CN218875496U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹爪，包括安装外壳，所述安装外壳的内部设置有驱动槽，所述驱动槽的内部设置有驱动杆，所述驱动杆的两侧固定连接有驱动齿条，所述安装外壳的内部设置有两组安装槽，所述安装槽的内部分别活动连接有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述安装外壳后端的一侧活动连接有第一夹爪，所述安装外壳后端的另一侧活动连接有第二夹爪。该机械夹爪通过气缸推动驱动杆，驱动杆在驱动槽内部移动的过程中，驱动齿条带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮旋转，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮可以带动第一夹爪和第二夹爪合并对装置进行夹紧固定，通过齿轮啮合的结构提高了夹爪夹持的稳定性，解决了物体容易掉落的问题。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械夹爪。

背景技术

随着自动化和工业化的不断进步，越来越多的大型机械设备应运而生，机械设备内部含有大量的零器件，机械零件生产制造的过程中需要使用夹持机构对其进行转移和安装，常见的夹持是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移。

经过检索，根据申请号CN202221390013.0公开的一种机械夹爪，文中提到“包括安装座、第一夹持臂、第二夹持臂、第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽和夹爪块，安装座上相对两侧分别通过转轴转动安装有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂朝向第二夹持臂一侧沿水平方向开设有第一定位槽，第二夹持臂朝向第一夹持臂一侧上部和下部分别开设有倾斜设置向下的第二定位槽和倾斜向上设置的第三定位槽，第一定位槽的高度低于第二定位槽的高度，且高于第三定位槽的高度，第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽内分别可拆卸安装有用于与工件外侧接触对其进行夹持固定的夹爪块。其可对不同尺寸规格的圆柱形工件进行稳固的夹持，工件定位精确，保证了工件的加工质量”。

第一、上述方案中设计的机械夹爪在使用时主要依靠夹爪块对工件进行定位和夹持，夹爪块的形状和凹槽固定，因此机械夹爪可加持的工件范围小，夹持的灵活性差；

第二、上述机械夹爪上安装的第一夹持臂和第二夹持臂上不便于安装夹持垫，仅依靠第一夹持臂和第二夹持臂对工件进行夹持，很容易出现夹持打滑以及夹持力度过大而导致工件变形的问题；

第三、上述机械夹爪需要多组驱动才能实现夹持和打开的状态，第一夹持臂和第二夹持臂分别需要不同的驱动器推动，因此该机械夹爪所需的成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械夹爪，以解决上述背景技术中提出物体容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪，包括安装外壳，所述安装外壳的内部设置有驱动槽，所述驱动槽的内部设置有驱动杆，所述驱动杆的两侧固定连接有驱动齿条，所述安装外壳的内部设置有两组安装槽，所述安装槽的内部分别活动连接有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述安装外壳后端的一侧活动连接有第一夹爪，所述安装外壳后端的另一侧活动连接有第二夹爪，所述驱动杆的内部设置有限位滑槽，所述安装外壳的内部固定连接有限位杆。

优选的，所述驱动齿条的两侧分别有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相互啮合。

优选的，所述限位滑槽呈“凹”字形，所述限位杆嵌在限位滑槽的内部。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪的内部设置有安装孔，所述第一夹爪和第二夹爪的一侧设置有夹持槽。

优选的，所述第一驱动齿轮的一端与第一夹爪的一端固定连接，所述第二驱动齿轮的一端与第二夹爪的一端固定连接。

优选的，所述安装外壳的内部设置有两组限位槽，所述第一夹爪和第二夹爪的后端固定连接有限位盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机械夹爪不仅实现了稳定夹持的功能，实现了便于安装的功能，而且实现了灵活夹持的功能；

(1)通过设置有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、驱动齿条和驱动杆，装置在夹持工件或物料的时候，需要使用气缸推动驱动杆，驱动杆在驱动槽内部移动的过程中，驱动齿条带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮旋转，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮可以带动第一夹爪和第二夹爪合并对装置进行夹紧固定，通过齿轮啮合的结构提高了夹爪夹持的稳定性；

(2)通过设置有第一夹爪、安装孔和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪上的安装孔可以用于安装不同尺寸或材质的夹持垫，夹持垫安装在夹爪上可以提高夹持工件的稳定，同时可以根据不同的工件夹持需求对夹持垫进行更换和安装，该结构实现了便于灵活安装的功能；

(3)通过设置有限位滑槽、限位杆和限位盘，驱动杆可以带动第一夹爪和第二夹爪张开和闭合，驱动杆在驱动槽内部移动的时候，限位滑槽在限位杆外部滑动，第一夹爪和第二夹爪可以张开多种角度便于对多种不同尺寸的工件进行夹持固定，该结构实现了灵活夹持的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图。

