CN211917615U - 一种气垫吹塑成型自动取件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气垫吹塑成型自动取件设备，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上；本实用新型提高了生产效率和产品质量。

Description

一种气垫吹塑成型自动取件设备

技术领域

本实用新型属于鞋材加工技术领域，尤其涉及一种气垫吹塑成型自动取件设备。

背景技术

气垫鞋指的是鞋底上部和鞋底下部之间设置有可形成气垫的储气腔，储气腔与设置在鞋上的进气孔道和出气孔道组成通气装置，其中进气孔道是竖向设置在鞋子后端，从上而下与储气腔相通，出气孔道是横向设置在鞋底上部，上下分别与鞋内的储气腔相通。

气垫的制造通常采用吹塑成型技术，需要经过吹塑成型、脱模和冷却等步骤，还有的气垫需要嵌入埋入件，以提高防滑、耐磨等性能；气垫的脱模一般是采用人工的方式，在注塑模具开模时，车间作业人员手动将成型的气垫脱模，长期作业会对车间作业人员的健康造成严重的影响，生产的安全性也得不到保障，同时人工难以把握气垫脱模的时间，造成气垫的不良率增加，且时间控制不准确亦影响生产效率。

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，以提高生产效率和质量。

因此，在气垫生产过程中，亟待一种气垫吹塑成型自动取件设备。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种提高产品质量、生产效率和减少原材料、能源损耗的气垫吹塑成型自动取件设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:

一种气垫吹塑成型自动取件设备，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上，提高了生产过程的安全性，且提高生产效率，在提高了产品质量的同时，减少生产过程的原材料、能源损耗。

优选地，所述机械手机构包括机械手支架、X轴活动臂、Y轴活动臂、Z轴活动臂和夹取装置，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂设在机械手支架上，所述Z轴活动臂下侧设有转动机构，所述夹取装置与转动机构传动连接，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂用于驱动夹取装置分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述转动机构用于带动夹取装置转动。

优选地，所述X轴活动臂设在机械手支架的上侧，该X轴活动臂上安装有X轴滑轨、X轴安装板和X轴传动机构，所述X轴滑轨设在X轴活动臂的上表面，所述X轴安装板与X轴滑轨滑动连接，所述X轴传动机构用于带动X轴安装板在X轴方向上移动；所述X轴安装板上还设有连接座，所述Y轴活动臂上设有Y轴滑轨和Y轴传动机构，所述Y轴滑轨设在Y轴活动臂的下表面，该Y轴滑轨与连接座滑动连接，所述Y轴传动机构用于传动Y轴活动臂在Y轴方向上移动；所述Y轴活动臂的前端安装有Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴活动臂和Z轴传动机构，所述Z轴活动臂与Z轴安装板滑动连接，所述Z轴传动机构用于传动Z轴活动臂在Z轴方向上移动。

优选地，所述转动机构包括异形齿轮、旋转轴和旋转传动机构，所述旋转轴安装在Z轴活动臂上，所述异形齿轮安装在旋转轴上，所述异形齿轮包括平底部和啮合部，所述平底部连接有旋转板，所述旋转传动机构与啮合部传动连接，带动旋转板绕旋转轴作旋转运动，转动机构能使夹取装置发生摆动，以夹取放置于不同平面的工件或产品，从而减少了爪夹气缸的布置数量，节省了成本；夹取装置在脱模过程中亦可实现不同的动作，可实现对未脱模气垫的拉和扯等动作，以便于气垫脱模和保证气垫的质量。

优选地，所述夹取装置包括旋转气缸、第一爪夹气缸和第二爪夹气缸，所述旋转气缸安装在旋转板的一侧，所述旋转气缸的输出端连接有竖直设置的气缸安装块，该气缸安装块上的中部安装有气缸固定板，所述第一爪夹气缸安装在气缸固定板上，所述第二爪夹气缸安装在气缸安装块的下侧。

