CN217094497U - 一种十字轴内外径检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种十字轴内外径检测装置，包括转盘上料装置、第一检测驱动装置、第二检测驱动装置、下料分选装置、外径检测装置、内径检测装置、定位压料机构、废料输出机构和成品输出机构，所述转盘上料装置上具有可转动的多工位转盘、多个换向定位座，多工位转盘的中心处安装有两个分别与外径检测装置、内径检测装置相对设置的定位压料机构，所述第一检测驱动装置、第二检测驱动装置上分别安装有外径检测装置、内径检测装置，所述下料分选装置上设有可转动的分选转臂，分选转臂上安装有机械爪，下料分选装置的两侧分别设有废料输出机构和成品输出机构。该装置能够实现十字轴的内径、外径检测，并且检测效率高，能够降低工人的劳动强度。

Description

一种十字轴内外径检测装置

【技术领域】

本实用新型涉及十字轴检测设备的技术领域，特别是一种十字轴内外径检测装置。

【背景技术】

万向节是利用球形等装置以实现不同方向的轴动力输出，是汽车上的一个很重要部件，目前广泛使用的万向节是十字轴式万向节，这种万向节结构简单、传动效率高。

在十字轴式万向节生产出来后需要对其进行检测，目前采用的检测方式为人工检测，即工人利用游标卡尺等工具对十字轴式万向节进行检测，这种检测方式误差较大，同时增加了工人的劳动强度，因此提出一种十字轴内外径检测装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴内外径检测装置，能够实现十字轴的内径、外径检测，并且检测效率高，能够降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种十字轴内外径检测装置，包括转盘上料装置、第一检测驱动装置、第二检测驱动装置、下料分选装置、外径检测装置、内径检测装置、定位压料机构、废料输出机构和成品输出机构，所述转盘上料装置上具有可转动的多工位转盘，所述多工位转盘的各工位分别设有用于固定十字轴的换向定位座，所述转盘上料装置的外部沿转动输送方向依次设有第一检测驱动装置、第二检测驱动装置和下料分选装置，所述多工位转盘的中心处具有固定中心座，所述固定中心座上安装有两个分别与外径检测装置、内径检测装置相对设置的定位压料机构，用于压紧固定换向定位座上的十字轴，所述第一检测驱动装置、第二检测驱动装置上分别安装有外径检测装置、内径检测装置，所述下料分选装置上设有可转动的分选转臂，所述分选转臂上安装有机械爪，所述下料分选装置的两侧分别设有废料输出机构和成品输出机构。

作为优选，所述第一检测驱动装置上设有第一驱动推杆、导向滑杆、驱动板和第一伸缩支架，所述第一驱动推杆的伸缩杆与驱动板一侧相连，所述驱动板活动安装在导向滑杆上，在第一驱动推杆的作用下沿导向滑杆移动，所述驱动板的另一侧通过若干个第一伸缩支架与外径检测装置相连接，所述第一检测驱动装置、第二检测驱动装置的结构相同。

作为优选，所述外径检测装置包括第一安装座、外径上限检测板、外径下限检测板、第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一安装座内具有第一容腔，所述第一容腔内部自开口处向内依次安装有外径上限检测板、外径下限检测板，所述外径上限检测板、外径下限检测板均呈圆环形，所述外径上限检测板的中心通孔外径长度为十字轴的轴头外径的上限，外径下限检测板的中心通孔内径长度为轴头外径的下限，所述第一容腔内开设有第一环形安装槽，所述外径上限检测板的外周延伸有伸入第一环形安装槽内的第一外沿，所述第一外沿通过若干个伸缩连接杆与第一环形安装槽内壁相连，所述第一外沿的一侧设有第一压力传感器，所述外径下限检测板通过若干个伸缩连接杆安装在第一容腔内的支座上，所述外径下限检测板的外周延伸有伸入第一环形安装槽内的第二外沿，所述第二外沿的一侧设有第二压力传感器。

作为优选，所述内径检测装置包括第二安装座、内径下限检测杆、内径上限检测套杆、第三压力传感器和第四压力传感器，所述第二安装座内具有第二容腔，所述第二容腔内部安装有内径下限检测杆、内径上限检测套杆，所述内径下限检测杆的外径长度为十字轴的轴头内径的下限，内径上限检测套杆的外径长度为轴头内径的上限，所述内径上限检测套杆套设于内径下限检测杆的外部，所述内径下限检测杆的一端从内径上限检测套杆内伸出，另一端设有第一固定板，所述内径上限检测套杆的后端设有第二安装板，所述第一固定板、第二安装板分别通过若干个伸缩连接杆安装在第二容腔内，且两者的后侧分别设有第三压力传感器和第四压力传感器。

