CN113406365A

CN113406365A - 一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具

Info

Publication number: CN113406365A
Application number: CN202110653203.0A
Authority: CN
Inventors: 张建
Original assignee: Wuxi Runyue Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Runyue Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2041-06-11
Also published as: CN113406365B

Abstract

本发明公开了一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，包括传送带，传送带的上端固定连接有夹持机构，夹持机构的内部设置有驱动机构，夹持机构的下端设置有开合机构，本发明所达到的有益效果是：通过传送带推动夹块上移，夹块上移时带动斜杆上移，斜杆上移时沿着斜插槽的轨迹移动，进而使的夹块上移时倾斜移动，进而使两个夹块相互分离，当物件移动到两个夹块之间后，反向转动转盘，进而带动夹块从传送带的表面移开，通过第二弹簧推动两个斜杆下移，两个斜杆下移时带动两个夹块下移，同时通过第一弹簧推动两个夹块相互靠近，进而使夹块将物料夹住，通过第一弹簧和第二弹簧对物料施加夹持的压力，防止物料受力过大发生损坏。

Description

一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，特别涉及一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，属于工装夹具技术领域。

背景技术

工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，工装夹具就是用以装夹工件的工具.

现有的工装夹具在对物料进行夹取检测使时，一般通过带有伸缩结构的机械爪对物料进行夹取，但是机械爪在夹取时一般通过机械爪内部的气缸控制夹爪收缩对物料夹取，当物料的规格发生变化时，需要即时的调整机械爪的夹持力度进而防止夹爪用力过大对物料造成损坏，进而在使用时较为麻烦，且现有的机械手内部结构较多，当控制机械手将物料提起时需要的步骤较多，进而导致夹取物料检测的成本大大提高。

发明内容

本发明提供一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，有效的解决了现有技术中存在的工装夹具在对物料进行夹取检测使时，一般通过带有伸缩结构的机械爪对物料进行夹取，但是机械爪在夹取时一般通过机械爪内部的气缸控制夹爪收缩对物料夹取，当物料的规格发生变化时，需要即时的调整机械爪的夹持力度进而防止夹爪用力过大对物料造成损坏，进而在使用时较为麻烦，且现有的机械手内部结构较多，当控制机械手将物料提起时需要的步骤较多，进而导致夹取物料检测的成本大大提高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具,包括传送带，所述传送带的上端固定连接有夹持机构，所述夹持机构的内部设置有驱动机构，所述夹持机构的下端设置有开合机构，所述夹持机构的上端设置有退料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括两个固定板，两个所述固定板分别固定连接在传送带的两侧侧壁上，两个所述固定板的侧壁中心处固定连接有转轴，所述转轴的表面上转动连接有转环，所述转环的外圆侧壁上固定连接有转杆，所述转杆的另一端开设有夹槽，所述夹槽的两侧内壁上均开设有滑孔，两个所述滑孔的内部均滑动连接有插杆，两个所述插杆位于和夹槽内部的表面上均套接有第一弹簧，两个所述插杆位于和夹槽内部的一端表面上均固定连接有夹块，两个所述夹块相互靠近的一侧侧壁上端均开设有斜面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括侧板，所述侧板的两端分别固定连接在两个固定板的一端侧壁上，所述侧板的侧壁上开设有转孔，所述转孔的内部均插接有转动杆，两个所述转动杆的一端固定连接有转盘，所述转动杆的另一端通过轴承转动连接在固定筒的内壁上，所述固定筒固定连接在侧板的一侧侧壁上，所述转动杆远离转盘的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮固定连接在转环的一侧侧壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开合机构包括两个斜杆，两个所述斜杆分别固定连接在两个夹块的上表面上，两个所述斜杆的上端分别插接在两个斜插槽内部，两个所述斜插槽开设在夹槽的内壁上，两个所述斜插槽的内部均固定连接有第二弹簧，两个所述斜插槽的内壁上均固定连接有斜块，两个所述斜块滑动连接在两个斜滑槽内部，两个所述斜滑槽分别开设在两个斜杆的表面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述退料机构包括两个夹板，两个所述夹板对称固定连接在侧板的一侧侧壁上，两个所述夹板的下端内壁上固定连接有同一个底板，所述底板的另一端固定连接有弧块，两个所述夹板的下端固定套接有同一个卡接框，所述卡接框的两侧内壁上均固定连接有卡接条，两个所述卡接条分别卡接在两个卡接槽内部，两个所述卡接槽分别开设在收集盒的两侧侧壁上，所述侧板的侧壁上开设有插口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴与夹槽的间距与转轴至弧块的间距相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板的外侧壁倾斜设置。