优选地，喷脱模剂机构包括脱模支撑架、底板、气缸固定块、推出气缸和推出滑轨，所述脱模支撑架安装在底板上，所述气缸固定块安装在脱模支撑架内侧，两个所述推出气缸分别对称地安装在气缸固定块的两侧，所述气缸固定块的中部与推出滑轨滑动连接，所述推出滑轨的一端安装有推出块，所述推出气缸的活塞杆连接于推出块，所述推出块上安装有喷头，所述脱模支撑架的两侧分别竖直地安装有两根调节滑杆，两根所述调节滑杆上分别安装有调节滑动座，所述调节滑动座与调节滑杆滑动连接，所述气缸固定块的两端分别安装在调节滑动座上。所述脱模支撑架上侧竖直地安装有第一调节气缸，所述第一调节气缸安装在两根调节滑杆之间，所述第一调节气缸的活塞杆连接在气缸固定块的上侧，第一调节气缸可调节喷脱模剂机构的工作高度，以适应不同的注塑模具。

优选地，所述接料机构包括接料支撑架、接料气缸、连杆组、吸附机构和传送机构，所述接料支撑架安装在传送机构的一侧，所述接料气缸安装在接料支撑架上，所述连杆组的一端连接接料气缸的活塞杆，该连杆组的另一端连接吸附机构，所述吸附机构用于吸附机械手机构所夹取的气垫，所述传送机构用于传输吸附机构放置的气垫；所述接料支撑架上竖直地安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸的活塞杆连接有气缸活动块，所述接料气缸安装在气缸活动块上；所述吸附机构包括吸附连接块和吸附固定块，两个吸附固定块分别设在吸附连接块的两侧，所述吸附固定块的两侧分别安装有吸附头，采用吸附的接料方式利用了气垫的质量轻和柔软的特点，能避免金属夹具对气垫外表层的刮伤或刺破。

优选地，所述连杆组包括第一连接件、第一转轴、第二连接件和第二转轴，所述第二连接件包括水平部和竖直部，所述第一连接件的一侧连接接料气缸的活塞杆，该第一连接件的另一侧通过第一转轴与第二连接件的竖直部连接，所述气缸活动块底部的两侧分别固定有竖直安装块，所述竖直安装块上分别固定有限位块，所述限位块位于接料气缸活塞杆的两侧，该限位块通过第二转轴与第二连接件的水平部连接。

优选地，所述传送机构包括传送支架和传送带组件，所述传送带组件安装在传送支架上，所述传送带组件上还设有风冷装置，所述风冷装置包括风冷罩和风冷电扇，所述风冷罩安装在传送带组件上，所述风冷电扇安装在风冷罩上。

优选地，埋入件分料机构包括放料台、放料滑轨、放料盘和放料推动气缸，所述放料滑轨安装在放料台上，所述放料盘与放料滑轨滑动连接，该放料盘上设置有若干放料槽，所述放料推动气缸安装在放料台上，该放料推动气缸的活塞杆与放料盘的底部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型将气垫生产的喷脱模剂-脱模-接料-传送等过程实现自动化，提高了生产过程的安全性，且提高生产效率，并在提高了产品质量的同时，减少生产过程的原材料、能源损耗；喷脱模剂机构可适应不同的产品；机械手机构的转动机构减少了爪夹气缸的布置数量，节省了成本；夹取装置能在脱模过程中实现不同的动作，以便于气垫脱模和保证气垫的质量，接料机构能避免金属夹具对气垫外表层的刮伤或刺破。

附图说明

图1为本实施例结构示意图；

图2为本实施例机械手机构结构示意图；

图3为本实施例U局部放大示意图；

图4为本实施例V局部放大示意图；

图5为本实施例喷脱模剂机构结构示意图；

图6为本实施例接料机构结构示意图；

图7为本实施例连杆组结构示意图；

图8为本实施例埋入件分料机构结构示意图；

图中，本体1；注塑模具2；

机械手机构A；机械手支架3；X轴活动臂4；X轴滑轨5；X轴安装板6；X轴传动机构7；连接座8；Y轴活动臂9；Y轴滑轨10；Y轴传动机构11；Z轴安装板12；Z轴活动臂13；Z轴传动机构14；转动机构15；异形齿轮151；平底部151a；啮合部151b；旋转轴152；旋转板16；夹取装置17；旋转气缸171；第一爪夹气缸172；第二爪夹气缸173；气缸安装块174；气缸固定板175；

