CN212601051U - 变压器磁芯表面清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器磁芯表面清洁机，包括有上料装置、转移装置、清洁装置、移送装置及下料装置；该上料治具设置有多个放置变压器的放置位，该转移装置括有转移机构及安装于转移机构的抓取部件，该清洁装置包括有第一位移机构及安装于第一位移机构的清洁机构，该移送装置包括有移送机构及安装于移送机构的抓取机构；该转移机构驱动抓取部件往返于上料治具及移送装置之间，该移送机构驱动抓取机构往返于转移装置、清洁装置及下料装置之间。此清洁机的清洁过程不需要作业员操作，从而能够保证清洁效果符合要求，清洁的稳定性更佳；能够大大地提高其工作效率，减少劳动力的使用。

Description

变压器磁芯表面清洁机

技术领域

本实用新型涉及磁芯表面毛刺处理设备领域技术，尤其是指一种变压器磁芯表面清洁机。

背景技术

变压器磁芯表面的清洁工序是为了去除磁芯表面的毛刺和灰尘，防止磁芯表面的灰尘和毛刺造电子变压器的电感值过低。在现有技术中，电子变压器的磁芯表面清洁工作一般是通过作业员用酒精和清洁布将磁芯表面的灰尘和毛刺去除；采用人工作业的方式，作业员对每一磁芯的去除毛刺和灰尘的效果都不一样，清洁效果欠佳，且稳定性较差；以及，采用人工作业方式，不仅占用了大量人工，而且工作效率也较为低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器磁芯表面清洁机，其结构设置合理，有效地解决采用人工清洁变压器磁芯时，存在清洁效果不佳、稳定性差及工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种变压器磁芯表面清洁机，包括有

上料治具，设置有多个放置变压器的放置位；

转移装置，包括有转移机构及安装于转移机构的抓取部件；

清洁装置，包括有第一位移机构及安装于第一位移机构的清洁机构；

移送装置，包括有移送机构及安装于移送机构的抓取机构；

及，下料装置；

该转移机构驱动抓取部件往返于上料治具及移送装置之间，该移送机构驱动抓取机构往返于转移装置、清洁装置及下料装置之间。

作为一种优选方案：所述转移装置、清洁装置及下料装置依次设置于移送装置的同一侧，所述上料治具设置于转移装置的侧旁。

作为一种优选方案：所述转移机构包括有第一固定座、可转动安装于第一固定座的摆动臂、驱动摆动臂摆动的第一驱动机构、安装于摆动臂的第一上下位移机构及安装于第一上下位移机构的固定件；所述抓取部件具有多个，一一间距固定安装于固定件。

作为一种优选方案：所述转移装置还包括有一提升机构及安装于提升机构的提升板，所述摆动臂摆动至移送装置的一方时，所述固定件位于提升板的上方。

作为一种优选方案：所述第一位移机构包括有第二固定座、传动杆、第二驱动机构及第一位移座；

该传动杆可转动安装于第二固定座，该第二驱动机构安装于第二固定座且连接传动杆；

该第一位移座可移动安装于传动杆及第二固定座，所述清洁机构安装于第一位移座上。

作为一种优选方案：所述清洁机构包括有第三固定座、可转动安装于第三固定座的砂轮及驱动砂轮转动的第三驱动机构；

该第三固定座设置有一微调气缸，该微调气缸的输出端通过弹簧连接第三固定座；

该微调气缸安装第一位移座。

作为一种优选方案：所述移送机构包括有移送导轨、移送块及移送驱动机构；

该移送块连接移送驱动机构，该移送驱动机构驱动移送块可移动于移送导轨上；

该抓取机构安装于移送块上。

作为一种优选方案：所述抓取机构包括有底座、移动板及抓取驱动机构；

该底座设置有多个第一夹块，该移动板设置有第二夹块，一第一夹块和一第二夹块构成一用于夹取变压器的夹持空间；

该抓取驱动机构安装于底座，其输出端连接移动板。

作为一种优选方案：所述下料装置包括有第一输送带机构和第二输送带机构；

该第一输送带机构的首端位于移送装置侧旁，该第二输送带机构的首端位于第一输送带机构的末端。

作为一种优选方案：进一步地包括有一机架，所述上料治具、清洁装置、移送装置及下料装置均安装于机架上；

该机架集成有用于控制上料治具、清洁装置、移送装置及下料装置工作的控制模块。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置的上料治具、转移装置、清洁装置、移送装置及下料装置，将变压器放置于上料治具的放置位后，就可以通过转移装置和移送装置将变压器送至清洁装置进行清洁，随后送至下料装置进行下料；此清洁过程不需要作业员操作，使得多个变压器清洁的效果能够保持一致，杜绝以往采用人工作业的方式，作业员对每一磁芯的去除毛刺和灰尘的效果都不一样的问题出现，从而能够保证清洁效果符合要求，清洁的稳定性更佳；采用自动化移送和清洁变压器，较于传统采用人工作业方式，能够大大地提高其工作效率，减少劳动力的使用。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的清洁机的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的转移装置的结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的转移装置的俯视图；

