KR101278061B1 - 이송셔틀이 구비된 프레스 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송셔틀이 구비된 프레스 장치에 관한 것으로서, 프레스본체와, 상기 프레스본체의 일측에 설치되고, 상면 일측에 가공대상물이 안착되는 안착면이 형성된 하부금형과, 상기 프레스본체 중 상기 하부금형 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 하강하는 경우 상기 하부금형의 안착면에 안착된 가공대상물을 가공하는 상부금형과, 상기 프레스본체의 일측에 설치되어 외부로부터 가공대상물을 상기 안착면으로 이송하거나 상기 안착면에 안착되어 가공이 완료된 가공대상물을 외부로 반출하는 이송셔틀을 포함하되, 상기 이송셔틀은 상기 프레스본체의 일측에 상하이동가능하게 설치되는 상하이동몸체와, 상기 상하이동몸체 일측에 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 좌우이동몸체와, 상기 좌우이동몸체의 양단부에 각각 설치되는 한쌍의 이송몸체와, 상단부가 상기 이송몸체의 단부에 상하이동가능하게 결합되는 지지대와, 상기 이송몸체 일측을 관통하고, 상기 지지대 일측을 가압하여 상기 이송몸체에 결합된 상기 지지대의 위치를 고정하는 고정부재 및 상기 지지대의 타단부에 설치되고, 상기 상하이동몸체가 하강하는 경우 상기 가공대상물 일측에 밀착되어 상기 가공대상물을 흡착하는 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 한쌍의 이송암을 구비함과 아울러 가공대상물의 형상에 따라 그 상하위치가 설정되는 다수개의 흡착부를 구비함으로써 외부에 구비된 가공대상물을 프레스 장치의 안착면에 안착시킴과 아울러 가공완료된 가공대상물을 다음 프레스 공정으로 이송시킬 수 있을 뿐 아니라 가공대상물을 이송하기 위해 가공대상물을 그립하는 경우 가공대상물이 가공위치로부터 변위되는 것을 방지하고, 이에 따라 가공대상물의 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

이송셔틀이 구비된 프레스 장치{Press machine having moving shuttle}
본 발명은 이송셔틀이 구비된 프레스 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부에 구비된 가공대상물을 프레스 장치의 안착면에 안착시킴과 아울러 가공완료된 가공대상물을 다음 프레스 공정으로 이송시킬 수 있을 뿐 아니라 가공대상물을 이송하기 위해 가공대상물을 그립하는 경우 가공대상물이 가공위치로부터 변위되지 않도록 하여 가공대상물이 변위됨에 따라 발생하는 불량률을 현저하게 저하시킬 수 있는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치에 관한 것이다.
일반적으로 프레스 장치는 상,하금형을 이용하여 가공대상물을 압착함으로써 주로 굽힘, 교축, 전단등의 소성가공을 실시하는 기계를 말하며, 이를 줄여 프레스라고도 한다.
이와 같은 프레스 장치는 별도의 가열수단이 없이 가공대상물을 압착하는 동작만으로 용이하게 가공이 이루어질 수 있을 뿐 아니라 짧은 시간에 정확한 치수·모양으로 가공이 가능하여 대량생산에 적합한 특징이 있어 시계·카메라의 정밀부품산업분야에서부터 자동차산업분야에 이르기까지 전반적인 산업분야에 광범위하게 이용되고 있다.
아울러, 최근에는 가공하고자 하는 제품의 형상이 복잡해지면서 생산공장에서는 다수개의 프레스 장치를 구비한 상태에서 다수의 프레스 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하고 있다.
