CN116175026B - 一种金属件成型自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属件成型自动焊接装置，包括工作台，工作台顶部固定安装有导轨，导轨上设置有焊接组件；工作台上位于焊接组件两侧设置有外壳，外壳远离焊接组件的一端内设置有用于输送金属件的滑动机构，滑动机构上设置有相对金属件移动夹持的夹持组件，外壳靠近焊接组件的一端内设置有用于对金属件限位的阻挡机构，滑动机构与阻挡机构通过第一丝杆同步传动连接，外壳外环套设有齿环，工作台上设置有驱动齿环转动的驱动组件，阻挡机构上设置有用于驱使驱动组件与齿环相互分离或啮合的弹性组件。使用时，阻挡机构可对放入金属管工件进行限位阻挡作用，避免人员放置时金属件伸出外壳的端部，提高人员的工作效率。

Description

一种金属件成型自动焊接装置

技术领域

本发明涉及金属件焊接技术领域，具体是一种金属件成型自动焊接装置。

背景技术

金属零件指金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称，特别金属管件在一些特定的工作环境下，单独的金属管存在无法满足使用要求，此时就需要使用自动化焊接装置将两个金属管进行焊接处理，从而达到使用需求。

中国专利公开号：CN115673666A本发明公开了一种钢管焊接用夹持装置，包括工作台，所述工作台顶部的左右两侧均固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有顶板，所述工作台的顶部固定连接有两组固定机构，所述顶板的底部固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的底部固定连接有安装板，所述安装板的前后两侧均固定连接有连接板，本发明的优点：在需要对钢管进行焊接时，将两节钢管分别放置在两组固定机构的内部，然后将两节钢管拼接在一起，启动两组伸缩杆使两组定位块对两组钢管进行压紧以防止两组钢管发生偏移，配合固定机构，实现对心工作。

现有装置在使用时，往往需要人员手动将需要焊接的金属管工件，放置在焊接装置对应焊枪的位置，在此过程中，由于人员手动放置极易出现金属管工件端部出现较小偏差，当使用稳固夹持的辅助装置时，则易出现对齐后的金属管工件相对的一端虽然对齐，但是与焊枪的位置不对应，而焊接的角度不同极易导致焊接的效果不好。

因此，有必要提供一种金属件成型自动焊接装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属件成型自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属件成型自动焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部固定安装有导轨，所述导轨上设置有焊接组件；所述工作台上位于焊接组件两侧设置有外壳，所述外壳远离焊接组件的一端内设置有用于输送金属件的滑动机构，所述滑动机构上设置有相对金属件移动夹持的夹持组件，所述外壳靠近焊接组件的一端内设置有用于对金属件限位的阻挡机构，所述滑动机构与阻挡机构通过第一丝杆同步传动连接，所述外壳外环套设有齿环，所述工作台上设置有驱动齿环转动的驱动组件，所述阻挡机构上设置有用于驱使驱动组件与齿环相互分离或啮合的弹性组件。

作为本发明进一步的方案：所述滑动机构包括固定环；所述固定环外环固定连接有固定板，所述固定板与第一丝杆螺纹连接，所述夹持组件滑动设置在固定环上，所述固定环、固定板、第一丝杆均设置在外壳内，所述第一丝杆两端与外壳侧壁转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括第一夹持板；所述第一夹持板滑动嵌设在固定环的内环侧壁，所述第一夹持板靠近外壳的一侧固定连接有方管，所述方管的内壁螺纹连接有第二丝杆，所述外壳的侧壁上开设有滑槽，所述方管远离第一夹持板的一端贯穿固定环，并且方管与滑槽滑动适配，所述齿环的内环开设有传动槽，所述方管通过第二丝杆、传动槽配合与齿环传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动槽内远离焊接组件的一侧设置有齿槽，所述第二丝杆靠近齿环的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿槽相啮合，当齿环转动时通过齿轮、齿槽配合驱动方管与第二丝杆相对远离或者靠近。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹持板包括第二夹持板和第三夹持板；所述第三夹持板靠近方管的一侧固定设置有T形块，所述第二夹持板和第三夹持板通过T形块板滑动连接，所述T形块和第二夹持板内壁之间通过弹簧弹性连接。

