CN212858334U

CN212858334U - 一种火炬塔基座的焊接设备

Info

Publication number: CN212858334U
Application number: CN202021379317.8U
Authority: CN
Inventors: 韩李英; 赵春侠
Original assignee: QINGDAO WUXIAO GROUP CO Ltd
Current assignee: QINGDAO WUXIAO GROUP CO Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-07-14

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体地说，涉及一种火炬塔基座的焊接设备，包括整机支架、位移座、立架、位移调节机构、夹具机构、焊接机构和旋转驱动机构，所述整机支架上滑动配合连接两个所述位移座；两个所述位移座对称连接在所述位移调节机构的两端；所述位移调节机构连接在所述整机支架上；两个所述位移座上固定连接两个所述立架；两个所述立架上分别活动连接一个所述夹具机构，两个所述夹具机构与两个所述旋转驱动机构传动连接；本实用新型在进行焊接时，通过调节焊接机构的位置，使得焊接机构对可以旋转状态的圆形火炬塔基座进行焊接处理，无需人工手动控制焊枪焊接，可以有效提高圆形火炬塔基座的焊接加工效率。

Description

一种火炬塔基座的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体地说，涉及一种火炬塔基座的焊接设备。

背景技术

随着世界工业经济的发展，深海油田逐渐被开发，FPSO船及其他相应的海洋工程产品需求量不断增加。火炬塔是FPSO上所特有的结构物，是一种以高空露天燃烧方式来处理废气的装置，也是海上油气生产系统中的重要设备，一般火炬塔建造需要考虑安全性和稳固性，尤其是火炬塔底座的焊接固定，火炬塔大都是圆型柱通过法兰拼接而成的，火炬塔的底座对应圆型柱也是圆型，现如今火炬塔底座都是通过人工手工进行焊接，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火炬塔基座的焊接设备，可以有效解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种火炬塔基座的焊接设备，包括整机支架、位移座、立架、位移调节机构、夹具机构、焊接机构和旋转驱动机构，所述整机支架上滑动配合连接两个所述位移座；两个所述位移座对称连接在所述位移调节机构的两端；所述位移调节机构连接在所述整机支架上；两个所述位移座上固定连接两个所述立架；两个所述立架上分别活动连接一个所述夹具机构，两个所述夹具机构与两个所述旋转驱动机构传动连接；两个所述旋转驱动机构分别连接在两个所述立架上；所述焊接机构连接在所述整机支架上；所述焊接机构位于两个所述夹具机构之间。

可选的，所述位移调节机构包括位移驱动电机和双向螺纹杆；所述位移驱动电机通过电机支架固接在所述整机支架的一端；所述位移驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述双向螺纹杆；所述双向螺纹杆的两端分别转动配合在所述整机支架的两端；两个所述位移座通过螺纹对称配合在所述双向螺纹杆的两端。

可选的，所述位移座底端的两侧分别转动连接多个支撑滚轮；多个支撑滚轮滚动配合在所述整机支架的顶面上。

可选的，所述夹具机构包括圆形转盘、导杆、内外滑块、推拉连杆、推拉盘、夹辊、螺杆和内螺纹管；所述圆形转盘转动配合在所述立架上；所述圆形转盘上环绕设置四个矩形滑槽，四个矩形滑槽内分别固接一根导杆，四根导杆上分别滑动配合连接一个内外滑块；四个内外滑块的内端分别固接一根夹辊，四个内外滑块的外端分别转动连接一根推拉连杆的一端，四根推拉连杆的另一端环绕转动配合在所述推拉盘上；所述推拉盘的内端固接所述螺杆；所述螺杆的内端通过螺纹配合在所述内螺纹管内；所述内螺纹管转动配合在所述圆形转盘的中间。

可选的，所述内螺纹管的内侧面和所述螺杆之间设有压缩弹簧。

可选的，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、驱动齿轮、外齿圈和联接柱；所述旋转驱动电机通过电机支架固接在所述圆形转盘上；所述旋转驱动电机的输出轴上固接所述驱动齿轮；所述驱动齿轮啮合传动连接所述外齿圈；所述外齿圈通过多根联接柱固接在所述圆形转盘上；所述圆形转盘的轴线和所述外齿圈的轴线共线。

