CN117309453B - 一种真空发生器性能检测设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空发生器性能检测设备及其使用方法，涉及性能检测设备相关技术领域，包括检测机台以及安装在检测机台一侧的控制台，所述检测机台的顶部安装有用于传输真空发生器机体的循环送料机构，所述真空发生器机体的顶部分别设置有用于检测真空性能的中空嘴以及用于连接抽气组件的抽气嘴；本发明，在伸缩架带动真空检测表进行移动安装时，可同步带动伸缩架底部另一侧通过连接部件连接的密封抽气头进行移动，使得真空检测表插入中空嘴内部的同时，可带动密封抽气头同步插入抽气嘴的内部，并配合真空泵对气体的抽取，使得真空发生器内部处于真空，实现真空发生器的真空负压性能检测，且提升整体检测的效率。

Description

一种真空发生器性能检测设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及性能检测设备相关技术领域，具体为一种真空发生器性能检测设备及其使用方法。

背景技术

真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，其广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域，其中，最为常见的使用方式就是通过与真空泵连接的方式完成对零件的吸附运输。

现有授权公告号为CN104330278A的中国专利，其公开了真空发生器性能检测设备及检测方法，包括试验台和气源，试验台上设置有稳流装置、进气流量控制装置、出气流量控制装置、压力测试装置和真空测试单元；稳流装置的入口与气源相连，出口有两路，一路出口与进气流量控制装置相连，一路出口与压力测试装置相连；真空测试单元连接在进气流量控制装置和出气流量控制装置之间，进气流量控制装置与压力测试装置相连；真空测试单元包括真空发生器，试验台上设置有控制终端，控制终端与进气流量控制装置、出气流量控制装置和压力测试装置相连；该发明，在检测样品中增加稳流、引流、流量控制、取压装置，使用精密流量计数据采集系统进行采集，通过控制模块在显示终端上能准确地读取显示，并可实现绘制真空发生器的排气特性和真空度-吸入流量特性曲线，性能参数一目了然，更好地为产品性能的提升提供科学合理的检测数据。

然而，该真空发生器性能检测设备在具体使用时存在以下缺陷：

现有的真空发生器性能检测设备在对该真空发生器的真空负压能力进行检测时，一般通过操作人员手动操作的方式完成对真空泵以及检测负压性能设备（例如：真空检测表）的连接固定，此时，在对一组真空发生器完成检测后并对下一组真空发生器进行检测时，需要手动拆卸该真空发生器并对下一组真空发生器进行安装，对真空发生器负压检测的效率较低，不符合工厂大规模数量真空发生器的检测要求；

现有的真空发生器性能检测设备在对该真空发生器的真空负压能力进行检测时，为了提升在对真空发生器进行性能检测时的稳定性，需要将待检测的真空发生器平放在对应的模具内部，并将真空泵和进行负压检测的设备（例如：真空检测表）分别插入对应的真空发生器进出气口，但是该操作在实际操作时，操作相对复杂，且容易因为操作人员的操作，导致插入的位置发生错位的现象，影响后续对真空发生器性能检测的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空发生器性能检测设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种真空发生器性能检测设备及其使用方法，包括检测机台以及安装在检测机台一侧的控制台，所述检测机台的顶部安装有用于传输真空发生器机体的循环送料机构，所述真空发生器机体的顶部分别设置有用于检测真空性能的中空嘴以及用于连接抽气组件的抽气嘴，所述抽气组件安装在检测机台的顶部，所述循环送料机构还包括有：

驱动组件，其安装在所述检测机台内部的空腔内且由伺服电机进行驱动，所述驱动组件的顶部延伸至检测机台的顶部且驱动齿轮送料组件进行运作；

滑动座，其安装在所述齿轮送料组件的内侧且等距设置有若干，所述滑动座的顶部通过磁吸组件连接有真空发生器机体；

所述齿轮送料组件的外侧还安装有位于检测机台顶部的三轴运动组件，所述三轴运动组件底部的一侧通过安装部件安装有真空检测表，所述三轴运动组件底部的另一侧连接有抽气组件；

