CN110549325A - 一种机械抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械领域，具体是一种机械抓取装置，包括移动板，移动板下侧固定按住国有支撑罩，支撑罩下端插入在底板的上表面凹槽内部，底板上中部设置有连接罩，连接罩中部安装有第一转轴，第一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮左右两外侧分别啮合有连接齿轮，左端的连接齿轮下端安装有第一电机，第一转轴上侧固定安装有旋转罩，移动板上侧左端通过轴承座与第二转轴进行连接，第二转轴左侧通过皮带与第三电机进行连接，第二转轴上侧固定安装有旋转盘，旋转盘上侧设置有连接柱，连接柱与连接件进行连接，连接件右侧设置有移动抓取装置，本发明可以有效地调高了设备的工作效率，方便了物品的夹持，这样方便设备的工作。

Description

一种机械抓取装置

技术领域

本发明涉及一种机械领域，具体是一种机械抓取装置。

背景技术

机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，在现在的生产车间内部，我们常常会设置机械手臂完成各项工作，这样可以提高设备的工作效率，方便设备的生产。

当前公布的中国专利授权公告号为CN209158388U的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，虽然可以实现设备的自动夹取，但是进行使用过程中十分的不便，从而影响设备的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械抓取装置，包括移动板，所述移动板下侧固定按住国有支撑罩，支撑罩下端插入在底板的上表面凹槽内部，所述底板上中部设置有连接罩，连接罩中部安装有第一转轴，第一转轴下侧通过轴承座与连接罩进行连接，第一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮左右两外侧分别啮合有连接齿轮，左端的连接齿轮下端安装有第一电机，位于连接罩上侧的第一转轴上侧固定安装有旋转罩，旋转罩设置在连接罩的外侧，所述移动板上侧左端通过轴承座与第二转轴进行连接，第二转轴左侧通过皮带与第三电机进行连接，第三电机安装在移动板的上侧，第二转轴上侧固定安装有旋转盘，旋转盘上侧设置有连接柱，连接柱与连接件进行连接，连接件右侧设置有移动抓取装置。

作为本发明的一种优选实施方式，右端的连接齿轮下侧设置有连接轴，连接轴下侧通过轴承座与连接罩进行固定连接，可以保证设备进行稳定的转动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述旋转罩上端设置有限位槽，限位槽内部设置有限位凸起，可以保证设备稳定的移动。

作为本发明的一种优选实施方式，限位凸起上侧与滑块进行连接，滑块安装在螺纹杆上，螺纹杆左右两侧通过轴承座与支撑罩进行连接，左端的螺纹杆下侧通过皮带与第二电机进行连接，可以驱动移动板进行左右稳定的移动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述移动抓取装置左端安装有安装槽，安装槽通过连接轴与连接件进行连接，安装槽右侧固定安装有移动柱，移动柱外侧设置有连接筒。

作为本发明的一种优选实施方式，连接筒下侧左右两端固定安装有连接杆，连接杆下端插入在连接槽内部，连接槽安装在移动板的上侧右端，可以保证连接筒进行稳定的移动。

作为本发明的一种优选实施方式，连接筒右侧前后两端设置有开口，开口内部通过第三转轴与夹持板进行连接，夹持板外侧固定安装有第一连接块，第一连接块通过复位弹簧与第二连接块进行连接，第二连接块固定安装在连接筒的前后两侧，可以用于设备的自动抓取。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一电机驱动连接齿轮进行旋转，连接和齿轮带动从动齿轮进行转动，从而可以带动第一转轴进行旋转，这样可以方便设备在水平方向上进行转动，从而方便设备的使用；通过第二电机驱动螺纹杆进行转动，这样可以带动移动板进行移动调节，方便设备的使用；通过第三电机驱动旋转盘进行转动，可以推动移动柱向右移动，由于移动柱和连接筒之间具有摩擦力，这样可以带动连接筒和移动柱一起向右运动，这样可以方便设备对较远距离的物品进行夹取，待到连接筒底部安装的连接杆移动到连接槽的右端的时候，这样连接筒无法进行移动，移动柱在连接筒继续移动，待到移动柱与位于连接筒内部的夹持板进行接触的时候，移动柱可以将夹持板进行打开，这样可以方便夹持板进行夹取物品，设备的结构简单，操作便捷，可以方便人们的使用。

附图说明

图1为本发明一种机械抓取装置的结构示意图。

图2为本发明一种机械抓取装置主视图的结构示意图。

图3为本发明一种机械抓取装置中连接筒俯视图结构示意图。

图4为本发明一种机械抓取装置中夹持板三维结构示意图。

1-移动板、2-支撑罩、3-底板、4-连接罩、5-第一转轴、6-从动齿轮、7-连接齿轮、8-连接轴、9-第一电机、10-旋转罩、11-限位槽、12-限位凸起、13-滑块、14-螺纹杆、15-第二电机、16-第二转轴、17-第三电机、18-旋转盘、19-连接柱、20-连接件、21-安装槽、22-移动柱、23-连接筒、24-连接杆、25-连接槽、26-开口、27-第三转轴、28-夹持板、29-第一连接块、30-复位弹簧、31-第二连接块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参阅图1～4，本发明实施例中，一种机械抓取装置，包括移动板1，所述移动板1下侧固定按住国有支撑罩2，支撑罩2下端插入在底板3的上表面凹槽内部，所述底板3上中部设置有连接罩4，连接罩4中部安装有第一转轴5，第一转轴5下侧通过轴承座与连接罩4进行连接，第一转轴5上安装有从动齿轮6，从动齿轮6左右两外侧分别啮合有连接齿轮7，左端的连接齿轮7下端安装有第一电机9，通过第一电机9驱动连接齿轮7进行旋转，连接和齿轮7带动从动齿轮6进行转动，从而可以带动第一转轴5进行旋转，这样可以方便设备在水平方向上进行转动，从而方便设备的使用。

