CN117840792B - 用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，涉及机床加工机构相关技术领域，包括工件夹持结构以及工件进给组件，所述工件夹持结构安装在机床的顶部，所述工件进给组件安装在机床的内侧，所述工件进给组件的侧面还安装有协同送料机构，所述协同送料机构安装在工件夹持结构的侧面，所述机床的顶部还开设有工作位，所述工作位位于工件夹持结构的侧面；在本发明中，通过第一传输带的传动，完成工件下部分外壳的移动传输，同时第一传输带在传动的同时，会同步带动第二传输带进行传动，进而带动位于第二传输带顶部的工件上部分外壳进行移动，完成工件的自动化组装，提升整体生产加工时的精准度和自动化程度。

Description

用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构

技术领域

本发明涉及机床加工机构相关技术领域，具体为用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构。

背景技术

真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便，其广泛应用在工业自动化中机械、电子、包装、印刷和机器人等领域，在对真空发生器进行生产时，一般采用机床的方式进行加工，而其中一种机床就是对真空发生器的上下外壳进行组装，此时就需要对真空发生器的外壳部分进行传输和夹持，进而完成组装作业。

现有公开号为CN108526928A的中国专利申请，其公开了一种机械加工机床用工件夹持装置，包括机架、右升降竖板、左升降竖板、升降滑套、导向柱、一号夹持机构和二号夹持机构，右升降竖板的顶端设置有一号夹持机构，左升降竖板的顶端固定设置有与一号夹持机构相对设置的二号夹持机构，机架的中部下表面固定焊接设置有导向柱，导向柱的轴线上沿竖直方向上均布开设有若干内螺纹通孔，升降滑套通过连接螺杆固定套设在导向柱上，右升降竖板的底端通过一个支撑杆固定焊接设置在升降滑套的右部，左升降竖板的底端通过另一个支撑杆固定焊接设置在升降滑套的左部；该发明，通过调整升降滑套在导向柱上的位置，并利用连接螺杆进行固定，这样能够实现右升降竖板和左升降竖板在竖直方向上高度位置的调整，进而能够调整一号夹持机构和二号夹持机构的高度，方便调整一号夹持机构和二号夹持机构对工件所夹持位置的调整，也适用于对不同尺寸工件的夹持固定。

然而，该机床用工件夹持装置在具体使用时存在以下缺陷：

1、现有的机床在对工件（包括但不仅限于：真空发生器）进行生产加工，需要工件夹持装置对待生产加工的工件进行夹持，进而完成组装等机械加工作业，其中，在实际进行上述机械加工时，对于工件（包括但不仅限于：真空发生器）上下部分外壳的传输是分开进行的，在实际通过机床进行自动加工时误差较大，不符合现代工厂的加工需求；

2、现有的机床在对工件（包括但不仅限于：真空发生器）进行生产加工，需要将工件的上部分外壳通过夹持的方式，移动至传输过程中工件（包括但不仅限于：真空发生器）下部分外壳的顶部，并通过挤压完成自动组装操作，但是在实际操作时，对于工件的夹持固定操作不便，需要机械以及手动完成夹持操作，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，包括工件夹持结构以及工件进给组件，所述工件夹持结构安装在机床的顶部，所述工件进给组件安装在机床的内侧，所述工件进给组件的侧面还安装有协同送料机构，所述协同送料机构安装在工件夹持结构的侧面，所述机床的顶部还开设有工作位，所述工作位位于工件夹持结构的侧面，所述协同送料机构还包括有：

齿轮传动组件，所述齿轮传动组件安装在所述机床的外侧，且由所述工件进给组件进行驱动，所述齿轮传动组件延伸至机床的顶部，且延伸至送料架的内部，所述送料架安装在机床的顶部，且位于所述工件夹持结构的侧面；

送料组件，所述送料组件安装在所述送料架的内侧，且由所述齿轮传动组件进行驱动，所述送料组件靠近工件进给组件的一侧设置有零件放置部，所述零件放置部的内部设置有控制工件夹持结构进行运作的重量检测传感器，所述送料组件远离零件放置部一侧的顶部安装有排料组件；