그러나, 종래의 프레스 장치는 다단의 프레스 공정진행을 위해 다수개의 프레스 장치 중 어느 하나의 프레스 공정이 완료된 후 다음 공정으로 가공대상물을 이송하고자 하는 경우 작업자가 가공된 가공대상물을 직접 이송해야 함으로써 가공 후 가공대상물로부터 발생하는 열 및 이동시 가공대상물의 중량등으로 인해 작업자가 상해를 입는 안전사고의 위험성이 높을 뿐 아니라 가공대상물을 이송하는데 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
이에 최근에는 가공이 완료된 가공대상물을 다음 공정으로 이송하는 이송암이 구비된 프레스 장치가 개발된 바 있으나, 이와 같은 이송암이 구비된 종래의 프레스 장치는 가공대상물을 다음 고정으로 이송하기 위해 이송암이 곡면진 가공대상물의 일측을 가압하면서 가공대상물의 위치가 변위되고, 이에 따라 가공대상물이 가공위치에서 벗어난 상태로 다음 공정으로 이송되면서 가공대상물을 가공하고자 하는 치수 및 모양으로 가공할 수 없는 문제점이 발생되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 외부에 구비된 가공대상물을 프레스 장치의 안착면에 안착시킴과 동시에 가공완료된 가공대상물을 다음 프레스 공정으로 이송시킬 수 있을 뿐 아니라 가공대상물을 이송시 가공대상물이 가공위치로부터 변위되지 않도록 하여 가공대상물의 불량률을 현저하게 저하시킬 수 있고, 이에 따라 생산공장의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치를 제공함에 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 프레스 장치에 첫 가공대상물이 안착되는 경우 가공대상물을 그립함과 동시에 가공대상물의 형상에 따라 이송몸체에 결합된 지지대가 상하이동되도록 하고, 이동된 지지대의 위치가 자동으로 고정되도록 함으로써 가공대상물의 형상에 따른 지지대의 고정작업이 매우 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 지지대의 고정작업에 따른 시간을 절감할 수 있는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 가공대상물에 흡착몸체가 밀착되는 경우 상하이동몸체의 하강력에 의해 가공대상물에 가해지는 압력을 완충함으로써 가공대상물의 가해지는 압력에 따른 가공대상물의 변위를 미연에 방지함과 아울러 가공대상물에 흡착되는 홉착몸체의 흡착력을 보다 향상시킬 수 있는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 프레스본체와, 상기 프레스본체의 일측에 설치되고, 상면 일측에 가공대상물이 안착되는 안착면이 형성된 하부금형과, 상기 프레스본체 중 상기 하부금형 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 하강하는 경우 상기 하부금형의 안착면에 안착된 가공대상물을 가공하는 상부금형과, 상기 프레스본체의 일측에 설치되어 외부로부터 가공대상물을 상기 안착면으로 이송하거나 상기 안착면에 안착되어 가공이 완료된 가공대상물을 외부로 반출하는 이송셔틀을 포함하되, 상기 이송셔틀은 상기 프레스본체의 일측에 상하이동가능하게 설치되는 상하이동몸체와, 상기 상하이동몸체 일측에 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 좌우이동몸체와, 상기 좌우이동몸체의 양단부에 각각 설치되는 한쌍의 이송몸체와, 상단부가 상기 이송몸체의 단부에 상하이동가능하게 결합되는 지지대와, 상기 이송몸체 일측을 관통하고, 상기 지지대 일측을 가압하여 상기 이송몸체에 결합된 상기 지지대의 위치를 고정하는 고정부재 및 상기 지지대의 타단부에 설치되고, 상기 상하이동몸체가 하강하는 경우 상기 가공대상물 일측에 밀착되어 상기 가공대상물을 흡착하는 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치를 제공한다.
그리고, 상기 이송몸체는 상기 좌우이동몸체의 단부 일측에 설치되는 결합바 및 일단이 상기 결합바 일측에 결합되고, 타단부 일측에 상기 지지대가 삽입결합되는 결합공이 형성된 복수개의 연장바를 포함할 수 있다.
