CN219078416U - 旋转送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转送料机构，包括送料机构支架、伺服电机和至少一个夹持机构；夹持机构设置在送料机构支架上，送料机构支架与伺服电机连接并可在伺服电机的驱动下带动夹持机构转动；夹持机构包括夹爪和伸缩杆，夹爪与伸缩杆铰接，伸缩杆可伸缩设置在夹持机构上，伸缩杆伸缩可带动夹爪张开或收拢。本实用新型在夹持机构转动的过程中将低位输送线上的瓶装产品输送至高位的灯检位置处进行灯检，灯检完成后瓶装产品又随着夹持机构转动被送至地位的输送线；通过伸缩杆的伸缩带动夹持机构进行张开或收拢来实现对瓶装产品的夹持送料或卸料；本实用新型结构简单、运行稳定，通过简单的转动动作即可实现瓶装产品在高位和低位之间的输送。

Description

旋转送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其是一种旋转送料机构。

背景技术

在瓶装产品的生产过程中，通常需要对瓶装产品进行封装后的密封性检测，以发现瓶体是否存在缺陷、破损、漏液等情况。检测设备通常采用光影照射的方式对瓶装产品进行检测，在检测过程中，需要将瓶装产品转运至灯光照射处，为了避免生产线上的其他部件因遮挡灯光而影响检测效果，通常将检测灯设置在高度高于输送线的位置处，这就需要将瓶装产品送料至相应高度，进行灯检后再运输至低处的输送线，目前的检测设备中大多采用半自动的方式进行上述灯检步骤中的送料，且送料机构工作过程繁琐、结构复杂、生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、送料便捷的旋转送料机构。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：旋转送料机构，包括送料机构支架、伺服电机和至少一个夹持机构；所述夹持机构设置在送料机构支架上，送料机构支架与伺服电机连接并可在伺服电机的驱动下带动夹持机构转动；所述夹持机构包括夹爪和伸缩杆，夹爪与伸缩杆铰接，伸缩杆可伸缩设置在夹持机构上，伸缩杆伸缩可带动夹爪张开或收拢。

进一步的是：所述夹持机构还包括复位弹簧和滑杆，滑杆固定在伸缩杆上，复位弹簧套设在伸缩杆；复位弹簧的一端与滑杆连接，复位弹簧的另一端与夹持机构相抵接；所述夹持机构上设有与伸缩杆间隙配合的通孔，伸缩杆未与夹爪相连接的一端插入夹持机构上的通孔中。

进一步的是：还包括至少一个气缸，所述气缸设置在滑杆转动路径的外侧；滑杆随夹持机构转动至气缸同一水平方位时，气缸的输出端从侧方正对滑杆。

进一步的是：还包括限位弧板，所述限位弧板设置在滑杆转动路径的外侧，且限位弧板的内径小于滑杆的最大转动半径。

进一步的是：还包括过渡块，所述过渡块与气缸的输出端固定连接。

进一步的是：所述过渡块正对滑杆的一端端面为弧面。

进一步的是：所述滑杆上还套设有轴承，所述轴承位于滑杆与限位弧板相接触的一端。

进一步的是：所述夹持机构的数量为四个，四个夹持机构绕送料机构支架呈十字形均布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机驱动送料机构支架转动以带动夹持机构转动，夹持机构转动的过程中将低位输送线上的瓶装产品输送至高位的灯检位置处进行灯检，灯检完成后瓶装产品又随着夹持机构转动被送至地位的输送线；本实用新型中通过伸缩杆的伸缩带动夹持机构进行张开或收拢来实现对瓶装产品的夹持送料或卸料；本实用新型结构简单、运行稳定，通过简单的转动动作即可实现瓶装产品在高位和低位之间的输送。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型中送料机构支架和夹持机构的装配结构示意图；

