CN117900524B - 一种环类锻件车削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环类锻件车削装置，涉及车削装置技术领域，针对当前更换环类锻件的效率有待提高的问题，本发明包括机架，机架的下部设有多爪卡盘，多爪卡盘的左侧设有第一输送机，多爪卡盘的右侧设有第二输送机，多爪卡盘和第一输送机以及第二输送机的整体外侧围设有升降架，升降架上设有第一杆体和第二杆体，第一杆体上设有两个第一夹块，第二杆体上设有两个第二夹块，第一夹块和第二夹块配合夹持环类锻件，夹持驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体相互靠近或者相互远离，推进驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体向左或者向右移动，本发明能同时进行移走加工完的环类锻件的操作和放置下一个环类锻件的操作，有利于提高更换环类锻件的效率。

Description

一种环类锻件车削装置

技术领域

本发明涉及车削装置技术领域，具体为一种环类锻件车削装置。

背景技术

环类锻件在锻造加工时，由于锻模磨损、上下锻模错移、锻件氧化等原因，环类锻件的尺寸很难准确。为了提高尺寸精度，需要使用车削装置进行加工。

如图1所示，当前的车削装置包括机架10，机架10的下部设有多爪卡盘11，多爪卡盘11的下方设有回转驱动机构（图中未示出），回转驱动机构用于驱动多爪卡盘11进行转动，机架10的上部设有刀具驱动机构12，刀具驱动机构12用于调节刀具13的方位。

在使用车削装置加工环类锻件时，首先，利用多爪卡盘11夹持环类锻件；然后，利用回转驱动机构驱动多爪卡盘11转动，多爪卡盘11带动环类锻件转动；之后，利用刀具驱动机构12驱动刀具13向环类锻件进给，使得环类锻件得到车削加工。

更换多爪卡盘11上的环类锻件的操作为，（1）使用行吊的夹具夹持多爪卡盘11上已经完成车削的环类锻件；（2）使用行吊抬高完成车削的环类锻件，防止环类锻件受到多爪卡盘11的卡爪妨碍，以及规避周围设备；（3）使用行吊将完成车削的环类锻件送走；（4）使用行吊降低完成车削的环类锻件的高度；（5）行吊的夹具将完成车削的环类锻件释放；（6）使用行吊的夹具夹持未车削的环类锻件；（7）使用行吊将未车削的环类锻件提高；（8）使用行吊将未车削的环类锻件送至多爪卡盘11的上方，（9）使用行吊降低未车削的环类锻件的高度，让未车削的环类锻件落在多爪卡盘11上；（10）行吊的夹具释放未车削的环类锻件。

通过上述过程可知，在更换多爪卡盘11上的环类锻件时，需先将多爪卡盘11上的加工完的环类锻件移走，再往多爪卡盘11上放置下一个环类锻件。从而，移走加工完的环类锻件的操作和放置下一个环类锻件的操作需要分步进行，使得更换环类锻件的效率有待提高。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种环类锻件车削装置，本发明能够同时进行移走加工完的环类锻件的操作和放置下一个环类锻件的操作，有利于提高更换环类锻件的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环类锻件车削装置，包括机架，机架的下部设有多爪卡盘，多爪卡盘的左侧设有第一输送机，第一输送机用于输送未车削的环类锻件，多爪卡盘的右侧设有第二输送机，第二输送机用于输送完成车削的环类锻件，多爪卡盘和第一输送机以及第二输送机的整体外侧围设有升降架，升降架上设有第一杆体、第二杆体、夹持驱动机构、推进驱动机构，第一杆体上设有两个第一夹块，第二杆体上设有两个第二夹块，第一夹块和第二夹块配合夹持环类锻件，夹持驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体相互靠近或者相互远离，推进驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体向左或者向右移动。

进一步的，所述升降架包括左侧架、右侧架、前侧架、升降杆，左侧架设于所述第一输送机的左侧，右侧架设于所述第二输送机的右侧，前侧架设于所述多爪卡盘的前侧，左侧架通过前侧架与右侧架连接，左侧架的底部和右侧架的底部均设有升降杆，升降杆设于地面上，所述第一杆体设于所述第二杆体和前侧架之间，左侧架上设有所述夹持驱动机构，前侧架上设有所述推进驱动机构。

进一步的，所述夹持驱动机构包括夹具导轨、第一导向座、第二导向座、第一伸缩杆、第二伸缩杆，夹具导轨设于所述左侧架上，夹具导轨沿前后方向滑动连接有第一导向座和第二导向座，夹具导轨的前侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆与第一导向座连接，第一导向座沿左右方向与所述第一杆体滑动连接，夹具导轨的后侧设有第二伸缩杆，第二伸缩杆与第二导向座连接，第二导向座沿左右方向与所述第二杆体滑动连接；