其中，所述检测机台的两侧还设置有工作位，所述工作位的侧面安装有延伸至检测机台外部的上下料组件。

作为本发明的优选方案，所述驱动组件包括有第一锥形齿轮，其与所述伺服电机的输出端连接，所述第一锥形齿轮的侧面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和检测机台转动连接；驱动轴，其安装在所述第二锥形齿轮的内侧且延伸至检测机台的外侧，所述驱动轴和检测机台转动连接且其顶部的外侧安装有齿轮送料组件。

作为本发明的优选方案，所述齿轮送料组件包括有：

送料齿轮，其转动连接在所述检测机台的顶部且设置有两组，其中一组所述送料齿轮的内部中心处固定安装有驱动轴；

传输齿轮带，其啮合连接在所述送料齿轮的外侧且其与检测机台活动连接，所述传输齿轮带的外侧安装有环形同步带，所述环形同步带安装在检测机台的顶部；

其中，所述传输齿轮带和环形同步带之间通过滚轮连接有滑动座，所述滑动座通过螺栓安装在传输齿轮带顶部一侧。

作为本发明的优选方案，所述磁吸组件包括有：

凹槽，其开设在所述滑动座顶部的中心处，所述凹槽的内部安装有磁铁，所述磁铁呈圆盘形设置；

下模板，其磁性吸附在所述磁铁的顶部，所述下模板的顶部向内侧凹陷且支撑定位有真空发生器机体；

其中，所述下模板和滑动座面积相匹配。

作为本发明的优选方案，所述抽气组件包括有：

真空泵，其安装在所述检测机台顶部的中心处且位于传输齿轮带的内侧，所述真空泵的进气端连接有抽风管道，所述抽风管道设置有两组；

连接部件，其安装在所述三轴运动组件底部的另一侧，所述连接部件对其内侧贯穿设置的抽风管道进行定位，所述连接部件的下方还安装有位于抽风管道端口的密封抽气头。

作为本发明的优选方案，所述真空泵的侧面还安装有两组高清摄像头，所述高清摄像头朝向真空发生器机体一侧设置且通过底部的抬升气缸安装在检测机台的顶部；

所述连接部件的结构形状为“L”形且对抽风管道的两部分侧面进行挤压定位。

作为本发明的优选方案，所述三轴运动组件包括有：

电子滑轨，其安装在所述环形同步带的外侧且位于检测机台的顶部，所述电子滑轨的外侧设置有电子滑块，所述电子滑轨和电子滑块均设置有两组；

连接架，其安装在所述电子滑块的顶部，所述连接架的顶部中心部分设置为中空，所述连接架内部的中心部分安装有双轴电机；

螺纹杆，其安装在所述双轴电机的输出端且设置有两组，所述螺纹杆的外侧通过滚珠连接有连接座，所述连接座的底部安装有安装架；

伺服电缸，其安装在所述安装架的内侧且位于连接座底部的中心处，所述伺服电缸的输出端安装有伸缩架，所述伸缩架底部的一侧通过安装部件安装有真空检测表，所述伸缩架底部的另一侧安装有连接部件。

作为本发明的优选方案，所述连接架顶部的两侧还安装有对位块，两组所述对位块之间连接有导向杆，所述导向杆的外侧滑动连接有导向块，所述导向块安装在连接座的顶部；

其中，两组所述螺纹杆和连接座螺纹连接，所述连接座的底部夹角处还安装有四组位于伸缩架顶部的伸缩圆筒。

作为本发明的优选方案，所述上下料组件包括有框架体，其安装在所述工作位的侧面且位于检测机台的顶部，所述框架体的外部连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至框架体的内侧且与其转动连接；皮带，其设置在所述框架体的内部且啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮和驱动电机的输出端连接，液压支柱，其安装在所述框架体的底部且位于检测机台的外侧。

一种真空发生器性能检测设备的使用方法包括以下步骤：

S1、在对真空发生器机体进行真空负压检测时，首先将若干进行检测的真空发生器机体放置在皮带上，通过驱动电机将真空发生器机体移动至工作位的侧面，此时工作位上的操作人员手动将真空发生器机体摆放至下模板的内部；

