CN218137633U - 一种自动化双工位组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拼接盒组装设备技术领域，尤其为一种自动化双工位组装工装，包括传送台，传送台的末端设置有旋转臂，传送台的相对侧中部设置有限位机构；启动驱动电机，驱动电机的电机轴带动定位凸轮转动，之后定位凸轮抵住活动架向传送台的方向推进并带动底盒推至卡紧组件内，之后旋转臂将顶盖插接到底盒上，完成拼接，接好的拼接盒落入到收纳箱内完成双工位的同步分类收集，进而节省劳动成本；由于底盒的尺寸大小不同，使得两组L形块分别向固定套的两端相背移动，进而完成对拉伸弹簧的拉扯，使得两组L形块受到反作用力并相向运动进而持续抵住底盒，进而稳固底盒，方便旋转臂后续的安装，提高生产效率。

Description

一种自动化双工位组装工装

技术领域

本实用新型属于拼接盒组装设备技术领域，具体涉及一种自动化双工位组装工装。

背景技术

现有的拼接盒在进行组装的过程中，工人把底盒放置在传送台上,运转至工位的末端通过旋转臂拿取顶盖，之后将顶盖按压至底盒的顶部并实现拼接，但是在使用过程中，底盒的稳定性能较差，使得旋转臂在按压过程中造成拼接盒的卡接不到位，影响后期的使用效果，且拼接盒尺寸也有要求，传统的单工位组装后需要人工将两种尺寸的拼接盒分装打包，此过程费时费力，影响车间的生产效率。

为此，设计一种自动化双工位组装工装来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化双工位组装工装，可以通过启动支撑架顶部的驱动电机，驱动电机的电机轴带动传动轴转动，进而使得传动轴带动定位凸轮转动，工人将两组不同尺寸的底盒放在传送台的限位槽上，由于定位凸轮的凸面为圆弧面，在旋转的过程中，定位凸轮沿着活动架的滑槽内部先一步滑动，避免定位凸轮抵住活动架造成卡死，之后定位凸轮抵住活动架向传送台的方向推进并带动底盒推至卡紧组件内，之后旋转臂将顶盖插接到底盒上，完成拼接，接好的拼接盒落入到收纳箱内完成双工位的同步分类收集，进而节省劳动成本；另一方面，限位柱的活动杆与活动架固定连接，在活动架移动过程中，活动杆挤压压缩弹簧，使得活动杆能够沿着固定套内部滑动，通过压缩弹簧的弹性特质，使得本装置可稳固活动架，防止在活动架推动底盒时造成底盒偏移，且压缩弹簧复原时，活动杆能够推动活动架复原，进而完成定位凸轮的反复推动活动架的工作进程；而且底盒卡入到L形块的内部后，由于底盒的尺寸大小不同，使得两组L形块分别向固定套的两端相背移动，进而完成对拉伸弹簧的拉扯，筒的拉伸弹簧的弹性特质，使得两组L形块受到反作用力并相向运动进而持续抵住底盒，进而稳固底盒，方便旋转臂后续的安装，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化双工位组装工装，包括传送台，传送台的末端设置有旋转臂，传送台的相对侧中部设置有限位机构；

限位机构包括支撑架、驱动电机、传动轴、定位凸轮、活动架和卡紧组件，支撑架设置在传送台的相对侧中部，驱动电机的电机轴通过联轴器与传动轴的一侧固定连接，传动轴的末端与定位凸轮的中部固定连接，定位凸轮的两侧与活动架的相对侧表面滑动连接，活动架的外侧与外部拼接盒相抵接，卡紧组件的底部与传送台的顶部表面固定连接。

优选的，卡紧组件包括支撑座、L形块和拉伸弹簧，支撑座滑动套接在L形块的外部，L形块的一侧表面与外部底盒相抵接，拉伸弹簧的两侧与L形块的相对侧表面固定连接。

优选的，活动架的底部还设置有限位柱，限位座包括固定套、活动杆和压缩弹簧，固定套的一侧与传送台的表面固定连接，活动杆滑动套接在固定套的内部，压缩弹簧的两侧分别与固定套和活动杆的表面固定连接。

