CN112659155A - 一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括旋转卡框、对接滑臂和固定底板，所述旋转卡框活动安装在固定底板的上部，所述对接滑臂活动安装在旋转卡框的内侧，所述对接滑臂的侧边外表面活动安装有移动卡罩，所述移动卡罩的下部外表面活动安装有移动夹臂，所述移动卡罩的下部外表面靠近移动夹臂的一侧固定安装有固定夹臂，所述移动夹臂和固定夹臂的侧边均活动安装有侧旋卡板，所述移动夹臂、固定夹臂和侧旋卡板之间均设有两组旋转；本发明一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，使得该机械手具有多重调节结构，令其可以根据变速箱壳体的规格做对应的调节操作，避免该变速箱壳体在抓取过程中出现脱落现象，提升其使用时的灵活性。

Description

一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手

技术领域

本发明属于变速箱壳体加工技术领域，更具体的是一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

对比文件CN2710564Y公开的一种整骨机械手，它包括整复机械手和影像机械手，整复机械手和影像机械手都固定在工作台上，两只整复机械手分别位于影像机械手的两侧，整复机械手和影像机械手都分为传动部分和工作部分，整复机械手和影像机械手的传动部分为串接在一起的多只缸体，整复机械手的串接缸体的一端与工作台固定连接，另一端连接有作为工作部分的固定针安装架；影像机械手上串接的缸体的一端连接在工作台上，另一端连接有“C”形臂，“C”形臂的两端连接有透视成像装置，与本发明相比，其不具有多重调节结构，降低了其使用时的灵活性。

现有的新能源汽车变速箱壳体抓取机械手在使用过程中存在一定的弊端，传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手只具有单一的夹持固定功能，当使用者利用该机械手对不同型号的汽车变速箱壳体进行抓取操作时，使用者无法根据汽车变速箱壳体的规格对该机械手进行固定调节操作，从而使得该机械手在对不同规格汽车变速箱壳体进行抓取操作时容易出现脱落现象，从而降低了其使用时的灵活性；其次传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手不具有安装调节结构，从而使得传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手无法安装在不同设备上使用，降低了其适用范围；同时传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手无法进行缓冲保护操作，降低了新能源汽车变速箱壳体抓取机械手的使用寿命，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手只具有单一的夹持固定功能，当使用者利用该机械手对不同型号的汽车变速箱壳体进行抓取操作时，使用者无法根据汽车变速箱壳体的规格对该机械手进行固定调节操作，从而使得该机械手在对不同规格汽车变速箱壳体进行抓取操作时容易出现脱落现象，从而降低了其使用时的灵活性；其次传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手不具有安装调节结构，从而使得传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手无法安装在不同设备上使用，降低了其适用范围；同时传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手无法进行缓冲保护操作，降低了新能源汽车变速箱壳体抓取机械手的使用寿命；而提供一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括旋转卡框、对接滑臂和固定底板，所述旋转卡框活动安装在固定底板的上部，所述对接滑臂活动安装在旋转卡框的内侧，所述对接滑臂的侧边外表面活动安装有移动卡罩，所述移动卡罩的下部外表面活动安装有移动夹臂，所述移动卡罩的下部外表面靠近移动夹臂的一侧固定安装有固定夹臂，所述移动夹臂和固定夹臂的侧边均活动安装有侧旋卡板，所述移动夹臂、固定夹臂和侧旋卡板之间均设有两组旋转扣，所述移动夹臂的上方活动安装有移动推板，所述移动推板的下端中部位置固定安装有第二套杆，所述移动夹臂的上端中部位置固定安装有第一套杆，所述第一套杆和第二套杆的一端外表面均固定安装有限位环，且第一套杆和第二套杆之间活动套接有连接套，所述固定底板的两侧外表面均活动安装有两组滑动卡扣，且固定底板的两侧内表面均开设有移动滑槽。