S2、在对真空发生器机体摆放完成后，高清摄像头检测到真空发生器机体并通过控制台启动伺服电机进行运作，带动传输齿轮带进行传动，而传输齿轮带的传动，会带动其内侧安装的滑动座进行移动，进而带动滑动座顶部支撑的真空发生器机体进行移动；

S3、当真空发生器机体移动至伸缩架的下方时，通过高清摄像头对其位置的检测，会通过控制台带动电子滑轨外侧的电子滑块、双轴电机以及伺服电缸进行运动，将伸缩架底部的真空检测表插入中空嘴，将密封抽气头插入抽气嘴，此时通过真空泵可对真空发生器机体内部进行抽气，并通过真空检测表检测该真空发生器机体的真空负压性能；

S4、在完成检测后，传输齿轮带继续运作并将真空发生器机体移动至另一组工作位的侧面，之后该工作位的操作人员手动将真空发生器机体移动至其侧面的皮带上，并通过皮带完成对真空发生器机体的下料作业。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、该真空发生器性能检测设备及其使用方法，在对真空发生器进行真空负压性能检测时，可通过三轴运动组件内部伺服电缸和其输出端连接的伸缩架进行移动的方式，带动伸缩架底部通过安装部件连接的真空检测表进行移动，并使得真空检测表的底部检测端密封式的连接在真空发生器的中空嘴内，并通过真空检测表对真空发生器内部真空负压性能完成检测，同时在伸缩架带动真空检测表进行移动安装时，可同步带动伸缩架底部另一侧通过连接部件连接的密封抽气头进行移动，使得真空检测表插入中空嘴内部的同时，可带动密封抽气头同步插入抽气嘴的内部，并配合真空泵对气体的抽取，使得真空发生器内部处于真空，实现真空发生器的真空负压性能检测，且提升整体的效率；

2、该真空发生器性能检测设备及其使用方法，在对真空发生器进行真空负压性能检测时，可通过高清摄像头对真空发生器位置的检测，使得在实际对真空发生器进行检测时，可更为精准使得真空发生器内部的中空嘴和抽气嘴与真空检测表和密封抽气头进行连接，且在实际进行自动化检测连接时，该连接位置是一一对应的，减少操作人员手动调试时导致与密封抽气头连接的管道发生弯折或者导致提前安装的真空检测表和密封抽气头发生错位，影响实际进行真空负压性能检测时的精准度的问题；

3、该真空发生器性能检测设备及其使用方法，在实际对真空发生器进行真空负压性能检测时，可通过伺服电机带动驱动轴旋转的方式带动传输齿轮带进行传动，进而带动传输齿轮带侧面安装的滑动座以及滑动座顶部支撑的真空发生器进行环形传输移动，自动化地将待检测的真空发生器移动至真空检测表下方进行真空负压性能检测，提升对真空发生器真空负压性能检测的效率，同时该对真空发生器进行支撑的下模板和滑动座，可通过环形移动的方式回到初始位置，进而在每组真空发生器检测完成后，可自动移动方便对下一组真空发生器进行放置支撑，进一步提升对真空发生器性能检测的效率；

4、该真空发生器性能检测设备及其使用方法，在实际对真空发生器进行真空负压性能检测时，可通过上下料组件内部皮带的设置，均匀的将待进行检测的真空发生器移动至的操作人员侧边，方便操作人员拿取并对真空发生器进行支撑安装，同时该上下料组件内部皮带还可以作为对检测完成真空发生器进行下料的结构，更为均匀的将检测完成的真空发生器下一加工生产设备。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体正视的结构示意图；

