CN111483149B - 雨伞手柄装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雨伞手柄装配设备，其包括用于将雨伞扣件壳体的按钮安装孔处组装橡胶按垫；其包括机架总成、设置在机架总成上的壳体振动盘、与壳体振动盘连接的壳体振动通道、设置在壳体振动通道终端的壳体通道终端、设置在壳体通道终端上方的通道终端L卡头以及设置在通道终端L卡头进料一侧的通道限位伸缩销；壳体振动盘将雨伞扣件壳体纵向沿着壳体振动通道输送至壳体通道终端；通道终端L卡头的L型弯臂立板阻挡壳体前行，通道终端L卡头中部支点铰接在机架总成上，通道终端L卡头尾部通过弹簧与机架总成连接；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

雨伞手柄装配设备

技术领域

本发明涉及雨伞手柄装配设备。

背景技术

目前，目前我国雨伞工业，从整体上仍然大部分停留在手工操作的层面。随着人力成本 的剧增，雨伞生产和组装带来的高额人力成本已经让雨伞行业进入了低利润甚至零利润的 状态，这给企业带来了瓶颈，急需突破，目前在雨伞生产方面已经有越来越多的自动化设 备，但是在雨伞组装方面，仍然大部分是半手工半设备的组装方式，这不仅仅影响了生产效 率，而且产品质量也比较难保证其一致性，另外由于都是人员的操作，难免也会发生一些生 产事故，给企业带来烦恼。

CN201821812971.6一种雨伞手柄自动输出装置、CN201711499161.X一种雨伞塑料手柄自动安装设备。虽然提供了两种不同的自动化设备，但是其不适合于雨伞手柄与橡胶按钮的组装。如何提供一种适合于橡胶按钮组装流水线成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种雨伞手柄装配设备。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种雨伞手柄装配设备，用于将雨伞扣件壳体的按钮安装孔处组装橡胶按垫；

其包括机架总成、设置在机架总成上的壳体振动盘、与壳体振动盘连接的壳体振动通道、设置在壳体振动通道终端的壳体通道终端、设置在壳体通道终端上方的通道终端L卡头以及设置在通道终端L卡头进料一侧的通道限位伸缩销；

壳体振动盘将雨伞扣件壳体纵向沿着壳体振动通道输送至壳体通道终端；

通道终端L卡头的L型弯臂立板阻挡壳体前行，通道终端L卡头中部支点铰接在机架总成上，通道终端L卡头尾部通过弹簧与机架总成连接；

通道限位伸缩销通过气缸带动下降插入到雨伞扣件壳体的按钮安装孔中，并利用通道限位伸缩销的锥度对实现对雨伞扣件壳体的预调整，使得雨伞扣件壳体的按钮孔处朝上方设置。

作为上述技术方案的进一步改进：

在壳体通道终端前方设置有上料输入机械卡头，在壳体通道终端下方设置有带动上料输入机械卡头在上料输入工位与壳体通道终端之间移动的上料纵向滑座；上料输入工位位于壳体通道终端输出端前侧；

在壳体通道终端，上料输入机械卡头夹持雨伞扣件壳体克服通道终端L卡头的弹簧力，使得通道终端L卡头上摆动打开，从而使得雨伞扣件壳体离开壳体通道终端；

在带动上料输入机械卡头前端设置有上料前挡头；

在上料输入工位横向一侧设置有中转组装工位，在中转组装工位横向一侧设置有输出工位；

在上料输入工位上方设置有中转横向固定架，在中转横向固定架上横向移动有中转横向移动座，中转横向移动座上并列设置有中转第一机械爪与中转第二机械爪；

中转第一机械爪，用于将雨伞扣件壳体从上料输入工位移动到中转组装工位等待组装；中转第二机械爪将已组装的雨伞扣件壳体从中转组装工位移动到输出工位，

在中转组装工位设置有开口朝上且用于拿/取雨伞扣件壳体的组装待夹持机械手。

在机架总成上设置有预存放的橡胶按垫的胶垫上料振动盘；胶垫上料振动盘输出端连接有胶垫上料通道，在胶垫上料通道终端设置有胶垫检测通道；橡胶按垫在胶垫检测通道上设置有胶垫上料检测工位，胶垫上料检测工位上方设置有旋转的胶垫修磨头，在胶垫修磨头一侧设置有用于对胶垫修磨头修整的胶垫磨头U型模具，在胶垫上料检测工位上方横向伸缩设置有胶垫上限位压块；在胶垫上料检测工位一侧设置有胶垫废料拾取机械手，在胶垫废料拾取机械手设置有用于从胶垫检测通道上夹取橡胶按垫的胶垫废料夹持机械爪；

