CN215155900U - 扭盖装置和软管扭盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭盖装置和软管扭盖设备，软管扭盖设备包括扭盖装置，扭盖装置包括固定座、夹爪机构和传动组件，固定座上固定连接有第一驱动器和第二驱动器，夹爪机构包括主体座、夹爪组件和第三驱动器，主体座滑动设置于固定座并与第一驱动器连接，夹爪组件转动连接于主体座，第三驱动器设置于主体座上并与夹爪组件驱动连接，第一驱动器能够驱动夹爪机构移动，第三驱动器能够驱使夹爪组件开合，以使夹爪组件能够对盖体进行夹持，传动组件分别连接于第二驱动器和夹爪组件，第二驱动器能够通过传动组件而驱使夹爪组件转动。本实用新型结构简单合理，结构紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。

Description

扭盖装置和软管扭盖设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种扭盖装置和软管扭盖设备。

背景技术

现有的软管扭盖设备，由于对软管进行扭盖，其涉及到对盖体的抓取、移动和旋转，动作较为复杂，因此，其扭盖部分一般都是采用机械手进行操作，现有的扭盖装置，其结构都较为复杂，机械运动部分的体积较大，所需要的运动空间体积以及装置本身占用空间体积均较大，导致所占用的生产场地面积较大，不便于生产应用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扭盖装置，其结构简单合理，第二驱动器通过传动组件而驱使夹爪组件转动，其有助于减小装置的整体运动体积，结构紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。

本实用新型还提出一种具有该扭盖装置的软管扭盖设备。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的扭盖装置，其包括固定座、夹爪机构和传动组件，所述固定座上固定连接有第一驱动器和第二驱动器，所述夹爪机构包括主体座、夹爪组件和第三驱动器，所述主体座滑动设置于所述固定座并与所述第一驱动器连接，所述夹爪组件转动连接于所述主体座，所述第三驱动器设置于所述主体座上并与所述夹爪组件驱动连接，所述第一驱动器能够驱动所述夹爪机构移动，所述第三驱动器能够驱使所述夹爪组件开合，以使所述夹爪组件能够对盖体进行夹持，所述传动组件分别连接于所述第二驱动器和所述夹爪组件，所述第二驱动器能够通过所述传动组件而驱使所述夹爪组件转动。

根据本实用新型实施例所述的扭盖装置，其至少具有如下有益效果：使用时，第三驱动器驱使夹爪组件开合以能够对盖体进行夹持抓取，第一驱动器驱动夹爪机构移动至软管处，第二驱动器通过传动组件而驱使夹爪组件转动，从而实现将盖体旋扭至软管上，结构简单合理。通过设置传动组件，第一驱动器和第二驱动器均固定连接于固定座，其有助于减少产生位置移动的驱动器的数量，从而有助于减小装置的整体运动体积，夹爪机构为装置的主要运动部分，其结构更加紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括主动轴、传动座、主动轮和从动轮，所述主动轴与所述第二驱动器连接，所述传动座活动套设于所述主动轴并与所述主体座连接，所述主动轮转动连接于所述传动座并与所述主动轴连接，所述从动轮连接于所述夹爪组件并与所述主动轮传动连接，所述第二驱动器能够驱动所述主动轴转动，所述主动轴能够带动所述主动轮转动，所述主体座能够带动所述传动座移动，以使所述主动轮能够沿所述主动轴移动，所述主动轮能够通过所述从动轮带动所述夹爪组件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪组件包括夹爪座、顶推件、夹爪件和弹性件，所述夹爪座转动连接于所述主体座，所述夹爪件转动连接于所述夹爪座并设置有夹持部，所述弹性件作用于所述夹爪件，所述夹爪件设置有至少两个并沿所述夹爪座的周向均匀间隔分布，所述第三驱动器与所述顶推件驱动连接并能够驱使所述顶推件相对所述夹爪座移动，所述顶推件分别与各个所述夹爪件抵接并能够驱使所述夹爪件克服所述弹性件的作用力转动，各个所述夹持部之间能够随各个所述夹爪件的转动而相向靠近或背向远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪件设置有两个，两个所述夹爪件沿所述夹爪座的转动轴线对称设置，所述弹性件为弹簧并位于两个所述夹爪件之间，每个所述夹爪件上均设置有供所述弹性件的端部插入的连接孔，所述顶推件的下部插入至两个所述夹爪件之间并分别与两个所述夹爪件之间通过斜面抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部与所述夹爪件之间可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪机构还包括连接件，所述顶推件转动连接于所述连接件，所述第三驱动器与所述连接件驱动连接并能够通过所述连接件驱使所述顶推件相对所述夹爪座移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接件上设有导向件，所述主体座上对应所述导向件设置有导向槽，所述导向件与所述导向槽滑动配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪机构还包括移动座，所述移动座和所述主体座之间设置有缓冲件，所述第一驱动器与所述移动座驱动连接并能够驱动所述移动座相对所述固定座移动，所述移动座能够带动所述主体座移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设有丝杆机构，所述第一驱动器与所述移动座之间通过所述丝杆机构连接。