作为本发明进一步的方案：所述阻挡机构包括限位板；所述外壳靠近焊接组件的一端内环侧壁开设有限位槽，所述限位板滑动嵌设在限位槽内，所述限位板两侧滑动嵌设有限位杆，所述限位杆的底端固定连接在限位槽内壁底部，所述限位杆与限位板内壁之间通过弹簧弹性连接，所述第一丝杆靠近限位板的一端固定连接有传动轮，所述限位板一侧设置有与传动轮相啮合的齿牙。

作为本发明进一步的方案：所述弹性组件包括活动板；所述限位板远离焊接组件的一侧开设有凹槽，所述活动板通过弹性伸缩柱与凹槽滑动连接，所述活动板与凹槽之间设置气囊，所述气囊底端固定设置有伸缩管，所述伸缩管的底端固定连接有第一连接管，所述第一连接管远离伸缩管的一端连通有波纹管，所述波纹管的顶端固定连接有连接板，所述连接板远离伸缩管的一端与驱动组件转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述波纹管、连接板设置有两组，所述波纹管、连接板分别设置在外壳两端侧壁内，并且两组波纹管之间通过第二连接管相连通，所述波纹管的底部与外壳的侧壁内壁底部固定连接，所述连接板与外壳的侧壁内壁滑动配合，所述伸缩管设置在限位槽内，所述第一连接管嵌设在外壳靠近限位槽的一端底部侧壁内。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括驱动电机；所述驱动电机设置在工作台靠近外壳的位置上，所述驱动电机的输出端通过皮带传动连接有转轴，所述转轴两端与弹性组件转动连接，所述转轴与齿环传动配合，所述外壳上转动设置有用于绷紧驱动电机和转轴之间皮带的绷紧组件。

作为本发明进一步的方案：所述第一丝杆远离焊接组件的一端穿过外壳端部，所述工作台内设置有驱动第一丝杆的双头电机，所述双头电机的输出端通过皮带、皮带盘与第一丝杆传动连接，所述皮带盘与外壳远离焊接组件的一端转动连接，所述外壳远离焊接组件的一端固定设置有用于套设在双头电机、皮带盘、第一丝杆端部外的保护壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过阻挡机构、夹持组件、弹性组件的配合，在使用时，阻挡机构可对放入金属管工件进行限位阻挡作用，避免人员放置时金属件伸出外壳的端部，导致后续对齐焊接时效果不好，而放置的金属工件过少时，没有与限位板抵合，通过弹性组件的作用使得转轴无法与齿环啮合，这样在就使得夹持组件无法被驱动，从而提示工作人员金属工件没有放置到与限位板抵合的位置，避免此时人员无法有效启动夹持组件，提高人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明的正面三维立体结构示意图。

图2为本发明中外壳端部剖面结构示意图。

图3为本发明中部剖面结构示意图。

图4为本发明中保护壳剖面结构示意图。

图5为本发明中夹持机构与齿环的结构示意图。

图6为本发明中齿环与第二丝杆配合结构示意图。

图7为本发明中夹持组件的结构示意图。

图8为本发明中第三夹持板的结构示意图。

图9为本发明中图1中A处的结构示意图。

图10为本发明中阻挡机构的结构示意图。

图11为本发明中弹性组件的结构示意图。

图12为本发明中波纹管和连接板的结构示意图。

图13为本发明中图4中B处的结构示意图。

图中：1、工作台；2、驱动电机；3、外壳；4、焊接组件；5、导轨；6、保护壳；61、双头电机；62、皮带盘；7、第一丝杆；71、传动轮；8、阻挡机构；81、限位板；82、限位杆；83、伸缩管；84、活动板；85、弹性伸缩柱；9、滑动机构；91、固定环；92、方管；9201、第二丝杆；93、第一夹持板；94、固定板；95、第二夹持板；96、T形块；97、第三夹持板；10、转轴；11、齿环；12、绷紧组件；13、第一连接管；14、波纹管；15、连接板；16、第二连接管。