图2是本发明整体侧视的结构示意图；

图3是本发明整体俯视的结构示意图；

图4是本发明驱动组件和传输齿轮带连接的结构示意图；

图5是本发明齿轮送料组件和滑动座连接的结构示意图；

图6是本发明滑动座和真空发生器机体连接爆炸的结构示意图；

图7是本发明抽气组件和三轴运动组件连接的结构示意图；

图8是本发明螺纹杆和抽气组件连接的结构示意图；

图9是本发明上下料组件的结构示意图；

图10是本发明上下料组件剖视的结构示意图；

图中：

10、检测机台；

20、控制台；

30、真空发生器机体；30a、中空嘴；30b、抽气嘴；

40、循环送料机构；

50、驱动组件；50i、伺服电机；501、第一锥形齿轮；502、第二锥形齿轮；503、驱动轴；

60、齿轮送料组件；601、送料齿轮；602、传输齿轮带；603、环形同步带；

70、滑动座；

80、磁吸组件；801、凹槽；802、磁铁；803、下模板；

90、抽气组件；901、真空泵；902、抽风管道；903、连接部件；904、密封抽气头；

100、三轴运动组件；1001、电子滑轨；1002、电子滑块；1003、连接架；1003a、对位块；1003b、导向杆；1003c、导向块；1004、双轴电机；1005、螺纹杆；1006、连接座；1007、安装架；1008、伺服电缸；1008i、伸缩架；1009、伸缩圆筒；

110、安装部件；110i、真空检测表；

120、工作位；

130、上下料组件；1301、框架体；1302、驱动电机；1303、皮带；1304、传动齿轮；1305、液压支柱；

140、高清摄像头；140i、抬升气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1－图10，一种真空发生器性能检测设备，包括检测机台10以及安装在检测机台10一侧的控制台20，检测机台10的顶部安装有用于传输真空发生器机体30的循环送料机构40，真空发生器机体30的顶部分别设置有用于检测真空性能的中空嘴30a以及用于连接抽气组件90的抽气嘴30b，抽气组件90安装在检测机台10的顶部，其特征在于：循环送料机构40还包括有驱动组件50，其安装在检测机台10内部的空腔内且由伺服电机50i进行驱动，驱动组件50的顶部延伸至检测机台10的顶部且驱动齿轮送料组件60进行运作；滑动座70，其安装在齿轮送料组件60的内侧且等距设置有若干，滑动座70的顶部通过磁吸组件80连接有真空发生器机体30；齿轮送料组件60的外侧还安装有位于检测机台10顶部的三轴运动组件100，三轴运动组件100底部的一侧通过安装部件110安装有真空检测表110i，三轴运动组件100底部的另一侧连接有抽气组件90；其中，检测机台10的两侧还设置有工作位120，工作位120的侧面安装有延伸至检测机台10外部的上下料组件130。

上述工作原理：在对真空发生器机体30进行真空负压检测时，首先将待检测的真空发生器机体30通过机械手或者上料机器人等方式移动至上下料组件130的顶部，并通过上下料组件130将真空发生器机体30移动至工作位120的侧面，此时工作位120侧面的操作人员会手动将移动至其侧面的真空发生器机体30安装放置在磁吸组件80的顶部，并连接在滑动座70的顶部，之后在进行负压检测时，可通过控制台20启动伺服电机50i进行运作的方式，带动与伺服电机50i连接的驱动组件50进行运作，进而带动与驱动组件50连接的齿轮送料组件60进行周转，将支撑定位的真空发生器机体30移动至真空检测表110i和抽气组件90的下方，其中，该抽气组件90和真空检测表110i的位置可通过三轴运动组件100的方式，带动上述两者进行X、Y和Z轴方向的移动，即可自动将抽气组件90和真空检测表110i插入真空发生器机体30内部对应的中空嘴30a和抽气嘴30b内，其中，抽气组件90可对真空检测表110i内部气体进行抽取，并通过抽取的强度以及真空检测表110i的检测完成对该真空发生器机体30真空负压性能的检测，在检测完成后，继续通过齿轮送料组件60可将检测完成的真空发生器机体30移动至另一组工作位120的侧面，并通过该工作位120侧面的工作人员将真空发生器机体30根据检测的情况分别移动至废料回收框和另一组上下料组件130的顶部，其中，上下料组件130可将检测良好的真空发生器机体30传输至下一组生产加工设备上。

具体参考图1、图2、图3和图4，为了驱动齿轮送料组件60进行运作，所以，驱动组件50包括有第一锥形齿轮501，其与伺服电机50i的输出端连接，第一锥形齿轮501的侧面啮合连接有第二锥形齿轮502，第二锥形齿轮502和检测机台10转动连接；驱动轴503，其安装在第二锥形齿轮502的内侧且延伸至检测机台10的外侧，驱动轴503和检测机台10转动连接且其顶部的外侧安装有齿轮送料组件60。