또한, 상기 연장바는 상기 결합공이 형성된 단부 일측으로부터 상기 결합공으로 절개부가 형성되고, 상기 절개부가 형성된 상기 연장바의 단부 일측에 관통결합되어 상기 결합공에 삽입되는 상기 지지대가 상기 연장바에 고정되도록 하는 고정부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 지지대는 외면 일측에 상방으로 경사진 복수개의 요철부가 형성되고, 상기 이송몸체 중 상기 복수개의 요철부와 대응되는 일측에 상기 지지대의 수직방향으로 전후이동가능하게 설치되고, 선단 일측에 상기 경사진 요철부의 형상과 대응되도록 경사면이 형성되며, 상기 복수개의 요철부 중 어느 하나의 요철부에 걸림결합되면서 상기 지지대가 하방으로 이동되는 것을 단속하는 걸림부 및 상기 걸림부와 상기 이송몸체 사이에 개재되어 상기 걸림부에 상기 지지대 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이송셔틀은 상기 탄성부재와 상기 이송몸체 사이에 개재되고, 전원인가되는 경우 상기 걸림부가 후방으로 이동되도록 하여 상기 지지대에 걸림결합된 상기 걸림부의 걸림상태가 해제되도록 하는 전자석을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 한쌍의 이송암을 구비함과 아울러 가공대상물의 형상에 따라 그 상하위치가 설정되는 다수개의 흡착부를 구비함으로써 외부에 구비된 가공대상물을 프레스 장치의 안착면에 안착시킴과 동시에 가공완료된 가공대상물을 다음 프레스 공정으로 이송시킬 수 있을 뿐 아니라 가공대상물을 이송시 가공대상물이 가공위치로부터 변위되지 않도록 하여 가공대상물의 불량률을 현저하게 저하시킬 수 있고, 이에 따라 생산공장의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고, 프레스 장치에 첫 가공대상물이 안착되는 경우 가공대상물을 그립함과 동시에 가공대상물의 형상에 따라 이송몸체에 결합된 지지대가 상하이동되도록 하고, 이동된 지지대의 위치가 자동으로 고정되도록 함으로써 가공대상물의 형상에 따른 지지대의 고정작업이 매우 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 지지대의 고정작업에 따른 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 가공대상물에 흡착몸체가 밀착되는 경우 상하이동몸체의 하강력에 의해 가공대상물에 가해지는 압력을 완충함으로써 가공대상물의 가해지는 압력에 따른 가공대상물의 변위를 미연에 방지함과 아울러 가공대상물에 흡착되는 홉착몸체의 흡착력을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀이 구비된 프레스 장치의 정면도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀이 구비된 프레스 장치의 평면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀의 사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀이 좌측으로 이동되어 가공대상물을 그립하는 상태를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 상부금형이 하강하여 가공대상물을 가공하는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀이 가공대상물을 그립한 상태에서 우측으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지대가 연장바에서 상승하는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 걸림바가 지지대로부터 이탈되는 상태를 도시한 도면.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀이 구비된 프레스 장치의 정면도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀이 구비된 프레스 장치의 평면도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 이송몸체와, 지지대 및 흡착부의 사시도이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 이송몸체와, 지지대 및 흡착부의 단면도이다.
도1 내지 도3에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀(40)이 구비된 프레스 장치(1)는 프레스본체(10)와, 하부금형(20)과, 상부금형(30) 및 이송셔틀(40)을 포함하여 구성된다.
프레스본체(10)는 대략 직사각형의 박스형상으로 형성되고, 전면의 상하부에 각각 후술하는 상부금형(30) 및 하부금형(20)을 지지하는 상부받침대(미도시)와, 하부받침대(12)가 설치되며, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공하는 역할을 한다.
그리고, 프레스본체(10)는 상부받침대(미도시)의 저면과, 하부받침대(12)의 상면에 각각 상부금형(30)과, 하부금형(20)을 지지하는 상부지지대(13) 및 하부지지대(14)가 설치된다.
하부금형(20)은 장방형상의 블럭형상으로 형성되어 하부지지대(14)의 상면에 설치되고, 상면에는 가공대상물의 저면 형상과 대응되는 형상으로 형성되어 상기한 가공대상물이 안착되는 안착면(21)이 형성되며, 후술하는 상부금형(30)이 하강하여 가공대상물을 가압하는 경우 가공대상물의 저면을 지지하여 상부금형(30)의 압력이 가공대상물에 인가될 수 있도록 하는 역할을 한다.
상부금형(30)은 하부금형(20)과 같이 장방형상의 블럭형상으로 형성되어 상부지지대(13)의 저면에 상하이동가능하게 설치되고, 저면에 가공대상물의 상면 형상과 대응되는 형상으로 형성되어 하강하는 경우 하부금형(20)의 안착면(21)에 안착된 가공대상물을 압착하여 가공대상물을 프레스 가공하는 역할을 한다.
