CN115070284A

CN115070284A - 一种合金管件自动焊接设备

Info

Publication number: CN115070284A
Application number: CN202210848526.XA
Authority: CN
Inventors: 吉利文
Original assignee: Xinghua Tiantai Alloy Product Technology Co ltd
Current assignee: Xinghua Tiantai Alloy Product Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2022-09-20

Abstract

本发明公开了一种合金管件自动焊接设备，涉及合金管件焊接设备技术领域，包括能够对各种管径的合金管件进行夹持的夹持组件，夹持组件内设置有对小管径的合金管件进行外部夹持的外侧夹持柱，夹持组件内还设置有对大管径的合金管件进行内部夹持的内侧夹持柱，夹持组件能够带动管件进行旋转，且能够调节两种夹持柱的位置，适应各种不同管径的合金管件，本发明还包括带动夹持组件移动和对管件进行夹持的驱动组件，驱动组件上设置有多个限位轮，保证夹持组件在固定位置才能进行调节，避免管件在焊接过程中出现掉落，驱动组件上设置有对合金管进行焊接的焊接组件，本发明能够适应多种不同管径的合金管件，且提高了合金管件的焊接效率。

Description

一种合金管件自动焊接设备

技术领域

本发明涉及合金管件焊接设备技术领域，特别涉及一种合金管件自动焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体；合金金属管件在日常生活中应用比较广泛，通过焊接加工的方式将合金管件加工成各种工件以满足使用需求是常用的一种手段，在合金管件焊接加工的过程中需要经过材料准备、管件处理、准备焊接、横管焊接与收集码放等多道工序，但是目前对金属管件进行焊接中需要根据实际情况选择适应的夹具进行夹持，并且对焊缝的位置进行调整。

申请号为CN202023334807.9的中国实用新型专利公开了一种管件自动焊接装置，包括机架、气缸、转动杆、焊枪、支撑座、固定机构、传动机构、动力机构和支撑机构，所述气缸安装在机架上，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述转动杆安装在活塞杆上并相对转动，所述支撑座安装在机架上，所述支撑座与转动杆转动连接，所述焊枪安装在转动杆上并相对转动，此装置能焊接的管件适用范围局限，无法满足不同大小管件的焊接，且焊接效率较低。

发明内容

鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种合金管件自动焊接设备。

本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种合金管件自动焊接设备，包括驱动组件，所述的驱动组件上滑动设置有焊接组件，所述的驱动组件包括底板，所述的底板上滑动设置有两组移动环，所述的移动环上设置有夹持组件，所述的底板上转动设置有两组转动轮一，所述的夹持组件包括转动安装在移动环上的齿盘，所述的齿盘上设置有支架和安装柱，所述的支架上转动设置有丝杠二，所述的丝杠二上设置有转动环，所述的转动环上设置有连接杆，所述的连接杆上设置有限位环，所述的安装柱上设置有多组内部夹持机构与外部夹持机构，所述的齿盘上滑动设置有限位板，所述的限位板上设置有限位调节机构，所述的限位调节机构包括间歇与转动轮一连接的转动轮二，所述的焊接组件包括安装在底板上的丝杠三，所述的丝杠三上滑动设置有滑动架，所述的滑动架上滑动设置有两组焊接头。

进一步地，所述的转动轮一上设置有花键轴，所述的转动轮二上设置有花键槽，所述的转动轮一与转动轮二通过花键轴间歇啮合，所述的转动轮一上设置有驱动源。

进一步地，所述的限位调节机构包括安装在限位板上的花键轴，所述的齿盘上转动设置有转动轮三，所述的转动轮三上设置有花键槽，所述的转动轮二转动安装在齿盘上，限位板上的花键轴间歇插在转动轮三的花键槽内，所述的转动轮二与转动轮三通过皮带三连接，所述的转动轮三通过皮带与丝杠二连接。

进一步地，所述的底板上还设置有多组挡板，挡板间歇与限位板贴合。

进一步地，所述的外部夹持机构包括滑动安装在限位环上的滑动杆，所述的滑动杆与限位环之间设置有弹簧一，所述的花键轴上设置有外侧夹持柱，所述的外侧夹持柱与安装柱滑动连接，所述的安装柱远离齿盘的一端设置有多组凹槽，所述的凹槽逐渐向安装柱轴心倾斜。

进一步地，所述的外侧夹持柱靠近安装柱轴心的一面设置有夹持凹槽。

进一步地，所述的内部夹持机构包括滑动安装在齿盘上的滑动扣，所述的安装柱靠近齿盘的一面固定安装有固定扣，固定扣与滑动扣同轴设置，所述的滑动扣与固定扣上均转动设置有一组转动杆，所述的转动杆与内侧夹持柱转动连接，所述的内侧夹持柱与限位环滑动连接，两组所述的转动杆之间设置有弹簧三，所述的滑动扣与固定扣之间设置有弹簧二。