作为本发明的进一步技术方案，所述滑动卡扣的一端外表面固定安装有对接滑块，所述滑动卡扣的内侧贯穿开设有螺栓槽，所述滑动卡扣的底部内表面活动安装有三组第二卡轮，所述滑动卡扣和固定底板之间通过移动滑槽活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述旋转卡框和固定底板之间设有转动台，且旋转卡框和固定底板通过转动台活动连接，所述旋转卡框的内表面中部位置固定安装有第二液压杆，且旋转卡框的内表面靠近第二液压杆的两侧均固定安装有升降导柱，所述升降导柱的侧边外表面固定安装有限位卡板，所述第二液压杆的下端内侧活动安装有第二顶杆，所述第二顶杆的下端固定安装有对接卡座，所述第二顶杆和对接滑臂之间通过对接卡座对接固定。

作为本发明的进一步技术方案，所述限位卡板的内侧中部位置贯穿开设有圆形槽口，所述限位卡板的内表面靠近圆形槽口的两侧均开设有对接卡槽，所述限位卡板的内表面靠近圆形槽口的两侧均固定安装有缓冲顶杆，所述缓冲顶杆的下端内侧活动套接有伸缩套杆，且伸缩套杆和缓冲顶杆之间套接有弹簧套，伸缩套杆的侧边外表面靠近弹簧套的底部固定安装有固定环。

作为本发明的进一步技术方案，所述缓冲顶杆的整体结构为圆柱体空心结构，且缓冲顶杆的下端外表面固定安装有橡胶顶帽，所述缓冲顶杆的侧边外表面上部位置套接有两组固定螺帽，所述缓冲顶杆和限位卡板之间通过固定螺帽对接固定。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定底板的上端外表面靠近转动台的一侧固定安装有对接转轴，且对接转轴的上部活动安装有第一液压杆，第一液压杆的一端内侧活动安装有第一顶杆，所述第一顶杆的一端和旋转卡框之间设有转轴。

作为本发明的进一步技术方案，所述移动推板的一侧并排设置有三组伸缩顶杆，所述移动卡罩的一端外表面位于对接滑臂的下方固定安装有液压缸，所述液压缸和移动推板之间通过三组伸缩顶杆活动连接，所述移动推板的两侧内表面设置有第一卡轮。

作为本发明的进一步技术方案，所述第二套杆和连接套之间通过螺纹对接，所述第二套杆和第一套杆的一端内侧均开设有圆槽。

作为本发明的进一步技术方案，所述侧旋卡板的横截面为等腰梯形结构，且侧旋卡板的侧边外表面固定安装有橡胶垫板，移动卡罩的内侧设置有电机及滚轮。

作为本发明的进一步技术方案，该机械手的具体操作步骤为：

步骤一，利用固定底板两侧的移动滑槽，在固定底板的两侧推动滑动卡扣，使得滑动卡扣配合第二卡轮在固定底板的两侧移动，通过推动滑动卡扣，调节滑动卡扣上螺栓槽的对接位置，同时在滑动卡扣的螺栓槽插入螺栓，对该固定底板进行固定；

步骤二，利用第二套杆和连接套之间的螺纹结构，在第二套杆上转动连接套，使得连接套在第二套杆上向下移动，令第二套杆和第一套杆的限位环松开，在移动卡罩的下部转动移动夹臂，调整移动夹臂的夹持角度，启动第一液压杆，使得第一液压杆将第一顶杆顶出，第一顶杆配合转动台，在固定底板上驱动旋转卡框旋转，调整旋转卡框上对接滑臂的角度，同时启动移动卡罩内侧的电机，使得电机驱动滚轮，令移动卡罩带动移动夹臂和固定夹臂在对接滑臂上移动，启动第二液压杆，使得第二液压杆将第二顶杆顶出，第二顶杆配合对接卡座和升降导柱带动对接滑臂纵向移动，使得对接滑臂上的移动卡罩移动至变速箱壳体的上方；

