CN100522459C - 一种大型管件环缝焊变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种大型管件环缝焊变位机，包括机架本体、可旋转地设置在机架本体上的旋转变位机构、驱动旋转变位机构旋转变位的传动机构，旋转变位机构包括具有空腔的转盘、固定绕设在转盘外圆周上的链条、靠近转盘的空腔处设置的用于夹紧管件的夹紧定位机构，传动机构包括至少一个与链条相啮合的传动链轮，由于变位机上的旋转变位机构的转盘的直径不受工艺的限制，所以可以加工较大的转盘，同时配合夹紧定位机构，可将不同型号特别是大型号的待焊管件夹紧在转盘上，且采用链轮进行传动，保证了转盘旋转的稳定性，从而在焊接过程中不会产生打滑和轴向窜动，继而实现了焊接设备与变位机同步联动。
Description
技术领域
本发明涉及焊接工艺装备领域，特别涉及一种用于大型管件环缝焊的变位机。
背景技术
变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位，通过旋转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。
中国实用新型专利号为98247370.2的专利公开了一种U形弯管环缝焊变位机，其采用开放式齿轮进行传动，在传动大齿轮上开有一开口，从而将待焊管件设置在大齿轮上，通过齿轮传动的方式进行旋转变位从而实现焊接，但是由于制造工艺的限制，大齿轮的公称直径有上限(最大不超过1.5米)，这样当进行大型管—管和管—法兰焊接时，如对石油管道(管径可达2米以上)，现有的开放式齿轮传动的方式工作过程中易产生打滑和轴向窜动，同时无法满足自动焊接设备和变位机同步联动的要求，给焊接带来的诸多不便。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可夹紧待焊管件并进行旋转从而高效的实现大型管件环缝焊的变位机。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种大型管件环缝焊变位机，包括机架本体、可旋转地设置在所述的机架本体上的旋转变位机构、驱动所述的旋转变位机构旋转变位的传动机构，所述的旋转变位机构包括具有空腔的转盘、固定绕设在所述的转盘外圆周上的链条、靠近所述的转盘的空腔处设置的用于夹紧管件的夹紧定位机构，所述的传动机构包括至少一个与所述的链条相啮合的传动链轮。
更进一步地，所述的转盘还径向开设有与所述的空腔相连通的缺口，所述的传动链轮包括两个，且所述的两个传动链轮之间的距离大于所述的缺口的宽度。通过开设缺口，可以将待焊管件从该缺口放入转盘中，操作较方便。
所述的传动机构还包括驱动链轮、张紧且啮合地设置在所述的驱动链轮和传动链轮上的传动链条、固定设置在所述的机架本体上的电机、与所述的电机输出端相连接的减速器，所述的减速器的输出端与所述的驱动链轮相连接，所述的传动链轮对称地设置在所述的驱动链轮的中心与所述的转盘中心连线的两侧。传动机构采用链轮链条传动，保证了转盘旋转的稳定性，且可避免因污染物进入而造成传动机构磨损。
所述的传动机构还包括至少一个可移动地设置在所述的传动链轮下方且与所述的传动链条相啮合的张紧链轮，由于设置张紧链轮，保证传动链条在传动过程中始终处于张紧状态，且张紧链轮的位置可调节，实现平稳传动。
在所述的驱动链轮与每个所述的传动链轮之间还固定设置有与所述的传动链条相啮合的过渡链轮，所述的过渡链轮也对称地设置于所述的驱动链轮的中心与所述的转盘中心连线的两侧，设置过渡链轮，且张紧链轮沿转盘的中心轴线分布，使得两侧的传动链轮与驱动链轮间的夹角相同，保证了传动的连续性。
所述的转盘外圆周开设有凹槽，所述的链条固定设置在所述的凹槽中，且所述的链条两端部靠近地设置在所述的缺口处。