本发明所达到的有益效果是：

（1）通过传送带推动夹块上移，夹块上移时带动斜杆上移，斜杆上移时沿着斜插槽的轨迹移动，进而使的夹块上移时倾斜移动，进而使两个夹块相互分离，当物件移动到两个夹块之间后，反向转动转盘，进而带动夹块从传送带的表面移开，通过第二弹簧推动两个斜杆下移，两个斜杆下移时带动两个夹块下移，同时通过第一弹簧推动两个夹块相互靠近，进而使夹块将物料夹住，通过第一弹簧和第二弹簧对物料施加夹持的压力，防止物料受力过大发生损坏。

（2）通过转动转盘带动转杆向上转动，使转杆带动夹块移动到弧块上端，然后对物料尽心进行检测，如果物料检测合格，转动转杆下移，使夹块与传送带表面挤压，进而使夹块两夹持的物料放回传送带上，然后等待夹取下一个，如果检测的物料有问题，就转动转杆向夹板方向转动，进而使夹块上的斜面与夹板外侧接触，通过夹板外侧壁推开两个夹块使有问题的物料落在底板上，最终滑入收集盒内部，只需转动转杆即可带动物料移动成本较低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明的开合机构结构示意图；

图3是本发明的退料机构结构示意图；

图4是本发明图1中A部分放大图;

图5是本发明的卡接框结构示意图。

图中：1、传送带；2、夹持机构；21、固定板；22、转轴；23、转环；24、转杆；25、夹槽；26、滑孔；27、插杆；28、第一弹簧；29、夹块；210、斜面；3、驱动机构；31、侧板；32、转孔；33、转动杆；34、转盘；35、轴承；36、固定筒；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮；4、开合机构；41、斜杆；42、斜插槽；43、第二弹簧；44、斜块；45、斜滑槽；5、退料机构；51、夹板；52、底板；53、弧块；54、卡接框；55、卡接条；56、卡接槽；57、收集盒；58、插口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本发明一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具,包括传送带1，传送带1的上端固定连接有夹持机构2，夹持机构2的内部设置有驱动机构3，夹持机构2的下端设置有开合机构4，夹持机构2的上端设置有退料机构5。

作为本发明的一种优选技术方案，夹持机构2包括两个固定板21，两个固定板21分别固定连接在传送带1的两侧侧壁上，两个固定板21的侧壁中心处固定连接有转轴22，转轴22的表面上转动连接有转环23，转环23的外圆侧壁上固定连接有转杆24，转杆24的另一端开设有夹槽25，夹槽25的两侧内壁上均开设有滑孔26，两个滑孔26的内部均滑动连接有插杆27，两个插杆27位于和夹槽25内部的表面上均套接有第一弹簧28，两个插杆27位于和夹槽25内部的一端表面上均固定连接有夹块29，两个夹块29相互靠近的一侧侧壁上端均开设有斜面210，转杆24带动夹槽25转动，夹槽25带动通孔26转动，通孔26带动插杆27转动，插杆27带动第一弹簧28转动，第一弹簧28带动夹块29转动，当夹块29与传送带1接触时，传送带1推动夹块29上移。