步骤三，通过液压缸推动伸缩顶杆，使得伸缩顶杆带动移动推板在移动卡罩的下方移动，利用移动推板带动移动夹臂移动，使得变速箱壳体卡在移动夹臂和固定夹臂之间，利用旋转扣在移动夹臂和固定夹臂上调整侧旋卡板的夹持角度，同时利用第二液压杆拉动对接滑臂上移，将变速箱壳体抬升。

本发明的有益效果：

1、通过设置侧旋卡板和连接套，当使用者利用该机械手对新能源汽车变速箱壳体进行抓取操作时，使用者可以根据变速箱壳体的规格，利用第二套杆和连接套之间的螺纹结构，在第二套杆上转动连接套，从而使得连接套在第二套杆上向下移动，令第二套杆和第一套杆的限位环松开，便于使用者对移动夹臂进行旋转调节操作，在移动卡罩的下部转动移动夹臂，调整移动夹臂的夹持角度，从而使得旋转后的移动夹臂可以夹持不同结构的变速箱壳体，在抓取操作时，通过液压缸推动伸缩顶杆，使得伸缩顶杆带动移动推板在移动卡罩的下方移动，利用移动推板带动移动夹臂移动，使得变速箱壳体卡在移动夹臂和固定夹臂之间，当移动夹臂和固定夹臂对变速箱壳体进行夹紧操作时，利用旋转扣在移动夹臂和固定夹臂上调整侧旋卡板的夹持角度，从而使得旋转调节后的侧旋卡板可以根据变速箱壳体的结构做对应的调节操作，令变速箱壳体的夹紧操作更加牢固，防止该新能源汽车变速箱壳体抓取机械手出现脱落现象，利用侧旋卡板和连接套的设置，使得该新能源汽车变速箱壳体抓取机械手具有多重调节结构，提升其适用范围。

2、通过设置滑动卡扣和第二卡轮，当使用者对该机械手对新能源汽车变速箱壳体进行安装操作时，使用者可以根据安装设备的螺栓孔位，利用固定底板两侧的移动滑槽，在固定底板的两侧推动滑动卡扣，使得滑动卡扣配合第二卡轮在固定底板的两侧移动，通过推动滑动卡扣，调节滑动卡扣上螺栓槽的对接位置，同时在滑动卡扣的螺栓槽插入螺栓，对该固定底板进行固定，同时利用第二卡轮的设置，可以有效降低滑动卡扣移动调节操作时的摩擦力，利用滑动卡扣的设置，配合固定底板两侧的移动滑槽，使得该新能源汽车变速箱壳体抓取机械手具有安装调节结构，提升其使用时的灵活性。

3、通过设置限位卡板，当使用者利用该机械手对新能源汽车变速箱壳体进行抓取操作时，使用者可以根据汽车变速箱壳体的抓取高度，利用限位卡板上的对接卡槽，通过螺栓配合升降导柱，将限位卡板安装在对应的高度上，当使用者利用第二液压杆拉动对接滑臂上移，将变速箱壳体抬升时，通过缓冲顶杆和伸缩套杆之间的弹簧套，可以在对接滑臂上移时，令对接滑臂一端的对接卡座与伸缩套杆一端的橡胶顶帽接触，从而降低对接滑臂上升时的冲击力，利用限位卡板配合缓冲顶杆，使得该新能源汽车变速箱壳体抓取机械手具有缓冲保护结构，延长其使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手的整体结构示意图。