所述的旋转变位机构还包括与所述的转盘相固定连接的具有空腔的滚动体、沿所述的滚动体内圆周和外圆周方向分布设置地曲线滚轮轴承，所述的滚动体设置在所述的曲线滚轮轴承所形成的圆形轨道内，且所述的滚动体的空腔与所述的转盘的空腔相连通，通过设置滚动体，同时滚动体在圆形轨道内旋转，更保证了待焊管件的平稳旋转，使得焊接能够高效进行。
所述的夹紧定位机构包括固定设置在所述的转盘上的至少一对可在所述的转盘的空腔内伸缩的顶紧件，所述的每对顶紧件对称地分布在所述的转盘中心线的两侧，将待焊管件放入转盘的空腔内后，调节该顶紧件，使得顶紧件将待焊管件抵紧在转盘的空腔内。
所述的夹紧定位机构还包括可拆卸地设置在所述的转盘的空腔的腔壁上的V形定位支架，所述的V形定位支架位于所述的顶紧件下方且所述的V形定位支架的中心线与所述的转盘的中心线相重合，通过设置该V形定位支架，将待焊管件设置在该V形定位支架上，通过调整顶紧件，使得待焊管件被夹紧在顶紧件与V形定位支架间，同时也保证了待焊管件中心与转盘中心的重合，从而进行焊接时，转盘与待焊管件同步转动，有效防止了在焊接过程中焊件打滑而影响了焊接。同时，该V形定位支架可制作不同的尺寸，根据待焊管件的型号大小从而置换不同的V形定位支架。
所述的顶紧件靠近地设置在所述的缺口处。
所述的顶紧件包括固定设置在所述的转盘上的滑座、与所述的滑座相螺纹连接的调节螺杆，所述的调节螺杆一端部露出所述的滑座外部，所述的调节螺杆的另一端部固定连接有活动顶杆。
本发明与现有技术相比，具有下列优点；由于变位机上的旋转变位机构的转盘的直径不受工艺的限制，所以可以加工较大的转盘，同时配合夹紧定位机构，可将不同型号特别是大型号的待焊管件夹紧在转盘上，且采用链轮进行传动，保证了转盘旋转的稳定性，从而在焊接过程中不会产生打滑和轴向窜动，继而实现了焊接设备与变位机同步联动。
附图说明
附图1为本发明变位机的主视图；
附图2为本发明旋转变位机构的主视图；
附图3为本发明旋转变位装置的右视图；
附图4为附图3中A-A方向放大剖视图；
附图5为本发明夹紧定位机构的结构示意图；
其中：
1、机架本体；
2、旋转变位机构；21、转盘；211、缺口；212、空腔；22、链条；23、滚动体；
3、传动机构；31、传动链轮；32、驱动链轮；33、传动链条；34、张紧链轮；35、过渡链轮；36、电机；37、减速器；
4、曲线滚轮轴承；
5、夹紧定位机构；51、顶紧件；511、滑座；512、调节螺杆；513、活动顶杆；52、V形定位支架；
6、管件；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作详细的介绍：
如图1所示的变位机，包括机架本体1、设置在所述的机架本体1上的旋转变位机构2、设置在机架本体1上驱动所述的旋转变位机构2旋转变位的传动机构3。
其中，如附图2至附图4所示的旋转变位机构2，它包括具有空腔212的转盘21，转盘21的直径可制作的大一些，相应的空腔212也开设的大些，这样可以容纳不同直径大小的待焊管件。
所述的转盘21还径向开设有与所述的空腔212相连通的缺口211，通过该缺口21可以方便的将待焊管件6置入到转盘的空腔内，故该种变位机也称为开启式变位机。
在所述的转盘21外圆周开设有凹槽(图中为显示)，在所述的凹槽中固定设置有链条22，且所述的链条22两端部靠近地设置在所述的缺口211处。
如附图5所示，在所述的转盘21上还设置有夹紧定位机构5，所述的夹紧定位机构5包括固定设置在所述的转盘21上的一对可在所述的转盘21的空腔212内伸缩的顶紧件51，所述的每对顶紧件51对称地分布在所述的转盘21中心线的两侧。所述的顶紧件51包括固定设置在所述的转盘21上的滑座511、与所述的滑座511相螺纹连接的调节螺杆512，所述的调节螺杆512一端部露出所述的滑座511外部，所述的调节螺杆512的另一端部固定连接有活动顶杆513。通过调节螺杆512可以调节活动顶杆513伸入转盘21的空腔212中的长度，从而当将待焊管件置入空腔212中时，通过调节该顶紧件51，使得两活动顶杆513将待焊管件6顶紧在空腔212中。