이와 같은 프레스본체(10)와, 하부금형(20) 및 상부금형(30)은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
이송셔틀(40)은 프레스본체(10)의 일측에 상하이동가능하게 설치되는 상하이동몸체(41)와, 상하이동몸체(41) 일측에 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 좌우이동몸체(42)와, 좌우이동몸체(42)의 양단부에 각각 설치되는 한쌍의 이송몸체(43)와, 이송몸체(43)의 단부에 결합되는 복수개의 지지대(44)와, 이송몸체(43)의 일측을 관통하고 이송몸체(43)에 결합된 지지대(44)의 일측을 가압하는 고정부재(45) 및 지지대(44)의 타단부의 설치되는 흡착부(46)를 포함하여 구성되며, 외부에 구비된 가공대상물을 하부금형(20)의 안착면(21)에 안착되도록 하거나 가공이 완료된 가공대상물을 하부금형(20)의 안착면(21)으로부터 외부로 반출시키는 역할을 한다.
상하이동몸체(41)는 수평으로 길이를 갖는 바(Bar)형상으로 형성되고, 프레스본체(10)의 일측에 상하이동가능하게 설치되며, 전면에 좌우이동몸체(42)가 슬라이딩 결합되는 레일부(41a)가 형성되어 있다.
이러한 상하이동몸체(41)는 전면에 결합되는 좌우이동몸체(42)에 설치된 이송몸체(43)가 상하이동될 수 있도록 함과 아울러 좌우이동몸체(42)가 좌우이동될 수 있도록 슬라이딩영역을 제공하는 역할을 한다.
좌우이동몸체(42)는 수평방향으로 길이를 갖는 바(Bar)형상으로 형성되고, 상하이동몸체(41)에 전면에 설치된 레일부(41a)에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 전면에 설치되는 이송몸체(43)가 좌우방향으로 이동될 수 있도록 하는 역할을 한다.
아울러 상하이동몸체(41)와 좌우이동몸체(42)는 도면에 도시되어 있진 않지만 통상의 실린더에 의해 각각 상하이동 및 좌우이동될 수 있다.
이송몸체(43)는 도3 및 도4에서 보는 바와 같이 역"T"자 형상으로 형성되고 좌우이동몸체(42)의 일측에 설치되는 결합바(43a)와, 결합바(43a)로부터 전방으로 연장형성되는 다수개의 연장바(43b)를 포함하여 구성되며, 지지대(44)와, 흡착부(46)를 지지하는 역할을 한다.
여기서 다수개의 연장바(43b) 중 적어도 하나를 제외한 연장바(43b)는 선단부 상면에 지지대(44)의 상단부가 삽입되는 결합공(43ba)이 형성되고, 선단부로부터 결합공(43ba)까지 절개된 절개부(43bb)가 형성되어 가공대상물의 형상과 대응되도록 지지대(44)의 상하위치를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같이 다수개의 연장바(43b) 중 적어도 하나를 제외한 연장바(43b)에 결합공(43ba) 및 절개부(43bb)가 형성되도록 하는 이유는 적어도 어느 하나의 연장바(43b)에 고정결합된 지지대(44)를 기준으로 하여 다른 지지대(44)가 상방으로 이동되도록 하기 위함이다.
고정부재(45)는 이송몸체(43)의 선단 측부에 관통결합되고, 관통된 단부 일측이 결합공(43ba)에 삽입된 지지대(44)의 일측을 가압하도록 함으로써 지지대(44)가 연장바(43b)에 견고히 고정되도록 하며, 통상의 볼트부재가 사용될 수 있다.
흡착부(46)는 복수개의 지지바 하단에 각각 결합되고 하단 일측에 흡착공(46aa)이 형성된 흡착몸체(46a)와, 프레임 본체 일측에 구비되고 흡착몸체(46a)의 흡착공(46aa)에 연결되는 베큠부(46b)를 포함하여 구성되며, 가공대상물을 흡착하여 그립하는 역할을 한다.