作为优选，所述下料分选装置还包括驱动转座、升降抓料气缸，所述分选转臂的一端与驱动转座的顶部固定连接，另一端安装有升降抓料气缸，所述升降抓料气缸的伸缩杆与机械爪组件相连。

作为优选，所述定位压料机构上设有压紧气缸、以及与压紧气缸的伸缩杆相连的压板，所述压板位于换向定位座的正上方。

作为优选，所述换向定位座包括旋转换向转座、设置于旋转换向转座上方的定位座，所述定位座内具有十字轴定位槽，所述十字轴定位槽的外周具有四个轴头卡槽，所述轴头卡槽的截面呈U字形，且一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有可伸缩的定位卡块。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过转盘上料装置、第一检测驱动装置、第二检测驱动装置、下料分选装置、外径检测装置、内径检测装置、定位压料机构、废料输出机构和成品输出机构等的配合，转盘上料装置能够实现多工位自动上料，通过外径检测装置、内径检测装置可实现十字轴外径、内径的检测；换向定位座能够在一个轴头检测后转动90度，便于另一个轴头的检测，从而实现一次装夹完成十字轴四个轴头的检测，检测效率高，能够降低工人的劳动强度。并且，在检测时通过定位压料机构对十字轴进行压紧，保证定位准确。检测后的十字轴由下料分选装置进行分拣，检测合格的放置到成品输出机构输出，不合格的放置到废料输出机构上输出，实现分拣。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种十字轴内外径检测装置的俯视示意图；

图2是本实用新型一种十字轴内外径检测装置的外径检测装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种十字轴内外径检测装置的内径检测装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型一种十字轴内外径检测装置的换向定位座的俯视示意图；

图5是图4的CC向剖面示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本实用新型一种十字轴内外径检测装置，包括转盘上料装置1、第一检测驱动装置2、第二检测驱动装置3、下料分选装置4、外径检测装置5、内径检测装置6、定位压料机构7、废料输出机构8和成品输出机构9，所述转盘上料装置1上具有可转动的多工位转盘，所述多工位转盘的各工位分别设有用于固定十字轴的换向定位座10，所述转盘上料装置1的外部沿转动输送方向依次设有第一检测驱动装置2、第二检测驱动装置3和下料分选装置4，所述多工位转盘的中心处具有固定中心座100，所述固定中心座100上安装有两个分别与外径检测装置5、内径检测装置6相对设置的定位压料机构7，用于压紧固定换向定位座10上的十字轴，所述第一检测驱动装置2、第二检测驱动装置3上分别安装有外径检测装置5、内径检测装置6，所述下料分选装置4上设有可转动的分选转臂42，所述分选转臂42上安装有机械爪44，所述下料分选装置4的两侧分别设有废料输出机构8和成品输出机构9。

进一步地，参阅图1，所述第一检测驱动装置2上设有第一驱动推杆21、导向滑杆22、驱动板23和第一伸缩支架24，所述第一驱动推杆21的伸缩杆与驱动板23一侧相连，所述驱动板23活动安装在导向滑杆22上，在第一驱动推杆21的作用下沿导向滑杆22移动，所述驱动板23的另一侧通过若干个第一伸缩支架24与外径检测装置5相连接，所述第一驱动推杆21为电动推杆，所述第一检测驱动装置2、第二检测驱动装置3的结构相同。

进一步地，参阅图2，所述外径检测装置5包括第一安装座51、外径上限检测板52、外径下限检测板53、第一压力传感器54和第二压力传感器55，所述第一安装座51内具有第一容腔510，所述第一容腔510内部自开口处向内依次安装有外径上限检测板52、外径下限检测板53，所述外径上限检测板52、外径下限检测板53均呈圆环形，所述外径上限检测板52的中心通孔外径长度为十字轴的轴头外径的上限，外径下限检测板53的中心通孔内径长度为轴头外径的下限，所述第一容腔510内开设有第一环形安装槽511，所述外径上限检测板52的外周延伸有伸入第一环形安装槽511内的第一外沿521，所述第一外沿521通过若干个伸缩连接杆与第一环形安装槽511内壁相连，所述第一外沿521的一侧设有第一压力传感器54，所述外径下限检测板53通过若干个伸缩连接杆安装在第一容腔510内的支座512上，所述外径下限检测板53的外周延伸有伸入第一环形安装槽511内的第二外沿531，所述第二外沿531的一侧设有第二压力传感器55。