为了使管件6更牢固地设置在转盘21中，避免由于管件6夹持的不牢靠从而会因转盘21的转动而产生轴向或径向窜动，该夹紧定位机构5还包括可拆卸地设置在所述的转盘21的空腔212的腔壁上的V形定位支架52，所述的V形定位支架52位于所述的顶紧件51下方且所述的V形定位支架52的中心线与所述的转盘21的中心线相重合。因此通过调整顶紧件，使得待焊管件6被夹紧在顶紧件与V形定位支架间，使得待焊管件中心与转盘中心的重合，从而进行焊接时，转盘21与待焊管件6可保持同步转动，有效防止了在焊接过程中管件打滑而影响了焊接。同时，该V形定位支架52可制作不同的尺寸，根据待焊管件的型号大小从而置换不同的V形定位支架。
下面再结合图2至图4介绍本实施例的传动机构3，所述的传动机构3包括对称地位于转盘中心线两侧与所述的链条22相啮合的传动链轮31，所述的两个传动链轮31之间的距离大于所述的缺口211的宽度，从而保证了转盘转到缺口211位置时仍能够保持平稳传动。
所述的传动机构3还包括驱动链轮32、张紧且啮合地设置在所述的驱动链轮32和传动链轮31上的传动链条33，所述的传动链轮31位于所述的驱动链轮32的中心与所述的转盘21中心连线的两侧。
该传动机构3通过电机36对驱动链轮32进行驱动，并且由于电机36的高速运转，电机36的输出端通过减速器37与驱动链轮32相连接。
为了保证传动链条33在传动的过程中始终保持张紧状态，在传动链轮31下方可移动地设置与所述的传动链条33相啮合的张紧链轮34，由于张紧链轮34的位置可调，从而可根据运动过程中的需要调节传动链条33的张紧程度。
在所述的驱动链轮32与所述的传动链轮31之间还固定设置有与所述的传动链条33相啮合的过渡链轮35，过渡链轮35设置对称的设置在转盘21中心线的两侧，从而确保两侧传动链轮31与驱动链轮32之间的夹角相同，使得转盘能够平稳传动。
为了进一步的保证转盘21在旋转过程中的平稳性，与所述的转盘21相固定连接的具有空腔的滚动体23、沿所述的滚动体23内圆周和外圆周方向分布设置地曲线滚轮轴承4，所述的滚动体23设置在所述的曲线滚轮轴承4所形成的圆形轨道内，且所述的滚动体23的空腔与所述的转盘21的空腔212相连通。
本实施例的变位机工作原理如下；
在进行焊接前，根据待焊管件的直径大小，选择适合的V形定位支架52，用螺钉将V形定位支架52固定在转盘21的腔壁上，将待焊管件从缺口211处放到V形定位支架52上，调节顶紧件51，使顶紧件51将管件顶紧在腔体中，启动电机36，电机36通过减速器37减速后带动驱动链轮32进行旋转运动，驱动链轮32通过传动链条33带动传动链轮31进行旋转运动，从而使得整个转盘21进行旋转，则管件也跟着同步旋转，且在驱动链轮32与传动链轮33之间有过渡链轮35与张紧链轮34，可以保证传动链条31在传动过程中始终处于张紧状态，实现平稳传动。张紧链轮34沿转盘21的中心轴线布置，确保与传动链轮31两边有相同的夹角，使传动连续。等焊接完成后，调节调节螺螺杆32，使得顶紧件3恢复到原位，将焊好的管件取出即可。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1、一种大型管件环缝焊变位机，包括机架本体(1)、可旋转地设置在所述的机架本体(1)上的旋转变位机构(2)、驱动所述的旋转变位机构(2)旋转变位的传动机构(3)，其特征在于：所述的旋转变位机构(2)包括具有空腔(212)的转盘(21)、固定绕设在所述的转盘(21)外圆周上的链条(22)、靠近所述的转盘(21)的空腔(212)处设置的用于夹紧管件的夹紧定位机构(5)，所述的传动机构(3)包括两个与所述的链条(22)相啮合的传动链轮(31)，