进一步地，所述的限位环远离安装柱轴心的一端设置有斜面凹槽，所述的内侧夹持柱在斜面凹槽内滑动。

进一步地，所述的内侧夹持柱远离安装柱轴心的一面设置有夹持凹槽。

进一步地，所述的滑动架上设置有电机四，所述的电机四输出轴上设置有连接柱，所述的滑动架转动上设置有两组转动轮四，所述的转动轮四上设置有丝杠四，所述的丝杠四与转动轮四通过螺纹连接，所述的连接柱通过焊接皮带与转动轮四连接，所述的焊接头与丝杠四连接。

本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明通过设置的驱动组件能够同时带动两组夹持组件对管件进行夹持，且能够带动两组夹持组件同时靠近，提高管件焊接的精度；（2）本发明通过设置的驱动组件能够对夹持组件进行限位，保证夹持组件对管件的夹持只有在固定位置才能够进行调整，避免管件在运动与焊接的过程中发生掉落；（3）本发明通过设置的焊接组件能够根据管件焊接面的位置进行调整，提高了对管件的焊接效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明驱动组件结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为本发明驱动组件结构剖视图。

图5为本发明夹持组件结构示意图。

图6为本发明夹持组件局部结构示意图一。

图7为本发明夹持组件局部结构示意图二。

图8为本发明夹持组件局部结构示意图三。

图9为本发明夹持组件局部结构示意图四。

图10为本发明夹持组件结构剖视图。

图11为本发明焊接组件结构示意图。

图12为本发明焊接组件结构剖视图。

附图标记：1-驱动组件；2-夹持组件；3-焊接组件；101-底板；102-移动环；103-丝杠一；104-转动柱；105-齿轮一；106-滑动柱；107-电机一；108-电机二；109-皮带一；110-转动轮一；111-挡板；112-皮带二；113-传动轴；201-齿盘；202-安装柱；203-限位环；204-支架；205-丝杠二；206-转动环；207-限位板；208-转动轮二；209-转动轮三；210-皮带三；211-花键轴；212-滑动杆；213-外侧夹持柱；214-弹簧一；215-内侧夹持柱；216-转动杆；217-弹簧二；218-连接杆；219-滑动扣；220-固定扣；221-弹簧三；301-丝杠三；302-皮带四；303-电机三；304-滑动架；305-电机四；306-散热扇；307-连接柱；308-丝杠四；309-焊接头；310-电机五。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。

实施例：参考图1所示的一种合金管件自动焊接设备，包括两组对各种管径的合金管件进行夹持的夹持组件2，还包括带动两组夹持组件2移动与夹持管件的驱动组件1，驱动组件1上还设置有对合金管进行焊接的焊接组件3。

参考图1至图4所示，驱动组件1包括底板101，底板101上设置有两组丝杠一103和滑动柱106，两组丝杠一103与底板101转动连接，其中一组丝杠一103上设置有驱动电机，两组丝杠一103一端通过皮带二112连接，滑动柱106上滑动设置有两组移动环102，两组移动环102与丝杠一103螺纹连接，丝杠一103与两组移动环102连接处的螺纹相反，底板101上转动设置有两组转动轮一110，转动轮一110上设置有花键轴211，底板101上设置有电机二108，电机二108的输出轴上设置有传动轴113，传动轴113通过两组皮带一109与两组转动轮一110连接，底板101上设置有四个挡板111，四个挡板111两两一组分布在底板101两侧，挡板111间歇与限位板207贴合，底板101上还设置有电机一107，电机一107输出轴上设置有转动柱104，两组移动环102上均转动设置有齿轮一105，齿轮一105与转动柱104花键连接。

