CN105171292B - 管件焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种管件焊接装置，包括：壳体、齿圈、齿轮机构、驱动机构以及控制机构；壳体设置有贯穿壳体以收容焊接工件的通孔，通孔的径向一侧设置有开口；齿圈径向一侧设置有与开口相对应的缺口，管件焊接装置还设置有检测开口和缺口是否重合的归位检测机构，归位检测机构与控制机构电性连接，并且在开口与缺口未重合时发送信号给控制机构，然后通过控制机构控制驱动机构驱动齿轮机构转动，进而带动齿圈转动至使开口和缺口重合处。相较于现有技术，本发明管件焊接装置能够在焊接工件焊接完成后自动使得齿圈上的缺口与壳体上的开口重合，从而便于操作工取出焊接工件，进而给操作工带来了便利，提高了焊接效率。

Description

管件焊接装置
技术领域
本发明涉及管焊接技术领域，尤其涉及一种管件焊接装置。
背景技术
在船厂、石油、石化、化工、电厂等行业使用的机械设备中，往往存在大量的弯管、法兰等环状部件。在加工、制造、装配上述机械设备的过程中，往往需要对上述弯管、法兰等部件的内角、外角的两条环状焊缝进行焊接。传统的焊接方法是通过手工旋转焊接工件的方法来进行焊接。如此，不仅劳动强度大、操作不便，而且焊接质量难以得到保证。为了解决上述问题，中国第200820032345.5号专利揭示了一种用在管管焊接机头上的导向结构，该导向结构解决了焊接工件自动旋转的问题。但是，在实际使用过程中，工人们发现焊接工件焊接好后，齿圈上的缺口与壳体上的开口往往会错位。为了取出焊好的焊接工件，工人们需要手动点击焊枪上的按钮来旋转齿圈，使得齿圈上的缺口与壳体上的开口重合，从而便于取出焊接工件。如此不仅给操作工带来了诸多不便，而且降低了焊接效率。
鉴于上述问题，有必要提供一种管件焊接装置，以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种管件焊接装置，该管件焊接装置能够在焊接工件焊接完成后自动使得所述齿圈上的缺口与壳体上的开口重合，从而便于操作工取出焊接工件，进而给操作工带来了便利，提高了焊接效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种管件焊接装置，包括：壳体、收容于所述壳体内的齿圈、与所述齿圈相配合以驱动所述齿圈旋转的齿轮机构、驱动所述齿轮机构运转的驱动机构以及控制所述驱动机构的控制机构；所述壳体设置有贯穿所述壳体以收容焊接工件的通孔，所述通孔的径向一侧设置有开口；所述齿圈径向一侧设置有与所述开口相对应的缺口，所述管件焊接装置还设置有检测所述开口和缺口是否重合的归位检测机构，所述归位检测机构与控制机构电性连接，并且在开口与缺口未重合时发送信号给控制机构，然后通过控制机构控制驱动机构驱动齿轮机构转动，进而带动所述齿圈转动至使所述开口和缺口重合处；所述归位检测机构包括沿径向向外突设于所述齿圈上的突起、在开口与缺口重合的初始状态下与突起相对设置的推杆、安装在所述推杆上的弹性元件以及与所述推杆相邻设置的微动开关，所述推杆安装在壳体上；所述归位检测机构设置为：在初始状态下，所述突起与所述推杆相抵持，所述推杆与所述微动开关接触；在所述突起与所述推杆分离时，所述推杆在所述弹性元件的作用下复位，所述推杆与所述微动开关脱离接触。
进一步地，所述归位检测机构还包括设置在壳体上的导轨，所述导轨设有收容推杆并导引推杆移动的导向槽，所述推杆设有用以与所述突起相配合的第一段以及与所述第一段相配接并与所述微动开关相抵触的第二段，所述弹性元件沿推杆轴向固定于第一段远离突起的一端和导轨之间。
进一步地，所述导轨呈“日”字型，其上设置有贯穿所述导轨的贯穿槽，所述导向槽与所述贯穿槽相连通。
进一步地，所述弹性元件为套设于第二段外围的压簧。
进一步地，所述弹性元件为套设于第二段外围的拉簧。
进一步地，所述齿轮机构包括与所述齿圈相接触的一对传动齿轮，一对所述传动齿轮与所述齿圈相接触的接触点之间的距离不小于所述缺口的长度。