胶垫检测通道下端设置有用于通过胶垫修磨头磨刃的间隙通道；

在胶垫修磨头下方设置有胶垫磨料收集池；

橡胶按垫下端为内纵向凹槽，上端为平面；

当橡胶按垫内纵向凹槽朝下设置时，胶垫修磨头磨刃进入内纵向凹槽中并其进行修磨；

当橡胶按垫上平面朝下设置时，胶垫修磨头磨刃顶部与橡胶按垫上平面接触，从而将橡胶按垫向上顶起与胶垫上限位压块下表面压力接触；当胶垫上限位压块感应其下表面压力大于设定阈值后，气缸驱动胶垫上限位压块离开橡胶按垫上方，胶垫废料夹持机械爪夹持橡胶按垫离开胶垫检测通道。

在胶垫检测通道端部设置有胶垫输出终端，在胶垫输出终端两侧设置有胶垫终端工艺卡槽，在胶垫输出终端上方设置有胶垫中转行走机械手，在胶垫中转行走机械手上平行设置有胶垫第一中转机械手及胶垫第二中转机械手；在胶垫第一中转机械手及胶垫第二中转机械手下端旋转设置有用于夹持橡胶按垫的胶垫中转夹持手指；

在胶垫输出终端一侧设置有胶垫中转工位及胶垫等待工位；

在胶垫中转工位设置有胶垫辅助变向齿轮组，在胶垫辅助变向齿轮组上设置有胶垫辅助变向底座，在胶垫辅助变向底座上设置有用于放置橡胶按垫的胶垫辅助变向豁槽；

胶垫第一中转机械手的胶垫中转夹持手指通过胶垫终端工艺卡槽将橡胶按垫夹持并送至胶垫中转工位的胶垫辅助变向定位孔，在胶垫辅助变向定位孔两侧设置有胶垫辅助变向豁槽，胶垫辅助变向齿轮组通过胶垫辅助变向齿轮组将胶垫辅助变向定位孔中的橡胶按垫旋转90°；

胶垫第二中转机械手将变向后的橡胶按垫从胶垫辅助变向定位孔夹持到胶垫等待工位。

在胶垫等待工位水平移动设置有胶垫组装移动底座，在胶垫组装移动底座上设置有胶垫升降头，在胶垫升降头上水平设置有用于悬臂端插入位于中转组装工位的雨伞扣件壳体内孔的胶垫组装伸缩悬臂杆，在胶垫组装伸缩悬臂杆悬臂端设置有用于插入内纵向凹槽的胶垫插入定位手指，胶垫插入定位手指通过内纵向凹槽对橡胶按垫定位固定；

胶垫插入定位手指通过水平运动与升降运动将橡胶按垫从雨伞扣件壳体内孔进入后将其放置于按钮安装孔中；

雨伞扣件壳体的壳体卡合凹口用于被夹持；

在输出工位，水平设置有输出驱动臂，铰接设置有输出摆动臂的中间支点；输出驱动臂与输出摆动臂一端铰接并带动其绕支点摆动90°；

在输出摆动臂另一端设置有用于夹持位于输出工位且呈水平状态的雨伞扣件壳体并为竖直状态的输出夹持爪；

输出夹持爪摆动终端为输出交接工位；

输出交接工位上方设置有送出移动座，在送出移动座上设置有用于夹持输出夹持爪上且呈竖直状态的雨伞扣件壳体移动的送出夹持爪。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明通道限位伸缩销的结构示意图。