参考图1、图5至图9所示，夹持组件2包括转动安装在移动环102上的齿盘201，齿轮一105与齿盘201啮合，齿盘201两端分别设置有安装柱202与支架204，支架204上转动设置有丝杠二205，丝杠二205上设置有转动环206，丝杠二205与转动环206通过螺纹连接，转动环206上设置有多组连接杆218，连接杆218一端与转动环206连接，连接杆218另一端设置有限位环203，齿盘201上滑动设置有限位板207，限位板207上设置有花键轴211，齿盘201上转动设置有转动轮二208和转动轮三209，转动轮三209内设置有花键槽，限位板207上的花键轴211与转动轮三209内的花键槽间歇啮合，限位板207与齿盘201之间设置有限位弹簧，转动轮二208与转动轮三209通过皮带三210连接，转动轮二208上设置有花键槽，转动轮一110上的花键轴211间歇与转动轮二208上的花键槽啮合，转动轮三209通过皮带与丝杠二205连接，限位环203上滑动设置有三组滑动杆212，滑动杆212与限位环203之间设置有两组弹簧一214，滑动杆212上设置有外侧夹持柱213，外侧夹持柱213与安装柱202滑动连接，安装柱202远离齿盘201的一端设置有多组凹槽，凹槽逐渐向安装柱202轴心倾斜，外侧夹持柱213靠近安装柱202轴心的一面设置有夹持凹槽，齿盘201上同轴滑动设置有滑动扣219，安装柱202靠近齿盘201的一面固定安装有固定扣220，固定扣220与滑动扣219同轴设置，固定扣220与滑动扣219之间设置有弹簧二217，滑动扣219与固定扣220上均转动设置有三组转动杆216，设置在滑动扣219上的转动杆216一端与滑动扣219连接，另一端与内侧夹持柱215转动连接，设置在固定扣220上的转动杆216一端与固定扣220连接，另一端与内侧夹持柱215转动连接，两组安装在同一内侧夹持柱215上的转动杆216之间设置有弹簧三221。

参考图1、图10至图12所示，焊接组件3包括两组转动安装在底板101上的丝杠三301，两组丝杠三301通过皮带四302连接，一组丝杠三301上设置在电机三303的输出轴上，两组丝杠三301上设置有一组滑动架304，滑动架304上设置有电机四305，电机四305的输出轴上设置有连接柱307，滑动架304转动上设置有两组转动轮四，转动轮四上设置有丝杠四308，丝杠四308与转动轮四通过螺纹连接，连接柱307通过焊接皮带与转动轮四连接，丝杠四308上设置有焊接头309，焊接头309与滑动架304滑动连接，滑动架304上还设置有电机五310，电机五310的输出轴上设置有散热扇306。

工作原理：初始状态下转动轮一110上的花键轴211插在转动轮二208的花键槽内，限位板207上的花键轴211与转动轮三209上的花键槽脱离，需要对合金管件进行夹持时，启动电机二108，电机二108带动传动轴113转动，传动轴113通过皮带一109带动转动轮一110转动，转动轮一110通过花键轴211带动转动轮二208转动转动轮二208通过皮带三210带动转动轮三209转动，转动轮三209通过皮带带动丝杠二205转动，丝杠二205转动时带动转动环206移动，当转动环206靠近齿盘201时，转动环206通过连接杆218推动限位环203移动，限位环203带动滑动杆212移动，滑动杆212带动外侧夹持柱213移动，初始状态下弹簧一214为被压缩的状态，当滑动杆212带动外侧夹持柱213到达安装柱202上设置有凹槽的位置时，弹簧一214通过形变恢复力，带动外侧夹持柱213在安装柱202的凹槽内移动，使外侧夹持柱213向安装柱202的轴心位置移动，对管件外部进行夹持。

当转动环206远离齿盘201时，齿盘201带动限位环203移动，此时限位环203无法带动滑动杆212与外侧夹持柱213到达安装柱202凹槽位置，初始状态下弹簧二217与弹簧三221均处于被拉伸状态，当限位环203的斜面凹槽最低处与内侧夹持柱215靠近齿盘201的一端解除时，通过弹簧二217与花键轴211的形变恢复力，滑动扣219在齿盘201上滑动，滑动扣219靠近固定扣220，滑动扣219带动转动杆216转动，同时花键轴211拉动两个转动杆216转动，转动杆216转动时带动内侧夹持柱215远离固定扣220的轴线，此时多组内侧夹持柱215对管件的内部进行夹持。

当夹持组件对管件夹持完毕后，此时进行焊接，启动丝杠一103上的驱动电机，驱动电机带动丝杠一103转动，丝杠一103通过皮带二112带动另一组丝杠一103转动，两组丝杠一103转动时带动两组移动环102靠近，移动环102带动两组夹持组件2靠近，夹持组件2带动两组管件靠近，由于两组夹持组件2夹持的管件可能存在长短不同的问题，当两组管件的焊接面贴合后，启动电机三303，电机三303带动两组丝杠三301转动，丝杠三301带动滑动架304移动，滑动架304带动两组焊接头309到达管件焊接位置，随后停止电机三303，驱动电机四305，电机四305带动连接柱307转动，连接柱307带动丝杠四308转动，丝杠四308带动焊接头309移动，将焊接头309调节到焊接位置，进行焊接，同时启动电机一107，电机一107带动转动柱104转动，转动柱104带动齿轮一105转动，齿轮一105带动齿盘201转动，齿盘201带动管件转动，对管件实现旋转焊接，同时启动电机五310，电机五310带动散热扇306转动，散热扇306对焊接处进行散热。