根据本实用新型的第二方面实施例所述的软管扭盖设备，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的扭盖装置。

根据本实用新型实施例所述的软管扭盖设备，其至少具有如下有益效果：通过采用上述的扭盖装置，其结构简单合理，结构紧凑且运动所需空间体积较小，有助于减小软管扭盖设备的占用空间体积，便于生产应用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例扭盖装置的结构示意图；

图2为图1中扭盖装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1中扭盖装置的截面结构示意图之一；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为图1中扭盖装置的截面结构示意图之二；

图6为图5中夹爪机构处于使用状态的结构示意图。

附图标记：

固定座100、第一驱动器110、第二驱动器120、丝杆机构130；

夹爪机构200、主体座210、导向槽211、夹爪组件220、夹爪座221、顶推件222、夹爪件223、弹性件224、夹持部225、连接孔226、第三驱动器230、移动座240、缓冲件250、连接件260、导向件270；

传动组件300、主动轴310、传动座320、主动轮330、从动轮340、同步带350。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图3，一种扭盖装置，其包括固定座100、夹爪机构200和传动组件300，固定座100上固定连接有第一驱动器110和第二驱动器120，夹爪机构200包括主体座210、夹爪组件220和第三驱动器230，主体座210滑动设置于固定座100并与第一驱动器110连接，夹爪组件220转动连接于主体座210，第三驱动器230设置于主体座210上并与夹爪组件220驱动连接，第一驱动器110能够驱动夹爪机构200移动，第三驱动器230能够驱使夹爪组件220开合，以使夹爪组件220能够对盖体进行夹持，传动组件300分别连接于第二驱动器120和夹爪组件220，第二驱动器120能够通过传动组件300而驱使夹爪组件220转动。

可理解的是，如图1、图2和图3所示，第一驱动器110固定连接于固定座100的上部，主体座210滑动连接于固定座100的一侧并与第一驱动器110连接，第二驱动器120固定连接于固定座100的另一侧，第二驱动器120通过传动组件300与夹爪组件220连接。使用时，第三驱动器230驱使夹爪组件220开合以能够对盖体进行夹持抓取，第一驱动器110驱动夹爪机构200移动至软管处，第二驱动器120通过传动组件300而驱使夹爪组件220转动，从而实现将盖体旋扭至软管上，结构简单合理。通过设置传动组件300，第一驱动器110和第二驱动器120均固定连接于固定座100，其有助于减少产生位置移动的驱动器数量，从而有助于减小装置的整体运动体积，夹爪机构200为装置的主要运动部分，其结构更加紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。实际应用时，夹爪组件220和传动组件300的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在某些实施例中，传动组件300包括主动轴310、传动座320、主动轮330和从动轮340，主动轴310与第二驱动器120连接，传动座320活动套设于主动轴310并与主体座210连接，主动轮330转动连接于传动座320并与主动轴310连接，从动轮340连接于夹爪组件220并与主动轮330传动连接，第二驱动器120能够驱动主动轴310转动，主动轴310能够带动主动轮330转动，主体座210能够带动传动座320移动，以使主动轮330能够沿主动轴310移动，主动轮330能够通过从动轮340带动夹爪组件220转动。

可理解的是，如图1、图2和图3所示，第二驱动器120为驱动电机，主动轴310为花键轴，传动座320和主动轮330均套设于主动轴310上，传动座320与主体座210连接，主动轮330与主动轴310连接，传动组件300还包括同步带350，主动轮330通过同步带350与从动轮340传动连接。使用时，第一驱动器110驱动主体座210相对固定座100上下移动，主体座210带动传动座320上下移动，主动轮330随传动座320上下移动而沿主动轴310上下移动，并通过同步带350保持与从动轮340之间的传动连接，第二驱动器120驱动主动轴310转动从而通过主动轴310带动主动轮330转动，主动轮330通过同步带350带动从动轮340转动，由此实现带动夹爪组件220转动，其结构简单，传动连接稳定可靠，且结构紧凑，便于减小本实用新型的空间体积，便于使用。