所述机床的顶部还安装有中控面板。

作为本发明的优选方案，所述工件夹持结构包括有龙门桥，所述龙门桥安装在所述机床的顶部，且位于所述工件进给组件的上方，所述龙门桥的顶部安装有第一伺服电机；往复丝杆，所述往复丝杆转动连接在所述龙门桥的顶部，且和所述第一伺服电机的输出端连接，所述往复丝杆的外侧通过滚珠连接有滑动座，所述滑动座的侧面安装有伸缩夹持组件。

作为本发明的优选方案，所述龙门桥的顶部设置为“凹”形，且顶部向内侧凹陷构成导向部，所述导向部和滑动座底部的凸部滑动连接；

其中，所述滑动座的顶部设置为“凹”形。

作为本发明的优选方案，所述伸缩夹持组件包括有伺服电缸，所述伺服电缸安装在所述滑动座的顶部，所述伺服电缸的输出端连接有伸缩座，所述伸缩座和滑动座滑动连接；伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿滑动座设置，且连接有夹持座，所述夹持座的外侧安装有挤压气缸，所述挤压气缸的输出端连接有夹持部件，所述夹持部件滑动连接在夹持座的内部。

作为本发明的优选方案，所述工件进给组件包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在所述机床的侧面，所述第二伺服电机的输出端延伸至机床的内部，且连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在机床的内侧；第一传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在所述第一转轴的外侧，且设置有两组，所述第一传动齿轮的外侧啮合连接有第一传动齿牙带，所述第一传动齿牙带传动连接在机床的内壁；第一传输带，所述第一传输带安装在所述第一传动齿牙带的内侧。

作为本发明的优选方案，所述第一转轴的底部延伸至机床的外侧，且连接有所述齿轮传动组件；

其中，所述第一传动齿牙带的内部且远离第一转轴的一端安装有第二转轴，所述第二转轴的外侧通过第一传动齿轮连接有第一传动齿牙带。

作为本发明的优选方案，所述齿轮传动组件包括有：

第一转动齿轮，所述第一转动齿轮安装固定在所述第一转轴的底部，所述第一转动齿轮的顶部啮合连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮转动连接在机床的底部；

旋转轴，所述旋转轴安装固定在所述第二转动齿轮的顶部，且贯穿所述机床设置，所述旋转轴的顶部安装有第三转动齿轮，所述第三转动齿轮的侧面啮合连接有第四转动齿轮；

从动轴，所述从动轴安装固定在所述第四转动齿轮的侧面，所述从动轴的外侧活动连接有支撑块，所述支撑块安装在机床的顶部；

其中，所述从动轴延伸至所述送料架的内侧。

作为本发明的优选方案，所述第一转动齿轮和第二转动齿轮的齿轮比为1:1，所述第三转动齿轮和第四转动齿轮的齿轮比为1:1，所述第一转动齿轮和第三转动齿轮的齿轮比为1:3；

其中，所述从动轴的外侧安装有送料组件。

作为本发明的优选方案，所述送料组件包括有：

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮安装固定在所述从动轴的外侧，且设置有两组，所述第二传动齿轮转动连接在送料架的内侧；