可选的，所述焊接机构包括焊枪本体、活动座、第一丝杠、导向轴、旋转管、滑动架、滑槽架、第二丝杠和调节转块；所述焊枪本体连接在所述活动座的内端；所述活动座的外端固接所述第一丝杠和导向轴的内端；所述第一丝杠和导向轴的外端固接在侧挡板上；所述第一丝杠的中部通过螺纹配合在所述旋转管内；所述旋转管通过带座轴承转动配合在所述滑动架上；所述滑动架滑动配合在所述滑槽架内；所述滑动架通过螺纹连接在所述第二丝杠上，第二丝杠的两端分别转动配合在所述滑槽架的两端；所述滑槽架固接在所述整机支架上；所述导向轴的中部滑动配合在所述滑动架上；所述第二丝杠的外端固接有所述调节转块。

本实用新型的一种火炬塔基座的焊接设备，有益效果为：

本实用新型在进行焊接时，通过调节焊接机构的位置，使得焊接机构对可以旋转状态的圆形火炬塔基座进行焊接处理，无需人工手动控制焊枪焊接，可以有效提高圆形火炬塔基座的焊接加工效率；本实用新型可以对不同尺寸的圆形火炬塔基座进行固定，提高焊接时的稳定性，提高圆形火炬塔基座和火炬塔本体的焊接加工效果与加工效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的整机支架的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的位移座的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的位移调节机构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹具机构的示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的夹具机构的示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的焊接机构的示意图

图9为本实用新型实施例提供的旋转驱动机构的示意图。

图标：整机支架1；位移座2；支撑滚轮201；立架3；位移调节机构4；位移驱动电机401；双向螺纹杆402；夹具机构5；圆形转盘501；导杆502；内外滑块503；推拉连杆504；推拉盘505；夹辊506；螺杆507；内螺纹管508；焊接机构6；焊枪本体601；活动座602；第一丝杠603；导向轴604；旋转管605；滑动架606；滑槽架607；第二丝杠608；调节转块609；旋转驱动机构7；旋转驱动电机701；驱动齿轮702；外齿圈703；联接柱704。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-9对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-9所示，一种火炬塔基座的焊接设备，包括整机支架1、位移座2、立架3、位移调节机构4、夹具机构5、焊接机构6和旋转驱动机构7，所述整机支架1上滑动配合连接两个所述位移座2；两个所述位移座2对称连接在所述位移调节机构4的两端；所述位移调节机构4连接在所述整机支架1上；两个所述位移座2上固定连接两个所述立架3；两个所述立架3上分别活动连接一个所述夹具机构5，两个所述夹具机构5与两个所述旋转驱动机构7传动连接；两个所述旋转驱动机构7分别连接在两个所述立架3上；所述焊接机构6连接在所述整机支架1上；所述焊接机构6位于两个所述夹具机构5之间。本实用新型的一种火炬塔基座的焊接设备，在进行使用时，可以通过两个夹具机构5分别对圆形火炬塔基座和火炬塔本体进行固定，然后控制位移调节机构4接电启动，位移调节机构4通过两个位移座2和两个立架3带动两个夹具机构5的位置进行调节，使得两个夹具机构5对不同尺寸的圆形火炬塔基座的两端进行固定，便于对圆型柱通过法兰拼接而成的圆形火炬塔基座进行焊接加工；也可以用于圆形火炬塔基座和火炬塔本体的焊接连接，通过两个夹具机构5分别对圆形火炬塔基座和火炬塔本体固定，并控制其进行对接即可；焊接时，通过调节位置后的焊接机构6对需要焊接的位置进行焊接，通过两个旋转驱动机构7带动两个夹具机构5转动，两个夹具机构5带动需要焊接的工件进行旋转运动，从而完成焊接，焊接时无需控制焊枪运动，稳定性好，使用方便，焊接质量高。

具体实施方式二：

如图1-9所示，所述位移调节机构4包括位移驱动电机401和双向螺纹杆402；所述位移驱动电机401通过电机支架固接在所述整机支架1的一端；所述位移驱动电机401的输出轴通过联轴器连接所述双向螺纹杆402；所述双向螺纹杆402的两端分别转动配合在所述整机支架1的两端；两个所述位移座2通过螺纹对称配合在所述双向螺纹杆402的两端。

所述位移座2底端的两侧分别转动连接多个支撑滚轮201；多个所述支撑滚轮201滚动配合在所述整机支架1的顶面上。位移驱动电机401启动后可以带动双向螺纹杆402转动，双向螺纹杆402转动时可以带动两个位移座2相向运动或背离运动，从而调节两个夹具机构5之间的距离，使其对不同长度的圆形火炬塔基座进行固定；多个支撑滚轮201的设置，降低位移座2滑动时的摩擦阻力。