图中：1、安装外壳；2、驱动槽；3、限位滑槽；4、第一驱动齿轮；5、限位杆；6、第一夹爪；7、安装孔；8、第二夹爪；9、限位槽；10、第二驱动齿轮；11、安装槽；12、驱动齿条；13、驱动杆；14、限位盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种机械夹爪，包括安装外壳1，安装外壳1的内部设置有驱动槽2，驱动槽2的内部设置有驱动杆13，驱动杆13的两侧固定连接有驱动齿条12，安装外壳1的内部设置有两组安装槽11，安装槽11的内部分别活动连接有第一驱动齿轮4和第二驱动齿轮10，安装外壳1后端的一侧活动连接有第一夹爪6，安装外壳1后端的另一侧活动连接有第二夹爪8，驱动杆13的内部设置有限位滑槽3，安装外壳1的内部固定连接有限位杆5；

驱动齿条12的两侧分别有第一驱动齿轮4和第二驱动齿轮10相互啮合，限位滑槽3呈“凹”字形，限位杆5嵌在限位滑槽3的内部；

具体地，如图1和图2所示，气缸推动驱动杆13，驱动杆13在驱动槽2内部移动的过程中，驱动齿条12带动第一驱动齿轮4和第二驱动齿轮10旋转，第一驱动齿轮4和第二驱动齿轮10可以带动第一夹爪6和第二夹爪8合并对装置进行夹紧固定，稳定的齿轮啮合结构提高了第一夹爪6和第二夹爪8夹持的稳定性。

实施例2：第一夹爪6和第二夹爪8的内部设置有安装孔7，第一夹爪6和第二夹爪8的一侧设置有夹持槽；

具体地，如图1和图3所示，需要根据工件更换第一夹爪6和第二夹爪8上的夹持垫时，可以先将夹持垫从安装孔7内部拆卸取下，然后再将新的夹持垫安装在安装孔7上锁紧固定，第一夹爪6和第二夹爪8内侧的夹持槽形状不同可以对多种工件进行夹持固定。

实施例3：第一驱动齿轮4的一端与第一夹爪6的一端固定连接，第二驱动齿轮10的一端与第二夹爪8的一端固定连接，安装外壳1的内部设置有两组限位槽9，第一夹爪6和第二夹爪8的后端固定连接有限位盘14；

具体地，如图1和图4所示，驱动杆13在驱动槽2内部滑动的过程中，驱动杆13内部的限位滑槽3在限位杆5外部滑动，第一夹爪6和第二夹爪8可以张开多种角度便于对多种不同尺寸的工件进行夹持固定，驱动杆13提高了设备夹持工件的灵活性。

工作原理：本实用新型在使用时，需要先将设备安装在驱动机构上，安装时需要将驱动杆13安装在驱动机构的输出端上，随后驱动机构带动来回推动驱动杆13，驱动杆13在驱动槽2内部移动，驱动杆13向上推动的时候，驱动杆13两侧的驱动齿条12带动第一驱动齿轮4和第二驱动齿轮10旋转，第一驱动齿轮4和第二驱动齿轮10可以带动第一夹爪6和第二夹爪8合并对装置进行夹紧固定，驱动杆13在驱动槽2内部移动的时候，限位滑槽3在限位杆5外部滑动，第一夹爪6和第二夹爪8可以张开多种角度便于对多种不同尺寸的工件进行夹持固定，该结构实现了灵活夹持的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械夹爪，包括安装外壳(1)，其特征在于：所述安装外壳(1)的内部设置有驱动槽(2)，所述驱动槽(2)的内部设置有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)的两侧固定连接有驱动齿条(12)，所述安装外壳(1)的内部设置有两组安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部分别活动连接有第一驱动齿轮(4)和第二驱动齿轮(10)，所述安装外壳(1)后端的一侧活动连接有第一夹爪(6)，所述安装外壳(1)后端的另一侧活动连接有第二夹爪(8)，所述驱动杆(13)的内部设置有限位滑槽(3)，所述安装外壳(1)的内部固定连接有限位杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述驱动齿条(12)的两侧分别有第一驱动齿轮(4)和第二驱动齿轮(10)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述限位滑槽(3)呈“凹”字形，所述限位杆(5)嵌在限位滑槽(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(6)和第二夹爪(8)的内部设置有安装孔(7)，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(8)的一侧设置有夹持槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述第一驱动齿轮(4)的一端与第一夹爪(6)的一端固定连接，所述第二驱动齿轮(10)的一端与第二夹爪(8)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述安装外壳(1)的内部设置有两组限位槽(9)，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(8)的后端固定连接有限位盘(14)。

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