第二传动齿牙带，所述第二传动齿牙带啮合连接在所述第二传动齿轮的外侧，且设置有两组，所述第二传动齿牙带的内侧安装有第二传输带；

其中，所述第二传输带和第一传输带的面积比为3:1，所述第二传输带的一端设置有零件放置部，所述第二传输带另一端的顶部安装有排料组件。

作为本发明的优选方案，所述排料组件包括有稳固架，所述稳固架安装在所述送料架的顶部，所述稳固架的顶部设置有支撑送料板件，所述支撑送料板件的下部分斜向设置，且延伸至所述第二传输带的顶部；送料气缸，所述送料气缸安装在所述支撑送料板件的顶部，所述送料气缸的输出端连接有推料板，所述推料板滑动连接在支撑送料板件的顶部。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、该用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，在对工件（包括但不仅限于：真空发生器）进行生产加工（包括组装）时，首先将工件下部分外壳放置在第一传输带的顶部，并通过第二伺服电机带动其输出端第一转轴、第一传动齿轮和第一传动齿牙带进行传动的方式，从而驱动第一传动齿牙带内侧第一传输带进行传动，完成工件下部分外壳的移动传输，其中，在第一转轴进行旋转的同时，会同步带动其侧面安装的第一转动齿轮、第二转动齿轮、旋转轴、第三转动齿轮、第四转动齿轮、从动轴、第二传动齿轮、第二传动齿牙带和第二传输带进行传动，进而带动位于第二传输带顶部的工件上部分外壳进行移动，自动将工件上部分外壳移动至零件放置部的内部，并通过零件放置部内部重量检测传感器启动工件夹持结构，完成工件的自动化组装，此时通过上两者协同运作，提升整体生产加工时的精准度和自动化程度；

2、该用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，在第一传输带和第二传输带进行运作，分别带动工件上下部分外壳进行移动时，对于两者的传输移动，是通过齿轮（包括转动齿轮和传动齿轮）啮合传动完成的，通过齿轮的啮合，能保证恒定的传动比，因此传动更为平稳，且传动效率高；

3、该用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，在对工件上部分外壳进行夹持并进行组装时，上述夹持的方式是通过挤压气缸带动夹持部件进行移动的方式，完成自动化的夹持作业，并且在实际进行夹持组装时，对于夹持工件的位置，可分别通过第一伺服电机带动往复丝杆和滑动座进行移动，以及伺服电缸带动夹持部件进行移动的方式，完成夹持后工件上部分外壳的X和Y轴的移动，同时配合伸缩气缸带动夹持部件进行Z轴方向的移动，可配合传输的下部分外壳，更为精准的完成工件上下外壳的自动化组装作业；

4、该用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，在通过第二传输带带动工件上部分外壳进行移动前，可首先将工件上部分外壳放置在支撑送料板件的顶部，并通过送料气缸带动其输出端推料板进行移动的方式，将工件上部分外壳移动至第二传输带的顶部，其中，对于工件上部分外壳的传输，是通过支撑送料板件斜面部分完成自动下料的，下料更加稳定，保证后续传输工件上部分外壳时，其位置不会发生较大程度的偏移。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体俯视的结构示意图；

图3是本发明整体侧视的结构示意图；

图4是本发明整体前视的结构示意图；

图5是本发明工件夹持结构的结构示意图；

图6是本发明滑动座和夹持部件连接的结构示意图；

图7是本发明工件进给组件和协同送料机构连接的结构示意图；

图8是本发明工件进给组件通过齿轮传动组件和送料组件连接的结构示意图；

图9是本发明图7中A点放大的结构示意图；

图10是本发明齿轮传动组件和排料组件连接的结构示意图；

图中：

10、工件夹持结构；101、龙门桥；101i、导向部；102、第一伺服电机；103、往复丝杆；104、滑动座；104i、凸部；104a、伺服电缸；104b、伸缩座；104c、伸缩气缸；104d、夹持座；104e、挤压气缸；104f、夹持部件；

20、工件进给组件；201、第二伺服电机；202、第一转轴；203、第一传动齿轮；204、第一传动齿牙带；205、第一传输带；206、第二转轴；

30、机床；30i、工作位；

40、协同送料机构；

50、齿轮传动组件；50i、送料架；501、第一转动齿轮；502、第二转动齿轮；503、旋转轴；504、第三转动齿轮；505、第四转动齿轮；506、从动轴；507、支撑块；