当第一伸缩杆和第二伸缩杆都伸长时，第一导向座和第二导向座相互靠近，第一杆体和第二杆体相互靠近，所述第一夹块和所述第二夹块夹持环类锻件；

当第一伸缩杆和第二伸缩杆都缩短时，第一导向座和第二导向座相互远离，第一杆体和第二杆体相互远离，第一夹块和第二夹块松开环类锻件。

进一步的，所述右侧架上设有所述夹持驱动机构。

进一步的，所述推进驱动机构包括推进伸缩杆、连接杆、推进滑轨，推进伸缩杆设于所述前侧架的前侧，推进伸缩杆的左端通过连接杆与推进滑轨连接，推进滑轨设于所述左侧架的左侧，所述第一杆体和所述第二杆体均沿前后方向与推进滑轨滑动连接；

当推进伸缩杆伸长时，连接杆、推进滑轨、第一杆体、第二杆体、所述第一夹块、所述第二夹块均进向左侧移动；

当推进伸缩杆缩短时，连接杆、推进滑轨、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块均向右侧移动。

进一步的，还包括控制系统，控制系统包括控制模块、第一测距传感器、第二测距传感器、压力传感器，控制模块设于所述前侧架上，第一测距传感器设于所述左侧架下方的所述升降杆的底部，第一测距传感器用于测量第一测距传感器与左侧架的距离，第二测距传感器设于所述左侧架面向所述连接杆的一侧，第二测距传感器用于测量第二测距传感器与连接杆的距离，压力传感器设于所述第二夹块上，压力传感器用于测量所述第一夹块和第二夹块夹持环类锻件的压力，第一测距传感器、第二测距传感器、压力传感器、升降杆、所述夹持驱动机构、所述推进伸缩杆、所述第一输送机、所述第二输送机都与控制模块电连接。

进一步的，还包括第一吸附机构，第一吸附机构包括滑座、第一驱动杆、第一吸附件、第一转动销、第一转动座，滑座沿左右方向与所述前侧架滑动连接，滑座与第一驱动杆的下端转动连接，第一驱动杆的上端设有第一吸附件，第一驱动杆的中部设有第一长孔，第一长孔内设有第一转动销，第一转动销设于第一转动座上，第一转动座设于所述第一夹块上，当第一夹块和所述第二夹块夹持住环类锻件时，第一吸附件吸附环类锻件的上表面。

进一步的，还包括第二吸附机构，第二吸附机构包括第二转动座、第二转动销、第二驱动杆、第二吸附件、滑杆、滑销，第二转动座设于所述第二杆体上，第二转动座上设有第二转动销，第二转动销与第二驱动杆的中部转动连接，第二驱动杆的上端设有第二吸附件，第二转动杆的下部设有第二长孔，滑杆的一端与所述第一夹块连接，滑杆沿前后方向依次贯穿所述第二夹块和第二杆体，滑杆从第二杆体伸出的一端设有滑销，滑销与第二长孔配合，当第一夹块和第二夹块夹持住环类锻件时，第二吸附件吸附环类锻件的上表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，夹持驱动机构可驱动第一杆体上的两个第一夹块和第二杆体上的两个第二夹块一起进行夹持动作，可同时夹起第一输送机上的环类锻件和多爪卡盘上的环类锻件；升降架可驱动第一输送机上的环类锻件和多爪卡盘上的环类锻件同时抬高；夹持驱动机构可驱动第一输送机上的环类锻件和多爪卡盘上的环类锻件同时右移，使原第一输送机上的环类锻件移动到多爪卡盘上方，使原多爪卡盘上的环类锻件移动到第二输送机的上方；升降架可驱动当前多爪卡盘上方的环类锻件和第二输送机上方的环类锻件同时下降；夹持驱动机构可同时释放当前多爪卡盘上方的环类锻件和第二输送机上方的环类锻件。从而，本发明能够同时进行移走加工完的环类锻件的操作和放置下一个环类锻件的操作，有利于提高更换环类锻件的效率。

2、在夹持驱动机构驱动第一杆体和第二杆体相互靠近或者相互远离的过程中，推进驱动机构驱动第一杆体和第二杆体左右移动的过程中，升降架驱动第一杆体和第二杆体升降的过程中，能让第一夹块、第二夹块、第一杆体、第二杆体在左右、上下、前后方向移动，使得落在第一夹块、第二夹块、第一杆体、第二杆体上的金属碎屑能够晃下来，可实现对第一夹块、第二夹块、第一杆体、第二杆体的清理，无需额外进行清理操作，有利于降低工人的劳动强度。

3、因为升降架中，左侧架设于第一输送机的左侧，右侧架设于第二输送机的右侧，前侧架设于多爪卡盘的前侧，且第一杆体、第二杆体、夹持驱动机构、推进驱动机构都设于升降架上，所以可将升降架和升降架上的结构整体移走，无需对机架进行改造，方便组装使用，提高了使用灵活性。

4、通过在左侧架和右侧架上均设置夹持驱动机构，能够让第一杆体和第二杆体的前后两端都得到驱动，提高了第一杆体和第二杆体整体在相互靠近和相互远离时的同步性，可保持第一杆体和第二杆体整体的间距相同，可提高第一夹块和第二夹块夹持环类锻件的力度的均衡性，能提高转移环类锻件时的可靠性和安全性。