图2是本发明一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手中旋转卡框的整体结构图。

图3是本发明一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手中移动夹臂的整体结构图。

图4是本发明一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手中限位卡板的整体结构图。

图5是本发明一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手中连接套的内部结构图。

图6是本发明一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手中滑动卡扣的整体结构图

图中：1、滑动卡扣；2、转动台；3、移动滑槽；4、第一顶杆；5、第一液压杆；6、对接转轴；7、移动夹臂；8、侧旋卡板；9、固定夹臂；10、移动卡罩；11、对接滑臂；12、限位卡板；13、升降导柱；14、第二液压杆；15、旋转卡框；16、对接卡座；17、固定底板；18、缓冲顶杆；19、第二顶杆；20、液压缸；21、第一套杆；22、第二套杆；23、移动推板；24、第一卡轮；25、伸缩顶杆；26、旋转扣；27、橡胶垫板；28、橡胶顶帽；29、伸缩套杆；30、弹簧套；31、固定螺帽；32、对接卡槽；33、圆形槽口；34、限位环；35、连接套；36、对接滑块；37、螺栓槽；38、第二卡轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括旋转卡框15、对接滑臂11和固定底板17，旋转卡框15活动安装在固定底板17的上部，对接滑臂11活动安装在旋转卡框15的内侧，对接滑臂11的侧边外表面活动安装有移动卡罩10，移动卡罩10的下部外表面活动安装有移动夹臂7，移动卡罩10的下部外表面靠近移动夹臂7的一侧固定安装有固定夹臂9，移动夹臂7和固定夹臂9的侧边均活动安装有侧旋卡板8，移动夹臂7、固定夹臂9和侧旋卡板8之间均设有两组旋转扣26，移动夹臂7的上方活动安装有移动推板23，移动推板23的下端中部位置固定安装有第二套杆22，移动夹臂7的上端中部位置固定安装有第一套杆21，第一套杆21和第二套杆22的一端外表面均固定安装有限位环34，且第一套杆21和第二套杆22之间活动套接有连接套35，固定底板17的两侧外表面均活动安装有两组滑动卡扣1，且固定底板17的两侧内表面均开设有移动滑槽3。

滑动卡扣1的一端外表面固定安装有对接滑块36，滑动卡扣1的内侧贯穿开设有螺栓槽37，滑动卡扣1的底部内表面活动安装有三组第二卡轮38，滑动卡扣1和固定底板17之间通过移动滑槽3活动连接。

旋转卡框15和固定底板17之间设有转动台2，且旋转卡框15和固定底板17通过转动台2活动连接，旋转卡框15的内表面中部位置固定安装有第二液压杆14，且旋转卡框15的内表面靠近第二液压杆14的两侧均固定安装有升降导柱13，升降导柱13的侧边外表面固定安装有限位卡板12，第二液压杆14的下端内侧活动安装有第二顶杆19，第二顶杆19的下端固定安装有对接卡座16，所述升降导柱13对对接卡座16起到升降固定作用，第二顶杆19和对接滑臂11之间通过对接卡座16对接固定。

限位卡板12的内侧中部位置贯穿开设有圆形槽口33，限位卡板12的内表面靠近圆形槽口33的两侧均开设有对接卡槽32，限位卡板12的内表面靠近圆形槽口33的两侧均固定安装有缓冲顶杆18，缓冲顶杆18的下端内侧活动套接有伸缩套杆29，且伸缩套杆29和缓冲顶杆18之间套接有弹簧套30，利用弹簧套30使得伸缩套杆29和缓冲顶杆18之间具有弹性缓冲结构，伸缩套杆29的侧边外表面靠近弹簧套30的底部固定安装有固定环，伸缩套杆29的下端外表面固定安装有橡胶顶帽28。

缓冲顶杆18的整体结构为圆柱体空心结构，缓冲顶杆18的侧边外表面上部位置套接有两组固定螺帽31，缓冲顶杆18和限位卡板12之间通过固定螺帽31对接固定。

固定底板17的上端外表面靠近转动台2的一侧固定安装有对接转轴6，且对接转轴6的上部活动安装有第一液压杆5，第一液压杆5的一端内侧活动安装有第一顶杆4，第一顶杆4的一端和旋转卡框15之间设有转轴，利用转轴可以便于第一顶杆4和旋转卡框15之间进行旋转调节。

移动推板23的一侧并排设置有三组伸缩顶杆25，移动卡罩10的一端外表面位于对接滑臂11的下方固定安装有液压缸20，液压缸20和移动推板23之间通过三组伸缩顶杆25活动连接，移动推板23的两侧内表面设置有第一卡轮24。