进一步地，所述归位检测机构位于一对所述传动齿轮之间。
进一步地，所述齿轮机构还包括主齿轮以及位于所述主齿轮和所述传动齿轮之间的副齿轮，所述驱动机构驱动所述主齿轮转动，从而带动所述副齿轮、传动齿轮转动。
进一步地，所述壳体内设置有收容所述齿圈的收容槽，所述收容槽内设置有滑轨，所述齿圈上设置有与所述滑轨相配合的滑槽，以便所述齿圈在所述滑轨上滑动。
本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明管件焊接装置能够在焊接工件焊接完成后自动使得所述齿圈上的缺口与壳体上的开口重合，从而便于操作工取出焊接工件，进而给操作工带来了便利，提高了焊接效率。
附图说明
图1所示为本发明管件焊接装置的立体示意图。
图2为图1所示管件焊接装置的爆炸图。
图3为图1所示管件焊接装置去掉盖体后的立体示意图。
图4为图1所示管件焊接装置去掉盖体后的另一角度的示意图。
图5为导轨的立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1、图2所示，本发明管件焊接装置包括壳体10、收容于所述壳体10内的齿圈20、与所述齿圈20相配合以驱动所述齿圈20旋转的齿轮机构30、驱动所述齿轮机构30运转的驱动机构（未图示）、控制所述驱动机构的控制机构（未图示）以及与所述控制机构电性连接的归位检测机构40。
请参阅图2、图3所示，所述壳体10设置有贯穿所述壳体10以收容焊接工件的通孔11，所述通孔11的径向一侧设置有开口111以便所述焊接工件通过所述开口111进入所述通孔11内。所述壳体10内设置有收容腔12，所述收容腔12包括收容所述齿圈20的收容槽121以及收容所述齿轮机构30的齿轮槽122，所述收容槽121内设置有滑轨1211，所述齿轮槽122与所述收容槽121相连通。所述壳体10包括基座13以及与所述基座13相对设置的盖体14，所述收容腔12是由所述基座13和所述盖体14共同构成。
请参阅图2、图3以及图4所示，所述齿圈20设置有与所述开口111相对应的缺口21、与所述滑轨1211相配合的滑槽22以及与所述齿轮机构30相配合的齿条23。所述缺口21位于所述齿圈20径向一侧，其长度不大于所述开口111的长度。所述滑槽22与所述滑轨1211相配合，以使得所述齿圈20可以在所述收容槽121内沿着所述滑轨1211滑动。
请参阅图2、图3以及图4所示，所述齿轮机构30包括与所述驱动机构相配合的主齿轮31、与所述齿圈20相接触的一对传动齿轮32以及位于所述主齿轮31和所述传动齿轮32之间的副齿轮33。所述驱动机构驱动所述主齿轮31转动，从而带动所述副齿轮33、传动齿轮32转动。所述一对传动齿轮32与所述齿圈20相接触的接触点321之间的距离不小于所述缺口21的长度。所述驱动机构通过传动杆50驱动所述主齿轮31转动。所述传动杆50设置有与所述主齿轮31相配合的换向齿轮51。在本实施例中，所述驱动机构为电机。所述控制机构根据所述归位检测机构40检测到的信号控制所述驱动机构。所述控制机构可以为单片机，也可以为逻辑控制电路。
请参阅图3、图4以及图5所示，所述归位检测机构40位于所述一对传动齿轮32之间，用以检测所述开口111和所述缺口21是否重合，并且在所述开口111和所述缺口21未重合时发送信号给所述控制机构，然后通过所述控制机构控制所述驱动机构驱动所述齿轮机构转动，进而带动所述齿圈20转动至所述开口111和所述缺口21重合处。所述归位检测机构40包括设置在所述基座13上的导轨41、沿径向向外突设于所述齿圈20上的突起42、在所述开口111和所述缺口21重合的初始状态下与所述突起42相对设置的推杆43、安装在所述推杆43上的弹性元件44以及与所述推杆43相邻设置的微动开关45。所述导轨41呈“日”字型，其上设置有贯穿所述导轨41的贯穿槽411以及收容所述推杆43并导引所述推杆43移动的导向槽412，所述贯穿槽411与所述导向槽412相连通。