흡착몸체(46a)는 대략 삿갓형상으로 형성되고, 내면 중 상부 일측에 흡착공(46aa)이 형성되어 가공대상물의 외면에 밀착되는 경우 흡착몸체(46a)와 가공대상물 사이에 흡착공(46aa)이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
여기서 흡착공(46aa)간이란 흡착몸체(46a)가 가공대상물에 밀착되는 경우 흡착몸체(46a)의 내부와 가공대상물 사이에 형성되어 베큠부(46b)에 의해 흡착몸체(46a)와 가공대상물 사이에 공기가 외부로 배출됨으로써 진공압에 의해 가공대상물이 흡착몸체(46a)에 부착될 수 있도록 하는 공간을 의미한다.
베큠부(46b)는 프레임 본체 일측에 구비되고, 진공관을 통해 흡착공(46aa)과 연결되어 흡착몸체(46a)가 가공대상물에 밀착되는 경우 흡착공(46aa)간 내의 공기를 외부로 배출함으로써 진공압에 의해 가공대상물이 흡착몸체(46a)에 부착되도록 하는 역할을 한다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀이 좌측으로 이동되어 가공대상물을 그립하는 상태를 도시한 도면이고, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 상부금형이 하강하여 가공대상물을 가공하는 상태를 도시한 도면이며, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀이 가공대상물을 그립한 상태에서 우측으로 이동되는 상태를 도시한 도면이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 이송셔틀(40)이 구비된 프레스 장치(1)의 동작을 첨부된 도5 내지 도7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 가공대상물을 처음 프레스 가공하는 경우 작업자는 지지대(44)에 외력이 가해지는 경우 연장바(43b)에 결합된 지지대(44)가 연장바(43b)로부터 상방으로 이동될 수 있을 정도로 고정부재(45)를 푼다.
다음, 좌우이동몸체(42)가 상하이동몸체(41)로부터 좌측, 즉 좌우이동몸체(42)의 양단부에 결합된 한쌍의 이송몸체(43) 중 어느 하나가 외부에 구비된 가공대상물과 대응되는 방향으로 슬라이딩이동되고, 도5에서 보는 바와 같이 상하이동몸체(41)가 프레스본체(10)로부터 하강하여 외부에 구비된 가공대상물의 외면에 흡착몸체(46a)가 밀착되도록 한 상태에서 베큠부(46b)가 구동되어 가공대상물이 흡착몸체(46a)에 부착된다.
이때, 흡착몸체(46a)가 가공대상물의 외면에 밀착되는 경우 다수개의 지지대(44)가 가공대상물의 형상에 따라 각각 상방으로 이동되는데, 지지대(44)의 이동이 완료되면 작업자는 고정부재(45)를 조여 지지대(44)의 위치가 연장바(43b)에 고정되도록 한다.
다음, 상하이동몸체(41)가 상방으로 이동되고, 다시 좌우이동몸체(42)가 우측으로 슬라이딩 이동되면서 가공대상물이 부착된 이송몸체(43)가 하부몸체의 안착면(21) 상부에 위치한다.
이송몸체(43)가 하부몸체의 안착면(21) 상부에 위치하면, 상하이동몸체(41)가 하강하여 이송몸체(43)에 부착된 가공대상물이 하부몸체의 안착면(21)에 배치된 상태에서 베큠부(46b)의 구동이 중지되면서 가공대상물이 하부금형(20)의 안착면(21)에 안착된다.
이후, 상하이동몸체(41)가 다시 상방으로 이동하고, 좌우이동몸체(42)가 초기위치로 이동된 후 도6에서 보는 바와 같이 상부금형(30)이 하강하여 하부금형(20)에 안착된 가공대상물을 프레스 가공한다.
가공대상물의 프레스 가공이 완료되면 상부금형(30)이 상방으로 이동되고, 좌우이동몸체(42)가 좌측으로 이동되며, 상하이동몸체(41)가 하강하게 된다.
이때, 하부금형(20)의 안착면(21) 상부에 위치하는 흡착몸체(46a), 즉 가공이 완료된 가공대상물의 상부에 위치한 흡착몸체(46a)가 상하이동몸체(41)가 하강함에 따라 동반 하강하여 가공대상물의 외면에 밀착되는데, 작업자는 흡착몸체(46a)가 가공이 완료된 가공대상물의 외면에 밀착되는 경우 가공대상물의 형상에 따라 각각 상방으로 이동된 다수개의 지지대(44)를 연장바(43b)에 고정되도록 고정부재(45)를 조인다.