第二套杆22和连接套35之间通过螺纹对接，第二套杆22和第一套杆21的一端内侧均开设有圆槽。

侧旋卡板8的横截面为等腰梯形结构，且侧旋卡板8的侧边外表面固定安装有橡胶垫板27，移动卡罩10的内侧设置有电机及滚轮，利用电机驱动滚轮，可以带动移动卡罩10，使得移动卡罩10在对接滑臂11上移动。

该机械手的具体操作步骤为：

步骤一，利用固定底板17两侧的移动滑槽3，在固定底板17的两侧推动滑动卡扣1，使得滑动卡扣1配合第二卡轮38在固定底板17的两侧移动，通过推动滑动卡扣1，调节滑动卡扣1上螺栓槽37的对接位置，同时在滑动卡扣1的螺栓槽37插入螺栓，对该固定底板17进行固定；

步骤二，利用第二套杆22和连接套35之间的螺纹结构，在第二套杆22上转动连接套35，使得连接套35在第二套杆22上向下移动，令第二套杆22和第一套杆21的限位环34松开，在移动卡罩10的下部转动移动夹臂7，调整移动夹臂7的夹持角度，启动第一液压杆5，使得第一液压杆5将第一顶杆4顶出，第一顶杆4配合转动台2，在固定底板17上驱动旋转卡框15旋转，调整旋转卡框15上对接滑臂11的角度，同时启动移动卡罩10内侧的电机，使得电机驱动滚轮，令移动卡罩10带动移动夹臂7和固定夹臂9在对接滑臂11上移动，启动第二液压杆14，使得第二液压杆14将第二顶杆19顶出，第二顶杆19配合对接卡座16和升降导柱13带动对接滑臂11纵向移动，使得对接滑臂11上的移动卡罩10移动至变速箱壳体的上方；

步骤三，通过液压缸20推动伸缩顶杆25，使得伸缩顶杆25带动移动推板23在移动卡罩10的下方移动，利用移动推板23带动移动夹臂7移动，使得变速箱壳体卡在移动夹臂7和固定夹臂9之间，利用旋转扣26在移动夹臂7和固定夹臂9上调整侧旋卡板8的夹持角度，同时利用第二液压杆14拉动对接滑臂11上移，将变速箱壳体抬升。

本发明的目的在于提供一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，通过设置侧旋卡板8和连接套35，当使用者利用该机械手对新能源汽车变速箱壳体进行抓取操作时，使用者可以根据变速箱壳体的规格，利用第二套杆22和连接套35之间的螺纹结构，在第二套杆22上转动连接套35，从而使得连接套35在第二套杆22上向下移动，令第二套杆22和第一套杆21的限位环34松开，便于使用者对移动夹臂7进行旋转调节操作，在移动卡罩10的下部转动移动夹臂7，调整移动夹臂7的夹持角度，从而使得旋转后的移动夹臂7可以夹持不同结构的变速箱壳体，在抓取操作时，通过液压缸20推动伸缩顶杆25，使得伸缩顶杆25带动移动推板23在移动卡罩10的下方移动，利用移动推板23带动移动夹臂7移动，使得变速箱壳体卡在移动夹臂7和固定夹臂9之间，当移动夹臂7和固定夹臂9对变速箱壳体进行夹紧操作时，利用旋转扣26在移动夹臂7和固定夹臂9上调整侧旋卡板8的夹持角度，从而使得旋转调节后的侧旋卡板8可以根据变速箱壳体的结构做对应的调节操作，令变速箱壳体的夹紧操作更加牢固，防止该新能源汽车变速箱壳体抓取机械手出现脱落现象，利用侧旋卡板8和连接套35的设置，使得该新能源汽车变速箱壳体抓取机械手具有多重调节结构，提升其适用范围；