实施方式

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种金属件成型自动焊接装置，包括工作台1，工作台1顶部固定安装有导轨5，导轨5上设置有焊接组件4；工作台1上位于焊接组件4两侧设置有外壳3，外壳3远离焊接组件4的一端内设置有用于输送金属件的滑动机构9，滑动机构9上设置有相对金属件移动夹持的夹持组件，外壳3靠近焊接组件4的一端内设置有用于对金属件限位的阻挡机构8，滑动机构9与阻挡机构8通过第一丝杆7同步传动连接，外壳3外环套设有齿环11，工作台1上设置有驱动齿环11转动的驱动组件，阻挡机构8上设置有用于驱使驱动组件与齿环11相互分离或啮合的弹性组件。

焊接组件4（为现有技术，在此就不过多赘述）包括与导轨5转动连接的控制器，控制器上设置有机器手，机器手上设置有对金属工件进行焊接的焊枪，通过导轨5和控制器的配合，实现对金属工件的自动化焊接。

当第一丝杆7驱动滑动机构9在外壳3内相对焊接组件4水平移动时，同步驱动阻挡机构8相对工作台1移动，当金属件插入外壳3内并且其端部与阻挡机构8贴合时，通过弹性组件使得驱动组件与齿环11传动连接，从而可通过齿环11驱动夹持组件相对金属件移动夹持。

具体使用时，在没有进行焊接前，滑动机构9处于外壳3远离焊接组件4的一端，阻挡机构8伸出外壳3端部侧壁，驱动组件与齿环11分离；当需对金属工件进行焊接时，将金属工件从外壳3远离焊接组件4的一端插入，阻挡机构8对插入外壳3的金属工件进行限位阻挡，避免金属工件伸出外壳3的另一端，其次通过弹性组件的设置，实现了金属件在插入外壳3内过少时且没有与阻挡机构8贴合时，使得驱动组件不与齿环11传动啮合，从而无法启动夹持组件对金属件进行夹持，有效提醒工作人员金属件没有插入到位，方便人员无需过多的经验即可操作，当金属件插入至与阻挡机构8贴合时，通过弹性组件使得驱动组件与齿环11相互啮合，从而可以驱动夹持组件进行移动夹持，从而启动第一丝杆7同时驱动阻挡机构8向下移动，以及驱动滑动机构9相对焊接组件4移动，进而使得金属工件的相对一端移动对齐后可以正好与焊接组件4中焊枪的位置对应，从而提高焊接的效率以及质量，当焊接完后，将金属工件的滑动机构9的夹持限位解除，将金属工件取出即可。

如图2-7所示，滑动机构9包括固定环91；固定环91外环固定连接有固定板94，固定板94与第一丝杆7螺纹连接，夹持组件滑动设置在固定环91上，固定环91、固定板94、第一丝杆7均设置在外壳3内，第一丝杆7两端与外壳3侧壁转动连接。夹持组件包括第一夹持板93；第一夹持板93滑动嵌设在固定环91的内环侧壁，第一夹持板93靠近外壳3的一侧固定连接有方管92，方管92的内壁螺纹连接有第二丝杆9201，外壳3的侧壁上开设有滑槽，方管92远离第一夹持板93的一端贯穿固定环91，并且方管92与滑槽滑动适配，齿环11的内环开设有传动槽，方管92通过第二丝杆9201、传动槽配合与齿环11传动连接。

进一步的，传动槽内远离焊接组件4的一侧设置有齿槽，第二丝杆9201靠近齿环11的一端固定连接有齿轮，齿轮与齿槽相啮合，当齿环11转动时通过齿轮、齿槽配合驱动方管92与第二丝杆9201相对远离或者靠近，齿轮上的齿牙为一定倾斜设置，并且与齿槽传动适配，当齿环11转动时，通过齿槽和齿轮上的齿牙配合有效的驱动第二丝杆9201转动。

优选的，滑槽在外壳3上朝向焊接组件4设置，对方管92起到滑动限位和导向作用，使得方管92的远动轨迹在外壳3上向相对焊接组件4水平往复移动，如图5所示夹持组件设置有四组，滑槽对应也设置有四组，当第二丝杆9201转动时，由于方管92与外壳3、固定环91的侧壁滑动适配，所以第二丝杆9201转动时会使得方管92移动伸缩，而通过齿环11、夹持组件的配合使用可以对固定环91起到一个支撑作用。