图3是本发明胶垫检测通道的结构示意图。

图4是本发明中转组装工位的结构示意图。

图5是本发明输出工位的结构示意图。

其中：1、机架总成；2、雨伞扣件壳体；3、壳体卡合凹口；4、按钮安装孔；5、橡胶按垫；6、壳体振动盘；7、壳体振动通道；8、壳体通道终端；9、通道终端L卡头；10、通道限位伸缩销；11、上料纵向滑座；12、上料输入机械卡头；13、上料前挡头；14、上料输入工位；15、中转横向固定架；16、中转横向移动座；17、中转第一机械爪；18、中转第二机械爪；19、中转组装工位；20、组装待夹持机械手；21、输出工位；22、胶垫上料振动盘；23、胶垫上料通道；24、胶垫检测通道；25、胶垫上料检测工位；26、胶垫修磨头；27、胶垫磨头U型模具；28、胶垫上限位压块；29、胶垫磨料收集池；30、胶垫废料拾取机械手；31、胶垫废料夹持机械爪；32、胶垫输出终端；33、胶垫终端工艺卡槽；34、胶垫中转行走机械手；35、胶垫第一中转机械手；36、胶垫第二中转机械手；37、胶垫中转夹持手指；38、胶垫辅助变向齿轮组；39、胶垫辅助变向底座；40、胶垫辅助变向豁槽；41、胶垫辅助变向定位孔；42、胶垫组装伸缩悬臂杆；43、胶垫组装移动底座；44、胶垫升降头；45、胶垫插入定位手指；46、输出驱动臂；47、输出摆动臂；48、输出夹持爪；49、输出交接工位；50、送出移动座；51、送出夹持爪。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的雨伞手柄装配设备，用于将雨伞扣件壳体2的按钮安装孔4处组装橡胶按垫5；

其包括机架总成1、设置在机架总成1上的壳体振动盘6、与壳体振动盘6连接的壳体振动通道7、设置在壳体振动通道7终端的壳体通道终端8、设置在壳体通道终端8上方的通道终端L卡头9以及设置在通道终端L卡头9进料一侧的通道限位伸缩销10；

壳体振动盘6将雨伞扣件壳体2纵向沿着壳体振动通道7输送至壳体通道终端8；

通道终端L卡头9的L型弯臂立板阻挡壳体前行，通道终端L卡头9中部支点铰接在机架总成1上，通道终端L卡头9尾部通过弹簧与机架总成1连接；

通道限位伸缩销10通过气缸带动下降插入到雨伞扣件壳体2的按钮安装孔4中，并利用通道限位伸缩销10的锥度对实现对雨伞扣件壳体2的预调整，使得雨伞扣件壳体2的按钮孔处朝上方设置。

在壳体通道终端8前方设置有上料输入机械卡头12，在壳体通道终端8下方设置有带动上料输入机械卡头12在上料输入工位14与壳体通道终端8之间移动的上料纵向滑座11；上料输入工位14位于壳体通道终端8输出端前侧；

在壳体通道终端8，上料输入机械卡头12夹持雨伞扣件壳体2克服通道终端L卡头9的弹簧力，使得通道终端L卡头9上摆动打开，从而使得雨伞扣件壳体2离开壳体通道终端8；

在带动上料输入机械卡头12前端设置有上料前挡头13；

在上料输入工位14横向一侧设置有中转组装工位19，在中转组装工位19横向一侧设置有输出工位21；

在上料输入工位14上方设置有中转横向固定架15，在中转横向固定架15上横向移动有中转横向移动座16，中转横向移动座16上并列设置有中转第一机械爪17与中转第二机械爪18；

中转第一机械爪17，用于将雨伞扣件壳体2从上料输入工位14移动到中转组装工位19等待组装；中转第二机械爪18将已组装的雨伞扣件壳体2从中转组装工位19移动到输出工位21，

在中转组装工位19设置有开口朝上且用于拿/取雨伞扣件壳体2的组装待夹持机械手20。

在机架总成1上设置有预存放的橡胶按垫5的胶垫上料振动盘22；胶垫上料振动盘22输出端连接有胶垫上料通道23，在胶垫上料通道23终端设置有胶垫检测通道24；橡胶按垫5在胶垫检测通道24上设置有胶垫上料检测工位25，胶垫上料检测工位25上方设置有旋转的胶垫修磨头26，在胶垫修磨头26一侧设置有用于对胶垫修磨头26修整的胶垫磨头U型模具27，在胶垫上料检测工位25上方横向伸缩设置有胶垫上限位压块28；在胶垫上料检测工位25一侧设置有胶垫废料拾取机械手30，在胶垫废料拾取机械手30设置有用于从胶垫检测通道24上夹取橡胶按垫5的胶垫废料夹持机械爪31；

胶垫检测通道24下端设置有用于通过胶垫修磨头26磨刃的间隙通道；

在胶垫修磨头26下方设置有胶垫磨料收集池29；

橡胶按垫5下端为内纵向凹槽，上端为平面；

当橡胶按垫5内纵向凹槽朝下设置时，胶垫修磨头26磨刃进入内纵向凹槽中并其进行修磨；

当橡胶按垫5上平面朝下设置时，胶垫修磨头26磨刃顶部与橡胶按垫5上平面接触，从而将橡胶按垫5向上顶起与胶垫上限位压块28下表面压力接触；当胶垫上限位压块28感应其下表面压力大于设定阈值后，气缸驱动胶垫上限位压块28离开橡胶按垫5上方，胶垫废料夹持机械爪31夹持橡胶按垫5离开胶垫检测通道24。