이후, 베큠부(46b)가 구동되어 흡착몸체(46a)에 가공이 완료된 가공대상물이 흡착되고, 상하이동몸체(41)가 상방으로 이동된 후 도7에서 보는 바와 같이 좌우이동몸체(42)가 우측방향으로 이동된 상태에서 베큠부(46b)의 구동이 중지되어 흡착몸체(46a)에 부착된 가공대상물이 외부로 반출된다.
한편, 본 발명은 외부에 구비된 가공대상물을 하부금형(20)의 안착면(21)에 이송하는 동작과 가공이 완료된 가공대상물을 외부로 반출시키는 동작이 동시에 이루어지는 것이나, 본 발명의 일실시예에서는 설명의 편의를 위해 구분동작으로 설명하였음을 밝혀둔다.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 흡착몸체(46a)가 가공대상물에 밀착되는 경우 지지대(44)를 연장바(43b)에 고정하는 작업이 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이와 같은 지지대(44)의 고정작업은 가공대상물의 첫번째 가공시에만 이루어지고 그 후의 가공공정에서는 생략된다.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지대가 연장바에서 상승하는 상태를 도시한 도면이고, 도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 걸림바가 지지대로부터 이탈되는 상태를 도시한 도면이다.
도7 및 도8 실시예의 기본적인 구성은 도1 내지 도6의 실시예와 동일하나 가공대상물의 첫 가공시 지지대(44)의 고정작업이 자동으로 이루어질 수 있는 구조로 형성된 것이다.
도7 및 도8에서 보는 바와 같이, 본 실시예는 지지대(44)의 외면에 상향경사진 복수개의 요철부(44a)가 형성되고, 이송몸체(43) 중 복수개의 요철부(44a)와 대응되는 일측에 지지대(44)의 길이방향에 수직으로 전후이동가능하게 설치되는 걸림부(50)와, 걸림부(50)의 후측에 설치되는 탄성부재(60) 및 탄성부재(60)와 이송몸체(43) 사이에 개재되는 전자석(70)을 포함하여 구성된다.
지지대(44)는 앞서 설명한 바와 같이 외면에 상방으로 경사진 복수개의 요철부(44a)가 형성되면서 후술하는 걸림부(50)가 일방향으로 걸림결합될 수 있도록 형성된다.
걸림부(50)는 대략 막대형상으로 형성되고, 이송몸체(43)의 내부 일측 중 지지대(44)의 요철부(44a)와 대응되는 위치에 설치되며, 선단 일측에 경사진 요철부(44a)의 형상과 대응되도록 경사면(51)이 형성된다.
그리고, 걸림부(50)는 선단 하부에 전후이동가능하게 설치되며, 선단 상부에 하방으로 경사진 경사면(51)이 형성되고, 후술하는 탄성부재(60)에 의해 전진되어 복수개의 요철부(44a) 중 어느 하나에 걸림결합되어 지지대(44)가 하방으로 이동되는 것을 단속하는 역할을 한다.
탄성부재(60)는 일단부가 걸림부(50)의 후단에 지지되고, 타단부가 후술하는 전자석(70)에 지지되어 걸림부(50)에 탄성력을 인가함으로써 걸림부(50)가 지지대(44)의 요철부(44a)에 걸림결합되도록 하는 역할을 한다.
전자석(70)은 탄성부재(60)에 의해 걸림부(50)의 후측에서 걸림부(50)와 이격되게 설치되고, 전원이 인가되는 경우 탄성부재(60)에 의해 전진된 걸림부(50)를 자력으로 끌어당겨 후방으로 이동되도록 함으로써 요철부(44a)에 걸림결합된 걸림부(50)의 결합상태가 해재되도곡 하여 지지대(44)가 하방으로 이동될 수 있도록 하는 역할을 한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송셔틀(40)이 구비된 프레스 장치(1)는 가공대상물의 첫 가공시 흡착몸체(46a)가 가공대상물의 외면 일측에 밀착되는 경우 요철부(44a)의 경사면과 걸림부(50)의 경사면(51)이 접촉된 상태로 슬라이딩되면서 지지대(44)가 가공대상물의 형상에 따라 상방으로 이동되고, 지지대(44)의 위치가 결정된 상태에서 걸림부(50)가 복수개의 요철부(44a) 중 어느 하나에 걸림결합되어 지지대(44)가 하방으로 이동되는 단속함으로써 지지대(44)의 위치를 고정한다.