图4是本实用新型之较佳实施例的清洁装置的结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例的清洁装置的局部分解图；

图6是本实用新型之较佳实施例的移送装置的结构示意图。

附图标识说明：

10、上料治具 11、放置位

20、转移装置 21、转移机构

211、第一固定座 2111、第一感应器

212、摆动臂 213、第一驱动机构

214、第一上下位移机构 215、固定件

22、抓取部件 23、提升机构

24、提升板 30、清洁装置

31、第一位移机构 311、第二固定座

312、传动杆 313、第二驱动机构

314、第一位移座 32、清洁机构

321、第三固定座 3211、微调气缸

3212、弹簧 3213、废料收集部件

322、砂轮 323、第三驱动机构

40、移送装置 41、移送机构

411、移送导轨 412、移送块

413、移送驱动机构 42、抓取机构

421、底座 4211、第一夹块

422、移动板 4221、第二夹块

423、抓取驱动机构 50、下料装置

51、第一输送带机构 52、第二输送带机构

60、机架 70、变压器。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种变压器磁芯表面清洁机，包括有上料治具10、转移装置20、清洁装置30、移送装置40及下料装置50。

该上料治具10设置有多个放置变压器70的放置位11；在本申请实施例中，该多个放置位11是凹位，每一凹位的均贯穿上料治具10的同一侧面，以使变压器70能够放置于凹位上。该上料治具10可以依据变压器的大小，从而进行更换，从而适配放置多种不同规格的变压器。

（参见图1、图2和图3）该转移装置20包括有转移机构21及安装于转移机构21的抓取部件22，在本申请实施例中，该转移机构21包括有第一固定座211、可转动安装于第一固定座211的摆动臂212、驱动摆动臂212摆动的第一驱动机构213、安装于摆动臂212的第一上下位移机构214及安装于第一上下位移机构214的固定件215。

该第一驱动机构213驱动摆动臂往返摆动于上料治具10和移送装置40之间，以将变压器70从放置位11转移到移送装置中。

该抓取部件22具有多个，一一间距固定安装于固定件215；通常，该抓取部件22间距设置的距离与放置位11间距设置的距离保持一致，且抓取部件22和放置位11的数量保持相同；该抓取部件22优选采用真空吸盘部件，多个真空吸盘部件外接真空发生器；当摆动臂212摆动至上料治具10的上方时，第一上下位移机构214驱动固定件215下移，使真空吸盘部件抵于变压器70表面，随后启动真空发生器以使真空吸盘部件吸取变压器70。

进一步地，该第一固定座211设置有第一感应器2111，当摆动臂212摆动至移送装置40的一方时，该固定件215能够触碰第一感应器，以使设备能够识别到摆动臂212此时所在位置。该第一固定座211设置有转轴，该摆动臂212的一端可转动套设于转轴中，该第一上下位移机构214及固定件215则安装于摆动臂212的另一端，该第一驱动机构213的伸缩杆则连接摆动臂的中部；伸缩杆伸出时，可驱动摆动臂212将第一上下位移机构214及固定件215摆动至上料治具10的一方，缩回时，可驱动摆动臂212将第一上下位移机构214及固定件215摆动至移送装置40的一方。

接上所述，转移装置20还包括有一提升机构23及安装于提升机构23的提升板24，该摆动臂212摆动至移送装置40的一方时，该固定件215位于提升板24的上方。当摆动臂212摆动至移送装置40的之后，该第一上下位移机构214驱动固定件215下移，且提升机构23驱动提升板24上移，两者移动一定距离之后，能够使得变压器的底部抵于提升板24上，以便于后续将变压器70准确地转移至移送装置40中，能够保证变压器70转移至移送装置40之后，多个变压器70不会出现高低不一的现象，不会影响后续清洁作业。上述第一驱动机构213、第一上下位移机构214和提升机构23优选采用气缸，或者采用电机与螺杆配合的传动方式均可。

（参见图1、图4和图5）该清洁装置30包括有第一位移机构31及安装于第一位移机构31的清洁机构32；在本申请实施例中，该第一位移机构31包括有第二固定座311、传动杆312、第二驱动机构313及第一位移座314；该传动杆312可转动安装于第二固定座311，该第二驱动机构313安装于第二固定座311且连接传动杆312；该第一位移座314可移动安装于传动杆312及第二固定座311，该清洁机构32安装于第一位移座314上。