图3为夹持机构的结构示意图；

图4为图3中A-A面的剖视图。

图中标记为：100-送料机构支架、200-伺服电机、300-夹持机构、310-夹爪、320-伸缩杆、330-复位弹簧、340-滑杆、350-轴承、400-气缸、500-过渡块、600-限位弧板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型所公开的旋转送料机构包括送料机构支架100、伺服电机200和夹持机构300；其中，送料机构支架100作为旋转送料机构的安装基础，夹持机构300安装在送料机构支架100上；伺服电机200作为旋转送料机构的驱动部件，伺服电机200与送料机构支架100传动连接，伺服电机200可通过其他机构进行固定，伺服电机200的输出端与送料机构支架100连接，连接位置最好为送料机构支架100的中心位置，伺服电机200工作即可带动送料机构支架100旋转；夹持机构300用于对待检测的瓶装产品进行夹持和转运，夹持机构300安装在送料机构支架100上。

采用本实用新型所公开的旋转送料机构进行瓶装产品的灯检工作时，由夹持机构300将由低处的输送机构输送至旋转送料机构处的瓶装产品夹持住，然后伺服电机200驱动送料机构支架100转动，夹持机构300随着送料机构支架100的转动运动至与检测灯相对的高处进行灯检工作，灯检完毕后夹持机构300继续随送料机构100转动运动至下一个输送机构处，夹持机构300将检测完成的瓶装产品卸料至输送机构上由输送机构运送进行下一步流程，卸料完成的夹持机构300随送料机构100转动进行下一个瓶装产品的夹持和转运，循环进行上述步骤。

如图1至图4所示，本实用新型中所采用的夹持机构300通过夹爪310实现对工件的夹持工作，而夹爪310的动作则由伸缩杆320来控制，伸缩杆320通过连杆机构与夹爪310铰接，连杆机构为本领域常用的传动机构，在此就不再赘述；伸缩杆320可伸缩设置在夹持机构300上，伸缩杆320通过自身相对于夹持机构300的伸缩动作带动连杆机构工作，从而带动夹爪310张开或收拢。

具体的，夹持机构300中伸缩杆320的伸缩动作由复位弹簧330和滑杆340的配合来实现，如图2至图4所示，在夹持机构300上设有可供伸缩杆320穿过的通孔，此通孔的孔径大于伸缩杆320的外径以使通孔与伸缩杆320间隙配合，伸缩杆320的一端通过连杆机构与夹爪310铰接，伸缩杆320的另一端则插入夹持机构300上的通孔中；复位弹簧330套设在伸缩杆320上，滑杆340固定在伸缩杆320上，复位弹簧330的一端与滑杆340固定连接，复位弹簧330的另一端则抵靠在夹持机构300上。对滑杆340施力，使滑杆340带动伸缩杆320朝向通孔内移动即可使伸缩杆320的伸出部分缩短，伸缩杆320缩短的同时通过连杆机构带动夹爪310张开，并且复位弹簧330被压缩；同理，不再对滑杆340施力时，复位弹簧330不再受力压缩，复位弹簧330回弹并带动伸缩杆320朝向通孔外移动即可使伸缩杆320的伸出部分伸长，伸缩杆320伸长的同时通过连杆机构带动夹爪310收拢。

进一步的，为了实现夹持机构300对工件的自动夹取和卸料，本实用新型中还增加了气缸400，如图2所示，气缸400通过其他机构固定在滑杆340转动路径的外侧，气缸400的设置位置需要保证气缸400输出端的伸出位置能够处于滑杆340的转动半径之内，当滑杆340随夹持机构300转动至气缸400同一水平方位时，气缸400的输出端从侧方正对滑杆340。滑杆340转动至与气缸400的输出端接触并受到挤压，滑杆340带动伸缩杆320缩短，则夹爪310打开。为了与气缸400相配合，本实用新型中增加了限位弧板600，限位弧板600设置在滑杆340转动路径的外侧，且限位弧板600的内径小于滑杆340的最大转动半径，限位弧板600的端头与气缸400的输出端相承接。滑杆340在气缸400输出端的限位作用下移动后顺着限位弧板600的内弧面移动，此时滑杆340持续受到限位弧板600的限位作用，复位弹簧330保持压缩状态，相应的，夹爪310也处于张开状态；当滑杆340从限位弧板600上滑出，滑杆340不再受到限位弧板600的限位作用，复位弹簧330回弹，夹爪310处于收拢状态。