5、控制系统的设置，能够实现环类锻件转移的自动化动作，有利于减少人工操作动作，有利于降低工人的劳动强度。

6、在第一夹块和第二夹块夹持住环类锻件时，第一吸附机构中的第一吸附件可吸附环类锻件的上表面，使得环类锻件不仅受到第一吸附件的吸附作用，还受到第一夹块和第二夹块的夹持作用，提高了转移环类锻件的可靠性和安全性。

7、在第一夹块和第二夹块松开环类锻件时，第一吸附机构中的第一吸附件离开了环类锻件的上表面，不会遮挡环类锻件的上表面，从而，不会妨碍车削环类锻件的上表面。

8、第一吸附机构的动作可与第一夹块和第二夹块的动作实现联动，使得第一吸附机构的动作更为及时准确，提高了夹持和释放环类锻件的动作准确性，更可保障转移环类锻件的效率。

9、在第一夹块和第二夹块夹持住环类锻件，且第一吸附机构中的第一吸附件吸附环类锻件时，第二吸附机构中的第二吸附件也可吸附环类锻件的上表面，使得环类锻件不仅受到第一吸附件和第二吸附件的吸附作用，还受到第一夹块和第二夹块的夹持作用，进一步提高了转移环类锻件的可靠性和安全性。

10、第二吸附件是吸附环类锻件的上表面的后侧，第一吸附件是吸附环类锻件的上表面的前侧，使得环类锻件上表面的左右两侧得到的吸附力度更加均匀，使得环类锻件更容易保持平衡，更进一步提高了环类锻件在转移时的安全性和可靠性。

11、在第一夹块和第二夹块松开环类锻件，且第一吸附机构中的第一吸附件释放环类锻件时，第二吸附机构中的第二吸附件也可离开环类锻件的上表面，不会妨碍车削环类锻件。

12、第二吸附机构的动作可与第一夹块和第二夹块的动作实现联动，使得第二吸附机构的动作更为及时准确，提高了夹持和释放环类锻件的动作准确性，更可保障转移环类锻件的效率。

附图说明

图1为背景技术中车削装置的立体图；

图2为一种环类锻件车削装置的立体图；

图3为一种环类锻件车削装置的俯视图；

图4为升降架、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块、夹持驱动机构、推进驱动机构的组装立体图一；

图5为升降架、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块、夹持驱动机构、推进驱动机构的组装立体图二；

图6为控制系统的示意图；

图7为升降架、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块、夹持驱动机构、推进驱动机构、第一吸附机构的组装立体图；

图8为升降架、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块、夹持驱动机构、推进驱动机构、第一吸附机构的组装主视图；

图9为升降架、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块、夹持驱动机构、推进驱动机构、第一吸附机构的部分结构立体图；

图10为升降架、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块、夹持驱动机构、推进驱动机构、第一吸附机构、控制系统的组装立体图；

图11为升降架、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块、夹持驱动机构、推进驱动机构、第一吸附机构、控制系统、第二吸附机构的组装立体图一；

图12为升降架、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块、夹持驱动机构、推进驱动机构、第一吸附机构、控制系统、第二吸附机构的组装立体图二；

图13为升降架、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块、夹持驱动机构、推进驱动机构、第一吸附机构、控制系统、第二吸附机构的部分结构立体图。

图中：

10-机架，11-多爪卡盘，12-刀具驱动机构，13-刀具，

21-第一输送机，22-第二输送机，

31-左侧架，32-右侧架，33-前侧架，34-升降杆，

41-第一杆体，411-第一夹块，42-第二杆体，421-第二夹块，

51-夹具导轨，52-第一导向座，53-第二导向座，54-第一伸缩杆，55-第二伸缩杆，

61-推进伸缩杆，62-连接杆，63-推进滑轨，

71-控制模块，72-第一测距传感器，73-第二测距传感器，74-压力传感器，

81-滑座，82-第一驱动杆，821-第一长孔，83-第一吸附件，84-第一转动销，85-第一转动座，

91-第二转动座，92-第二转动销，93-第二驱动杆，931-第二长孔，94-第二吸附件，95-滑杆，96-滑销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种环类锻件车削装置，如图2和图3所示，包括机架10，机架10的下部设有多爪卡盘11。在本实施例中，多爪卡盘11可采用三爪卡盘，当三爪卡盘中的三个卡爪都撑在环类锻件的内壁上，卡爪和环类锻件的内壁之间的摩擦阻力可阻止环类锻件相对于卡爪转动，从而实现对环类锻件的夹持。

如图2所示，多爪卡盘11的左侧设有第一输送机21，第一输送机21用于输送未车削的环类锻件，第一输送机21的上表面和多爪卡盘11的上表面平齐，第一输送机21放置在地面上。

如图2所示，多爪卡盘11的右侧设有第二输送机22，第二输送机22用于输送完成车削的环类锻件，第二输送机22的上表面和多爪卡盘11的上表面平齐，第二输送机22放置在地面上。

