CN213003589U - 一种长管定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长管定位机构，包括用于支撑长管的支撑单元、用于带动长管绕其自身轴线旋转的旋转单元、用于对旋转中的长管进行位置检测的检测单元以及用于限制旋转到位的长管转动的定位单元，所述旋转单元、所述检测单元以及所述定位单元电连接一控制单元。本实用新型公开的长管定位机构，通过设置旋转单元、检测单元、定位单元，可以根据检测结果控制长管的旋转和定位，从而保证待焊接位置准确达到设定位置，实现焊接时，长管旋转定位的自动化。

Description

一种长管定位机构

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种长管定位机构。

背景技术

在进行长管的环形焊缝焊接时，需要将长管平放并进行精确定位。以往的焊接工作中，通过人工转动长管，并一边转动一边观察是否到位。随着自动化设备的逐渐普及，对长管进行自动化定位势在必行，如何进行长管的自动化定位是本申请即将解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动化翻转定位的长管定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种长管定位机构，包括用于支撑长管的支撑单元、用于带动长管绕其自身轴线旋转的旋转单元、用于对旋转中的长管进行位置检测的检测单元以及用于限制旋转到位的长管转动的定位单元，所述旋转单元、所述检测单元以及所述定位单元电连接一控制单元；

所述长管的一端设有均布于其周向的四个通孔，所述检测单元包括分别设于长管的径向两侧的红外线发射端和红外线接收端，所述定位单元包括定位销和带动所述定位销伸缩的第三驱动组件，长管旋转到位后，所述红外线发射端和所述红外线接收端分别正对轴线位于同一直线上的其中两个所述通孔，所述定位销正对另一个所述通孔；

还包括杠杆臂，所述红外线发射端和所述红外线接收端中，其中一者为活动检测端，所述活动检测端设于所述杠杆臂的一端，所述活动检测端和所述杠杆臂的支轴之间设有与旋转中的长管摩擦滚动的滚动体，所述杠杆臂的另一端设有驱动其绕支轴旋转的第四驱动组件。

进一步的，所述旋转单元包括至少一组摩擦轮，每组所述摩擦轮包括两只摩擦轮，同一组的两只所述摩擦轮设于长管的径向两侧且三者彼此相互带动旋转，同一组的两只所述摩擦轮中，其中一者为通过第一驱动组件带动转动的主动轮，另一者为从动轮。

进一步的，所述第一驱动组件包括电机、皮带以及皮带轮。

进一步的，所述旋转单元设于一支撑板上，所述支撑板下方设有带动其升降的第二驱动组件。

进一步的，所述第二驱动组件包括气缸A。

进一步的，所述第三驱动组件包括气缸B。

进一步的，所述滚动体为万向球。

进一步的，所述第四驱动组件包括气缸C。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1）本实用新型公开的长管定位机构，通过设置旋转单元、检测单元、定位单元，可以根据检测结果控制长管的旋转和定位，从而保证待焊接位置准确达到设定位置，实现焊接时，长管旋转定位的自动化；

2）本实用新型公开的长管定位机构，通过将摩擦轮组件设置为可以升降，摩擦轮组件下降后，长管可沿其径向被带入或带出旋转单元，易于实现长管输送的自动化；

3）本实用新型公开的长管定位机构，通过设置杠杆臂和滚动体，将检测与压紧进行结合，滚动体压住长管时，可以进行检测，杠杆臂翻转远离长管后，长管可沿其径向被带入或带出检测单元和定位单元，易于实现长管输送的自动化；

4）本实用新型公开的长管定位机构，通过设置定位销，可以限制长管沿其周向旋转。

附图说明

图1为本实用新型公开的长管定位机构的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

其中，10、长管；11、通孔；20、旋转单元；21、摩擦轮；22、电机；23、皮带；24、皮带轮；25、支撑板；26、气缸A；30、检测单元；31、红外线发射端；32、红外线接收端；40、定位单元；41、定位销；42、气缸B；50、杠杆臂；51、支轴；52、滚动体；53、气缸C。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1和图2，如其中的图例所示，一种长管定位机构，包括用于支撑长管10的支撑单元（图中未示出）、用于带动长管10绕其自身轴线旋转的旋转单元20、用于对旋转中的长管10进行位置检测的检测单元30以及用于限制旋转到位的长管10转动的定位单元40，旋转单元20、检测单元30以及定位单元40电连接一控制单元（图中未示出）；