本发明的真空发生器性能检测设备，在实际对真空发生器机体30进行真空负压检测时，可通过控制台20启动伺服电机50i进行运作，带动其输出端连接的第一锥形齿轮501进行旋转，而第一锥形齿轮501的旋转又会带动与其啮合连接的第二锥形齿轮502进行旋转，进而带动第二锥形齿轮502内侧安装固定的驱动轴503进行转动，使得与驱动轴503连接齿轮送料组件60的运作。

具体参考图1、图2、图3和图5，为了实现真空发生器机体30的周转检测，提升对真空发生器机体30进行检测的效率，所以，齿轮送料组件60包括有送料齿轮601，其转动连接在检测机台10的顶部且设置有两组，其中一组送料齿轮601的内部中心处固定安装有驱动轴503；传输齿轮带602，其啮合连接在送料齿轮601的外侧且其与检测机台10活动连接，传输齿轮带602的外侧安装有环形同步带603，环形同步带603安装在检测机台10的顶部；其中，传输齿轮带602和环形同步带603之间通过滚轮连接有滑动座70，滑动座70通过螺栓安装在传输齿轮带602顶部一侧。

本发明的真空发生器性能检测设备，通过驱动轴503的旋转会带动与之连接的送料齿轮601进行旋转，进而带动送料齿轮601外侧啮合连接的传输齿轮带602进行传动，而传输齿轮带602的传动会带动其内侧通过滚轮连接的滑动座70在环形同步带603的内侧进行移动，带动滑动座70顶部支撑的真空发生器机体30的移动。

具体参考图1、图2、图3、图4和图6，为了根据待检测的真空发生器机体30种类和连接部件903选用与之匹配的下模板803，所以，磁吸组件80包括有凹槽801，其开设在滑动座70顶部的中心处，凹槽801的内部安装有磁铁802，磁铁802呈圆盘形设置；下模板803，其磁性吸附在磁铁802的顶部，下模板803的顶部向内侧凹陷且支撑定位有真空发生器机体30；其中，下模板803和滑动座70面积相匹配。

本发明的真空发生器性能检测设备，该下模板803的连接是通过磁铁802完成磁吸连接的，在需要对下模板803根据真空发生器机体30进行更换时，操作简单方便。

具体参考图1、图2、图3、图7和8，为了使得真空发生器机体30内部处于真空，所以，抽气组件90包括有真空泵901，其安装在检测机台10顶部的中心处且位于传输齿轮带602的内侧，真空泵901的进气端连接有抽风管道902，抽风管道902设置有两组；连接部件903，其安装在三轴运动组件100底部的另一侧，连接部件903对其内侧贯穿设置的抽风管道902进行定位，连接部件903的下方还安装有位于抽风管道902端口的密封抽气头904。

本发明的真空发生器性能检测设备，在实际进行真空发生器机体30的真空负压检测时，该真空泵901会通过控制台20的控制进行运作，产生吸力，进而对通过抽风管道902和密封抽气头904连接的真空发生器机体30进行真空抽取，其中，连接部件903的设计，可对抽风管道902位置进行限位，保证其在进行连接时位置的稳定性。

具体参考图1、图2和图3，为了根据真空发生器机体30的位置自动化地进行运作，所以，真空泵901的侧面还安装有两组高清摄像头140，高清摄像头140朝向真空发生器机体30一侧设置且通过底部的抬升气缸140i安装在检测机台10的顶部；连接部件903的结构形状为“L”形且对抽风管道902的两部分侧面进行挤压定位。

本发明的真空发生器性能检测设备，该高清摄像头140的设计，可对送料的真空发生器机体30的位置进行检测，并将检测的结果通过信号的形式传输至控制台20的内部，其中，抬升气缸140i可对高清摄像头140的位置高度进行调整。