为了实现滑杆340向限位弧板600的平稳过渡，本实用新型还增加了过渡块500，如图2所示，过渡块500固定连接在气缸400的输出端；进一步的，可将过渡块500正对滑杆340的一端端面设置为弧面，使得过渡块500的端面与限位弧板600的内弧面之间圆弧过渡，滑杆340的转动更加稳定。

考虑到滑杆340在顺着限位弧板600转动的过程中受到限位弧板600的摩擦力影响，为了降低二者之间的摩擦力，可在滑杆340上套设轴承350，轴承350位于滑杆340与限位弧板600相接触的一端，从而可将滑杆340与限位弧板600之间的摩擦力转变为滚动摩擦力，滑杆340转动过程中受到的阻力更小，运动更加平稳。

夹持机构300的数量可根据实际灯检工作的需求进行设定，例如本实施例中，在旋转送料机构的两侧分别水平设置输入输送机构和输出输送机构，检测灯设置在旋转送料机构的正上方，则可采用四个夹持机构300，如图1和图2所示，四个夹持机构300绕送料机构支架100呈十字形均布，相应的，气缸400的数量为两个，两个气缸400分别位于旋转送料机构的两侧，限位弧板600采用半圆弧板结构并设置在两个气缸400的下方，限位弧板600的两端分别与两个气缸400上的过渡块500相承接。

Claims (8)

1.旋转送料机构，其特征在于：包括送料机构支架(100)、伺服电机(200)和至少一个夹持机构(300)；所述夹持机构(300)设置在送料机构支架(100)上，送料机构支架(100)与伺服电机(200)连接并可在伺服电机(200)的驱动下带动夹持机构(300)转动；所述夹持机构(300)包括夹爪(310)和伸缩杆(320)，夹爪(310)与伸缩杆(320)铰接，伸缩杆(320)可伸缩设置在夹持机构(300)上，伸缩杆(320)伸缩可带动夹爪(310)张开或收拢。

2.如权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于：所述夹持机构(300)还包括复位弹簧(330)和滑杆(340)，滑杆(340)固定在伸缩杆(320)上，复位弹簧(330)套设在伸缩杆(320)上；复位弹簧(330)的一端与滑杆(340)连接，复位弹簧(330)的另一端与夹持机构(300)相抵接；所述夹持机构(300)上设有与伸缩杆(320)间隙配合的通孔，伸缩杆(320)未与夹爪(310)相连接的一端插入夹持机构(300)上的通孔中。

3.如权利要求2所述的旋转送料机构，其特征在于：还包括至少一个气缸(400)，所述气缸(400)设置在滑杆(340)转动路径的外侧；滑杆(340)随夹持机构(300)转动至气缸(400)同一水平方位时，气缸(400)的输出端从侧方正对滑杆(340)。

4.如权利要求3所述的旋转送料机构，其特征在于：还包括限位弧板(600)，所述限位弧板(600)设置在滑杆(340)转动路径的外侧，且限位弧板(600)的内径小于滑杆(340)的最大转动半径。

5.如权利要求4所述的旋转送料机构，其特征在于：还包括过渡块(500)，所述过渡块(500)与气缸(400)的输出端固定连接。

6.如权利要求5所述的旋转送料机构，其特征在于：所述过渡块(500)正对滑杆(340)的一端端面为弧面。

7.如权利要求4所述的旋转送料机构，其特征在于：所述滑杆(340)上还套设有轴承(350)，所述轴承(350)位于滑杆(340)与限位弧板(600)相接触的一端。

8.如权利要求1至7任意一项所述的旋转送料机构，其特征在于：所述夹持机构(300)的数量为四个，四个夹持机构(300)绕送料机构支架(100)呈十字形均布。

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