또한, 상하이동몸체(41)가 하강하여 흡착몸체(46a)가 가공대상물의 외면 일측에 밀착되는 경우 상하이동몸체(41)의 하강력에 의해 흡착몸체(46a)로부터 가공대상물에 가해지는 압력이 지지대(44)에 인가되는데, 이때, 지지대(44)가 상방으로 소정간격 상승하고 걸림부(50)의 경사면(51)이 요철부(44a)에 경사면에서 슬라이딩됨과 동시에 지지대(44)에 가해지는 압력을 완충하여 가공대상물에 가해지는 압력에 따라 가공대상물의 위치가 변위되는 것을 방지할 수 있는 특징이 있다.
그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
1 : 이송셔틀이 구비된 프레스 장치
10 : 프레스본체 11 : 상부받침대
12 : 하부받침대 13 : 상부지지대
14 : 하부지지대 20 : 하부금형
21 : 안착면 30 : 상부금형
40 : 이송셔틀 41 : 상하이동몸체
41a : 레일부 42 : 좌우이동몸체
43 : 이송몸체 43a : 결합바
43b : 연장바 44 : 지지대
45 : 고정부재 46 : 흡착부
46a : 흡착몸체 46b : 베큠부
50 : 걸림부 51 : 경사면
60 : 탄성부재 70 : 전자석

Claims (5)

  1. 프레스본체와;
    상기 프레스본체의 일측에 설치되고, 상면 일측에 가공대상물이 안착되는 안착면이 형성된 하부금형과;
    상기 프레스본체 중 상기 하부금형 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 하강하는 경우 상기 하부금형의 안착면에 안착된 가공대상물을 가공하는 상부금형과;
    상기 프레스본체의 일측에 상하이동가능하게 설치되는 상하이동몸체와,
    상기 상하이동몸체 일측에 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 좌우이동몸체와, 상기 좌우이동몸체의 양단부에 각각 설치되는 한쌍의 이송몸체와, 상단부가 상기 이송몸체의 단부에 상하이동가능하게 결합되고 외면 일측에 상방으로 경사진 복수개의 요철부가 형성된 지지대 및 상기 지지대의 타단부에 설치되고 상기 상하이동몸체가 하강하는 경우 상기 가공대상물 일측에 밀착되어 상기 가공대상물을 흡착하는 흡착부를 포함하며, 외부로부터 가공대상물을 상기 안착면으로 이송하거나 상기 안착면에 안착되어 가공이 완료된 가공대상물을 외부로 반출하는 이송셔틀과;
    상기 이송몸체 중 상기 복수개의 요철부와 대응되는 일측에 상기 지지대의 수직방향으로 전후이동가능하게 설치되고, 선단 일측에 상기 경사진 요철부의 형상과 대응되도록 경사면이 형성되며, 상기 복수개의 요철부 중 어느 하나의 요철부에 걸림결합되면서 상기 지지대가 하방으로 이동되는 것을 단속하는 걸림부; 및
    상기 걸림부와 상기 이송몸체 사이에 개재되어 상기 걸림부에 상기 지지대 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송몸체는
    상기 좌우이동몸체의 단부 일측에 설치되는 결합바; 및
    일단이 상기 결합바 일측에 결합되고, 타단부 일측에 상기 지지대가 삽입결합되는 결합공이 형성된 복수개의 연장바를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연장바는 상기 결합공이 형성된 단부 일측으로부터 상기 결합공으로 절개부가 형성되고,
    상기 절개부가 형성된 상기 연장바의 단부 일측에 관통결합되어 상기 결합공에 삽입되는 상기 지지대가 상기 연장바에 고정되도록 하는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송셔틀은
    상기 탄성부재와 상기 이송몸체 사이에 개재되고, 전원인가되는 경우 상기 걸림부가 후방으로 이동되도록 하여 상기 지지대에 걸림결합된 상기 걸림부의 걸림상태가 해제되도록 하는 전자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송셔틀이 구비된 프레스 장치.
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