位于连接罩4上侧的第一转轴5上侧固定安装有旋转罩10，旋转罩10设置在连接罩4的外侧，所述旋转罩10上端设置有限位槽11，限位槽11内部设置有限位凸起12，限位凸起12上侧与滑块13进行连接，滑块13安装在螺纹杆14上，螺纹杆14左右两侧通过轴承座与支撑罩2进行连接，左端的螺纹杆13下侧通过皮带与第二电机15进行连接，通过第二电机15驱动螺纹杆14进行转动，这样可以带动移动板1进行移动调节，方便设备的使用，而且滑块13下侧的连接凸起1插入在限位槽11内部，这样保证设备进行稳定的转动。

所述移动板1上侧左端通过轴承座与第二转轴16进行连接，第二转轴16左侧通过皮带与第三电机17进行连接，第三电机17安装在移动板1的上侧，第二转轴16上侧固定安装有旋转盘18，旋转盘18上侧设置有连接柱19，连接柱19与连接件20进行连接，连接件20右侧设置有移动抓取装置，所述移动抓取装置左端安装有安装槽21，安装槽21通过连接轴与连接件20进行连接，安装槽21右侧固定安装有移动柱22，移动柱22外侧设置有连接筒23，连接筒23下侧左右两端固定安装有连接杆24，连接杆24下端插入在连接槽25内部，连接槽25安装在移动板1的上侧右端，连接筒23右侧前后两端设置有开口26，开口26内部通过第三转轴27与夹持板28进行连接，通过第三电机17驱动旋转盘18进行转动，可以推动移动柱22向右移动，由于移动柱22和连接筒23之间具有摩擦力，这样可以带动连接筒23和移动柱22一起向右运动，这样可以方便设备对较远距离的物品进行夹取，待到连接筒23底部安装的连接杆24移动到连接槽25的右端的时候，这样连接筒23无法进行移动，移动柱22在连接筒23继续移动，待到移动柱22与位于连接筒23内部的夹持板28进行接触的时候，移动柱22可以将夹持板28进行打开，这样可以方便夹持板28进行夹取物品，设备的结构简单，操作便捷，可以方便人们的使用，夹持板28外侧固定安装有第一连接块29，第一连接块29通过复位弹簧30与第二连接块31进行连接，第二连接块31固定安装在连接筒23的前后两侧，夹取物品结束后，复位弹簧30可以实现夹持板28的复位，这样可以保证设备的夹取处理。

实施例二

与实施例一不同的是：右端的连接齿轮7下侧设置有连接轴8，连接轴8下侧通过轴承座与连接罩4进行固定连接，从动齿轮6带动右端啮合的连接齿轮7和连接轴8进行转动，这样可以保证设备的平稳。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，而且需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机械抓取装置，包括移动板（1），所述移动板（1）下侧固定按住国有支撑罩（2），支撑罩（2）下端插入在底板（3）的上表面凹槽内部，所述底板（3）上中部设置有连接罩（4），连接罩（4）中部安装有第一转轴（5），第一转轴（5）下侧通过轴承座与连接罩（4）进行连接，第一转轴（5）上安装有从动齿轮（6），从动齿轮（6）左右两外侧分别啮合有连接齿轮（7），左端的连接齿轮（7）下端安装有第一电机（9），位于连接罩（4）上侧的第一转轴（5）上侧固定安装有旋转罩（10），旋转罩（10）设置在连接罩（4）的外侧，所述移动板（1）上侧左端通过轴承座与第二转轴（16）进行连接，第二转轴（16）左侧通过皮带与第三电机（17）进行连接，第三电机（17）安装在移动板（1）的上侧，第二转轴（16）上侧固定安装有旋转盘（18），旋转盘（18）上侧设置有连接柱（19），连接柱（19）与连接件（20）进行连接，其特征在于，连接件（20）右侧设置有移动抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于，右端的连接齿轮（7）下侧设置有连接轴（8），连接轴（8）下侧通过轴承座与连接罩（4）进行固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械抓取装置，其特征在于，所述旋转罩（10）上端设置有限位槽（11），限位槽（11）内部设置有限位凸起（12）。

4.根据权利要求3所述的一种机械抓取装置，其特征在于，限位凸起（12）上侧与滑块（13）进行连接，滑块（13）安装在螺纹杆（14）上，螺纹杆（14）左右两侧通过轴承座与支撑罩（2）进行连接，左端的螺纹杆（13）下侧通过皮带与第二电机（15）进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于，所述移动抓取装置左端安装有安装槽（21），安装槽（21）通过连接轴与连接件（20）进行连接，安装槽（21）右侧固定安装有移动柱（22），移动柱（22）外侧设置有连接筒（23）。

6.根据权利要求5所述的一种机械抓取装置，其特征在于，连接筒（23）下侧左右两端固定安装有连接杆（24），连接杆（24）下端插入在连接槽（25）内部，连接槽（25）安装在移动板（1）的上侧右端。

7.根据权利要求6所述的一种机械抓取装置，其特征在于，连接筒（23）右侧前后两端设置有开口（26），开口（26）内部通过第三转轴（27）与夹持板（28）进行连接，夹持板（28）外侧固定安装有第一连接块（29），第一连接块（29）通过复位弹簧（30）与第二连接块（31）进行连接，第二连接块（31）固定安装在连接筒（23）的前后两侧。