长管10的一端设有均布于其周向的四个通孔11，检测单元30包括分别设于长管10的径向两侧的红外线发射端31和红外线接收端32，定位单元40包括定位销41和带动定位销41伸缩的第三驱动组件，长管旋转到位后，红外线发射端31和红外线接收端32分别正对轴线位于同一直线上的其中两个通孔11，定位销41正对另一个通孔11；

还包括杠杆臂50，红外线发射端31和红外线接收端32中，其中一者为活动检测端，活动检测端设于杠杆臂50的一端，活动检测端和杠杆臂50的支轴51之间设有与旋转中的长管10摩擦滚动的滚动体52，杠杆臂50的另一端设有驱动其绕支轴旋转的第四驱动组件。

本实施例中优选的实施方式，旋转单元20包括至少一组摩擦轮，每组摩擦轮包括两只摩擦轮21，同一组的两只摩擦轮21设于长管的径向两侧且三者彼此相互带动旋转，同一组的两只摩擦轮21中，其中一者为通过第一驱动组件带动转动的主动轮，另一者为从动轮。

本实施例中优选的实施方式，第一驱动组件包括电机22、皮带23以及皮带轮24。

本实施例中优选的实施方式，旋转单元20设于一支撑板25上，支撑板25下方设有带动其升降的第二驱动组件。

本实施例中优选的实施方式，第二驱动组件包括气缸A26。

本实施例中优选的实施方式，第三驱动组件包括气缸B42。

本实施例中优选的实施方式，滚动体52为万向球。

本实施例中优选的实施方式，第四驱动组件包括气缸C53。

下面介绍本实用新型的工作过程，包括如下步骤：

（1）通过输入装置将长管输送至支撑单元上，杠杆臂旋转，滚动体压紧在长管上，红外线发射端和红外线接收端位于相对的位置；

（2）旋转单元上升，两只摩擦轮夹紧长管，通过旋转单元旋转长管，当旋转到其中两个通孔正对红外线发射端和红外线接收端时，定位销正对另一个通孔，定位单元接收到信号，定位销伸入与其正对的通孔中；

（3）对长管进行加工处理；

（4）判断是否需要继续旋转长管，如需要，返回步骤（2），如不需要，则进入步骤（5）；

（5）杠杆臂旋转，滚动体松开长管，红外线接收端上升，旋转单元下降，通过输出装置驱动长管沿其径向移动。

以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种长管定位机构，其特征在于，包括用于支撑长管的支撑单元、用于带动长管绕其自身轴线旋转的旋转单元、用于对旋转中的长管进行位置检测的检测单元以及用于限制旋转到位的长管转动的定位单元，所述旋转单元、所述检测单元以及所述定位单元电连接一控制单元；

所述长管的一端设有均布于其周向的四个通孔，所述检测单元包括分别设于长管的径向两侧的红外线发射端和红外线接收端，所述定位单元包括定位销和带动所述定位销伸缩的第三驱动组件，长管旋转到位后，所述红外线发射端和所述红外线接收端分别正对轴线位于同一直线上的其中两个所述通孔，所述定位销正对另一个所述通孔；

还包括杠杆臂，所述红外线发射端和所述红外线接收端中，其中一者为活动检测端，所述活动检测端设于所述杠杆臂的一端，所述活动检测端和所述杠杆臂的支轴之间设有与旋转中的长管摩擦滚动的滚动体，所述杠杆臂的另一端设有驱动其绕支轴旋转的第四驱动组件。

2.如权利要求1所述的长管定位机构，其特征在于，所述旋转单元包括至少一组摩擦轮，每组所述摩擦轮包括两只摩擦轮，同一组的两只所述摩擦轮设于长管的径向两侧且三者彼此相互带动旋转，同一组的两只所述摩擦轮中，其中一者为通过第一驱动组件带动转动的主动轮，另一者为从动轮。

3.如权利要求2所述的长管定位机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机、皮带以及皮带轮。

4.如权利要求2所述的长管定位机构，其特征在于，所述旋转单元设于一支撑板上，所述支撑板下方设有带动其升降的第二驱动组件。

5.如权利要求4所述的长管定位机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括气缸A。

6.如权利要求1所述的长管定位机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括气缸B。

7.如权利要求1所述的长管定位机构，其特征在于，所述滚动体为万向球。

8.如权利要求1所述的长管定位机构，其特征在于，所述第四驱动组件包括气缸C。

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