具体实施方式三：

如图1-9所示，所述夹具机构5包括圆形转盘501、导杆502、内外滑块503、推拉连杆504、推拉盘505、夹辊506、螺杆507和内螺纹管508；所述圆形转盘501转动配合在所述立架3上；所述圆形转盘501上环绕设置四个矩形滑槽，四个所述矩形滑槽内分别固接一根所述导杆502，四根所述导杆502上分别滑动配合连接一个所述内外滑块503；四个所述内外滑块503的内端分别固接一根所述夹辊506，四个所述内外滑块503的外端分别转动连接一根所述推拉连杆504的一端，四根所述推拉连杆504的另一端环绕转动配合在所述推拉盘505上；所述推拉盘505的内端固接所述螺杆507；所述螺杆507的内端通过螺纹配合在所述内螺纹管508内；所述内螺纹管508转动配合在所述圆形转盘501的中间。所述夹具机构5在使用时，可以通过转动内螺纹管508改变螺杆507插入至内螺纹管508内部的深度，从而通过螺杆507带动推拉盘505运动，推拉盘505通过四个推拉连杆504带动四个内外滑块503在四个导杆502上滑动，从而通过四个内外滑块503带动四个夹辊506夹紧在火炬塔基座的外部或是从火炬塔基座的内部对其进行撑紧固定。

所述内螺纹管508的内侧面和所述螺杆507之间设有压缩弹簧。压缩弹簧的设置，可以提高所述内螺纹管508和所述螺杆507相对运动后的稳定性。

具体实施方式四：

如图1-9所示，所述旋转驱动机构7包括旋转驱动电机701、驱动齿轮702、外齿圈703和联接柱704；所述旋转驱动电机701通过电机支架固接在所述圆形转盘501上；所述旋转驱动电机701的输出轴上固接所述驱动齿轮702；所述驱动齿轮702啮合传动连接所述外齿圈703；所述外齿圈703通过多根联接柱704固接在所述圆形转盘501上；所述圆形转盘501的轴线和所述外齿圈703的轴线共线。所述旋转驱动机构7内部的旋转驱动电机701启动后可以带动驱动齿轮702转动，驱动齿轮702转动时啮合传动带动外齿圈703转动，外齿圈703转动时通过多根联接柱704带动圆形转盘501进行旋转运动，从而带动夹具机构5旋转运动，并通过夹具机构5带动火炬塔基座进行旋转运动，便于通过焊接机构6对不同的位置进行焊接。

具体实施方式五：

如图1-9所示，所述焊接机构6包括焊枪本体601、活动座602、第一丝杠603、导向轴604、旋转管605、滑动架606、滑槽架607、第二丝杠608和调节转块609；所述焊枪本体601连接在所述活动座602的内端；所述活动座602的外端固接所述第一丝杠603和所述导向轴604的内端；所述第一丝杠603和所述导向轴604的外端固接在侧挡板上；所述第一丝杠603的中部通过螺纹配合在所述旋转管605内；所述旋转管605通过带座轴承转动配合在所述滑动架606上；所述滑动架606滑动配合在所述滑槽架607内；所述滑动架606通过螺纹连接在所述第二丝杠608上，所述第二丝杠608的两端分别转动配合在所述滑槽架607的两端；所述滑槽架607固接在所述整机支架1上；所述导向轴604的中部滑动配合在所述滑动架606上；所述第二丝杠608的外端固接有所述调节转块609。所述焊接机构6在使用时，需要对焊枪本体601的位置进行调节，首先根据焊缝的位置进行调节，转动调节转块609带动第二丝杠608转动，第二丝杠608转动时带动滑动架606在滑槽架607内滑动运动，使得焊枪本体601对准焊缝的位置；然后调节焊枪本体601与焊缝的位置接触，转动旋转管605改变旋转管605与所述第一丝杠603的接触位置，从而通过第一丝杠603带动活动座602的位置进行调节，通过活动座602带动焊枪本体601的焊嘴运动至与待焊接的位置接触，从而进行焊接处理，导向轴604起到导向限位的作用，保证焊枪本体601可以进行内外方向的水平运动。