60、送料组件；60i、零件放置部；601、第二传动齿轮；602、第二传动齿牙带；603、第二传输带；

70、排料组件；701、稳固架；702、支撑送料板件；703、送料气缸；704、推料板；

80、中控面板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1－图10，用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，包括工件夹持结构10以及工件进给组件20，工件夹持结构10安装在机床30的顶部，工件进给组件20安装在机床30的内侧，工件进给组件20的侧面还安装有协同送料机构40，协同送料机构40安装在工件夹持结构10的侧面，机床30的顶部还开设有工作位30i（操作人员进行操作位置，进行机械生产加工时的辅助作业），工作位30i位于工件夹持结构10的侧面，协同送料机构40还包括有齿轮传动组件50，齿轮传动组件50安装在机床30的外侧，且由工件进给组件20进行驱动，齿轮传动组件50延伸至机床30的顶部，且延伸至送料架50i的内部，送料架50i安装在机床30的顶部，且位于工件夹持结构10的侧面；送料组件60，送料组件60安装在送料架50i的内侧，且由齿轮传动组件50进行驱动，送料组件60靠近工件进给组件20的一侧设置有零件放置部60i，零件放置部60i的内部设置有控制工件夹持结构10进行运作的重量检测传感器，送料组件60远离零件放置部60i一侧的顶部安装有排料组件70；机床30的顶部还安装有中控面板80。

上述工作原理：在对工件（包括但不仅限于：真空发生器）进行加工时，需要将安装各种机械零件（离合器、喷射器和密封圈等）的下部分外壳以及密封组装的上部分外壳进行组装，完成自动加工，此时首先将工件的下部分外壳放置在工件进给组件20的顶部，通过工件进给组件20完成对下部分外壳的传输移动，而工件进给组件20在进行运作时，会同步带动其底部安装的齿轮传动组件50进行运作，并带动齿轮传动组件50侧面连接的送料组件60进行运作，通过送料组件60，完成对工件上部分外壳的传输移动，此时送料组件60可将工件上部分外壳移动至零件放置部60i的内部，其中，传输移动的工件上部分外壳，可通过工件夹持结构10移动至工件下部分外壳的顶部（通过零件放置部60i内部重量检测传感器对工件上部分外壳重量的检测），并通过工件夹持结构10的挤压完成整个工件外壳的挤压固定，其中，上述对于上下部分外壳的传输是通过机械统一运作进行的，运作的精准度和自动化程度较高。

具体参考图5和图6，工件夹持结构10包括有龙门桥101，龙门桥101安装在机床30的顶部，且位于工件进给组件20的上方，龙门桥101的顶部安装有第一伺服电机102；往复丝杆103，往复丝杆103转动连接在龙门桥101的顶部，且和第一伺服电机102的输出端连接，往复丝杆103的外侧通过滚珠连接有滑动座104。

本实施例中，龙门桥101的顶部设置为“凹”形，且顶部向内侧凹陷构成导向部101i，导向部101i和滑动座104底部的凸部104i滑动连接，可通过导向部101i和凸部104i的滑动连接，保证滑动座104移动时的稳定性。

另外，本实施例中，滑动座104的顶部设置为“凹”形，滑动座104的侧面安装有伸缩夹持组件，可通过滑动座104的移动，带动伸缩夹持组件进行移动，方便后续对工件上部分外壳的夹持。

本发明的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，在对工件上部分外壳进行夹持时，首先通过中控面板80内部的程序，启动第一伺服电机102进行，进而带动第一伺服电机102输出端连接的往复丝杆103进行旋转，而往复丝杆103的旋转，会带动其外侧通过滚珠连接的滑动座104进行移动，控制滑动座104侧面连接的伸缩夹持组件位置的移动。

具体参考图5和图6，伸缩夹持组件包括有伺服电缸104a，伺服电缸104a安装在滑动座104的顶部，伺服电缸104a的输出端连接有伸缩座104b，伸缩座104b和滑动座104滑动连接；伸缩气缸104c，伸缩气缸104c的输出端贯穿滑动座104设置，且连接有夹持座104d，夹持座104d的外侧安装有挤压气缸104e，挤压气缸104e的输出端连接有夹持部件104f，夹持部件104f滑动连接在夹持座104d的内部。

本发明的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，当滑动座104移动至零件放置部60i的上方时，可通过伸缩气缸104c带动其输出端夹持座104d进行移动的方式，使得夹持座104d内侧的夹持部件104f可移动至工件上部分外壳的顶部，在夹持时，可通过挤压气缸104e带动其输出端夹持部件104f进行移动的方式，通过夹持部件104f完成对工件上部分外壳的夹持固定，其中，在实际进行组装时，可通过伸缩气缸104c的运作挤压，完成对工件上下部分外壳的挤压固定，并且夹持后的工件上部分外壳，可通过伺服电缸104a带动夹持座104d进行移动的方式，微调工件上部分外壳的位置，保证组装时的精准度。