如图2和图3所示，多爪卡盘11和第一输送机21以及第二输送机22的整体外侧围设有升降架。如图4和图5所示，升降架包括左侧架31、右侧架32、前侧架33、升降杆34。左侧架31设于第一输送机21的左侧。右侧架32设于第二输送机22的右侧。前侧架33设于多爪卡盘11的前侧，前侧架33的左端与左侧架31固定连接，前侧架33的右端与右侧架32固定连接。左侧架31的底部和右侧架32的底部均固定安装有升降杆34，升降杆34可采用油缸，升降杆34的底部固定安装于地面上。

如图4和图5所示，升降架上设有第一杆体41和第二杆体42。第一杆体41和第二杆体42均沿左右方向延伸。第一杆体41设于第二杆体42和前侧架33之间。第一杆体41上固定安装有两个第一夹块411，第二杆体42上固定安装有两个第二夹块421。第一夹块411和第二夹块421用于配合夹持环类锻件。

如图4和图5所示，左侧架31和右侧架32上均设有夹持驱动机构。夹持驱动机构用于驱动第一杆体41和第二杆体42相互靠近或者相互远离；当第一杆体41和第二杆体42相互靠近时，第一夹块411和第二夹块421可相互靠近去夹持环类锻件；当第一杆体41和第二杆体42相互远离时，第一夹块411和第二夹块421可相互远离松开环类锻件。

如图4和图5所示，夹持驱动机构包括夹具导轨51、第一导向座52、第二导向座53、第一伸缩杆54、第二伸缩杆55。夹具导轨51设于左侧架31和右侧架32上。夹具导轨51沿前后方向滑动连接有第一导向座52和第二导向座53。夹具导轨51的前侧固定安装有第一伸缩杆54，第一伸缩杆54可采用油缸，第一伸缩杆54与第一导向座52固定连接，第一导向座52沿左右方向与第一杆体41滑动连接。夹具导轨51的后侧固定安装有第二伸缩杆55，第二伸缩杆55与第二导向座53固定连接，第二导向座53沿左右方向与第二杆体42滑动连接。

当第一伸缩杆54和第二伸缩杆55都伸长时，第一导向座52和第二导向座53相互靠近，第一杆体41和第二杆体42相互靠近，第一夹块411和第二夹块421夹持环类锻件。当第一伸缩杆54和第二伸缩杆55都缩短时，第一导向座52和第二导向座53相互远离，第一杆体41和第二杆体42相互远离，第一夹块411和第二夹块421松开环类锻件。

如图4和图5所示，前侧架33上设有推进驱动机构。推进驱动机构用于驱动第一杆体41和第二杆体42向左或者向右移动。推进驱动机构包括推进伸缩杆61、连接杆62、推进滑轨63。推进伸缩杆61可采用油缸，推进伸缩杆61固定安装于前侧架33的前侧，推进伸缩杆61的左端固定安装有连接杆62，连接杆62与推进滑轨63固定连接，推进滑轨63设于左侧架31的左侧，第一杆体41和第二杆体42均沿前后方向与推进滑轨63滑动连接。

当推进伸缩杆61伸长时，连接杆62、推进滑轨63、第一杆体41、第二杆体42均向左侧移动，第一夹块411和第二夹块421均进向左侧移动。当推进伸缩杆61缩短时，连接杆62、推进滑轨63、第一杆体41、第二杆体42均向右侧移动，第一夹块411和第二夹块421均向右侧移动。

工作过程为：首先，夹持驱动机构驱动第一杆体41上的两个第一夹块411和第二杆体42上的两个第二夹块421一起进行夹持动作，可同时夹起第一输送机21上的环类锻件和多爪卡盘11上的环类锻件；然后，升降架驱动第一输送机21上的环类锻件和多爪卡盘11上的环类锻件同时抬高；再然后，夹持驱动机构驱动第一输送机21上的环类锻件和多爪卡盘11上的环类锻件同时右移，使原第一输送机21上的环类锻件移动到多爪卡盘11上方，使原多爪卡盘11上的环类锻件移动到第二输送机22的上方；接着，升降架驱动当前多爪卡盘11上方的环类锻件和第二输送机22上方的环类锻件同时下降；最后，夹持驱动机构同时释放当前多爪卡盘11上方的环类锻件和第二输送机22上方的环类锻件。

通过上述介绍可知，本实施例能够同时进行移走加工完的环类锻件的操作和放置下一个环类锻件的操作，有利于提高更换环类锻件的效率。

在对环类锻件进行车削加工时，可利用夹持驱动机构驱动第一杆体41和第二杆体42相互远离，使得第一夹块411和第二夹块421处于没有夹持环类锻件的状态，所以第一夹块411和第二夹块421不会妨碍车削加工。

在夹持驱动机构驱动第一杆体41和第二杆体42相互靠近或者相互远离的过程中，推进驱动机构驱动第一杆体41和第二杆体42左右移动的过程中，升降架驱动第一杆体41和第二杆体42升降的过程中，能让第一夹块411、第二夹块421、第一杆体41、第二杆体42在左右、上下、前后方向移动，使得落在第一夹块411、第二夹块421、第一杆体41、第二杆体42上的金属碎屑能够晃下来，可实现对第一夹块411、第二夹块421、第一杆体41、第二杆体42的清理，无需额外进行清理操作，有利于降低工人的劳动强度。