作为本发明的一种优选技术方案，驱动机构3包括侧板31，侧板31的两端分别固定连接在两个固定板21的一端侧壁上，侧板31的侧壁上开设有转孔32，转孔32的内部均插接有转动杆33，两个转动杆33的一端固定连接有转盘34，转动杆33的另一端通过轴承35转动连接在固定筒36的内壁上，固定筒36固定连接在侧板31的一侧侧壁上，转动杆33远离转盘34的一端固定连接有第一锥齿轮37，第一锥齿轮37与第二锥齿轮38相啮合，第二锥齿轮38固定连接在转环23的一侧侧壁上，转动转盘34，通过转盘34带动转动杆33转动，转动杆33转动时带动第一锥齿轮37转动，第一锥齿轮37转动时带动第二锥齿轮38转动，第二锥齿轮38转动时带动转环23转动，转环23转动时带动转杆24转动。

作为本发明的一种优选技术方案，开合机构4包括两个斜杆41，两个斜杆41分别固定连接在两个夹块29的上表面上，两个斜杆41的上端分别插接在两个斜插槽42内部，两个斜插槽42开设在夹槽25的内壁上，两个斜插槽42的内部均固定连接有第二弹簧43，两个斜插槽42的内壁上均固定连接有斜块44，两个斜块44滑动连接在两个斜滑槽45内部，两个斜滑槽45分别开设在两个斜杆41的表面上，夹块29上移时带动斜杆41上移，斜杆41上移时沿着斜插槽42的轨迹移动，进而使的夹块29上移时倾斜移动，进而使两个夹块29相互分离。

作为本发明的一种优选技术方案，退料机构5包括两个夹板51，两个夹板51对称固定连接在侧板31的一侧侧壁上，两个夹板51的下端内壁上固定连接有同一个底板52，底板52的另一端固定连接有弧块53，两个夹板51的下端固定套接有同一个卡接框54，卡接框54的两侧内壁上均固定连接有卡接条55，两个卡接条55分别卡接在两个卡接槽56内部，两个卡接槽56分别开设在收集盒57的两侧侧壁上，侧板31的侧壁上开设有插口58，如果检测的物料有问题，就转动转杆24向夹板51方向转动，进而使夹块29上的斜面210与夹板51外侧接触，通过夹板51外侧壁推开两个夹块29使有问题的物料落在底板52上，最终滑入收集盒57内部。