喷脱模剂机构B；脱模支撑架18；底板19；气缸固定块20；推出气缸21；推出滑轨22；第一调节气缸23；调节滑杆24；调节滑动座25；推出块26；喷头27；缓冲器28；支撑架调节滑轨29；

接料机构C；接料支撑架30；接料气缸31；连杆组32；第一连接件321；第一转轴322；第二连接件323；水平部323a；竖直部323b；第二转轴324；限位块325；第二调节气缸33；气缸活动块34；竖直安装块35；吸附机构36；吸附连接块361；吸附固定块362；吸附头363；传送机构37；传送支架371；传送带组件372；风冷装置38；风冷罩381；风冷电扇382；

埋入件分料机构D；放料台39；放料滑轨40；放料盘41；放料槽42；放料推动气缸43。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

请参阅图1，一种气垫吹塑成型自动取件设备，包括气垫吹塑成型机、机械手机构A、喷脱模剂机构B、接料机构C和埋入件分料机构D，所述气垫吹塑成型机包括本体1和注塑模具2，所述注塑模具2设在本体1的前侧，所述机械手机构A设在注塑模具2的前侧，所述埋入件分料机构D设在机械手机构A的下侧，该埋入件分料机构D用于放置气垫产品的埋入件，所述接料机构C设在埋入件分料机构D的一侧，该接料机构C用于接取机械手机构A所夹持的气垫产品，所述喷脱模剂机构B设在注塑模具2的一侧，该喷脱模剂机构B用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫产品上，所述机械手机构A用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫产品中，再取出已装嵌埋入件的气垫产品，最后将气垫产品传输到接料机构C上。

请参阅图2-4，本实施例中，所述机械手机构A包括机械手支架3、X轴活动臂4、Y轴活动臂9、Z轴活动臂13和夹取装置17，所述X轴活动臂4、Y轴活动臂9和Z轴活动臂13设在机械手支架3上，所述Z轴活动臂13下侧设有转动机构15，所述夹取装置17与转动机构15传动连接，所述X轴活动臂4、Y轴活动臂9和Z轴活动臂13用于驱动夹取装置17分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述转动机构15用于带动夹取装置17转动。

本实施例中，所述X轴活动臂4设在机械手支架3的上侧，该X轴活动臂4上安装有X轴滑轨5、X轴安装板6和X轴传动机构7，所述X轴滑轨5设在X轴活动臂4的上表面，所述X轴安装板6与X轴滑轨5滑动连接，所述X轴传动机构7用于带动X轴安装板6在X轴方向上移动。

所述X轴传动机构7包括第一电机(图中未示出)和X轴齿条(图中未示出)，所述第一电机安装在X轴安装板6，所述X轴齿条设在X轴活动臂4上，所述第一电机的输出轴与X轴齿条传动连接，带动X轴安装板6在X轴方向移动。

所述X轴安装板6上还设有连接座8，所述Y轴活动臂9上设有Y轴滑轨10和Y轴传动机构11，所述Y轴滑轨10设在Y轴活动臂9的下表面，该Y轴滑轨10与连接座8滑动连接，所述Y轴传动机构11用于传动Y轴活动臂9在Y轴方向上移动。

所述Y轴传动机构11包括第二电机(图中未示出)和Y轴齿条(图中未示出)，所述第二电机安装在X轴安装板6上，所述Y轴齿条设在Y轴活动臂9上，所述第二电机的输出轴与Y轴齿条传动连接，带动Y轴活动臂9在Y轴方向上移动。

所述Y轴活动臂9的前端安装有Z轴安装板12，所述Z轴安装板12上安装有Z轴活动臂13和Z轴传动机构14，所述Z轴活动臂13与Z轴安装板12滑动连接，所述Z轴传动机构14用于传动Z轴活动臂13在Z轴方向上移动。

所述Z轴传动机构14设在Z轴活动臂13的一侧，所述Z轴传动机构14采用带轮传动的方式，该Z轴传动机构14包括第三电机(图中未示出)和皮带组(图中未示出)，所述第三电机安装在X轴安装板6上，所述皮带组与Z轴活动臂13连接，所述皮带组由第三电机传动。