因为升降架中，左侧架31设于第一输送机21的左侧，右侧架32设于第二输送机22的右侧，前侧架33设于多爪卡盘11的前侧，且第一杆体41、第二杆体42、夹持驱动机构、推进驱动机构都设于升降架上，所以可将升降架和升降架上的结构整体移走，无需对机架10进行改造，方便组装使用，提高了使用灵活性。

通过在左侧架31和右侧架32上均设置夹持驱动机构，能够让第一杆体41和第二杆体42的前后两端都得到驱动，提高了第一杆体41和第二杆体42整体在相互靠近和相互远离时的同步性，可保持第一杆体41和第二杆体42整体的间距相同，可提高第一夹块411和第二夹块421夹持环类锻件的力度的均衡性，能提高转移环类锻件时的可靠性和安全性。

实施例2：

本实施例2在实施例1的基础上，进一步改进：

在本实施例2的一种环类锻件车削装置中，还包括控制系统。

如图10所示，控制系统包括控制模块71、第一测距传感器72、第二测距传感器73、压力传感器74。

如图10所示，控制模块71固定安装于前侧架33上。控制模块71与启动按钮（图中未示出）电连接，启动按钮用于给控制模块71发送转移环类锻件的命令，启动按钮可固定安装在前侧架33上。

如图10所示，第一测距传感器72固定安装于前侧架33下方的升降杆34的底部，第一测距传感器72用于测量第一测距传感器72与左侧架31的距离。

如图10所示，第二测距传感器73固定安装于左侧架31面向连接杆62的一侧，第二测距传感器73用于测量第二测距传感器73与连接杆62的距离。

如图10所示，压力传感器74固定安装于第二夹块421面向第一夹块411的一侧，压力传感器74用于测量第一夹块411和第二夹块421夹持环类锻件的压力。

如图6所示，第一测距传感器72、第二测距传感器73、压力传感器74、第一伸缩杆54、第二伸缩杆55、升降杆34、推进伸缩杆61、第一输送机21、第二输送机22都与控制模块71电连接。

控制系统的控制过程为：

（1）当控制模块71接受到转移环类锻件的命令信号时，控制模块71控制第一伸缩杆54和第二伸缩杆55伸长，使得位于第一输送机21上方的第一夹块411和第二夹块421逐渐夹持第一输送机21上未车削的环类锻件，位于多爪卡盘11上方的第一夹块411和第二夹块421逐渐夹持多爪卡盘11上完成车削的环类锻件，直至控制模块71接受到的来自压力传感器74的压力值达到压力设定值。

（2）当控制模块71接受到的来自压力传感器74的压力值达到压力设定值时，说明第一夹块411和第二夹块421将第一输送机21和多爪卡盘11上的环类锻件夹持到位，环类锻件不会从第一夹块411和第二夹块421之间松脱。

控制模块71一方面控制第一伸缩杆54和第二伸缩杆55保持当前状态，从而保持第一夹块411和第二夹块421对环类锻件的夹持状态。

控制模块71第二方面控制升降杆34伸长，直至控制模块71接收到的来自第一测距传感器72的距离信号达到高度设定值。

（3）当控制模块71接受到的来自第一测距传感器72的距离信号达到高度设定值时，说明第一输送机21和多爪卡盘11上的环类锻件均上升至高于多爪卡盘11中的卡爪的位置，此时环类锻件左右移动时，不会受到多爪卡盘11的妨碍。

控制模块71一方面控制升降杆34保持当前状态，以便保持被第一夹块411和第二夹块421夹持的环类锻件的当前高度。

控制模块71第二方面控制第一输送机21向前输送下一个未车削的环类锻件，并控制第二输送机22向后输送上一个已经完成车削的环类锻件。

控制模块71第三方面控制推进伸缩杆61的输出端回缩，使得被第一夹块411和第二夹块421夹持的环类锻件向右移动，直至控制模块71接收到的来自第二测距传感器73的距离信号达到距离设定值。

（4）当控制模块71接收到的来自第二测距传感器73的距离信号达到距离设定值时，说明被第一夹块411和第二夹块421夹持的原第一输送机21上的环类锻件向右移动到多爪卡盘11的上方，且被第一夹块411和第二夹块421夹持的原多爪卡盘11上的环类锻件移动到第二输送机22的上方。

并且，当前第一输送机21上传输的下一个未车削的环类锻件移动到位，等待下一次转移；当前第二输送机22上传输的上一个完成车削的环类锻件移走，避免妨碍被第一夹块411和第二夹块421夹持着的完成车削的环类锻件的下放。