作为本发明的一种优选技术方案，转轴22与夹槽25的间距与转轴22至弧块53的间距相同，进而当转杆24转动时弧块53与夹槽25贴合，防止弧块53将物料顶出。

作为本发明的一种优选技术方案，夹板51的外侧壁倾斜设置，进而通过夹板51的外侧壁推动两个夹块51，使两个夹块51内部的物料落下。

具体的，本发明使用时，首先转动转盘34，通过转盘34带动转动杆33转动，转动杆33转动时带动第一锥齿轮37转动，第一锥齿轮37转动时带动第二锥齿轮38转动，第二锥齿轮38转动时带动转环23转动，转环23转动时带动转杆24转动，转杆24带动夹槽25转动，夹槽25带动通孔26转动，通孔26带动插杆27转动，插杆27带动第一弹簧28转动，第一弹簧28带动夹块29转动，当夹块29与传送带1接触时，传送带1推动夹块29上移，夹块29上移时带动斜杆41上移，斜杆41上移时沿着斜插槽42的轨迹移动，进而使的夹块29上移时倾斜移动，进而使两个夹块29相互分离，当物件移动到两个夹块29之间后，反向转动转盘34，进而带动夹块29从传送带1的表面移开，通过第二弹簧43推动两个斜杆41下移，两个斜杆41下移时带动两个夹块29下移，同时通过第一弹簧28推动两个夹块29相互靠近，进而使夹块29将物料夹住，通过第一弹簧28和第二弹簧43对物料施加夹持的压力，防止物料受力过大发生损坏，然后转动转盘34带动转杆24向上转动，使转杆24带动夹块29移动到弧块53上端，然后对物料尽心进行检测，如果物料检测合格，转动转杆24下移，使夹块29与传送带1表面挤压，进而使夹块29两夹持的物料放回传送带1上，然后等待夹取下一个，如果检测的物料有问题，就转动转杆24向夹板51方向转动，进而使夹块29上的斜面210与夹板51外侧接触，通过夹板51外侧壁推开两个夹块29使有问题的物料落在底板52上，最终滑入收集盒57内部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，包括传送带（1），其特征在于，所述传送带（1）的上端固定连接有夹持机构（2），所述夹持机构（2）的内部设置有驱动机构（3），所述夹持机构（2）的下端设置有开合机构（4），所述夹持机构（2）的上端设置有退料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，其特征在于，所述夹持机构（2）包括两个固定板（21），两个所述固定板（21）分别固定连接在传送带（1）的两侧侧壁上，两个所述固定板（21）的侧壁中心处固定连接有转轴（22），所述转轴（22）的表面上转动连接有转环（23），所述转环（23）的外圆侧壁上固定连接有转杆（24），所述转杆（24）的另一端开设有夹槽（25），所述夹槽（25）的两侧内壁上均开设有滑孔（26），两个所述滑孔（26）的内部均滑动连接有插杆（27），两个所述插杆（27）位于和夹槽（25）内部的表面上均套接有第一弹簧（28），两个所述插杆（27）位于和夹槽（25）内部的一端表面上均固定连接有夹块（29），两个所述夹块（29）相互靠近的一侧侧壁上端均开设有斜面（210）。

3.根据权利要求1所述的一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，其特征在于，所述驱动机构（3）包括侧板（31），所述侧板（31）的两端分别固定连接在两个固定板（21）的一端侧壁上，所述侧板（31）的侧壁上开设有转孔（32），所述转孔（32）的内部均插接有转动杆（33），两个所述转动杆（33）的一端固定连接有转盘（34），所述转动杆（33）的另一端通过轴承（35）转动连接在固定筒（36）的内壁上，所述固定筒（36）固定连接在侧板（31）的一侧侧壁上，所述转动杆（33）远离转盘（34）的一端固定连接有第一锥齿轮（37），所述第一锥齿轮（37）与第二锥齿轮（38）相啮合，所述第二锥齿轮（38）固定连接在转环（23）的一侧侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，其特征在于，所述开合机构（4）包括两个斜杆（41），两个所述斜杆（41）分别固定连接在两个夹块（29）的上表面上，两个所述斜杆（41）的上端分别插接在两个斜插槽（42）内部，两个所述斜插槽（42）开设在夹槽（25）的内壁上，两个所述斜插槽（42）的内部均固定连接有第二弹簧（43），两个所述斜插槽（42）的内壁上均固定连接有斜块（44），两个所述斜块（44）滑动连接在两个斜滑槽（45）内部，两个所述斜滑槽（45）分别开设在两个斜杆（41）的表面上。

5.根据权利要求1所述的一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，其特征在于，所述退料机构（5）包括两个夹板（51），两个所述夹板（51）对称固定连接在侧板（31）的一侧侧壁上，两个所述夹板（51）的下端内壁上固定连接有同一个底板（52），所述底板（52）的另一端固定连接有弧块（53），两个所述夹板（51）的下端固定套接有同一个卡接框（54），所述卡接框（54）的两侧内壁上均固定连接有卡接条（55），两个所述卡接条（55）分别卡接在两个卡接槽（56）内部，两个所述卡接槽（56）分别开设在收集盒（57）的两侧侧壁上，所述侧板（31）的侧壁上开设有插口（58）。

6.根据权利要求2所述的一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，其特征在于，所述转轴（22）与夹槽（25）的间距与转轴（22）至弧块（53）的间距相同。

7.根据权利要求5所述的一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，其特征在于，所述夹板（51）的外侧壁倾斜设置。