本实施例中，所述转动机构15包括异形齿轮151、旋转轴152和旋转传动机构(图中未示出)，所述旋转轴152安装在Z轴活动臂13上，所述异形齿轮151安装在旋转轴152上，所述异形齿轮151包括平底部151a和啮合部151b，所述平底部151a连接有旋转板16，所述旋转传动机构与啮合部151b传动连接，带动旋转板16绕旋转轴152作旋转运动，

本实施例中，所述夹取装置17包括旋转气缸171、第一爪夹气缸172和第二爪夹气缸173，所述旋转气缸171安装在旋转板16的一侧，所述旋转气缸171的输出端连接有竖直设置的气缸安装块174，该气缸安装块174上的中部安装有气缸固定板175，所述第一爪夹气缸172安装在气缸固定板175上，所述第二爪夹气缸173安装在气缸安装块174的下侧。

所述旋转传动机构包括主动齿轮(图中未示出)和第四电机(图中未示出)，所述第四电机安装在Z轴活动臂13上，所述主动齿轮安装在第四电机的输出轴上，所述主动齿轮与异形齿轮151的啮合部151b传动连接，带动旋转板16绕旋转轴152作旋转运动，夹取装置17在工作时可在X、Y、Z轴方向自由移动，在需要夹取水平放置的产品或零件时，旋转传动机构传动异形齿轮151，异形齿轮151带动旋转板16摆动，使夹取装置17运动至与水平面平行，同时旋转气缸171工作使夹取气缸安装块174绕中心线旋转，以使第一爪夹气缸172和第二爪夹气缸173的夹口位置发生转动，以夹取水平放置的产品或零件。

请参阅图5，本实施例中，所述喷脱模剂机构B包括脱模支撑架18、底板19、气缸固定块20、推出气缸21和推出滑轨22，所述脱模支撑架18安装在底板19上，所述气缸固定块20安装在脱模支撑架18内侧，两个所述推出气缸21分别对称地安装在气缸固定块20的两侧，所述气缸固定块20的中部与推出滑轨22滑动连接，所述推出滑轨22的一端安装有推出块26，所述推出气缸21的活塞杆连接于推出块26，所述推出块26上安装有喷头27，所述喷头27连接有气泵，该喷头27还连接有脱模剂供料管。

所述脱模支撑架18的两侧分别竖直地安装有两根调节滑杆24，两根所述调节滑杆24上分别安装有调节滑动座25，所述调节滑动座25与调节滑杆24滑动连接，所述气缸固定块20的两端分别安装在调节滑动座25上。所述脱模支撑架18上侧竖直地安装有第一调节气缸23，所述第一调节气缸23安装在两根调节滑杆24之间，所述第一调节气缸23的活塞杆连接在气缸固定块20的上侧。

所述脱模支撑架18上还安装有缓冲器28，所述缓冲器28安装在第一调节气缸23的一侧，还包括支撑架调节滑轨29，所述底板19的底部安装在支撑架调节滑轨29上，所述底板19与支撑架调节滑轨29滑动连接，推出气缸21伸出并推动推出块26，推出块26带动喷头27进行喷附脱模剂工作，推出滑轨22能保证喷头27运动的流畅性，第一调节气缸23可调节气缸固定块20的高度，适应不同的注塑模具2。

请参阅图6-7，本实施例中，所述接料机构C包括接料支撑架30、接料气缸31、连杆组32、吸附机构36和传送机构37，所述接料支撑架30安装在传送机构37的一侧，所述接料气缸31安装在接料支撑架30上，所述连杆组32的一端连接接料气缸31的活塞杆，该连杆组32的另一端连接吸附机构36，所述吸附机构36用于吸附机械手机构A所夹取的气垫产品，所述传送机构37用于传输吸附机构36放置的气垫产品。