控制模块71一方面保持推进伸缩杆61的当前状态，以便保持当前被第一夹块411和第二夹块421夹持的环类锻件的位置。

控制模块71第二方面控制第一输送机21和第二输送机22停止，以便保持当前第一输送机21和第二输送机22上的环类锻件的位置。

控制模块71第三方面控制升降杆34缩短，直至控制模块71接收到的来自第一测距传感器72的距离信号恢复到高度初始设定值。

（5）当控制模块71接收到的来自第一测距传感器72的距离信号恢复到高度初始设定值时，被第一夹块411和第二夹块421夹持的，且位于多爪卡盘11上方的环类锻件落在多爪卡盘11上；被第一夹块411和第二夹块421夹持的，且位于第二输送机22上方的环类锻件落在第二输送机22上。

控制模块71一方面保持升降杆34的当前状态。

控制模块71第二方面控制第一伸缩杆54和第二伸缩杆55缩短，直至控制模块71接收到的压力传感器74传递来的压力信号达到压力初始设定值。

（6）当控制模块71接收到的压力传感器74传递来的压力信号达到压力初始设定值，说明第一夹块411和第二夹块421松开了环类锻件。

控制模块71一方面控制第一伸缩杆54和第二伸缩杆55保持当前状态，以便保持当前第一夹块411和第二夹块421未夹持环类锻件的状态。

控制模块71第二方面控制推进伸缩杆61伸长，直至控制模块71接收到的推进伸缩杆61传递来的距离信号达到距离初始设定值，此时，一组第一夹块411和第二夹块421复位到第一输送机21上，第二组第一夹块411和第二夹块421复位到多爪卡盘11上，等待下一次控制模块71接受到转移环类锻件的命令信号。

通过上述介绍可知，控制系统的设置，能够实现环类锻件转移的自动化动作，有利于减少人工操作动作，有利于降低工人的劳动强度。

实施例3：

本实施例3在实施例1的基础上，进一步改进：

在本实施例3的一种环类锻件车削装置中，还包括第一吸附机构。

如图7、图8、图9、图10所示，第一吸附机构包括滑座81、第一驱动杆82、第一吸附件83、第一转动销84、第一转动座85。

如图7、图8、图9、图10所示，滑座81沿左右方向与前侧架33滑动连接。滑座81与第一驱动杆82的下端转动连接。第一驱动杆82的上端固定安装有第一吸附件83，第一吸附件83可采用磁铁或者真空吸盘。第一驱动杆82的中部设有第一长孔821。第一长孔821内设有第一转动销84，第一转动销84固定安装于第一转动座85上，第一转动座85固定安装于第一夹块411的上表面。

当第一伸缩杆54和第二伸缩杆55都伸长时，第一导向座52和第二导向座53相互靠近，第一杆体41和第二杆体42相互靠近，第一夹块411和第二夹块421相互靠近，第一杆体41带动第一夹块411远离前侧架33，第一夹块411带动第一转动座85远离前侧架33，第一转动座85带动第一转动销84远离前侧架33，第一转动销84在第一长孔821内向远离前侧架33的方向滑动，并且，第一转动销84推动第一长孔821的下孔壁，使得第一驱动杆82以第一驱动杆82下端和滑座81的转动连接处为回转中心逆时针转动，使得第一驱动杆82上端的第一吸附件83下移。当第一夹块411和第二夹块421夹持住环类锻件时，第一吸附件83吸附环类锻件的上表面。

当第一伸缩杆54和第二伸缩杆55都缩短时，第一导向座52和第二导向座53相互远离，第一杆体41和第二杆体42相互远离，第一夹块411和第二夹块421相互远离，第一杆体41带动第一夹块411靠近前侧架33，第一夹块411带动第一转动座85靠近前侧架33，第一转动座85带动第一转动销84靠近前侧架33，第一转动销84在第一长孔821内向靠近前侧架33的方向滑动，并且，第一转动销84推动第一长孔821的上孔壁，使得第一驱动杆82以第一驱动杆82下端和滑座81的转动连接处为回转中心顺时针转动，使得第一驱动杆82上端的第一吸附件83上移。当第一夹块411和第二夹块421松开环类锻件时，第一吸附件83吸离开环类锻件的上表面。

当推进伸缩杆61伸长时，连接杆62、推进滑轨63、第一杆体41、第二杆体42均向左侧移动，第一夹块411和第二夹块421均进向左侧移动，第一夹块411带动第一转动座85左移，第一转动座85带动第一转动销84左移，第一转动销84带动第一驱动杆82左移，第一驱动杆82带动第一吸附件83和滑座81左移，滑座81可在前侧架33上向左移动。

当推进伸缩杆61缩短时，连接杆62、推进滑轨63、第一杆体41、第二杆体42均向右侧移动，第一夹块411和第二夹块421均向右侧移动，第一夹块411带动第一转动座85右移，第一转动座85带动第一转动销84右移，第一转动销84带动第一驱动杆82右移，第一驱动杆82带动第一吸附件83和滑座81右移，滑座81可在前侧架33上向右移动。

通过上述介绍可知，在第一夹块411和第二夹块421夹持住环类锻件时，第一吸附机构中的第一吸附件83可吸附环类锻件的上表面，使得环类锻件不仅受到第一吸附件83的吸附作用，还受到第一夹块411和第二夹块421的夹持作用，提高了转移环类锻件的可靠性和安全性。

