图案转印到塑料桶上，之后停止负压产生装置使转印筒2内恢复常压，机械手抓取塑料桶，启动推杆7将塑料桶从转印筒2上顶出，机械手将塑料桶放置到出料输送带上，完成整个转印工艺。

本实施例中所有的动作未说明的也均由电机等驱动件来进行。

实施例2

一种自动化锥形桶外花纹转印生产方法，使用如实施例1所述的自动化桶外花纹转印流水线，

包括以下步骤：

(1)通过塑料桶生产设备使用模具注塑工艺生产得到塑料桶；

(2)通过经机械手抓取塑料桶放置到自动化锥形桶外花纹转印装置的转印筒2处；

(3)负压产生装置在转印筒2内产生0.1-0.5MPa的负压使塑料桶固定吸附在转印筒2上；

(4)烫印辊3和转印筒2转动将转印薄膜上的图案转印到塑料桶上；

(5)转印筒2旋转一圈后，停止负压产生装置使转印筒2内恢复常压；

(6)机械手抓取塑料桶，并启动推杆7将塑料桶从转印筒2上顶出；

(7)机械手将塑料桶放置到出料输送带上，将转印好的塑料桶运出。

如果有加压装置，在步骤(5)中，使用加压装置使转印筒2内的压强达到1.2-1.5个大气压。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动化锥形桶外花纹转印流水线，其特征在于，包括：

并列设置的塑料桶生产设备和自动化锥形桶外花纹转印装置；

机械手，用于从塑料桶生产设备处抓取塑料桶并将塑料桶放置到自动化锥形桶外花纹转印装置的转印筒(2)处；

输送带，位于自动化锥形桶外花纹转印装置一侧；

自动化锥形桶外花纹转印装置，包括：

机架(1)，顶部具有工作台(10)，且沿设置竖直方向设置有立柱(11)；

烫印辊升降机构(4)，设置在立柱(11)上；

烫印辊(3)，设置在烫印辊升降机构(4)上，能够在烫印辊升降机构(4)的驱动下做竖直运动；

转印筒旋转驱动机构，设置在工作台(10)上；

转印筒(2)，具有筒形外表面，能够在转印筒旋转驱动机构的驱动下发生旋转，转印筒(2)的中轴线与烫印辊(3)的中轴线平行，所述转印筒(2)内壁为圆柱壁，沿所述转印筒(2)中轴线设置有推杆(7)，推杆(7)的一端为抵靠在转印筒(2)内壁上的推盘(71)，推杆(7)与所述转印筒(2)之间通过密封件(81)进行连接，转印筒(2)一侧安装有吸附接口(8)；

推杆驱动件，设置在工作台(10)上，用于驱动推杆(7)沿其轴向运动；

薄膜固定架(6)，设置在摆动架(5)上，具有供料辊(61)和收料辊(62)，未使用的转印薄膜放置在供料辊(61)上，转印薄膜经过烫印辊(3)与转印筒(2)之间，将图案转印到塑料桶上之后，被收纳到收料辊(62)上；

负压产生装置，与吸附接口(8)连接，用于在转印筒(2)内产生负压，从而使套设在转印筒(2)上的塑料桶吸附在转印筒(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动化锥形桶外花纹转印流水线，其特征在于，所述转印筒(2)外壁成型有若干吸附槽(21)，吸附槽(21)在转印筒(2)端部具有开口。

3.根据权利要求1或2所述的自动化锥形桶外花纹转印流水线，其特征在于，吸附槽(21)包括沿转印筒(2)轴线延伸的横向吸附槽和连通全部横向吸附槽的纵向吸附槽。

4.根据权利要求3所述的自动化锥形桶外花纹转印流水线，其特征在于，纵向吸附槽距离转印筒(2)端面2-4cm，所述吸附槽深度为2-3mm。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化锥形桶外花纹转印流水线，其特征在于，推杆(7)与所述转印筒(2)之间通过密封件(81)进行连接，密封件(81)上安装有吸附接口(8)，吸附接口(8)通过通道与转印筒(2)内连通。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化锥形桶外花纹转印流水线，其特征在于，推盘(71)上设置有若干通气的通孔(711)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动化锥形桶外花纹转印流水线，其特征在于，所述转印筒(2)内壁为光滑内壁。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动化锥形桶外花纹转印流水线，其特征在于，还包括加压装置，与吸附接口(8)连接，用于在转印筒(2)内产生高与大气压的压强。

9.一种自动化锥形桶外花纹转印生产方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的自动化桶外花纹转印流水线，

包括以下步骤：

(1)通过塑料桶生产设备使用模具注塑工艺生产得到塑料桶；

(2)通过经机械手抓取塑料桶放置到自动化锥形桶外花纹转印装置的转印筒(2)处；

(3)负压产生装置在转印筒(2)内产生0.1-0.5MPa的负压使塑料桶固定吸附在转印筒(2)上；

(4)烫印辊(3)和转印筒(2)转动将转印薄膜上的图案转印到塑料桶上；

(5)转印筒(2)旋转一圈后，停止负压产生装置使转印筒(2)内恢复常压；

(6)机械手抓取塑料桶，并启动推杆(7)将塑料桶从转印筒(2)上顶出；

(7)机械手将塑料桶放置到出料输送带上，将转印好的塑料桶运出。

10.根据权利要求1所述的自动化锥形桶外花纹转印生产方法，其特征在于，在步骤(5)中，使用加压装置使转印筒(2)内的压强达到1.2-1.5个大气压。