具体参考图1、图2、图3、图7和图8，为了根据真空发生器机体30的位置调节真空检测表110i和密封抽气头904的位置，所以，三轴运动组件100包括有电子滑轨1001，其安装在环形同步带603的外侧且位于检测机台10的顶部，电子滑轨1001的外侧设置有电子滑块1002，电子滑轨1001和电子滑块1002均设置有两组；连接架1003，其安装在电子滑块1002的顶部，连接架1003的顶部中心部分设置为中空，连接架1003内部的中心部分安装有双轴电机1004；螺纹杆1005，其安装在双轴电机1004的输出端且设置有两组，螺纹杆1005的外侧通过滚珠连接有连接座1006，连接座1006的底部安装有安装架1007；伺服电缸1008，其安装在安装架1007的内侧且位于连接座1006底部的中心处，伺服电缸1008的输出端安装有伸缩架1008i，伸缩架1008i底部的一侧通过安装部件110安装有真空检测表110i，伸缩架1008i底部的另一侧安装有连接部件903。

本发明的真空发生器性能检测设备，在实际将密封抽气头904和真空检测表110i与真空发生器机体30进行连接时，通过电子滑轨1001和电子滑块1002的设计，可实现上述密封抽气头904和真空检测表110i在Y轴方向的移动；通过双轴电机1004带动其输出端连接的螺纹杆1005进行旋转，进而带动螺纹杆1005外侧螺纹连接有连接座1006进行移动的方式，可实现上述密封抽气头904和真空检测表110i在X轴方向的移动；通过伺服电缸1008带动其输出端伸缩架1008i进行伸缩移动的方式，可实现上述密封抽气头904和真空检测表110i在Z轴方向的移动。

具体参考图1、图2、图3、图7和图8，为了提升密封抽气头904和真空检测表110i在移动时的稳定性，所以，连接架1003顶部的两侧还安装有对位块1003a，两组对位块1003a之间连接有导向杆1003b，导向杆1003b的外侧滑动连接有导向块1003c，导向块1003c安装在连接座1006的顶部；其中，两组螺纹杆1005和连接座1006螺纹连接，连接座1006的底部夹角处还安装有四组位于伸缩架1008i顶部的伸缩圆筒1009。

本发明的真空发生器性能检测设备，当连接座1006在进行移动时，其顶部安装的导向块1003c会在导向杆1003b，的外侧进行滑动，进而对连接座1006的移动方向进行限位处理，伸缩圆筒1009的设计，保证伸缩架1008i进行在伸缩移动时的稳定性。

具体参考图1、图2、图3、图9和图10，为了实现真空发生器机体30的上下料，所以，上下料组件130包括有框架体1301，其安装在工作位120的侧面且位于检测机台10的顶部，框架体1301的外部连接有驱动电机1302，驱动电机1302的输出端延伸至框架体1301的内侧且与其转动连接；皮带1303，其设置在框架体1301的内部且啮合连接有传动齿轮1304，传动齿轮1304和驱动电机1302的输出端连接；液压支柱1305，其安装在框架体1301的底部且位于检测机台10的外侧。

本发明的真空发生器性能检测设备，通过驱动电机1302驱动其输出端连接的传动齿轮1304进行旋转的方式，可带动传动齿轮1304外侧啮合连接的皮带1303进行传输，实现对皮带1303顶部真空发生器机体30的移动上下料。

请参阅图1－图10，一种真空发生器性能检测设备的使用方法包括以下步骤：

S1、在对真空发生器机体30进行真空负压检测时，首先将若干进行检测的真空发生器机体30放置在皮带1303上，通过驱动电机1302将真空发生器机体30移动至工作位120的侧面，此时工作位120上的操作人员手动将真空发生器机体30摆放至下模板803的内部；

S2、在对真空发生器机体30摆放完成后，高清摄像头140检测到真空发生器机体30并通过控制台20启动伺服电机50i进行运作，带动传输齿轮带602进行传动，而传输齿轮带602的传动，会带动其内侧安装的滑动座70进行移动，进而带动滑动座70顶部支撑的真空发生器机体30进行移动；

S3、当真空发生器机体30移动至伸缩架1008i的下方时，通过高清摄像头140对其位置的检测，会通过控制台20带动电子滑轨1001外侧的电子滑块1002、双轴电机1004以及伺服电缸1008进行运动，将伸缩架1008i底部的真空检测表110i插入中空嘴30a，将密封抽气头904插入抽气嘴30b，此时通过真空泵901可对真空发生器机体30内部进行抽气，并通过真空检测表110i检测该真空发生器机体30的真空负压性能；