实际应用时，传动组件300的具体结构还可根据实际使用需要相应变化，如第二驱动器120可以为直线电机或气缸等，传动组件300则可以相应设置为齿轮齿条传动结构，第二驱动器120驱动齿条移动，夹爪组件220与齿轮传动连接，从而使得齿轮能够沿齿条移动的同时齿条也能够实现驱使齿轮转动，具体地，主动轴310也还可以是异型轴结构，如方杆轴等，其只要满足能够带动主动轮330转动并能够使主动轮330能够沿其轴线移动即可，在此不作限制。

在某些实施例中，夹爪组件220包括夹爪座221、顶推件222、夹爪件223和弹性件224，夹爪座221转动连接于主体座210，夹爪件223转动连接于夹爪座221并设置有夹持部225，弹性件224作用于夹爪件223，夹爪件223设置有至少两个并沿夹爪座221的周向均匀间隔分布，第三驱动器230与顶推件222驱动连接并能够驱使顶推件222相对夹爪座221移动，顶推件222分别与各个夹爪件223抵接并能够驱使夹爪件223克服弹性件224的作用力转动，各个夹持部225之间能够随各个夹爪件223的转动而相向靠近或背向远离。

可理解的是，如图1、图5和图6所示，第三驱动器230为气缸并用于驱使顶推件222上下移动，弹性件224连接于夹爪件223，顶推件222分别与各个夹爪件223抵接，顶推件222能够移动顶推各个夹爪件223，使其克服弹性件224的作用力转动，而顶推件222复位移动时，则夹爪件223在弹性件224的作用下转动复位，各个夹爪件223之间通过转动而使得各个夹持部225之间能够相向靠近或背向远离，以实现对盖体进行夹持抓取或解除夹持，其结构简单，便于使用。

实际应用时，顶推件222还可以是通过连杆结构而能够通过移动驱使夹爪件223转动，夹爪件223也还可以是滑动设置于夹爪座221，顶推件222通过楔形结构而能够使各个夹爪件223之间相对移动靠近或远离，实现对盖体的夹持；夹爪件223和弹性件224的具体结构可根据实际使用需要相应设定，夹爪组件220的具体动作过程在此不作详细描述，以下再作具体说明，当然，夹爪组件220也还可以是气动夹爪等，本领域技术人员对于气动夹爪等构成和原理等应均可理解，在此不再赘述。

在某些实施例中，夹爪件223设置有两个，两个夹爪件223沿夹爪座221的转动轴线对称设置，弹性件224为弹簧并位于两个夹爪件223之间，每个夹爪件223上均设置有供弹性件224的端部插入的连接孔226，顶推件222的下部插入至两个夹爪件223之间并分别与两个夹爪件223之间通过斜面抵接。

可理解的是，如图1、图5和图6所示，两个夹爪件223沿夹爪座221的转动轴线对称设置，弹性件224为压缩弹簧，弹性件224位于两个夹爪件223之间并位于夹爪件223的转动轴线的下方，弹性件224的端部插入夹爪件223的连接孔226，为两个夹爪件223的下部之间提供使其背向远离的弹性力，顶推件222位于夹爪件223上部，顶推件222的下部插入至两个夹爪件223之间并分别与两个夹爪件223之间通过斜面抵接，以使得顶推件222向下移动时，其通过斜面顶推两个夹爪件223的上部背向转动远离，同时使其下部压缩弹性件224而相向转动靠近，实现对盖体进行夹持抓取；参照图6，当顶推件222向上移动时，两个夹爪件223在弹性件224的作用下，其下部背向转动远离，以实现对盖体解除夹持，其结构简单，对盖体的夹持稳定可靠，且弹性件224的连接方式简单便捷，便于使用。

实际应用时，夹爪件223具体还可以是设置为三个、四个或更多，其可以是沿夹爪座221的周向均匀间隔分布，以实现对盖体进行夹持，弹性件224也可以为拉力弹簧或环形弹性圈等，如其作用于夹爪件223转动轴线上方时，弹性件224可以为拉力弹簧，弹性件224可以是连接于夹爪件223和夹爪件223之间，也可以是连接于夹爪件223与夹爪座221之间，其可根据作用于夹爪件223的位置情况以及顶推件222的具体结构而相应设定；顶推件222与夹爪件223之间除通过斜面顶推转动外，还可以通过将夹爪件223倾斜设置，顶推件222通过平面抵压的方式驱使多个夹爪件223转动，在此不再赘述。