在胶垫检测通道24端部设置有胶垫输出终端32，在胶垫输出终端32两侧设置有胶垫终端工艺卡槽33，在胶垫输出终端32上方设置有胶垫中转行走机械手34，在胶垫中转行走机械手34上平行设置有胶垫第一中转机械手35及胶垫第二中转机械手36；在胶垫第一中转机械手35及胶垫第二中转机械手36下端旋转设置有用于夹持橡胶按垫5的胶垫中转夹持手指37；

在胶垫输出终端32一侧设置有胶垫中转工位及胶垫等待工位；

在胶垫中转工位设置有胶垫辅助变向齿轮组38，在胶垫辅助变向齿轮组38上设置有胶垫辅助变向底座39，在胶垫辅助变向底座39上设置有用于放置橡胶按垫5的胶垫辅助变向豁槽40；

胶垫第一中转机械手35的胶垫中转夹持手指37通过胶垫终端工艺卡槽33将橡胶按垫5夹持并送至胶垫中转工位的胶垫辅助变向定位孔41，在胶垫辅助变向定位孔41两侧设置有胶垫辅助变向豁槽40，胶垫辅助变向齿轮组38通过胶垫辅助变向齿轮组38将胶垫辅助变向定位孔41中的橡胶按垫5旋转90°；

胶垫第二中转机械手36将变向后的橡胶按垫5从胶垫辅助变向定位孔41夹持到胶垫等待工位。

在胶垫等待工位水平移动设置有胶垫组装移动底座43，在胶垫组装移动底座43上设置有胶垫升降头44，在胶垫升降头44上水平设置有用于悬臂端插入位于中转组装工位19的雨伞扣件壳体2内孔的胶垫组装伸缩悬臂杆42，在胶垫组装伸缩悬臂杆42悬臂端设置有用于插入内纵向凹槽的胶垫插入定位手指45，胶垫插入定位手指45通过内纵向凹槽对橡胶按垫5定位固定；