具体使用时，在没有进行夹持时，方管92和第二丝杆9201相应的一端分别齐平，第一夹持板93收缩在固定环91内；当需要对放置在外壳3内的金属工件进行夹持时，启动驱动组件驱动齿环11转动，齿环11通过齿轮带动第二丝杆9201旋转，第二丝杆9201旋转使得方管92相对固定环91移动，从而推动第一夹持板93相对金属工件进行移动夹持，简单方便。

进一步的，如图2-4、图10-11所示，阻挡机构8包括限位板81；外壳3靠近焊接组件4的一端内环侧壁开设有限位槽，限位板81滑动嵌设在限位槽内，限位板81两侧滑动嵌设有限位杆82，限位杆82的底端固定连接在限位槽内壁底部，限位杆82与限位板81内壁之间通过弹簧弹性连接，弹簧则方便限位板81自动回复，一个第一丝杆7靠近限位板81的一端固定连接有传动轮71，限位板81一侧设置有与传动轮71相啮合的齿牙。限位板81伸出限位槽的高度接近外壳3靠近焊接组件4的一端内径中心点的高度，这样在放置金属工件时，可以对金属工件末端进行限位阻挡，避免插入过多伸出外壳3，从而影响后续焊接工作。

具体使用时，当金属工件被夹持且没进行输送时，限位板81伸出限位槽；当进行输送工作时，启动第一丝杆7旋转，第一丝杆7旋转使得传动轮71，从而使得限位板81在限位槽内向下移动与金属工件端部分离，而限位杆82与限位板81之间的弹簧受力收缩，同时第一丝杆7转动通过滑动机构9将金属工件靠近焊接组件4的一端从外壳3端部输出并在焊枪的位置实现金属工件端部对齐，方便使用。

如图1-2、图9-12所示，为了使得人员在放置金属工件时，确保金属工件端部完全与限位板81贴合后，才可以启动驱动组件通过齿环11驱动夹持组件进行夹持，进而后续进行移动输送时，使得两个金属工件的相对一端对齐后对应在焊枪的位置，所以在限位板81上设置有弹性组件，弹性组件包括活动板84，限位板81远离焊接组件4的一侧开设有凹槽，活动板84通过弹性伸缩柱85与凹槽滑动连接，活动板84与凹槽之间设置气囊，气囊底端固定设置有伸缩管83，伸缩管83的底端固定连接有第一连接管13，第一连接管13远离伸缩管83的一端连通有波纹管14，波纹管14的顶端固定连接有连接板15，连接板15远离伸缩管83的一端与驱动组件转动连接。

优选的，波纹管14、连接板15设置有两组，波纹管14、连接板15分别设置在外壳3两端侧壁内，并且两组波纹管14之间通过第二连接管16相连通，这样在气囊被挤压时通过伸缩管83、第一连接管13、波纹管14以及第二连接管16使得两组连接板15同步上升，波纹管14的底部与外壳3的侧壁内壁底部固定连接，连接板15与外壳3的侧壁内壁滑动配合，伸缩管83设置在限位槽内，第一连接管13嵌设在外壳3靠近限位槽的一端底部侧壁内。连接板15的中心滑动设置有限位的立柱，立柱的两端与外壳3内壁固定连接，避免连接板15在使用过程中出现偏移，而连接板15分别设置在驱动组件的两端。

具体使用时，在金属工件没有与活动板84贴合时，气囊、伸缩管83、第一连接管13、波纹管14、第二连接管16连通，限位板81伸出限位槽，活动板84在弹性伸缩柱85的作用下远离限位板81，而驱动组件与齿环11分离，进而使得波纹管14收缩、气囊膨胀；当人员在放入金属工件时，其末端与活动板84贴合并挤压活动板84相对限位板81移动收缩在凹槽内，而气囊则会受力收缩，从而使得波纹管14膨胀上升，通过波纹管14和第二连接管16的作用使得两组连接板15同时向上移动，从而使得驱动组件同步水平上升至与齿环11啮合，随后即可启动驱动组件通过齿环11驱动滑动机构9进行移动夹持，而在金属工件被夹持过程中，其金属工件端部还会与活动板84滑动贴合，从而使得金属工件始终处于外壳3内与阻挡机构8贴合的状态，这样在被夹持后进行输送时，当两个金属工件相对一端对齐贴合时，正好处于焊枪的位置，从而方便焊接组件4对其进行焊接工作，方便使用。