在某些实施例中，夹持部225与夹爪件223之间可拆卸连接。可理解的是，如图1和图5所示，夹持部225与夹爪件223之间通过螺栓结构可拆卸连接，夹持部225可相对夹爪件223拆卸更换，一方面，其能够方便夹持部225的更换维修，另一方面，其能够通过更换夹持部225的方式，从而使得夹爪件223能够夹持不同大小的盖体，从而提高本实用新型的适用性。实际应用时，夹持部225与夹爪件223之间的具体可拆卸结构可根据实际使用需要相应设定，如通过插销结构或卡接结构等实现可拆卸，在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在某些实施例中，夹爪机构200还包括连接件260，顶推件222转动连接于连接件260，第三驱动器230与连接件260驱动连接并能够通过连接件260驱使顶推件222相对夹爪座221移动。

可理解的是，如图3、图4和图5所示，第三驱动器230通过连接件260而与顶推件222连接，顶推件222与连接件260之间可相对转动，使用时，第三驱动器230驱动连接件260上下移动，从而带动顶推件222上下移动，夹爪组件220转动时，顶推件222随夹爪件223一同转动，通过顶推件222与连接件260之间的转动连接，从而避免第三驱动器230需跟随夹爪组件220转动的麻烦，一方面能够减小本实用新型运动部分占用的空间体积，另一方面，有助于避免第三驱动的连接线路发生缠绕，提高使用可靠性。实际应用时，连接件260的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作限制。

在某些实施例中，连接件260上设有导向件270，主体座210上对应导向件270设置有导向槽211，导向件270与导向槽211滑动配合。

可理解的是，如图1、图3和图4所示，通过设置导向件270与导向槽211之间的滑动配合，其能够为连接件260的上下移动进行导向和行程限制，同时，也有利于避免连接件260跟随顶推件222转动，提高连接件260移动的可靠性，便于使用。实际应用时，导向件270与导向槽211的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作限制。

在某些实施例中，夹爪机构200还包括移动座240，移动座240和主体座210之间设置有缓冲件250，第一驱动器110与移动座240驱动连接并能够驱动移动座240相对固定座100移动，移动座240能够带动主体座210移动。

可理解的是，如图1、图3和图5所示，移动座240和主体座210之间设置导柱结构，导柱结构上套设有缓冲件250，缓冲件250为弹簧，第一驱动器110驱动移动座240上下移动并带动主体座210上下移动，当夹爪组件220下移至软管处并将盖体旋扭至软管上后，缓冲件250的设置能够有利于避免第一驱动器110继续驱使夹爪组件220下移而导致对软管造成挤压损坏，提高本实用新型的使用可靠性，便于使用。

实际应用时，缓冲件250还可以为其他弹性结构，或缓冲件250可以为缓冲气缸等，弹性件224的具体结构和连接方式等均可根据实际使用需要相应设定，在此不作限制。

在某些实施例中，固定座100上设有丝杆机构130，第一驱动器110与移动座240之间通过丝杆机构130连接。

可理解的是，如图1和图3所示，第一驱动器110为驱动电机，第一驱动器110与移动座240之间通过丝杆机构130连接，第一驱动器110通过丝杆机构130而能够驱使移动座240上下移动，通过设置丝杆机构130，其结构简单、成本低，且使得移动座240的定位精度较高，同时具有一定的自锁性，提高本实用新型的使用可靠性。实际应用时，第一驱动器110还可以是通过同步带结构而带动移动座240移动，第一驱动器110与移动座240之间的具体连接结构也还可根据实际使用需要相应设定，本领域技术人员应均可理解，在此不再赘述。

根据本实用新型的第二方面实施例的软管扭盖设备，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的扭盖装置。

根据本实用新型实施例的软管扭盖设备，通过采用上述的扭盖装置，其结构简单合理，结构紧凑且运动所需空间体积较小，有助于减小软管扭盖设备的占用空间体积，便于生产应用。

由于本实用新型实施例的软管扭盖设备的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种扭盖装置，其特征在于，包括：