进一步地，参阅图3，所述内径检测装置6包括第二安装座61、内径下限检测杆62、内径上限检测套杆63、第三压力传感器64和第四压力传感器65，所述第二安装座61内具有第二容腔610，所述第二容腔610内部安装有内径下限检测杆62、内径上限检测套杆63，所述内径下限检测杆62的外径长度为十字轴的轴头内径的下限，内径上限检测套杆63的外径长度为轴头内径的上限，所述内径上限检测套杆63套设于内径下限检测杆62的外部，所述内径下限检测杆62的一端从内径上限检测套杆63内伸出，另一端设有第一固定板621，所述内径上限检测套杆63的后端设有第二安装板631，所述第一固定板621、第二安装板631分别通过若干个伸缩连接杆安装在第二容腔610内，且两者的后侧分别设有第三压力传感器64和第四压力传感器65。

其中，第一压力传感器54、第二压力传感器55、第三压力传感器64和第四压力传感器65均与中心控制系统相连，并且，中心控制系统与下料分选装置4相连，根据外径检测装置5、内径检测装置6、检测结果，确定下料分选装置4的下料位置。

进一步地，参阅图1，所述下料分选装置4还包括驱动转座41、升降抓料气缸43，所述分选转臂42的一端与驱动转座41的顶部固定连接，另一端安装有升降抓料气缸43，所述升降抓料气缸43的伸缩杆与机械爪组件44相连，通过机械爪抓取十字轴。

进一步地，参阅图1，所述定位压料机构7上设有压紧气缸71、以及与压紧气缸71的伸缩杆相连的压板72，所述压板72位于换向定位座10的正上方。

进一步地，参阅图4，所述换向定位座10包括旋转换向转座11、设置于旋转换向转座11上方的定位座12，所述定位座12内具有十字轴定位槽13，所述十字轴定位槽13的外周具有四个轴头卡槽131，并且十字轴放置在十字轴定位槽13内时，轴头的顶端是处于从轴头卡槽131端部伸出的状态。此外，参阅图5，所述轴头卡槽131的截面呈U字形，且一侧开设有第一安装槽130，所述第一安装槽130内安装有可伸缩的定位卡块14。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种十字轴内外径检测装置，在使用的过程中，先将待检测的十字轴放置到换向定位座10上，由转盘上料装置1进行多工位自动上料，承载有十字轴的换向定位座10能够依次经过外径检测装置5、内径检测装置6和下料分选装置4。通过外径检测装置5、内径检测装置6可实现十字轴外径、内径的检测，检测时，定位压料机构7先动作将工件压紧，然后外径检测装置5、内径检测装置6进行检测作业。并且，在一个轴头检测后，定位压料机构7先复位，然后换向定位座转动90度，定位压料机构7再次压紧工件，开始检测另一个轴头，直至十字轴的四个轴头全部检测完成。在检测完成后，只有四个轴头的外径检测、内经检测均为合格的十字轴，才判断为合格工件。最后，中心控制系统根据检测结果控制下料分选装置4进行分拣，检测合格的放置到成品输出机构9输出，不合格的放置到废料输出机构8上输出，实现分拣。

外径检测的原理：

在第一检测驱动装置2的驱动作用下，外径检测装置5朝向换向定位座10移动，使十字轴的轴头插入外径检测装置5内。当轴头外径大于上限检测板52的中心通孔时，外径上限检测板52在接触轴头后，在其作用下后移触发第一压力传感器54，并将信号发送到中心控制系统，此时轴头外径上限不合格；反之，不会触发第一压力传感器54，轴头外径上限合格。同理，当轴头外径大于外径下限检测板53的中心通孔时，外径下限检测板53在接触轴头后，在其作用下后移触发第二压力传感器55，并将信号发送到中心控制系统，此时轴头外径下限合格，反之，不会触发第二压力传感器55，轴头外径下限不合格。当轴头外径上限、外径下限均合格时，判断为轴头外径合格；否则，判断为轴头外径不合格。