所述接料支撑架30上竖直地安装有第二调节气缸33，所述第二调节气缸33的活塞杆连接有气缸活动块34，所述接料气缸31安装在气缸活动块34上。

所述吸附机构36包括吸附连接块361和吸附固定块362，两个吸附固定块362分别设在吸附连接块361的两侧，形成“工”字型结构，所述吸附固定块362的两侧分别安装有吸附头363。

所述连杆组32包括第一连接件321、第一转轴322、第二连接件323和第二转轴324，所述第二连接件323包括水平部323a和竖直部323b，该第二连接件323呈“L”型结构，所述第一连接件321的一侧连接接料气缸31的活塞杆，该第一连接件321的另一侧通过第一转轴322与第二连接件323的竖直部323b连接，所述气缸活动块34底部的两侧分别固定有竖直安装块35，所述竖直安装块35上分别固定有限位块325，所述限位块325位于接料气缸31活塞杆的两侧，该限位块325通过第二转轴324与第二连接件323的水平部323a连接，所述吸附头363连接有气泵。

所述传送机构37包括传送支架371和传送带组件372，所述传送带组件372安装在传送支架371上，所述接料支撑架30安装在传送带组件372的一侧。

所述传送带组件372上还设有风冷装置38，所述风冷装置38包括风冷罩381和风冷电扇382，所述风冷罩381安装在传送带组件372上，所述风冷电扇382安装在风冷罩381上。

所述接料气缸31未伸出时，吸附连接块361垂直于传送带组件372的水平面，当机械手机构A将气垫产品夹取到吸附机构36的位置时，吸附头363将气垫产品吸住，随后接料气缸31伸出，经连杆组32作用使吸附连接块361与传送带组件372的水平面平行，此时吸附头363将气垫产品释放，气垫产品落在传送带组件372上，并经传送带组件372传输至下一工序，风冷装置38能加速气垫产品的冷却。

请参阅图8，本实施例中，所述埋入件分料机构D包括放料台39、放料滑轨40、放料盘41和放料推动气缸43，所述放料滑轨40安装在放料台39上，所述放料盘41与放料滑轨40滑动连接，该放料盘41上设置有若干放料槽42，所述放料推动气缸43安装在放料台39上，该放料推动气缸43的活塞杆与放料盘41的底部连接。

工作原理：注塑模具2开模时，机械手机构A的夹取装置17移动到埋入件分料机构D的放料盘41的上方，经旋转传动机构传动异形齿轮151，再通过齿轮啮合带动旋转板16摆动，使夹取装置17运动至与水平面平行，旋转气缸171传动使夹取气缸安装块174绕自身旋转，以使第一爪夹气缸172和第二爪夹气缸173的夹口转向放料槽42中的埋入件，进而夹取放料槽42中的埋入件，随后旋转传动机构传动异形齿轮151使夹取装置17复位而垂直于水平面，并移动到注塑模具2中将埋入件装嵌入已成型的气垫产品；随后喷脱模剂机构B的推出气缸21传动喷头27往注塑模具2中喷附脱模剂，夹取装置17再次伸入打开的模具，第一爪夹气缸172和第二爪夹气缸173将气垫产品夹持，并将其从注塑模具2中取出；夹取装置17再移动到接料机构C的吸附机构36的位置，吸附头363将气垫吸住，随后接料气缸31伸出，经连杆组32作用使吸附连接块361与传送带组件372的水平面平行，此时吸附头363将气垫释放，气垫落在传送带组件372上，并经传送带组件372传输至下一工序，风冷装置38能加速气垫的冷却。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上。

2.根据权利要求1所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述机械手机构包括机械手支架、X轴活动臂、Y轴活动臂、Z轴活动臂和夹取装置，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂设在机械手支架上，所述Z轴活动臂下侧设有转动机构，所述夹取装置与转动机构传动连接，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂用于驱动夹取装置分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述转动机构用于带动夹取装置转动。