通过设置滑动卡扣1和第二卡轮38，当使用者对该机械手对新能源汽车变速箱壳体进行安装操作时，使用者可以根据安装设备的螺栓孔位，利用固定底板17两侧的移动滑槽3，在固定底板17的两侧推动滑动卡扣1，使得滑动卡扣1配合第二卡轮38在固定底板17的两侧移动，通过推动滑动卡扣1，调节滑动卡扣1上螺栓槽37的对接位置，同时在滑动卡扣1的螺栓槽37插入螺栓，对该固定底板17进行固定，同时利用第二卡轮38的设置，可以有效降低滑动卡扣1移动调节操作时的摩擦力，利用滑动卡扣1的设置，配合固定底板17两侧的移动滑槽3，使得该新能源汽车变速箱壳体抓取机械手具有安装调节结构，提升其使用时的灵活性；

通过设置限位卡板12，当使用者利用该机械手对新能源汽车变速箱壳体进行抓取操作时，使用者可以根据汽车变速箱壳体的抓取高度，利用限位卡板12上的对接卡槽32，通过螺栓配合升降导柱13，将限位卡板12安装在对应的高度上，当使用者利用第二液压杆14拉动对接滑臂11上移，将变速箱壳体抬升时，通过缓冲顶杆18和伸缩套杆29之间的弹簧套30，可以在对接滑臂11上移时，令对接滑臂11一端的对接卡座16与伸缩套杆29一端的橡胶顶帽28接触，从而降低对接滑臂11上升时的冲击力，利用限位卡板12配合缓冲顶杆18，使得该新能源汽车变速箱壳体抓取机械手具有缓冲保护结构，延长其使用寿命。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，包括旋转卡框(15)、对接滑臂(11)和固定底板(17)，所述旋转卡框(15)活动安装在固定底板(17)的上部，所述对接滑臂(11)活动安装在旋转卡框(15)的内侧，所述对接滑臂(11)的侧边外表面活动安装有移动卡罩(10)，所述移动卡罩(10)的下部外表面活动安装有移动夹臂(7)，所述移动卡罩(10)的下部外表面靠近移动夹臂(7)的一侧固定安装有固定夹臂(9)，所述移动夹臂(7)和固定夹臂(9)的侧边均活动安装有侧旋卡板(8)，所述移动夹臂(7)、固定夹臂(9)和侧旋卡板(8)之间均设有两组旋转扣(26)，所述移动夹臂(7)的上方活动安装有移动推板(23)，所述移动推板(23)的下端中部位置固定安装有第二套杆(22)，所述移动夹臂(7)的上端中部位置固定安装有第一套杆(21)，所述第一套杆(21)和第二套杆(22)的一端外表面均固定安装有限位环(34)，且第一套杆(21)和第二套杆(22)之间活动套接有连接套(35)，所述固定底板(17)的两侧外表面均活动安装有两组滑动卡扣(1)，且固定底板(17)的两侧内表面均开设有移动滑槽(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述滑动卡扣(1)的一端外表面固定安装有对接滑块(36)，所述滑动卡扣(1)的内侧贯穿开设有螺栓槽(37)，所述滑动卡扣(1)的底部内表面活动安装有三组第二卡轮(38)，所述滑动卡扣(1)和固定底板(17)之间通过移动滑槽(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述旋转卡框(15)和固定底板(17)之间设有转动台(2)，且旋转卡框(15)和固定底板(17)通过转动台(2)活动连接，所述旋转卡框(15)的内表面中部位置固定安装有第二液压杆(14)，且旋转卡框(15)的内表面靠近第二液压杆(14)的两侧均固定安装有升降导柱(13)，所述升降导柱(13)的侧边外表面固定安装有限位卡板(12)，所述第二液压杆(14)的下端内侧活动安装有第二顶杆(19)，所述第二顶杆(19)的下端固定安装有对接卡座(16)，所述第二顶杆(19)和对接滑臂(11)之间通过对接卡座(16)对接固定。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述限位卡板(12)的内侧中部位置贯穿开设有圆形槽口(33)，所述限位卡板(12)的内表面靠近圆形槽口(33)的两侧均开设有对接卡槽(32)，所述限位卡板(12)的内表面靠近圆形槽口(33)的两侧均固定安装有缓冲顶杆(18)，所述缓冲顶杆(18)的下端内侧活动套接有伸缩套杆(29)，且伸缩套杆(29)和缓冲顶杆(18)之间套接有弹簧套(30)，伸缩套杆(29)的侧边外表面靠近弹簧套(30)的底部固定安装有固定环。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述缓冲顶杆(18)的整体结构为圆柱体空心结构，且缓冲顶杆(18)的下端外表面固定安装有橡胶顶帽(28)，所述缓冲顶杆(18)的侧边外表面上部位置套接有两组固定螺帽(31)，所述缓冲顶杆(18)和限位卡板(12)之间通过固定螺帽(31)对接固定。