具体参考图7和图8，工件进给组件20包括有第二伺服电机201，第二伺服电机201安装在机床30的侧面，第二伺服电机201的输出端延伸至机床30的内部，且连接有第一转轴202，第一转轴202转动连接在机床30的内侧；第一传动齿轮203，第一传动齿轮203安装在第一转轴202的外侧，且设置有两组，第一传动齿轮203的外侧啮合连接有第一传动齿牙带204，第一传动齿牙带204传动连接在机床30的内壁；第一传输带205，第一传输带205安装在第一传动齿牙带204的内侧。

本实施例中，第一转轴202的底部延伸至机床30的外侧，且连接有齿轮传动组件50，可通过第一转轴202的旋转带动齿轮传动组件50进行运作。

另外，本实施例中，第一传动齿牙带204的内部且远离第一转轴202的一端安装有第二转轴206，第二转轴206的外侧通过第一传动齿轮203连接有第一传动齿牙带204，可通过第二转轴206，保证第一传动齿牙带204传动时的稳定性。

本发明的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，在对工件进行供给时，可通过中控面板80启动第二伺服电机201进行运作的方式，带动第二伺服电机201输出端连接的第一转轴202进行旋转，而第一转轴202的旋转，又会带动其外侧安装的第一传动齿轮203进行旋转，进而带动第一传动齿轮203外侧啮合连接的第一传动齿牙带204进行传动，而第一传动齿牙带204的传动，又会带动其内侧安装的第一传输带205进行运作，带动位于第一传输带205顶部的工件下部分外壳进行移动。

具体参考图7、图8、图9和图10，齿轮传动组件50包括有第一转动齿轮501，第一转动齿轮501安装固定在第一转轴202的底部，第一转动齿轮501的顶部啮合连接有第二转动齿轮502，第二转动齿轮502转动连接在机床30的底部；旋转轴503，旋转轴503安装固定在第二转动齿轮502的顶部，且贯穿机床30设置，旋转轴503的顶部安装有第三转动齿轮504，第三转动齿轮504的侧面啮合连接有第四转动齿轮505；从动轴506，从动轴506安装固定在第四转动齿轮505的侧面，从动轴506的外侧活动连接有支撑块507，支撑块507安装在机床30的顶部。

本实施例中，从动轴506延伸至送料架50i的内侧，从动轴506的外侧安装有送料组件60，可通过从动轴506的旋转，带动送料组件60进行运作。

另外，本实施例中，第一转动齿轮501和第二转动齿轮502的齿轮比为1:1，第三转动齿轮504和第四转动齿轮505的齿轮比为1:1，第一转动齿轮501和第三转动齿轮504的齿轮比为1:3，可通过上述若干齿轮的传动，更为精准的控制第一传输带205和第二传输带603的传动。

本发明的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，当第一转轴202进行旋转时，会带动其底部安装的第一转动齿轮501进行旋转，进而带动第一转动齿轮501侧面啮合连接的第二转动齿轮502进行传动，其中，第二转动齿轮502的旋转会带动其顶部中心处安装的旋转轴503进行旋转，进而带动旋转轴503顶部安装的第三转动齿轮504进行旋转，而第三转动齿轮504的旋转，又会带动其侧面啮合连接的第四转动齿轮505进行旋转，使得第四转动齿轮505侧面安装的从动轴506进行旋转。

具体参考图7、图8、图9和图10，送料组件60包括有第二传动齿轮601，第二传动齿轮601安装固定在从动轴506的外侧，且设置有两组，第二传动齿轮601转动连接在送料架50i的内侧；第二传动齿牙带602，第二传动齿牙带602啮合连接在第二传动齿轮601的外侧，且设置有两组，第二传动齿牙带602的内侧安装有第二传输带603；第二传输带603的一端设置有零件放置部60i，第二传输带603另一端的顶部安装有排料组件70。