接上所述，清洁机构32包括有第三固定座321、可转动安装于第三固定座321的砂轮322及驱动砂轮322转动的第三驱动机构323。具体地说，上述第一位移座314是上下间距布置的两个，该清洁机构32一一安装于上下的两个第一位移座314中；驱动传动杆312转动，可以调节两个第一位移座314之间间距的具体，以使上下清洁机构32可以打磨多种规格不一样的变压器70，从而能够提高该清洁机的适用性，能够降低企业的设备购置成本。该传动杆312优选采用螺杆，在其中一个第一位移座314上设置正向传动螺母，在另一第一位移座上设置反向传动螺母，这样传动杆312转动时，就能够同时带动两个第一位移座移动314。

该第三固定座321设置有一微调气缸3211，该微调气缸3211的输出端通过弹簧3212连接第三固定座321；该微调气缸3211安装第一位移座314。通过设置的微调气缸，能够实时微调布置于上下第一位移座的砂轮，便于调整参数，同时，该弹簧3212能够使变压器70与砂轮322接触时提供弹力，不会出现硬接触，有利于打磨工作可靠进行。该第三固定座321在砂轮322下方安装有废料收集部件3213，该废料收集部件的一端开口朝向于砂轮，另一端外接吸尘设备，在砂轮打磨变压器时，可以透过吸尘设备及时将废料收集。

（参见图1和图6）该移送装置40包括有移送机构41及安装于移送机构41的抓取机构42；在本申请实施例中，该移送机构41包括有移送导轨411、移送块412及移送驱动机构413；该移送块412连接移送驱动机构413，该移送驱动机构413驱动移送块412可移动于移送导轨411上；该抓取机构42安装于移送块412上。该移送驱动机构413优选采用电机，该电机的输出端通过皮带连接移送块412，电机转动时，就能够传动移送块412移动于移送导轨411上。

接上所述，抓取机构42包括有底座421、移动板422及抓取驱动机构423；该底座421设置有多个第一夹块4211，该移动板422设置有第二夹块4221，一第一夹块4211和一第二夹块4221构成一用于夹取变压器70的夹持空间；该抓取驱动机构423安装于底座421，该抓取驱动机构优选采用气缸，其输出端连接移动板422，利用抓取驱动机构423控制移动板422移动，以达成对第一夹块4211、第二夹块4221的张开松开对变压器70的夹持，或者夹紧变压器70。

该下料装置50包括有下料装置50包括有第一输送带机构51和第二输送带机构52；该第一输送带机构51的首端位于移送装置40侧旁，该第二输送带机构52的首端位于第一输送带机构51的末端。上述抓取机构42从转移装置20中抓取变压器70送至清洁装置进行表面清洁后，再送至第一输送带机构51旁，松开对变压器70的夹持后，变压器掉落到第一输送带机构51，由第一输送带机构51送至第二输送带机构52后，再由第二输送带机构52送至下一工序处理。

进一步地包括有一机架60，该上料治具10、清洁装置30、移送装置40及下料装置50均安装于机架上；该机架60集成有用于控制上料治具10、清洁装置30、移送装置40及下料装置50工作的控制模块。在本申请实施例中，该转移装置20、清洁装置30及下料装置50依次设置于移送装置40的同一侧，该上料治具10设置于转移装置20的侧旁。该转移机构21驱动抓取部件22往返于上料治具10及移送装置40之间，该移送机构41驱动抓取机构42往返于转移装置20、清洁装置30及下料装置50之间。

大致描述本实用新型的工作原理如下：

首先，采用人工或者机械手将变压器70放置在上料治具10的放置位11中；

然后，第一驱动机构213驱动摆动臂212摆动至上料治具10上方，第一上下位移机构214驱动固定件215下移靠近上料治具10的多个变压器70；随后抓取部件22吸取多个变压器70，通过第一上下位移机构214上移远离上料治具10，由第一驱动机构213驱动摆动臂212摆动至移送装置40一方；再次由第一上下位移机构214驱动固定件215下移，且提升机构23驱动提升板24上移供变压器70抵于提升板24上；

再者，移送机构41移动抓取机构42固定件215的下方，并抓取多个变压器70；当抓取部件22取消吸附、第一上下位移机构上移及提升机构23下移后，移送机构41驱动抓取机42构移动至清洁装置30，供清洁装置30的砂轮322打磨夹持在抓取机构42的多个变压器70；