固定座(100)，所述固定座(100)上固定连接有第一驱动器(110)和第二驱动器(120)；

夹爪机构(200)，包括主体座(210)、夹爪组件(220)和第三驱动器(230)，所述主体座(210)滑动设置于所述固定座(100)并与所述第一驱动器(110)连接，所述夹爪组件(220)转动连接于所述主体座(210)，所述第三驱动器(230)设置于所述主体座(210)上并与所述夹爪组件(220)驱动连接，所述第一驱动器(110)能够驱动所述夹爪机构(200)移动，所述第三驱动器(230)能够驱使所述夹爪组件(220)开合，以使所述夹爪组件(220)能够对盖体进行夹持；

传动组件(300)，分别连接于所述第二驱动器(120)和所述夹爪组件(220)，所述第二驱动器(120)能够通过所述传动组件(300)而驱使所述夹爪组件(220)转动。

2.根据权利要求1所述的扭盖装置，其特征在于，

所述传动组件(300)包括主动轴(310)、传动座(320)、主动轮(330)和从动轮(340)，所述主动轴(310)与所述第二驱动器(120)连接，所述传动座(320)活动套设于所述主动轴(310)并与所述主体座(210)连接，所述主动轮(330)转动连接于所述传动座(320)并与所述主动轴(310)连接，所述从动轮(340)连接于所述夹爪组件(220)并与所述主动轮(330)传动连接，所述第二驱动器(120)能够驱动所述主动轴(310)转动，所述主动轴(310)能够带动所述主动轮(330)转动，所述主体座(210)能够带动所述传动座(320)移动，以使所述主动轮(330)能够沿所述主动轴(310)移动，所述主动轮(330)能够通过所述从动轮(340)带动所述夹爪组件(220)转动。

3.根据权利要求1所述的扭盖装置，其特征在于，

所述夹爪组件(220)包括夹爪座(221)、顶推件(222)、夹爪件(223)和弹性件(224)，所述夹爪座(221)转动连接于所述主体座(210)，所述夹爪件(223)转动连接于所述夹爪座(221)并设置有夹持部(225)，所述弹性件(224)作用于所述夹爪件(223)，所述夹爪件(223)设置有至少两个并沿所述夹爪座(221)的周向均匀间隔分布，所述第三驱动器(230)与所述顶推件(222)驱动连接并能够驱使所述顶推件(222)相对所述夹爪座(221)移动，所述顶推件(222)分别与各个所述夹爪件(223)抵接并能够驱使所述夹爪件(223)克服所述弹性件(224)的作用力转动，各个所述夹持部(225)之间能够随各个所述夹爪件(223)的转动而相向靠近或背向远离。

4.根据权利要求3所述的扭盖装置，其特征在于，

所述夹爪件(223)设置有两个，两个所述夹爪件(223)沿所述夹爪座(221)的转动轴线对称设置，所述弹性件(224)为弹簧并位于两个所述夹爪件(223)之间，每个所述夹爪件(223)上均设置有供所述弹性件(224)的端部插入的连接孔(226)，所述顶推件(222)的下部插入至两个所述夹爪件(223)之间并分别与两个所述夹爪件(223)之间通过斜面抵接。

5.根据权利要求3所述的扭盖装置，其特征在于，

所述夹持部(225)与所述夹爪件(223)之间可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的扭盖装置，其特征在于，

所述夹爪机构(200)还包括连接件(260)，所述顶推件(222)转动连接于所述连接件(260)，所述第三驱动器(230)与所述连接件(260)驱动连接并能够通过所述连接件(260)驱使所述顶推件(222)相对所述夹爪座(221)移动。

7.根据权利要求6所述的扭盖装置，其特征在于，

所述连接件(260)上设有导向件(270)，所述主体座(210)上对应所述导向件(270)设置有导向槽(211)，所述导向件(270)与所述导向槽(211)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的扭盖装置，其特征在于，

所述夹爪机构(200)还包括移动座(240)，所述移动座(240)和所述主体座(210)之间设置有缓冲件(250)，所述第一驱动器(110)与所述移动座(240)驱动连接并能够驱动所述移动座(240)相对所述固定座(100)移动，所述移动座(240)能够带动所述主体座(210)移动。

9.根据权利要求8所述的扭盖装置，其特征在于，

所述固定座(100)上设有丝杆机构(130)，所述第一驱动器(110)与所述移动座(240)之间通过所述丝杆机构(130)连接。

10.一种软管扭盖设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的扭盖装置。

Images