当夹持组件2在底板101上移动时，限位板207通过限位弹簧的形变恢复力在齿盘201上滑动，此时限位板207带动齿盘201上的花键轴211插在转动轮三209上的花键槽内，此时转动轮三209无法转动，保证对管件夹持的稳定性。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种合金管件自动焊接设备，包括驱动组件（1），所述的驱动组件（1）上滑动设置有焊接组件（3），其特征在于：所述的驱动组件（1）包括底板（101），所述的底板（101）上滑动设置有两组移动环（102），所述的移动环（102）上设置有夹持组件（2），所述的底板（101）上转动设置有两组转动轮一（110），所述的夹持组件（2）包括转动安装在移动环（102）上的齿盘（201），所述的齿盘（201）上设置有支架（204）和安装柱（202），所述的支架（204）上转动设置有丝杠二（205），所述的丝杠二（205）上设置有转动环（206），所述的转动环（206）上设置有连接杆（218），所述的连接杆（218）上设置有限位环（203），所述的安装柱（202）上设置有多组内部夹持机构与外部夹持机构，所述的齿盘（201）上滑动设置有限位板（207），所述的限位板（207）上设置有限位调节机构，所述的限位调节机构包括间歇与转动轮一（110）连接的转动轮二（208），所述的焊接组件（3）包括安装在底板（101）上的丝杠三（301），所述的丝杠三（301）上滑动设置有滑动架（304），所述的滑动架（304）上滑动设置有两组焊接头（309）。

2.根据权利要求1所述的一种合金管件自动焊接设备，其特征在于：所述的转动轮一（110）上设置有花键轴（211），所述的转动轮二（208）上设置有花键槽，所述的转动轮一（110）与转动轮二（208）通过花键轴（211）间歇啮合，所述的转动轮一（110）上设置有驱动源。

3.根据权利要求1所述的一种合金管件自动焊接设备，其特征在于：所述的限位调节机构包括安装在限位板（207）上的花键轴（211），所述的齿盘（201）上转动设置有转动轮三（209），所述的转动轮三（209）上设置有花键槽，所述的转动轮二（208）转动安装在齿盘（201）上，限位板（207）上的花键轴（211）间歇插在转动轮三（209）的花键槽内，所述的转动轮二（208）与转动轮三（209）通过皮带三（210）连接，所述的转动轮三（209）通过皮带与丝杠二（205）连接。

4.根据权利要求3所述的一种合金管件自动焊接设备，其特征在于：所述的底板（101）上还设置有多组挡板（111），挡板（111）间歇与限位板（207）贴合。

5.根据权利要求3所述的一种合金管件自动焊接设备，其特征在于：所述的外部夹持机构包括滑动安装在限位环（203）上的滑动杆（212），所述的滑动杆（212）与限位环（203）之间设置有弹簧一（214），所述的花键轴（211）上设置有外侧夹持柱（213），所述的外侧夹持柱（213）与安装柱（202）滑动连接，所述的安装柱（202）远离齿盘（201）的一端设置有多组凹槽，所述的凹槽逐渐向安装柱（202）轴心倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种合金管件自动焊接设备，其特征在于：所述的外侧夹持柱（213）靠近安装柱（202）轴心的一面设置有夹持凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种合金管件自动焊接设备，其特征在于：所述的内部夹持机构包括滑动安装在齿盘（201）上的滑动扣（219），所述的安装柱（202）靠近齿盘（201）的一面固定安装有固定扣（220），固定扣（220）与滑动扣（219）同轴设置，所述的滑动扣（219）与固定扣（220）上均转动设置有一组转动杆（216），所述的转动杆（216）与内侧夹持柱（215）转动连接，所述的内侧夹持柱（215）与限位环（203）滑动连接，两组所述的转动杆（216）之间设置有弹簧三（221），所述的滑动扣（219）与固定扣（220）之间设置有弹簧二（217）。

8.根据权利要求7所述的一种合金管件自动焊接设备，其特征在于：所述的限位环（203）远离安装柱（202）轴心的一端设置有斜面凹槽，所述的内侧夹持柱（215）在斜面凹槽内滑动。

9.根据权利要求7所述的一种合金管件自动焊接设备，其特征在于：所述的内侧夹持柱（215）远离安装柱（202）轴心的一面设置有夹持凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种合金管件自动焊接设备，其特征在于：所述的滑动架（304）上设置有电机四（305），所述的电机四（305）输出轴上设置有连接柱（307），所述的滑动架（304）转动上设置有两组转动轮四，所述的转动轮四上设置有丝杠四（308），所述的丝杠四（308）与转动轮四通过螺纹连接，所述的连接柱（307）通过焊接皮带与转动轮四连接，所述的焊接头（309）与丝杠四（308）连接。