如图2、图7-8所示，由于在没有进行输送对齐工作状态下，限位板81与金属工件的末端相贴合，而第一丝杆7驱动限位板81收缩在限位槽内需要一定的缓冲距离，且在此同时第一丝杆7转动还会通过固定板94使得滑动机构9移动，所以如驱动第一丝杆7转动进行输送金属工件，则会出现第一夹持板93会与金属工件相对发生移动，从而影响夹持效果，为了使在进行输送时避免出现上述影响夹持效果的问题；第一夹持板93包括第二夹持板95和第三夹持板97；第三夹持板97靠近方管92的一侧固定设置有T形块96，第二夹持板95和第三夹持板97通过T形块96板滑动连接，T形块96和第二夹持板95内壁之间通过弹簧弹性连接，通过第二夹持板95和第三夹持板97可以相对错位移动，从而为了限位板81与金属工件分离提供缓冲距离。

具体使用时，当滑动机构9将金属工件夹持后，且没有进行输送对齐工作状态下，限位板81与金属工件的末端相贴合，第二夹持板95和第三夹持板97两端分别对齐；当进行输送工作时，第一丝杆7旋转通过传动轮71使得限位板81转动收缩在限位槽内，同时第一丝杆7转动通过固定板94使得滑动机构9相对限位板81移动，在此过程中，由于金属工件与限位板81贴合，所以当滑动机构9相对限位板81移动时，而限位板81移动方向与滑动机构9移动方向垂直，限位板81移动收缩在限位槽内需要一定的缓冲距离，所以此时第二夹持板95会在第三夹持板97上相对限位板81移动，第三夹持板97相对位置不变，当限位板81的顶部与金属工件分离时，第三夹持板97会在弹簧的作用下复位至与第二夹持板95两端分别齐平的位置，随后第一丝杆7继续转动完成输送对齐的工作。

如图2-4、图13所示，驱动组件包括驱动电机2；驱动电机2设置在工作台1靠近外壳3的位置上，驱动电机2的输出端通过皮带传动连接有转轴10，转轴10两端与弹性组件转动连接，转轴10与齿环11传动配合，外壳3上转动设置有用于绷紧驱动电机2和转轴10之间皮带的绷紧组件12，绷紧组件12可以对两者之间的皮带进行绷紧工作，避免皮带松弛发生脱落影响传动。第一丝杆7远离焊接组件4的一端穿过外壳3端部，工作台1内设置有驱动第一丝杆7的双头电机61，双头电机61的输出端通过皮带、皮带盘62与第一丝杆7传动连接，皮带盘62与外壳3远离焊接组件4的一端转动连接，外壳3远离焊接组件4的一端固定设置有用于套设在双头电机61、皮带盘62、第一丝杆7端部外的保护壳6。

优选的，绷紧组件12包括转动连接在外壳3侧壁的转动板，转动板靠近驱动电机2的一侧设置有与皮带配合的滚轴，转动板远离滚轴的一端与外壳3侧壁通过弹簧弹性连接，通过固定板94和第一丝杆7配合使得固定环91在外壳3内的垂直方向位置无法发生改变，只能进行水平方向的运动，从而达到夹持后稳定在水平方向上相对焊接组件4进行输送，确保金属件的端部对齐居中，通过双头电机61可以同步驱动两个外壳3内的滑动机构9同步运动，从而实现金属工件同步移动对齐并处于焊枪的位置，保护壳6将皮带盘62、双头电机61输出端、第一丝杆7端部罩起来，避免人员在使用时出现不必要的危险，皮带盘62和第一丝杆7错位设置，并且通过皮带传动连接，皮带盘62起到传动和导向作用。

具体使用时，当金属工件被夹持后，即可启动双头电机61通过皮带和皮带盘62使得第一丝杆7转动，第一丝杆7转动通过螺纹使得固定板94相对焊接组件4的位置进行移动，从而使得金属工件在外壳3内移动，并从外壳3靠近焊接组件4的一端伸出，至金属工件相对一端对齐且与焊接组件4中的焊枪对应，从而提高焊接的效率以及质量，降低不良率。

Claims (6)