S4、在完成检测后，传输齿轮带602继续运作并将真空发生器机体30移动至另一组工作位120的侧面，之后该工作位120的操作人员手动将真空发生器机体30移动至其侧面的皮带1303上，并通过皮带1303完成对真空发生器机体30的下料作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种真空发生器性能检测设备，包括检测机台（10）以及安装在检测机台（10）一侧的控制台（20），所述检测机台（10）的顶部安装有用于传输真空发生器机体（30）的循环送料机构（40），所述真空发生器机体（30）的顶部分别设置有用于检测真空性能的中空嘴（30a）以及用于连接抽气组件（90）的抽气嘴（30b），所述抽气组件（90）安装在检测机台（10）的顶部，其特征在于：所述循环送料机构（40）还包括有：

驱动组件（50），其安装在所述检测机台（10）内部的空腔内且由伺服电机（50i）进行驱动，所述驱动组件（50）的顶部延伸至检测机台（10）的顶部且驱动齿轮送料组件（60）进行运作；

滑动座（70），其安装在所述齿轮送料组件（60）的内侧且等距设置有若干，所述滑动座（70）的顶部通过磁吸组件（80）连接有真空发生器机体（30）；

所述齿轮送料组件（60）的外侧还安装有位于检测机台（10）顶部的三轴运动组件（100），所述三轴运动组件（100）底部的一侧通过安装部件（110）安装有真空检测表（110i），所述三轴运动组件（100）底部的另一侧连接有抽气组件（90）；

其中，所述检测机台（10）的两侧还设置有工作位（120），所述工作位（120）的侧面安装有延伸至检测机台（10）外部的上下料组件（130），

其中：所述齿轮送料组件（60）包括有：

送料齿轮（601），其转动连接在所述检测机台（10）的顶部且设置有两组，其中一组所述送料齿轮（601）的内部中心处固定安装有驱动轴（503）；

传输齿轮带（602），其啮合连接在所述送料齿轮（601）的外侧且其与检测机台（10）活动连接，所述传输齿轮带（602）的外侧安装有环形同步带（603），所述环形同步带（603）安装在检测机台（10）的顶部；

其中，所述传输齿轮带（602）和环形同步带（603）之间通过滚轮连接有滑动座（70），所述滑动座（70）通过螺栓安装在传输齿轮带（602）顶部一侧，

其中：所述磁吸组件（80）包括有：

凹槽（801），其开设在所述滑动座（70）顶部的中心处，所述凹槽（801）的内部安装有磁铁（802），所述磁铁（802）呈圆盘形设置；

下模板（803），其磁性吸附在所述磁铁（802）的顶部，所述下模板（803）的顶部向内侧凹陷且支撑定位有真空发生器机体（30）；

其中，所述下模板（803）和滑动座（70）面积相匹配，

其中：所述抽气组件（90）包括有：

真空泵（901），其安装在所述检测机台（10）顶部的中心处且位于传输齿轮带（602）的内侧，所述真空泵（901）的进气端连接有抽风管道（902），所述抽风管道（902）设置有两组；

连接部件（903），其安装在所述三轴运动组件（100）底部的另一侧，所述连接部件（903）对其内侧贯穿设置的抽风管道（902）进行定位，所述连接部件（903）的下方还安装有位于抽风管道（902）端口的密封抽气头（904），

其中：所述三轴运动组件（100）包括有：

电子滑轨（1001），其安装在所述环形同步带（603）的外侧且位于检测机台（10）的顶部，所述电子滑轨（1001）的外侧设置有电子滑块（1002），所述电子滑轨（1001）和电子滑块（1002）均设置有两组；

连接架（1003），其安装在所述电子滑块（1002）的顶部，所述连接架（1003）的顶部中心部分设置为中空，所述连接架（1003）内部的中心部分安装有双轴电机（1004）；

螺纹杆（1005），其安装在所述双轴电机（1004）的输出端且设置有两组，所述螺纹杆（1005）的外侧通过滚珠连接有连接座（1006），所述连接座（1006）的底部安装有安装架（1007）；