其特征在于：所述的传动机构(3)还包括驱动链轮(32)、张紧且啮合地设置在所述的驱动链轮(32)和传动链轮(31)上的传动链条(33)、固定设置在所述的机架本体(1)上的电机(36)、与所述的电机(36)输出端相连接的减速器(37)、至少一个可移动地设置在所述的传动链轮(31)下方且与所述的传动链条(33)相啮合的张紧链轮(34)、固定设置在所述的驱动链轮(32)与每个所述的传动链轮(31)之间与所述的传动链条(33)相啮合的过渡链轮(35)，所述的减速器(37)的输出端与所述的驱动链轮(32)相连接，所述的传动链轮(31)对称地设置在所述的驱动链轮(32)的中心与所述的转盘(21)中心连线的两侧，所述的过渡链轮(35)也对称地设置于所述的驱动链轮(32)的中心与所述的转盘(21)中心连线的两侧，且所述的转盘(21)还径向开设有与所述的空腔(212)相连通的缺口(211)，所述的传动链轮(31)包括两个，且所述的两个传动链轮(31)之间的距离大于所述的缺口(211)的宽度。
2、根据权利要求1所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的转盘(21)外圆周开设有凹槽，所述的链条(22)固定设置在所述的凹槽中，且所述的链条(22)两端部靠近地设置在所述的缺口(211)处。
3、根据权利要求1所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的旋转变位机构(2)还包括与所述的转盘(21)相固定连接的具有空腔的滚动体(23)、沿所述的滚动体(23)内圆周和外圆周方向分布设置地曲线滚轮轴承(4)，所述的滚动体(23)设置在所述的曲线滚轮轴承(4)所形成的圆形轨道内，且所述的滚动体(23)的空腔与所述的转盘(21)的空腔(212)相连通。
4、根据权利要求1或2所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的夹紧定位机构(5)包括固定设置在所述的转盘(21)上的至少一对可在所述的转盘(21)的空腔(212)内伸缩的顶紧件(51)，所述的每对顶紧件(51)对称地分布在所述的转盘(21)中心线的两侧。
5、根据权利要求4所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的夹紧定位机构(5)还包括可拆卸地设置在所述的转盘(21)的空腔(212)的腔壁上的V形定位支架(52)，所述的V形定位支架(52)位于所述的顶紧件(51)下方且所述的V形定位支架(52)的中心线与所述的转盘(21)的中心线相重合。
6、根据权利要求5所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的顶紧件(51)靠近地设置在所述的缺口(211)处。
7、根据权利要求4所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的顶紧件(51)包括固定设置在所述的转盘(21)上的滑座(511)、与所述的滑座(511)相螺纹连接的调节螺杆(512)，所述的调节螺杆(512)一端部露出所述的滑座(511)外部，所述的调节螺杆(512)的另一端部固定连接有活动顶杆(513)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Xuzhou Huaheng Welding Co., Ltd. Assignor: Kunshan Huaheng Engineering Technology Center Co., Ltd. Contract record no.: 2010320000829 Denomination of invention: Large-sized fitting circular seam solder displacement machine Granted publication date: 20090805 License type: Exclusive License Open date: 20071128 Record date: 20100701 |