优选的，活动架的相对侧顶部还开设有与定位凸轮两侧相适配的滑槽。

优选的，L形块的顶部开设有呈倾斜结构的滑坡面。

优选的，传送台的末端底部设置有收纳箱。

优选的，卡紧组件设置有三组，且三组卡紧组件对称均匀分布在传送台的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，启动支撑架顶部的驱动电机，驱动电机的电机轴带动传动轴转动，进而使得传动轴带动定位凸轮转动，之后定位凸轮抵住活动架向传送台的方向推进并带动底盒推至卡紧组件内，之后旋转臂将顶盖插接到底盒上，完成拼接，接好的拼接盒落入到收纳箱内完成双工位的同步分类收集，进而节省劳动成本；另一方面，限位柱的活动杆与活动架固定连接，在活动架移动过程中，活动杆挤压压缩弹簧，使得活动杆能够沿着固定套内部滑动，通过压缩弹簧的弹性特质，使得本装置可稳固活动架，防止在活动架推动底盒时造成底盒偏移，且压缩弹簧复原时，活动杆能够推动活动架复原，进而完成定位凸轮的反复推动活动架的工作进程。

2、在本实用新型中，底盒卡入到L形块的内部后，由于底盒的尺寸大小不同，使得两组L形块分别向固定套的两端相背移动，进而完成对拉伸弹簧的拉扯，通过拉伸弹簧的弹性特质，使得两组L形块受到反作用力并相向运动进而持续抵住底盒，进而稳固底盒，方便旋转臂后续的安装，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中限位柱位置的结构示意图；

图3为本实用新型中定位凸轮和活动架的结构示意图；

图4为本实用新型中限位柱内部的结构示意图；

图5为本实用新型中卡紧组件的结构示意图；

图中：

1、传送台；2、旋转臂；

3、限位机构；31、支撑架；32、驱动电机；33、传动轴；34、定位凸轮；35、活动架；36、卡紧组件；361、支撑座；362、L形块；363、拉伸弹簧；4、限位柱；41、固定套；42、活动杆；43、压缩弹簧；5、滑槽；6、滑坡面；7、收纳箱；8、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：

一种自动化双工位组装工装，包括传送台1，传送台1的末端设置有旋转臂2，工人把底盒放置在传送台1上，运转至工位的末端通过旋转臂2拿取顶盖，之后将顶盖按压至底盒的顶部并实现拼接，但是在使用过程中，底盒的稳定性能较差，使得旋转臂2在按压过程中造成拼接盒的卡接不到位，影响后期的使用效果，且拼接盒尺寸也有要求，传统的单工位组装后需要人工将两种尺寸的拼接盒分装打包，此过程费时费力，影响车间的生产效率在此基础上，加入了限位机构3，限位机构3可对底盒进行加固定位，防止卡接不到位，且限位机构3能够对两种不同尺寸的拼接盒进行双工程同步拼接并收集，进而提升工作效率。

如图1、图2、图3和图4所示：

在一个可选的实施例中：限位机构3包括支撑架31、驱动电机32、传动轴33、定位凸轮34、活动架35和卡紧组件36，支撑架31设置在传送台1的相对侧中部，驱动电机32的电机轴通过联轴器与传动轴33的一侧固定连接，传动轴33的末端与定位凸轮34的中部固定连接，定位凸轮34的两侧与活动架35的相对侧表面滑动连接，活动架35的外侧与外部拼接盒相抵接，卡紧组件36的底部与传送台1的顶部表面固定连接，活动架35的相对侧顶部还开设有与定位凸轮34两侧相适配的滑槽5，传送台1的末端底部设置有收纳箱7。

本实施方案中：启动支撑架31顶部的驱动电机32，驱动电机32的电机轴带动传动轴33转动，进而使得传动轴33带动定位凸轮34转动，之后定位凸轮34抵住活动架35向传送台1的方向推进并带动底盒推至卡紧组件36内，之后旋转臂2将顶盖插接到底盒上，完成拼接，接好的拼接盒落入到收纳箱7内完成双工位的同步分类收集，进而节省劳动成本；另一方面，限位柱4的活动杆42与活动架35固定连接，在活动架35移动过程中，活动杆42挤压压缩弹簧43，使得活动杆42能够沿着固定套41内部滑动，通过压缩弹簧43的弹性特质，使得本装置可稳固活动架35，防止在活动架35推动底盒时造成底盒偏移，且压缩弹簧43复原时，活动杆42能够推动活动架35复原，进而完成定位凸轮34的反复推动活动架35的工作进程。