所述基座13设置有安装槽131，所述导轨41通过所述安装槽131固定安装在所述基座13上。所述副齿轮33位于所述基座13和所述导轨41之间。所述推杆43设置有用以与所述突起42相配合的第一段431以及与所述第一段431相配接并与所述微动开关45相抵触的第二段432。所述弹性元件44沿所述推杆43的轴向固定于所述第一段431远离所述突起42的一端和所述导轨41之间。当所述突起42抵持所述推杆43时，所述开口111与所述缺口21重合，此时所述推杆43与所述微动开关45接触；当所述突起42与所述推杆43分离时，所述推杆43在所述弹性元件44的作用下移动，此时所述推杆43与所述微动开关45脱离接触，所述微动开关45发送信号给所述控制机构，所述控制机构控制所述驱动机构转动以使得所述开口111与所述缺口21重合。在本实施例中，所述弹性元件44为套设于所述第二段432外围的压簧，但是在其它实施例中，所述弹性元件44亦可以为套设于所述第二段432外围的拉簧。
相较于现有技术，本发明管件焊接装置能够在焊接工件焊接完成后自动使得所述齿圈20上的缺口21与壳体10上的开口111重合，从而便于操作工取出焊接工件，进而给操作工带来了便利，提高了焊接效率。
特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。

Claims (9)

1.一种管件焊接装置，包括：壳体、收容于所述壳体内的齿圈、与所述齿圈相配合以驱动所述齿圈旋转的齿轮机构、驱动所述齿轮机构运转的驱动机构以及控制所述驱动机构的控制机构；所述壳体设置有贯穿所述壳体以收容焊接工件的通孔，所述通孔的径向一侧设置有开口；所述齿圈径向一侧设置有与所述开口相对应的缺口，其特征在于：所述管件焊接装置还设置有检测所述开口和缺口是否重合的归位检测机构，所述归位检测机构与控制机构电性连接，并且在开口与缺口未重合时发送信号给控制机构，然后通过控制机构控制驱动机构驱动齿轮机构转动，进而带动所述齿圈转动至使所述开口和缺口重合处；所述归位检测机构包括沿径向向外突设于所述齿圈上的突起、在开口与缺口重合的初始状态下与突起相对设置的推杆、安装在所述推杆上的弹性元件以及与所述推杆相邻设置的微动开关，所述推杆安装在壳体上；所述归位检测机构设置为：在初始状态下，所述突起与所述推杆相抵持，所述推杆与所述微动开关接触；在所述突起与所述推杆分离时，所述推杆在所述弹性元件的作用下复位，所述推杆与所述微动开关脱离接触。
2.如权利要求1所述的管件焊接装置，其特征在于：所述归位检测机构还包括设置在壳体上的导轨，所述导轨设有收容推杆并导引推杆移动的导向槽，所述推杆设有用以与所述突起相配合的第一段以及与所述第一段相配接并与所述微动开关相抵触的第二段，所述弹性元件沿推杆轴向固定于第一段远离突起的一端和导轨之间。
3.如权利要求2所述的管件焊接装置，其特征在于：所述导轨呈“日”字型，其上设置有贯穿所述导轨的贯穿槽，所述导向槽与所述贯穿槽相连通。
4.如权利要求2所述的管件焊接装置，其特征在于：所述弹性元件为套设于第二段外围的压簧。
5.如权利要求2所述的管件焊接装置，其特征在于：所述弹性元件为套设于第二段外围的拉簧。
6.如权利要求1所述的管件焊接装置，其特征在于：所述齿轮机构包括与所述齿圈相接触的一对传动齿轮，一对所述传动齿轮与所述齿圈相接触的接触点之间的距离不小于所述缺口的长度。
7.如权利要求6所述的管件焊接装置，其特征在于：所述归位检测机构位于一对所述传动齿轮之间。
8.如权利要求6所述的管件焊接装置，其特征在于：所述齿轮机构还包括主齿轮以及位于所述主齿轮和所述传动齿轮之间的副齿轮，所述驱动机构驱动所述主齿轮转动，从而带动所述副齿轮、传动齿轮转动。
9.如权利要求1所述的管件焊接装置，其特征在于：所述壳体内设置有收容所述齿圈的收容槽，所述收容槽内设置有滑轨，所述齿圈上设置有与所述滑轨相配合的滑槽，以便所述齿圈在所述滑轨上滑动。
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