本实施例中，第二传输带603和第一传输带205的面积比为3:1，可通过第二传输带603和第一传输带205的设计，两者相配合，完成工件上下部分外壳的稳定传输。

本发明的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，当从动轴506进行旋转时，会带动其外侧安装的第二传动齿轮601进行旋转，进而带动第二传动齿轮601外侧啮合连接的第二传动齿牙带602进行传动，而第二传动齿牙带602的传动，又会带动第二传动齿牙带602内侧安装的第二传输带603进行传动，通过第二传输带603带动工件上部分外壳的传输移动，并将工件上部分外壳移动储存至零件放置部60i的内部。

具体参考图10，排料组件70包括有稳固架701，稳固架701安装在送料架50i的顶部，稳固架701的顶部设置有支撑送料板件702，支撑送料板件702的下部分斜向设置，且延伸至第二传输带603的顶部；送料气缸703，送料气缸703安装在支撑送料板件702的顶部，送料气缸703的输出端连接有推料板704，推料板704滑动连接在支撑送料板件702的顶部。

本发明的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，通过支撑送料板件702的设计，可对待组装的工件上部分外壳进行支撑，并通过送料气缸703带动推料板704进行移动的方式，将支撑在支撑送料板件702的工件上部分外壳移动至第二传输带603的顶部。

上述方案中，送料架50i的顶部以及机床30的顶部均安装有摄像端，对工件组装、夹持和传输的位置进行检测。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，其特征在于：包括工件夹持结构(10)以及工件进给组件(20)，所述工件夹持结构(10)安装在机床(30)的顶部，所述工件进给组件(20)安装在机床(30)的内侧，所述工件进给组件(20)的侧面还安装有协同送料机构(40)，所述协同送料机构(40)安装在工件夹持结构(10)的侧面，所述机床(30)的顶部还开设有工作位(30i)，所述工作位(30i)位于工件夹持结构(10)的侧面，所述协同送料机构(40)还包括有：

齿轮传动组件(50)，所述齿轮传动组件(50)安装在所述机床(30)的外侧，且由所述工件进给组件(20)进行驱动，所述齿轮传动组件(50)延伸至机床(30)的顶部，且延伸至送料架(50i)的内部，所述送料架(50i)安装在机床(30)的顶部，且位于所述工件夹持结构(10)的侧面；

送料组件(60)，所述送料组件(60)安装在所述送料架(50i)的内侧，且由所述齿轮传动组件(50)进行驱动，所述送料组件(60)靠近工件进给组件(20)的一侧设置有零件放置部(60i)，所述零件放置部(60i)的内部设置有控制工件夹持结构(10)进行运作的重量检测传感器，所述送料组件(60)远离零件放置部(60i)一侧的顶部安装有排料组件(70)；

所述机床(30)的顶部还安装有中控面板(80),

其中：所述工件进给组件(20)包括有第二伺服电机(201)，所述第二伺服电机(201)安装在所述机床(30)的侧面，所述第二伺服电机(201)的输出端延伸至机床(30)的内部，且连接有第一转轴(202)，所述第一转轴(202)转动连接在机床(30)的内侧；第一传动齿轮(203)，所述第一传动齿轮(203)安装在所述第一转轴(202)的外侧，且设置有两组，所述第一传动齿轮(203)的外侧啮合连接有第一传动齿牙带(204)，所述第一传动齿牙带(204)传动连接在机床(30)的内壁；第一传输带(205)，所述第一传输带(205)安装在所述第一传动齿牙带(204)的内侧，

其中：所述第一转轴(202)的底部延伸至机床(30)的外侧，且连接有所述齿轮传动组件(50)；

其中，所述第一传动齿牙带(204)的内部且远离第一转轴(202)的一端安装有第二转轴(206)，所述第二转轴(206)的外侧通过第一传动齿轮(203)连接有第一传动齿牙带(204)，

其中：所述齿轮传动组件(50)包括有：

第一转动齿轮(501)，所述第一转动齿轮(501)安装固定在所述第一转轴(202)的底部，所述第一转动齿轮(501)的顶部啮合连接有第二转动齿轮(502)，所述第二转动齿轮(502)转动连接在机床(30)的底部；