需要说明的是：由于定位凸轮34的凸面为圆弧面，在旋转的过程中，定位凸轮34沿着活动架35的滑槽5内部先一步滑动，避免定位凸轮34抵住活动架35造成卡死。

进一步而言：

如图1、图2和图5所示：

在一个可选的实施例中：卡紧组件36包括支撑座361、L形块362和拉伸弹簧363，支撑座361滑动套接在L形块362的外部，L形块362的一侧表面与外部底盒相抵接，拉伸弹簧363的两侧与L形块362的相对侧表面固定连接，活动架35的底部还设置有限位柱4，限位座包括固定套41、活动杆42和压缩弹簧43，固定套41的一侧与传送台1的表面固定连接，活动杆42滑动套接在固定套41的内部，压缩弹簧43的两侧分别与固定套41和活动杆42的表面固定连接。

本实施例中：卡紧组件36设置有三组，且三组卡紧组件36对称均匀分布在传送台1的顶部，工人将底盒放置在限位槽8的中部进而对齐支撑座361，底盒卡入到L形块362的内部后，由于底盒的尺寸大小不同，使得两组L形块362分别向固定套41的两端相背移动，进而完成对拉伸弹簧363的拉扯，通过拉伸弹簧363的弹性特质，使得两组L形块362受到反作用力并相向运动进而持续抵住底盒，进而稳固底盒，方便旋转臂2后续的安装，提高生产效率。

需要说明的是：L形块362的顶部开设有呈倾斜结构的滑坡面6，由于滑坡面6倾斜设置，使得底盒接触到L形块362后能够沿滑坡面6滑进两组L形块362之间并卡住。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化双工位组装工装，包括传送台(1)，所述传送台(1)的末端设置有旋转臂(2)，其特征在于：所述传送台(1)的相对侧中部设置有限位机构(3)；

所述限位机构(3)包括支撑架(31)、驱动电机(32)、传动轴(33)、定位凸轮(34)、活动架(35)和卡紧组件(36)，所述支撑架(31)设置在所述传送台(1)的相对侧中部，所述驱动电机(32)的电机轴通过联轴器与所述传动轴(33)的一侧固定连接，所述传动轴(33)的末端与所述定位凸轮(34)的中部固定连接，所述定位凸轮(34)的两侧与所述活动架(35)的相对侧表面滑动连接，所述活动架(35)的外侧与外部拼接盒相抵接，所述卡紧组件(36)的底部与所述传送台(1)的顶部表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动化双工位组装工装，其特征在于：所述卡紧组件(36)包括支撑座(361)、L形块(362)和拉伸弹簧(363)，所述支撑座(361)滑动套接在所述L形块(362)的外部，所述L形块(362)的一侧表面与外部底盒相抵接，所述拉伸弹簧(363)的两侧与所述L形块(362)的相对侧表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动化双工位组装工装，其特征在于：所述活动架(35)的底部还设置有限位柱(4)，所述限位柱(4)包括固定套(41)、活动杆(42)和压缩弹簧(43)，所述固定套(41)的一侧与所述传送台(1)的表面固定连接，所述活动杆(42)滑动套接在所述固定套(41)的内部，所述压缩弹簧(43)的两侧分别与所述固定套(41)和所述活动杆(42)的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动化双工位组装工装，其特征在于：所述活动架(35)的相对侧顶部还开设有与所述定位凸轮(34)两侧相适配的滑槽(5)。

5.根据权利要求2所述的自动化双工位组装工装，其特征在于：所述L 形块(362)的顶部开设有呈倾斜结构的滑坡面(6)。

6.根据权利要求3所述的自动化双工位组装工装，其特征在于：所述传送台(1)的末端底部设置有收纳箱(7)。

7.根据权利要求6所述的自动化双工位组装工装，其特征在于：所述卡紧组件(36)设置有三组，且三组所述卡紧组件(36)对称均匀分布在所述传送台(1)的顶部。

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