3.根据权利要求2所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述X轴活动臂设在机械手支架的上侧，该X轴活动臂上安装有X轴滑轨、X轴安装板和X轴传动机构，所述X轴滑轨设在X轴活动臂的上表面，所述X轴安装板与X轴滑轨滑动连接，所述X轴传动机构用于带动X轴安装板在X轴方向上移动；所述X轴安装板上还设有连接座，所述Y轴活动臂上设有Y轴滑轨和Y轴传动机构，所述Y轴滑轨设在Y轴活动臂的下表面，该Y轴滑轨与连接座滑动连接，所述Y轴传动机构用于传动Y轴活动臂在Y轴方向上移动；所述Y轴活动臂的前端安装有Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴活动臂和Z轴传动机构，所述Z轴活动臂与Z轴安装板滑动连接，所述Z轴传动机构用于传动Z轴活动臂在Z轴方向上移动。

4.根据权利要求2所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述转动机构包括异形齿轮、旋转轴和旋转传动机构，所述旋转轴安装在Z轴活动臂上，所述异形齿轮安装在旋转轴上，所述异形齿轮包括平底部和啮合部，所述平底部连接有旋转板，所述旋转传动机构与啮合部传动连接，带动旋转板绕旋转轴作旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述夹取装置包括旋转气缸、第一爪夹气缸和第二爪夹气缸，所述旋转气缸安装在旋转板的一侧，所述旋转气缸的输出端连接有竖直设置的气缸安装块，该气缸安装块上的中部安装有气缸固定板，所述第一爪夹气缸安装在气缸固定板上，所述第二爪夹气缸安装在气缸安装块的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，喷脱模剂机构包括脱模支撑架、底板、气缸固定块、推出气缸和推出滑轨，所述脱模支撑架安装在底板上，所述气缸固定块安装在脱模支撑架内侧，两个所述推出气缸分别对称地安装在气缸固定块的两侧，所述气缸固定块的中部与推出滑轨滑动连接，所述推出滑轨的一端安装有推出块，所述推出气缸的活塞杆连接于推出块，所述推出块上安装有喷头，所述脱模支撑架的两侧分别竖直地安装有两根调节滑杆，两根所述调节滑杆上分别安装有调节滑动座，所述调节滑动座与调节滑杆滑动连接，所述气缸固定块的两端分别安装在调节滑动座上，所述脱模支撑架上侧竖直地安装有第一调节气缸，所述第一调节气缸安装在两根调节滑杆之间，所述第一调节气缸的活塞杆连接在气缸固定块的上侧。

7.根据权利要求1所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述接料机构包括接料支撑架、接料气缸、连杆组、吸附机构和传送机构，所述接料支撑架安装在传送机构的一侧，所述接料气缸安装在接料支撑架上，所述连杆组的一端连接接料气缸的活塞杆，该连杆组的另一端连接吸附机构，所述吸附机构用于吸附机械手机构所夹取的气垫，所述传送机构用于传输吸附机构放置的气垫；所述接料支撑架上竖直地安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸的活塞杆连接有气缸活动块，所述接料气缸安装在气缸活动块上；所述吸附机构包括吸附连接块和吸附固定块，两个吸附固定块分别设在吸附连接块的两侧，所述吸附固定块的两侧分别安装有吸附头。

8.根据权利要求7所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述连杆组包括第一连接件、第一转轴、第二连接件和第二转轴，所述第二连接件包括水平部和竖直部，所述第一连接件的一侧连接接料气缸的活塞杆，该第一连接件的另一侧通过第一转轴与第二连接件的竖直部连接，所述气缸活动块底部的两侧分别固定有竖直安装块，所述竖直安装块上分别固定有限位块，所述限位块位于接料气缸活塞杆的两侧，该限位块通过第二转轴与第二连接件的水平部连接。

9.根据权利要求7所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述传送机构包括传送支架和传送带组件，所述传送带组件安装在传送支架上，所述接料支撑架安装在传送带组件的一侧，所述传送带组件上还设有风冷装置，所述风冷装置包括风冷罩和风冷电扇，所述风冷罩安装在传送带组件上，所述风冷电扇安装在风冷罩上。

10.根据权利要求1所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，埋入件分料机构包括放料台、放料滑轨、放料盘和放料推动气缸，所述放料滑轨安装在放料台上，所述放料盘与放料滑轨滑动连接，该放料盘上设置有若干放料槽，所述放料推动气缸安装在放料台上，该放料推动气缸的活塞杆与放料盘的底部连接。

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