1.一种金属件成型自动焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部固定安装有导轨，所述导轨上设置有焊接组件；其特征在于，所述工作台上位于焊接组件两侧设置有外壳，所述外壳远离焊接组件的一端内设置有用于输送金属件的滑动机构，所述滑动机构上设置有相对金属件移动夹持的夹持组件，所述外壳靠近焊接组件的一端内设置有用于对金属件限位的阻挡机构，所述滑动机构与阻挡机构通过第一丝杆同步传动连接，所述外壳外环套设有齿环，所述工作台上设置有驱动齿环转动的驱动组件，所述阻挡机构上设置有用于驱使驱动组件与齿环相互分离或啮合的弹性组件，所述滑动机构包括固定环；所述固定环外环固定连接有固定板，所述固定板与第一丝杆螺纹连接，所述夹持组件滑动设置在固定环上，所述固定环、固定板、第一丝杆均设置在外壳内，所述第一丝杆两端与外壳侧壁转动连接，所述夹持组件包括第一夹持板；所述第一夹持板滑动嵌设在固定环的内环侧壁，所述第一夹持板靠近外壳的一侧固定连接有方管，所述方管的内壁螺纹连接有第二丝杆，所述外壳的侧壁上开设有滑槽，所述方管远离第一夹持板的一端贯穿固定环，并且方管与滑槽滑动适配，所述齿环的内环开设有传动槽，所述方管通过第二丝杆、传动槽配合与齿环传动连接，所述阻挡机构包括限位板；所述外壳靠近焊接组件的一端内环侧壁开设有限位槽，所述限位板滑动嵌设在限位槽内，所述限位板两侧滑动嵌设有限位杆，所述限位杆的底端固定连接在限位槽内壁底部，所述限位杆与限位板内壁之间通过弹簧弹性连接，所述第一丝杆靠近限位板的一端固定连接有传动轮，所述限位板一侧设置有与传动轮相啮合的齿牙，所述弹性组件包括活动板；所述限位板远离焊接组件的一侧开设有凹槽，所述活动板通过弹性伸缩柱与凹槽滑动连接，所述活动板与凹槽之间设置气囊，所述气囊底端固定设置有伸缩管，所述伸缩管的底端固定连接有第一连接管，所述第一连接管远离伸缩管的一端连通有波纹管，所述波纹管的顶端固定连接有连接板，所述连接板远离伸缩管的一端与驱动组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属件成型自动焊接装置，其特征在于，所述传动槽内远离焊接组件的一侧设置有齿槽，所述第二丝杆靠近齿环的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿槽相啮合，当齿环转动时通过齿轮、齿槽配合驱动方管与第二丝杆相对远离或者靠近。

3.根据权利要求1所述的一种金属件成型自动焊接装置，其特征在于，所述第一夹持板包括第二夹持板和第三夹持板；所述第三夹持板靠近方管的一侧固定设置有T形块，所述第二夹持板和第三夹持板通过T形块板滑动连接，所述T形块和第二夹持板内壁之间通过弹簧弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属件成型自动焊接装置，其特征在于，所述波纹管、连接板设置有两组，所述波纹管、连接板分别设置在外壳两端侧壁内，并且两组波纹管之间通过第二连接管相连通，所述波纹管的底部与外壳的侧壁内壁底部固定连接，所述连接板与外壳的侧壁内壁滑动配合，所述伸缩管设置在限位槽内，所述第一连接管嵌设在外壳靠近限位槽的一端底部侧壁内。

5.根据权利要求1所述的一种金属件成型自动焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机；所述驱动电机设置在工作台靠近外壳的位置上，所述驱动电机的输出端通过皮带传动连接有转轴，所述转轴两端与弹性组件转动连接，所述转轴与齿环传动配合，所述外壳上转动设置有用于绷紧驱动电机和转轴之间皮带的绷紧组件。

6.根据权利要求1所述的一种金属件成型自动焊接装置，其特征在于，所述第一丝杆远离焊接组件的一端穿过外壳端部，所述工作台内设置有驱动第一丝杆的双头电机，所述双头电机的输出端通过皮带、皮带盘与第一丝杆传动连接，所述皮带盘与外壳远离焊接组件的一端转动连接，所述外壳远离焊接组件的一端固定设置有用于套设在双头电机、皮带盘、第一丝杆端部外的保护壳。