内径检测的原理：

在第二检测驱动装置3的驱动作用下，内径检测装置6朝向换向定位座10移动，并插入使十字轴的轴头的内孔中。当轴头内径小于内径下限检测杆62的外径时，内径下限检测杆62在接触轴头后，在其作用下后移触发第三压力传感器64，并将信号发送到中心控制系统，此时轴头内径下限不合格；反之，不会触发第三压力传感器64，轴头内径下限合格。同理，当轴头内径小于内径上限检测套杆63的外径时，内径上限检测套杆63在接触轴头后，在其作用下后移触发第四压力传感器65，并将信号发送到中心控制系统，此时轴头内径上限合格，反之，不会触发第四压力传感器65，轴头内径上限不合格。当轴头内径上限、内径下限均合格时，判断为轴头内径合格；否则，判断为轴头内径不合格。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：包括转盘上料装置(1)、第一检测驱动装置(2)、第二检测驱动装置(3)、下料分选装置(4)、外径检测装置(5)、内径检测装置(6)、定位压料机构(7)、废料输出机构(8)和成品输出机构(9)，所述转盘上料装置(1)上具有可转动的多工位转盘，所述多工位转盘的各工位分别设有用于固定十字轴的换向定位座(10)，所述转盘上料装置(1)的外部沿转动输送方向依次设有第一检测驱动装置(2)、第二检测驱动装置(3)和下料分选装置(4)，所述多工位转盘的中心处具有固定中心座(100)，所述固定中心座(100)上安装有两个分别与外径检测装置(5)、内径检测装置(6)相对设置的定位压料机构(7)，用于压紧固定换向定位座(10)上的十字轴，所述第一检测驱动装置(2)、第二检测驱动装置(3)上分别安装有外径检测装置(5)、内径检测装置(6)，所述下料分选装置(4)上设有可转动的分选转臂(42)，所述分选转臂(42)上安装有机械爪(44)，所述下料分选装置(4)的两侧分别设有废料输出机构(8)和成品输出机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述第一检测驱动装置(2)上设有第一驱动推杆(21)、导向滑杆(22)、驱动板(23)和第一伸缩支架(24)，所述第一驱动推杆(21)的伸缩杆与驱动板(23)一侧相连，所述驱动板(23)活动安装在导向滑杆(22)上，在第一驱动推杆(21)的作用下沿导向滑杆(22)移动，所述驱动板(23)的另一侧通过若干个第一伸缩支架(24)与外径检测装置(5)相连接，所述第一检测驱动装置(2)、第二检测驱动装置(3)的结构相同。

3.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述外径检测装置(5)包括第一安装座(51)、外径上限检测板(52)、外径下限检测板(53)、第一压力传感器(54)和第二压力传感器(55)，所述第一安装座(51)内具有第一容腔(510)，所述第一容腔(510)内部自开口处向内依次安装有外径上限检测板(52)、外径下限检测板(53)，所述外径上限检测板(52)、外径下限检测板(53)均呈圆环形，所述外径上限检测板(52)的中心通孔外径长度为十字轴的轴头外径的上限，外径下限检测板(53)的中心通孔内径长度为轴头外径的下限，所述第一容腔(510)内开设有第一环形安装槽(511)，所述外径上限检测板(52)的外周延伸有伸入第一环形安装槽(511)内的第一外沿(521)，所述第一外沿(521)通过若干个伸缩连接杆与第一环形安装槽(511)内壁相连，所述第一外沿(521)的一侧设有第一压力传感器(54)，所述外径下限检测板(53)通过若干个伸缩连接杆安装在第一容腔(510)内的支座(512)上，所述外径下限检测板(53)的外周延伸有伸入第一环形安装槽(511)内的第二外沿(531)，所述第二外沿(531)的一侧设有第二压力传感器(55)。

4.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述内径检测装置(6)包括第二安装座(61)、内径下限检测杆(62)、内径上限检测套杆(63)、第三压力传感器(64)和第四压力传感器(65)，所述第二安装座(61)内具有第二容腔(610)，所述第二容腔(610)内部安装有内径下限检测杆(62)、内径上限检测套杆(63)，所述内径下限检测杆(62)的外径长度为十字轴的轴头内径的下限，内径上限检测套杆(63)的外径长度为轴头内径的上限，所述内径上限检测套杆(63)套设于内径下限检测杆(62)的外部，所述内径下限检测杆(62)的一端从内径上限检测套杆(63)内伸出，另一端设有第一固定板(621)，所述内径上限检测套杆(63)的后端设有第二安装板(631)，所述第一固定板(621)、第二安装板(631)分别通过若干个伸缩连接杆安装在第二容腔(610)内，且两者的后侧分别设有第三压力传感器(64)和第四压力传感器(65)。

5.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述下料分选装置(4)还包括驱动转座(41)、升降抓料气缸(43)，所述分选转臂(42)的一端与驱动转座(41)的顶部固定连接，另一端安装有升降抓料气缸(43)，所述升降抓料气缸(43)的伸缩杆与机械爪(44)相连。

6.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述定位压料机构(7)上设有压紧气缸(71)、以及与压紧气缸(71)的伸缩杆相连的压板(72)，所述压板(72)位于换向定位座(10)的正上方。

7.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述换向定位座(10)包括旋转换向转座(11)、设置于旋转换向转座(11)上方的定位座(12)，所述定位座(12)内具有十字轴定位槽(13)，所述十字轴定位槽(13)的外周具有四个轴头卡槽(131)。

Images