胶垫插入定位手指45通过水平运动与升降运动将橡胶按垫5从雨伞扣件壳体2内孔进入后将其放置于按钮安装孔4中；

雨伞扣件壳体2的壳体卡合凹口3用于被夹持；

在输出工位21，水平设置有输出驱动臂46，铰接设置有输出摆动臂47的中间支点；输出驱动臂46与输出摆动臂47一端铰接并带动其绕支点摆动90°；

在输出摆动臂47另一端设置有用于夹持位于输出工位21且呈水平状态的雨伞扣件壳体2并为竖直状态的输出夹持爪48；

输出夹持爪48摆动终端为输出交接工位49；

输出交接工位49上方设置有送出移动座50，在送出移动座50上设置有用于夹持输出夹持爪48上且呈竖直状态的雨伞扣件壳体2移动的送出夹持爪51。

本发明采用机架总成1为载体，实现雨伞扣件壳体2与橡胶按垫5的自动上料，组装及输出，壳体卡合凹口3为工艺设置，方便夹持与定位，按钮安装孔4用于安装橡胶按垫5，橡胶按垫5用于控制折叠伞的收缩。雨伞扣件壳体2通过壳体振动盘6，壳体振动通道7，到达壳体通道终端8，通道终端L卡头9实现卡位，通道限位伸缩销10实现为之后的工件进行预定位与调整方向，上料纵向滑座11带动上料输入机械卡头12从壳体通道终端8，夹持工件并离开，到达上料输入工位14，上料前挡头13实现轴向定位，中转横向固定架15实现变向移动导向，中转横向移动座16带动中转第一机械爪17，中转第二机械爪18联动移动，在中转组装工位19通过组装待夹持机械手20夹持实现安装，输出工位21实现对组装后的工件进行输出。胶垫上料振动盘22实现振动上料，胶垫上料通道23实现输出到胶垫检测通道24上，并胶垫上料检测工位25，利用胶垫修磨头26进行对下部凹槽进行磨削去刺，胶垫磨头U型模具27为金刚石等通用部件，从而进行修整，胶垫上限位压块28利用工件下部内凹产生的高度差，实现对工件上料是否正确进行检验，胶垫磨料收集池29收集磨削废料，胶垫废料拾取机械手30通过胶垫废料夹持机械爪31取走放置方向不正确的工件，胶垫输出终端32等待中转，胶垫终端工艺卡槽33实现夹取工件，胶垫中转行走机械手34实现工序衔接，胶垫第一中转机械手35，胶垫第二中转机械手36通过各自的胶垫中转夹持手指37实现夹取工件，胶垫辅助变向齿轮组38实现旋转变向，胶垫辅助变向底座39实现支撑，胶垫辅助变向豁槽40方便拿取，胶垫辅助变向定位孔41实现旋转工件的定位，胶垫组装伸缩悬臂杆42模拟人手实现安装，胶垫组装移动底座43为支撑，胶垫升降头44实现升降组装，胶垫插入定位手指45实现定位夹持，输出驱动臂46，带动输出摆动臂47实现90变向，从而改变组装后工件的状态，输出夹持爪48实现夹持，输出交接工位49实现铰接，送出移动座50带动送出夹持爪51实现成本输出，本发明可以实现伞柄与按钮的组合，上料及输出全自动。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：用于将雨伞扣件壳体（2）的按钮安装孔（4）处组装橡胶按垫（5）；

其包括机架总成（1）、设置在机架总成（1）上的壳体振动盘（6）、与壳体振动盘（6）连接的壳体振动通道（7）、设置在壳体振动通道（7）终端的壳体通道终端（8）、设置在壳体通道终端（8）上方的通道终端L卡头（9）以及设置在通道终端L卡头（9）进料一侧的通道限位伸缩销（10）；

壳体振动盘（6）将雨伞扣件壳体（2）纵向沿着壳体振动通道（7）输送至壳体通道终端（8）；

通道终端L卡头（9）的L型弯臂立板阻挡壳体前行，通道终端L卡头（9）中部支点铰接在机架总成（1）上，通道终端L卡头（9）尾部通过弹簧与机架总成（1）连接；

通道限位伸缩销（10）通过气缸带动下降插入到雨伞扣件壳体（2）的按钮安装孔（4）中，并利用通道限位伸缩销（10）的锥度对实现对雨伞扣件壳体（2）的预调整，使得雨伞扣件壳体（2）的按钮孔处朝上方设置，

在壳体通道终端（8）前方设置有上料输入机械卡头（12），在壳体通道终端（8）下方设置有带动上料输入机械卡头（12）在上料输入工位（14）与壳体通道终端（8）之间移动的上料纵向滑座（11）；上料输入工位（14）位于壳体通道终端（8）输出端前侧；

在壳体通道终端（8），上料输入机械卡头（12）夹持雨伞扣件壳体（2）克服通道终端L卡头（9）的弹簧力，使得通道终端L卡头（9）上摆动打开，从而使得雨伞扣件壳体（2）离开壳体通道终端（8）；

在带动上料输入机械卡头（12）前端设置有上料前挡头（13）；

在上料输入工位（14）横向一侧设置有中转组装工位（19），在中转组装工位（19）横向一侧设置有输出工位（21）；

在上料输入工位（14）上方设置有中转横向固定架（15），在中转横向固定架（15）上横向移动有中转横向移动座（16），中转横向移动座（16）上并列设置有中转第一机械爪（17）与中转第二机械爪（18）；

中转第一机械爪（17），用于将雨伞扣件壳体（2）从上料输入工位（14）移动到中转组装工位（19）等待组装；中转第二机械爪（18）将已组装的雨伞扣件壳体（2）从中转组装工位（19）移动到输出工位（21），

在中转组装工位（19）设置有开口朝上且用于拿/取雨伞扣件壳体（2）的组装待夹持机械手（20），

在机架总成（1）上设置有预存放的橡胶按垫（5）的胶垫上料振动盘（22）；胶垫上料振动盘（22）输出端连接有胶垫上料通道（23），在胶垫上料通道（23）终端设置有胶垫检测通道（24）；橡胶按垫（5）在胶垫检测通道（24）上设置有胶垫上料检测工位（25），胶垫上料检测工位（25）上方设置有旋转的胶垫修磨头（26），在胶垫修磨头（26）一侧设置有用于对胶垫修磨头（26）修整的胶垫磨头U型模具（27），在胶垫上料检测工位（25）上方横向伸缩设置有胶垫上限位压块（28）；在胶垫上料检测工位（25）一侧设置有胶垫废料拾取机械手（30），在胶垫废料拾取机械手（30）设置有用于从胶垫检测通道（24）上夹取橡胶按垫（5）的胶垫废料夹持机械爪（31）；