在第一夹块411和第二夹块421松开环类锻件时，第一吸附机构中的第一吸附件83离开了环类锻件的上表面，不会遮挡环类锻件的上表面，从而，不会妨碍车削环类锻件的上表面。

第一吸附机构的动作可与第一夹块411和第二夹块421的动作实现联动，使得第一吸附机构的动作更为及时准确，提高了夹持和释放环类锻件的动作准确性，更可保障转移环类锻件的效率。

进一步的，若本实施例3是在实施例2的基础上改进：当第一吸附件83采用真空吸盘时，真空吸盘通过管道（图中未示出）与真空发生器（图中未示出）连接，真空发生器用于抽真空让真空吸盘吸附在环类锻件的上表面；真空发生器还用于往真空吸盘内吹气，平衡真空吸盘内的负压，解除真空吸盘在环类锻件上的吸附作用。真空发生器与控制模块71电连接。

当控制模块71接收到第一夹块411和第二夹块421将环类锻件夹持到位的信号时，控制模块71控制真空发生器抽真空，使得真空吸盘吸附环类锻件的上表面。

当控制模块71接收到的来自第一测距传感器72的距离信号恢复到高度初始设定值时，控制模块71先控制真空发生器往真空吸盘内吹气，使得真空吸盘不再吸附环类锻件，并且，控制模块71控制真空发生器保持吹气状态，直至控制模块71再次接收到第一夹块411和第二夹块421将环类锻件夹持到位的信号；真空吸盘不再吸附环类锻件后，控制模块71再控制第一伸缩杆54和第二伸缩杆55缩短，使得环类锻件得以释放，真空吸盘也离开环类锻件的上表面，真空吸盘不会遮挡环类锻件的上表面。

当真空发生器持续往真空吸盘内吹气时，真空发生器从真空吸盘吹出的气流能帮助清理环类锻件上表面的金属碎屑，提高后续真空吸盘再次吸附环类锻件时的吸附可靠性，还提高对环类锻件的清理效果。

实施例4：

本实施例4在实施例3的基础上，进一步改进：

在本实施例4的一种环类锻件车削装置中，还包括第二吸附机构。

如图11、图12、图13所示，第二吸附机构包括第二转动座91、第二转动销92、第二驱动杆93、第二吸附件94、滑杆95、滑销96。

如图11、图12、图13所示，第二转动座91固定安装于第二杆体42的上表面。第二转动座91上固定安装有第二转动销92。第二转动销92与第二驱动杆93的中部转动连接，第二驱动杆93的上端固定安装有第二吸附件94，第二吸附件94也可采用磁铁或者真空吸盘，第二转动杆的下部设有第二长孔931。滑杆95的一端与第一夹块411固定连接，滑杆95的另一端沿前后方向依次贯穿第二夹块421和第二杆体42，滑杆95从第二杆体42伸出的一端固定安装有滑销96，滑销96与第二长孔931配合。

当第一伸缩杆54和第二伸缩杆55都伸长时，第一杆体41和第二杆体42相互靠近，第一夹块411和第二夹块421相互靠近，滑杆95从第二杆体42伸出的一端的长度越长，滑销96与第二杆体42的间距增大，滑销96在第二长孔931内向下滑动，并且，滑销96推动第二长孔931的上孔壁，使得第二驱动杆93以第二转动销92为回转中心顺时针转动，使得第二驱动杆93上端的第二吸附件94下移。当第一夹块411和第二夹块421夹持住环类锻件时，第二吸附件94吸附环类锻件的上表面。

当第一伸缩杆54和第二伸缩杆55都缩短时，第一杆体41和第二杆体42相互远离，第一夹块411和第二夹块421相互远离，滑杆95从第二杆体42伸出的一端的长度越短，滑销96与第二杆体42的间距减小，滑销96在第二长孔931内向上滑动，并且，滑销96推动第二长孔931的下孔壁，使得第二驱动杆93以第二转动销92为回转中心逆时针转动，使得第二驱动杆93上端的第二吸附件94上移。当第一夹块411和第二夹块421松开环类锻件时，第二吸附件94离开环类锻件的上表面。

通过上述介绍可知，在第一夹块411和第二夹块421夹持住环类锻件，且第一吸附机构中的第一吸附件83吸附环类锻件时，第二吸附机构中的第二吸附件94也可吸附环类锻件的上表面，使得环类锻件不仅受到第一吸附件83和第二吸附件94的吸附作用，还受到第一夹块411和第二夹块421的夹持作用，进一步提高了转移环类锻件的可靠性和安全性。

第二吸附件94是吸附环类锻件的上表面的后侧，第一吸附件83是吸附环类锻件的上表面的前侧，使得环类锻件上表面的左右两侧得到的吸附力度更加均匀，使得环类锻件更容易保持平衡，更进一步提高了环类锻件在转移时的安全性和可靠性。