原理：本实用新型的一种火炬塔基座的焊接设备，在进行使用时，可以通过两个夹具机构5分别对圆形火炬塔基座和火炬塔本体进行固定，然后控制位移调节机构4接电启动，位移调节机构4通过两个位移座2和两个立架3带动两个夹具机构5的位置进行调节，使得两个夹具机构5对不同尺寸的圆形火炬塔基座的两端进行固定，便于对圆型柱通过法兰拼接而成的圆形火炬塔基座进行焊接加工；也可以用于圆形火炬塔基座和火炬塔本体的焊接连接，通过两个夹具机构5分别对圆形火炬塔基座和火炬塔本体固定，并控制其进行对接即可；焊接时，通过调节位置后的焊接机构6对需要焊接的位置进行焊接，通过两个旋转驱动机构7带动两个夹具机构5转动，两个夹具机构5带动需要焊接的工件进行旋转运动，从而完成焊接，焊接时无需控制焊枪运动，稳定性好，使用方便，焊接质量高。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种火炬塔基座的焊接设备，包括整机支架(1)、位移座(2)、立架(3)、位移调节机构(4)、夹具机构(5)、焊接机构(6)和旋转驱动机构(7)，其特征在于：所述整机支架(1)上滑动配合连接两个所述位移座(2)；两个所述位移座(2)对称连接在所述位移调节机构(4)的两端；所述位移调节机构(4)连接在所述整机支架(1)上；两个所述位移座(2)上固定连接两个所述立架(3)；两个所述立架(3)上分别活动连接一个所述夹具机构(5)，两个所述夹具机构(5)与两个所述旋转驱动机构(7)传动连接；两个所述旋转驱动机构(7)分别连接在两个所述立架(3)上；所述焊接机构(6)连接在所述整机支架(1)上；所述焊接机构(6)位于两个所述夹具机构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：所述位移调节机构(4)包括位移驱动电机(401)和双向螺纹杆(402)；所述位移驱动电机(401)通过电机支架固接在所述整机支架(1)的一端；所述位移驱动电机(401)的输出轴通过联轴器连接所述双向螺纹杆(402)；所述双向螺纹杆(402)的两端分别转动配合在所述整机支架(1)的两端；两个所述位移座(2)通过螺纹对称配合在所述双向螺纹杆(402)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：所述位移座(2)底端的两侧分别转动连接多个支撑滚轮(201)；多个所述支撑滚轮(201)滚动配合在所述整机支架(1)的顶面上。

4.根据权利要求1所述的一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：所述夹具机构(5)包括圆形转盘(501)、导杆(502)、内外滑块(503)、推拉连杆(504)、推拉盘(505)、夹辊(506)、螺杆(507)和内螺纹管(508)；所述圆形转盘(501)转动配合在所述立架(3)上；所述圆形转盘(501)上环绕设置四个矩形滑槽，四个所述矩形滑槽内分别固接一根所述导杆(502)，四根所述导杆(502)上分别滑动配合连接一个所述内外滑块(503)；四个所述内外滑块(503)的内端分别固接一根所述夹辊(506)，四个所述内外滑块(503)的外端分别转动连接一根所述推拉连杆(504)的一端，四根所述推拉连杆(504)的另一端环绕转动配合在所述推拉盘(505)上；所述推拉盘(505)的内端固接所述螺杆(507)；所述螺杆(507)的内端通过螺纹配合在所述内螺纹管(508)内；所述内螺纹管(508)转动配合在所述圆形转盘(501)的中间。

5.根据权利要求4所述的一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：所述内螺纹管(508)的内侧面和所述螺杆(507)之间设有压缩弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(7)包括旋转驱动电机(701)、驱动齿轮(702)、外齿圈(703)和联接柱(704)；所述旋转驱动电机(701)通过电机支架固接在所述圆形转盘(501)上；所述旋转驱动电机(701)的输出轴上固接所述驱动齿轮(702)；所述驱动齿轮(702)啮合传动连接所述外齿圈(703)；所述外齿圈(703)通过多根联接柱(704)固接在所述圆形转盘(501)上；所述圆形转盘(501)的轴线和所述外齿圈(703)的轴线共线。

7.根据权利要求4所述的一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(6)包括焊枪本体(601)、活动座(602)、第一丝杠(603)、导向轴(604)、旋转管(605)、滑动架(606)、滑槽架(607)、第二丝杠(608)和调节转块(609)；所述焊枪本体(601)连接在所述活动座(602)的内端；所述活动座(602)的外端固接所述第一丝杠(603)和所述导向轴(604)的内端；所述第一丝杠(603)和所述导向轴(604)的外端固接在侧挡板上；所述第一丝杠(603)的中部通过螺纹配合在所述旋转管(605)内；所述旋转管(605)通过带座轴承转动配合在所述滑动架(606)上；所述滑动架(606)滑动配合在所述滑槽架(607)内；所述滑动架(606)通过螺纹连接在所述第二丝杠(608)上，所述第二丝杠(608)的两端分别转动配合在所述滑槽架(607)的两端；所述滑槽架(607)固接在所述整机支架(1)上；所述导向轴(604)的中部滑动配合在所述滑动架(606)上；所述第二丝杠(608)的外端固接有所述调节转块(609)。