伺服电缸（1008），其安装在所述安装架（1007）的内侧且位于连接座（1006）底部的中心处，所述伺服电缸（1008）的输出端安装有伸缩架（1008i），所述伸缩架（1008i）底部的一侧通过安装部件（110）安装有真空检测表（110i），所述伸缩架（1008i）底部的另一侧安装有连接部件（903）。

2.根据权利要求1所述的一种真空发生器性能检测设备，其特征在于：所述驱动组件（50）包括有第一锥形齿轮（501），其与所述伺服电机（50i）的输出端连接，所述第一锥形齿轮（501）的侧面啮合连接有第二锥形齿轮（502），所述第二锥形齿轮（502）和检测机台（10）转动连接；驱动轴（503），其安装在所述第二锥形齿轮（502）的内侧且延伸至检测机台（10）的外侧，所述驱动轴（503）和检测机台（10）转动连接且其顶部的外侧安装有齿轮送料组件（60）。

3.根据权利要求1所述的一种真空发生器性能检测设备，其特征在于：所述真空泵（901）的侧面还安装有两组高清摄像头（140），所述高清摄像头（140）朝向真空发生器机体（30）一侧设置且通过底部的抬升气缸（140i）安装在检测机台（10）的顶部；

所述连接部件（903）的结构形状为“L”形且对抽风管道（902）的两部分侧面进行挤压定位。

4.根据权利要求1所述的一种真空发生器性能检测设备，其特征在于：所述连接架（1003）顶部的两侧还安装有对位块（1003a），两组所述对位块（1003a）之间连接有导向杆（1003b），所述导向杆（1003b）的外侧滑动连接有导向块（1003c），所述导向块（1003c）安装在连接座（1006）的顶部；

其中，两组所述螺纹杆（1005）和连接座（1006）螺纹连接，所述连接座（1006）的底部夹角处还安装有四组位于伸缩架（1008i）顶部的伸缩圆筒（1009）。

5.根据权利要求1所述的一种真空发生器性能检测设备，其特征在于：所述上下料组件（130）包括有框架体（1301），其安装在所述工作位（120）的侧面且位于检测机台（10）的顶部，所述框架体（1301）的外部连接有驱动电机（1302），所述驱动电机（1302）的输出端延伸至框架体（1301）的内侧且与其转动连接；皮带（1303），其设置在所述框架体（1301）的内部且啮合连接有传动齿轮（1304），所述传动齿轮（1304）和驱动电机（1302）的输出端连接；液压支柱（1305），其安装在所述框架体（1301）的底部且位于检测机台（10）的外侧。

6.一种真空发生器性能检测设备的使用方法，针对权利要求1-5任一项所述的一种真空发生器性能检测设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在对真空发生器机体（30）进行真空负压检测时，首先将若干进行检测的真空发生器机体（30）放置在皮带（1303）上，通过驱动电机（1302）将真空发生器机体（30）移动至工作位（120）的侧面，此时工作位（120）上的操作人员手动将真空发生器机体（30）摆放至下模板（803）的内部；

S2、在对真空发生器机体（30）摆放完成后，高清摄像头（140）检测到真空发生器机体（30）并通过控制台（20）启动伺服电机（50i）进行运作，带动传输齿轮带（602）进行传动，而传输齿轮带（602）的传动，会带动其内侧安装的滑动座（70）进行移动，进而带动滑动座（70）顶部支撑的真空发生器机体（30）进行移动；

S3、当真空发生器机体（30）移动至伸缩架（1008i）的下方时，通过高清摄像头（140）对其位置的检测，会通过控制台（20）带动电子滑轨（1001）外侧的电子滑块（1002）、双轴电机（1004）以及伺服电缸（1008）进行运动，将伸缩架（1008i）底部的真空检测表（110i）插入中空嘴（30a），将密封抽气头（904）插入抽气嘴（30b），此时通过真空泵（901）可对真空发生器机体（30）内部进行抽气，并通过真空检测表（110i）检测该真空发生器机体（30）的真空负压性能；

S4、在完成检测后，传输齿轮带（602）继续运作并将真空发生器机体（30）移动至另一组工作位（120）的侧面，之后该工作位（120）的操作人员手动将真空发生器机体（30）移动至其侧面的皮带（1303）上，并通过皮带（1303）完成对真空发生器机体（30）的下料作业。