旋转轴(503)，所述旋转轴(503)安装固定在所述第二转动齿轮(502)的顶部，且贯穿所述机床(30)设置，所述旋转轴(503)的顶部安装有第三转动齿轮(504)，所述第三转动齿轮(504)的侧面啮合连接有第四转动齿轮(505)；

从动轴(506)，所述从动轴(506)安装固定在所述第四转动齿轮(505)的侧面，所述从动轴(506)的外侧活动连接有支撑块(507)，所述支撑块(507)安装在机床(30)的顶部；

其中，所述从动轴(506)延伸至所述送料架(50i)的内侧。

2.根据权利要求1所述的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，其特征在于：所述工件夹持结构(10)包括有龙门桥(101)，所述龙门桥(101)安装在所述机床(30)的顶部，且位于所述工件进给组件(20)的上方，所述龙门桥(101)的顶部安装有第一伺服电机(102)；往复丝杆(103)，所述往复丝杆(103)转动连接在所述龙门桥(101)的顶部，且和所述第一伺服电机(102)的输出端连接，所述往复丝杆(103)的外侧通过滚珠连接有滑动座(104)，所述滑动座(104)的侧面安装有伸缩夹持组件。

3.根据权利要求2所述的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，其特征在于：所述龙门桥(101)的顶部设置为“凹”形，且顶部向内侧凹陷构成导向部(101i)，所述导向部(101i)和滑动座(104)底部的凸部(104i)滑动连接；

其中，所述滑动座(104)的顶部设置为“凹”形。

4.根据权利要求3所述的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，其特征在于：所述伸缩夹持组件包括有伺服电缸(104a)，所述伺服电缸(104a)安装在所述滑动座(104)的顶部，所述伺服电缸(104a)的输出端连接有伸缩座(104b)，所述伸缩座(104b)和滑动座(104)滑动连接；伸缩气缸(104c)，所述伸缩气缸(104c)的输出端贯穿滑动座(104)设置，且连接有夹持座(104d)，所述夹持座(104d)的外侧安装有挤压气缸(104e)，所述挤压气缸(104e)的输出端连接有夹持部件(104f)，所述夹持部件(104f)滑动连接在夹持座(104d)的内部。

5.根据权利要求1所述的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，其特征在于：所述第一转动齿轮(501)和第二转动齿轮(502)的齿轮比为1:1，所述第三转动齿轮(504)和第四转动齿轮(505)的齿轮比为1:1，所述第一转动齿轮(501)和第三转动齿轮(504)的齿轮比为1:3；

其中，所述从动轴(506)的外侧安装有送料组件(60)。

6.根据权利要求1所述的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，其特征在于：所述送料组件(60)包括有：

第二传动齿轮(601)，所述第二传动齿轮(601)安装固定在所述从动轴(506)的外侧，且设置有两组，所述第二传动齿轮(601)转动连接在送料架(50i)的内侧；

第二传动齿牙带(602)，所述第二传动齿牙带(602)啮合连接在所述第二传动齿轮(601)的外侧，且设置有两组，所述第二传动齿牙带(602)的内侧安装有第二传输带(603)；

其中，所述第二传输带(603)和第一传输带(205)的面积比为3:1，所述第二传输带(603)的一端设置有零件放置部(60i)，所述第二传输带(603)另一端的顶部安装有排料组件(70)。

7.根据权利要求6所述的用于制造真空发生器的机床专用工件夹持机构，其特征在于：所述排料组件(70)包括有稳固架(701)，所述稳固架(701)安装在所述送料架(50i)的顶部，所述稳固架(701)的顶部设置有支撑送料板件(702)，所述支撑送料板件(702)的下部分斜向设置，且延伸至所述第二传输带(603)的顶部；送料气缸(703)，所述送料气缸(703)安装在所述支撑送料板件(702)的顶部，所述送料气缸(703)的输出端连接有推料板(704)，所述推料板(704)滑动连接在支撑送料板件(702)的顶部。