胶垫检测通道（24）下端设置有用于通过胶垫修磨头（26）磨刃的间隙通道；

在胶垫修磨头（26）下方设置有胶垫磨料收集池（29）；

橡胶按垫（5）下端为内纵向凹槽，上端为平面；

当橡胶按垫（5）内纵向凹槽朝下设置时，胶垫修磨头（26）磨刃进入内纵向凹槽中并其进行修磨；

当橡胶按垫（5）上平面朝下设置时，胶垫修磨头（26）磨刃顶部与橡胶按垫（5）上平面接触，从而将橡胶按垫（5）向上顶起与胶垫上限位压块（28）下表面压力接触；当胶垫上限位压块（28）感应其下表面压力大于设定阈值后，气缸驱动胶垫上限位压块（28）离开橡胶按垫（5）上方，胶垫废料夹持机械爪（31）夹持橡胶按垫（5）离开胶垫检测通道（24）。

2.根据权利要求1所述的雨伞手柄装配设备，其特征在于: 在胶垫检测通道（24）端部设置有胶垫输出终端（32），在胶垫输出终端（32）两侧设置有胶垫终端工艺卡槽（33），在胶垫输出终端（32）上方设置有胶垫中转行走机械手（34），在胶垫中转行走机械手（34）上平行设置有胶垫第一中转机械手（35）及胶垫第二中转机械手（36）；在胶垫第一中转机械手（35）及胶垫第二中转机械手（36）下端旋转设置有用于夹持橡胶按垫（5）的胶垫中转夹持手指（37）；

在胶垫输出终端（32）一侧设置有胶垫中转工位及胶垫等待工位；

在胶垫中转工位设置有胶垫辅助变向齿轮组（38），在胶垫辅助变向齿轮组（38）上设置有胶垫辅助变向底座（39），在胶垫辅助变向底座（39）上设置有用于放置橡胶按垫（5）的胶垫辅助变向豁槽（40）；

胶垫第一中转机械手（35）的胶垫中转夹持手指（37）通过胶垫终端工艺卡槽（33）将橡胶按垫（5）夹持并送至胶垫中转工位的胶垫辅助变向定位孔（41），在胶垫辅助变向定位孔（41）两侧设置有胶垫辅助变向豁槽（40），胶垫辅助变向齿轮组（38）通过胶垫辅助变向齿轮组（38）将胶垫辅助变向定位孔（41）中的橡胶按垫（5）旋转90°；

胶垫第二中转机械手（36）将变向后的橡胶按垫（5）从胶垫辅助变向定位孔（41）夹持到胶垫等待工位。

3.根据权利要求2所述的雨伞手柄装配设备，其特征在于: 在胶垫等待工位水平移动设置有胶垫组装移动底座（43），在胶垫组装移动底座（43）上设置有胶垫升降头（44），在胶垫升降头（44）上水平设置有用于悬臂端插入位于中转组装工位（19）的雨伞扣件壳体（2）内孔的胶垫组装伸缩悬臂杆（42），在胶垫组装伸缩悬臂杆（42）悬臂端设置有用于插入内纵向凹槽的胶垫插入定位手指（45），胶垫插入定位手指（45）通过内纵向凹槽对橡胶按垫（5）定位固定；

胶垫插入定位手指（45）通过水平运动与升降运动将橡胶按垫（5）从雨伞扣件壳体（2）内孔进入后将其放置于按钮安装孔（4）中；

雨伞扣件壳体（2）的壳体卡合凹口（3）用于被夹持；

在输出工位（21），水平设置有输出驱动臂（46），铰接设置有输出摆动臂（47）的中间支点；输出驱动臂（46）与输出摆动臂（47）一端铰接并带动其绕支点摆动90°；

在输出摆动臂（47）另一端设置有用于夹持位于输出工位（21）且呈水平状态的雨伞扣件壳体（2）并为竖直状态的输出夹持爪（48）；

输出夹持爪（48）摆动终端为输出交接工位（49）；

输出交接工位（49）上方设置有送出移动座（50），在送出移动座（50）上设置有用于夹持输出夹持爪（48）上且呈竖直状态的雨伞扣件壳体（2）移动的送出夹持爪（51）。

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