6.根据权利要求3所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述固定底板(17)的上端外表面靠近转动台(2)的一侧固定安装有对接转轴(6)，且对接转轴(6)的上部活动安装有第一液压杆(5)，第一液压杆(5)的一端内侧活动安装有第一顶杆(4)，所述第一顶杆(4)的一端和旋转卡框(15)之间设有转轴。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述移动推板(23)的一侧并排设置有三组伸缩顶杆(25)，所述移动卡罩(10)的一端外表面位于对接滑臂(11)的下方固定安装有液压缸(20)，所述液压缸(20)和移动推板(23)之间通过三组伸缩顶杆(25)活动连接，所述移动推板(23)的两侧内表面设置有第一卡轮(24)。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述第二套杆(22)和连接套(35)之间通过螺纹对接，所述第二套杆(22)和第一套杆(21)的一端内侧均开设有圆槽。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述侧旋卡板(8)的横截面为等腰梯形结构，且侧旋卡板(8)的侧边外表面固定安装有橡胶垫板(27)，移动卡罩(10)的内侧设置有电机及滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，该机械手的具体操作步骤为：

步骤一，利用固定底板(17)两侧的移动滑槽(3)，在固定底板(17)的两侧推动滑动卡扣(1)，使得滑动卡扣(1)配合第二卡轮(38)在固定底板(17)的两侧移动，通过推动滑动卡扣(1)，调节滑动卡扣(1)上螺栓槽(37)的对接位置，同时在滑动卡扣(1)的螺栓槽(37)插入螺栓，对该固定底板(17)进行固定；

步骤二，利用第二套杆(22)和连接套(35)之间的螺纹结构，在第二套杆(22)上转动连接套(35)，使得连接套(35)在第二套杆(22)上向下移动，令第二套杆(22)和第一套杆(21)的限位环(34)松开，在移动卡罩(10)的下部转动移动夹臂(7)，调整移动夹臂(7)的夹持角度，启动第一液压杆(5)，使得第一液压杆(5)将第一顶杆(4)顶出，第一顶杆(4)配合转动台(2)，在固定底板(17)上驱动旋转卡框(15)旋转，调整旋转卡框(15)上对接滑臂(11)的角度，同时启动移动卡罩(10)内侧的电机，使得电机驱动滚轮，令移动卡罩(10)带动移动夹臂(7)和固定夹臂(9)在对接滑臂(11)上移动，启动第二液压杆(14)，使得第二液压杆(14)将第二顶杆(19)顶出，第二顶杆(19)配合对接卡座(16)和升降导柱(13)带动对接滑臂(11)纵向移动，使得对接滑臂(11)上的移动卡罩(10)移动至变速箱壳体的上方；

步骤三，通过液压缸(20)推动伸缩顶杆(25)，使得伸缩顶杆(25)带动移动推板(23)在移动卡罩(10)的下方移动，利用移动推板(23)带动移动夹臂(7)移动，使得变速箱壳体卡在移动夹臂(7)和固定夹臂(9)之间，利用旋转扣(26)在移动夹臂(7)和固定夹臂(9)上调整侧旋卡板(8)的夹持角度，同时利用第二液压杆(14)拉动对接滑臂(11)上移，将变速箱壳体抬升。

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