最后，移送机构41将抓取机构42送至下料装置50的侧旁；该抓取机构42松开已打磨后的变压器70，使其依次掉落第一输送带机构51、第二输送带机构52至下一工序；并由移送机构41驱动抓取机构42返回至转移装置20的一方，重复上述工作步骤。

本实用新型的设计重点在于：通过设置的上料治具、转移装置、清洁装置、移送装置及下料装置，将变压器放置于上料治具的放置位后，就可以通过转移装置和移送装置将变压器送至清洁装置进行清洁，随后送至下料装置进行下料；此清洁过程不需要作业员操作，使得多个变压器清洁的效果能够保持一致，杜绝以往采用人工作业的方式，作业员对每一磁芯的去除毛刺和灰尘的效果都不一样的问题出现，从而能够保证清洁效果符合要求，清洁的稳定性更佳；采用自动化移送和清洁变压器，较于传统采用人工作业方式，能够大大地提高其工作效率，减少劳动力的使用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：包括有

上料治具（10），设置有多个放置变压器（70）的放置位（11）；

转移装置（20），包括有转移机构（21）及安装于转移机构（21）的抓取部件（22）；

清洁装置（30），包括有第一位移机构（31）及安装于第一位移机构（31）的清洁机构（32）；

移送装置（40），包括有移送机构（41）及安装于移送机构（41）的抓取机构（42）；

及，下料装置（50）；

该转移机构（21）驱动抓取部件（22）往返于上料治具（10）及移送装置（40）之间，该移送机构（41）驱动抓取机构（42）往返于转移装置（20）、清洁装置（30）及下料装置（50）之间。

2.根据权利要求1所述的变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：所述转移装置（20）、清洁装置（30）及下料装置（50）依次设置于移送装置（40）的同一侧，所述上料治具（10）设置于转移装置（20）的侧旁。

3.根据权利要求1所述的变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：所述转移机构（21）包括有第一固定座（211）、可转动安装于第一固定座（211）的摆动臂（212）、驱动摆动臂（212）摆动的第一驱动机构（213）、安装于摆动臂（212）的第一上下位移机构（214）及安装于第一上下位移机构（214）的固定件（215）；所述抓取部件（22）具有多个，一一间距固定安装于固定件（215）。

4.根据权利要求3所述的变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：所述转移装置（20）还包括有一提升机构（23）及安装于提升机构（23）的提升板（24），所述摆动臂（212）摆动至移送装置（40）的一方时，所述固定件（215）位于提升板（24）的上方。

5.根据权利要求1所述的变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：所述第一位移机构（31）包括有第二固定座（311）、传动杆（312）、第二驱动机构（313）及第一位移座（314）；

该传动杆（312）可转动安装于第二固定座（311），该第二驱动机构（313）安装于第二固定座（311）且连接传动杆（312）；

该第一位移座（314）可移动安装于传动杆（312）及第二固定座（311），所述清洁机构（32）安装于第一位移座（314）上。

6.根据权利要求5所述的变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：所述清洁机构（32）包括有第三固定座（321）、可转动安装于第三固定座（321）的砂轮（322）及驱动砂轮（322）转动的第三驱动机构（323）；

该第三固定座（321）设置有一微调气缸（3211），该微调气缸（3211）的输出端通过弹簧（3212）连接第三固定座（321）；

该微调气缸（3211）安装第一位移座（314）。

7.根据权利要求1所述的变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：所述移送机构（41）包括有移送导轨（411）、移送块（412）及移送驱动机构（413）；

该移送块（412）连接移送驱动机构（413），该移送驱动机构（413）驱动移送块（412）可移动于移送导轨（411）上；

该抓取机构（42）安装于移送块（412）上。

8.根据权利要求1所述的变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：所述抓取机构（42）包括有底座（421）、移动板（422）及抓取驱动机构（423）；

该底座（421）设置有多个第一夹块（4211），该移动板（422）设置有第二夹块（4221），一第一夹块（4211）和一第二夹块（4221）构成一用于夹取变压器（70）的夹持空间；

该抓取驱动机构安装于底座，其输出端连接移动板。

9.根据权利要求1所述的变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：所述下料装置（50）包括有第一输送带机构（51）和第二输送带机构（52）；

该第一输送带机构（51）的首端位于移送装置（40）侧旁，该第二输送带机构（52）的首端位于第一输送带机构（51）的末端。

10.根据权利要求1所述的变压器磁芯表面清洁机，其特征在于：进一步地包括有一机架（60），所述上料治具（10）、清洁装置（30）、移送装置（40）及下料装置（50）均安装于机架上；

该机架（60）集成有用于控制上料治具（10）、清洁装置（30）、移送装置（40）及下料装置（50）工作的控制模块。

Images