在第一夹块411和第二夹块421松开环类锻件，且第一吸附机构中的第一吸附件83释放环类锻件时，第二吸附机构中的第二吸附件94也可离开环类锻件的上表面，不会妨碍车削环类锻件。

第二吸附机构的动作可与第一夹块411和第二夹块421的动作实现联动，使得第二吸附机构的动作更为及时准确，提高了夹持和释放环类锻件的动作准确性，更可保障转移环类锻件的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种环类锻件车削装置，包括机架，机架的下部设有多爪卡盘，其特征在于，所述多爪卡盘的左侧设有第一输送机，第一输送机用于输送未车削的环类锻件，多爪卡盘的右侧设有第二输送机，第二输送机用于输送完成车削的环类锻件，多爪卡盘和第一输送机以及第二输送机的整体外侧围设有升降架；

升降架包括左侧架、右侧架、前侧架、升降杆，左侧架设于第一输送机的左侧，右侧架设于第二输送机的右侧，前侧架设于多爪卡盘的前侧，左侧架通过前侧架与右侧架连接，左侧架的底部和右侧架的底部均设有升降杆，升降杆设于地面上；

升降架上设有第一杆体、第二杆体，第一杆体设于第二杆体和前侧架之间，第一杆体上设有两个第一夹块，第二杆体上设有两个第二夹块，第一夹块和第二夹块配合夹持环类锻件，左侧架上设有夹持驱动机构，前侧架上设有推进驱动机构，夹持驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体相互靠近或者相互远离，推进驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体向左或者向右移动；

还包括第一吸附机构和第二吸附机构；

第一吸附机构包括滑座、第一驱动杆、第一吸附件、第一转动销、第一转动座，滑座沿左右方向与前侧架滑动连接，滑座与第一驱动杆的下端转动连接，第一驱动杆的上端设有第一吸附件，第一驱动杆的中部设有第一长孔，第一长孔内设有第一转动销，第一转动销设于第一转动座上，第一转动座设于第一夹块上，当第一夹块和第二夹块夹持住环类锻件时，第一吸附件吸附环类锻件的上表面；

第二吸附机构包括第二转动座、第二转动销、第二驱动杆、第二吸附件、滑杆、滑销，第二转动座设于第二杆体上，第二转动座上设有第二转动销，第二转动销与第二驱动杆的中部转动连接，第二驱动杆的上端设有第二吸附件，第二转动杆的下部设有第二长孔，滑杆的一端与第一夹块连接，滑杆沿前后方向依次贯穿第二夹块和第二杆体，滑杆从第二杆体伸出的一端设有滑销，滑销与第二长孔配合，当第一夹块和第二夹块夹持住环类锻件时，第二吸附件吸附环类锻件的上表面。

2.如权利要求1所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括夹具导轨、第一导向座、第二导向座、第一伸缩杆、第二伸缩杆，夹具导轨设于所述左侧架上，夹具导轨沿前后方向滑动连接有第一导向座和第二导向座，夹具导轨的前侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆与第一导向座连接，第一导向座沿左右方向与所述第一杆体滑动连接，夹具导轨的后侧设有第二伸缩杆，第二伸缩杆与第二导向座连接，第二导向座沿左右方向与所述第二杆体滑动连接；

当第一伸缩杆和第二伸缩杆都伸长时，第一导向座和第二导向座相互靠近，第一杆体和第二杆体相互靠近，所述第一夹块和所述第二夹块夹持环类锻件；

当第一伸缩杆和第二伸缩杆都缩短时，第一导向座和第二导向座相互远离，第一杆体和第二杆体相互远离，第一夹块和第二夹块松开环类锻件。

3.如权利要求2所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述右侧架上设有所述夹持驱动机构。

4.如权利要求1所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述推进驱动机构包括推进伸缩杆、连接杆、推进滑轨，推进伸缩杆设于所述前侧架的前侧，推进伸缩杆的左端通过连接杆与推进滑轨连接，推进滑轨设于所述左侧架的左侧，所述第一杆体和所述第二杆体均沿前后方向与推进滑轨滑动连接；

当推进伸缩杆伸长时，连接杆、推进滑轨、第一杆体、第二杆体、所述第一夹块、所述第二夹块均进向左侧移动；

当推进伸缩杆缩短时，连接杆、推进滑轨、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块均向右侧移动。

5.如权利要求4所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，还包括控制系统，控制系统包括控制模块、第一测距传感器、第二测距传感器、压力传感器，控制模块设于所述前侧架上，第一测距传感器设于所述左侧架下方的所述升降杆的底部，第一测距传感器用于测量第一测距传感器与左侧架的距离，第二测距传感器设于所述左侧架面向所述连接杆的一侧，第二测距传感器用于测量第二测距传感器与连接杆的距离，压力传感器设于所述第二夹块上，压力传感器用于测量所述第一夹块和第二夹块夹持环类锻件的压力，第一测距传感器、第二测距传感器、压力传感器、升降杆、所述夹持驱动机构、所述推进伸缩杆、所述第一输送机、所述第二输送机都与控制模块电连接。